JPS63265772A - 移動農機における走行装置のサイドクラッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右の走行装置を駆動して走行するコンバイ
ン等の移動農機において、それの機体の旋回作動を行な
わせるために、左右の走行装置に対する回転動力の伝導
を断・接するサイドクラッチ装置に関する。

移動農機における走行装置のサイドクラッチ装置は、移
動農機には作業態様によってその場において機体の直行
方向？変えるような危機な旋回作動の要求があることか
ら、走行装置に対する回転動力の伝導を断・接させる制
御の外に、走行装置に対する回転動力の伝導を断とした
状ＩＥにおいてさらに走行装置にブレーキをかけるよう
にする制御が行なえるようにしている。

しかし、従前手段においては、走行装置に対する回転動
力の伝導を断・接するサイドクラッチの制御と、走行装
置に制動を効かずブレーキの制御、とか、操作機構の操
作で、まずサイドクラッチがオフに作動し１次いでブレ
ーキが効いてくるように２段階で行なわれるようにして
あって、サイドクラッチだけを作動させる制御と、サイ
ドクラッチとブレーキの両方を作動させる制御との２通
りの制御の使い分けは、操作機構の操作頃の加減によっ
て行なうようにしている。

しかし、この操作賃の加σ人がむづかしいことから緩や
かな旋回が望まれる作業中において、サイドクラッチだ
けを作動させるよう操作する際に、そのサイドクラッチ
をオフとする作動が不完全で機体の旋回作動が不充分に
なったり、ブレーキまで効かせるようになって、機体が
その場で急旋回してしまうなどの誤操作が生じてくる問
題があるこの誤操作を避けるため、例えば、実開昭５３
−２８１３７号公報にあるよう、Ｉｌｌ′Ｌ−の操作レ
バーを一方向に傾斜回動させたときには、サイドクラッ
チのみが“°切”に作動し、他方向に傾斜回動させたと
きには、サイドクラッチを“切”°にするとともにブレ
ーキが作動するようにして、操作レバーの回動方向を選
択することで、サイドクラッチだけを作動させる操作と
サイドクラッチとブレーキとの両者を作動させる操作が
行なえるようにする手段があるが、この手段は、操作レ
バーに、ブレーキ機構の入すの位置を中心に互いに異な
る前後方向にそれぞれ突出する長・短のアームを連結し
ておいて、その長・短のアームのそれぞれの突出端部を
、長穴と連繋ピンで連繋するリンクを介してサイドクラ
、チのクランチレパーとプレーギ装首のプレーキレ／へ
−にワイヤーで連繋しておき、短いアームがワイヤーを
牽引する方向に操作レバーを傾斜回動させたときの小さ
い牽引ストロークでサイドクラッチを“切′°にする作
動を行なわせ、長いアームがワイヤーを牽引する方向に
操作レバーを傾斜回動させたときの大きい牽引ストロー
クで、まず、サイドクラッチを“切°°にし次いでブレ
ーキを作動させるようにしたものである。このため、機
体をその場で旋回さすよう急旋回させる場合のようにブ
レーキを直ちに作動させ度いときに、操作レバーの操作
で長いアームを回動させて行なう大きなストロークの牽
引作動によって、ブレーキが効いてくるまでのタイミン
グの遅れが生じ易く、機体の旋回半径を大きくし勝ちに
する問題がある。これには、操作レバーの回動操作の速
度を速くすれば良いが、手動で行なう操作にそれを要求
することには限度かある。

そ１−て、この問題は、サイドクラッチおよびブレーキ
の作動を確実なものとするために油圧式とした場合も同
様である。クラッチギヤの動きで、サイドクラッチを“
切°°とした後に引き続いてブレーキを込りに作動させ
る形態のものである以上、この問題は避けられない。

本発明は、この問題を解消するためになされたものであ
って、油圧装置によりクラッチギヤを動かすことで、サ
イドクラッチを切りにする作動と、サイドクラッチを切
りとする作動に加えてブレーキを入りとする作動との、
２様の態様の制御が行なえるようにするに際し、サイド
クラッチとブレーキとを併せて作動させるときは、油圧
によるクラッチギヤの移動速度が速くなるようにすると
ともに、そのための機構を、狭いミッションケース内に
格別なスペースを要することなく組込み得るようにする
新たな手段を提供することを目的とする。

そして１本発明においては、この目的を達成するだめの
手段として、走行装置に対し回転動力の伝導を断・接す
るサイドクラッチ装置のクラッチギヤを、フランチ軸に
対し回転及び軸方向の摺動を自在に嵌合して軸架し、そ
のクラッチギヤのボス部内周面とクラ・ンチ軸の外周面
との間に、該クラッチギヤの軸方向の摺動により拡縮す
る内側の空室と外側の空室との２つの空室をそれぞれ独
立させて形成し、それら外側および内側の空室のそれぞ
れに油圧装置の油圧回路を接続連通し、その油圧回路に
は、前記内側の空室のみに油を送り込む状７ｆ、と、外
側の空室と内側の空室との両方に同時に油を送り込む状
態との二様の状態に切換制御する手動の切換弁を接続し
、前記クラッチギヤには、該ギヤが前記両方の空室に同
時に油が送り込まれて摺動する動きにより該ギヤをミッ
ションケースにロックする制動装置を設けたことを特徴
とする移動農機における走行装置のサイドクラッチ装置
を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図は本発明を実施せる移動農機における走行装置の
サイドクラッチ装置の縦断側面図で、左右のサイドクラ
ッチが対称であるところから左側は大半を省略して、右
側のサイドクラッチ装置を示している。

同１図において、■はコンバイン（図示していない）等
の移動農機の機体に装架したミションケース、Ａ・Ａは
そのミツラマンケース１内に組込んだ左右のサイドクラ
ッチ装置を示す。なお、左側のサイドクラ、子装置は右
側のサイドクラッチ装置Ａと対称に構成されるので、以
下右側のサイドクラッチ装ｍＡについて説明する。

２は前記ミッションケース１の内腔に渡架軸支せるクラ
ッチ軸で、それの軸方向の中心部位には（左半側は図面
では省略しである）、ベアリング等の軸受３０によりセ
ンターギヤ３が回転自在に装着してあり、そのセンター
ギヤ３には、移動農機の機体に装架しである原動機の出
力軸と伝導する伝導ギヤ３ａが噛合っている。

４・４は前記移動農機の機体に設ける左右の走行装置（
図示していない）の各入力軸で、ｉｉＤ記ミンションケ
ースｌの左右の両側に夫々回転自在に軸支してあり、そ
れら入力軸４・４のミッションケース１内腔に突入する
各内端部には、伝導ギヤ４０・４０が、それぞれ前記セ
ンターギヤ３の左右の両側に位置するように配位されて
一体に装着しである。なお、左側のサイドクラッチ装置
は右側のサイドクラッチ装置Ａと対称に構成されるので
、以下右側のサイドクラッチ装置Ａについて説明する。

５は前記センターギヤ３に伝えられてくる回転動力を、
前述の走行装置に対し断・接制御して伝導するサイドク
ラッチ装置Ａのクラッチギヤで、前記センターギヤ３の
側方に配位して前記クラッチ軸２に回転及び軸方向の摺
動を自在に嵌装してあり、前述の左右の入力軸４の内端
に設けた伝導ギヤ４０に、常時噛合う状態としである。

クラ、チキャ５は、クランチＩｋｌ＋２上を摺動してセ
ンターギヤ３側に変位したとき、それの外周面の歯部が
前記伝導ギヤ４０と噛合った状態でセンターギヤ３のボ
ス部３１内腔側に形設した内接ギヤ部３２と１ｉみ合う
外接キヤ部５０を具グ１１シ、この外接キヤ部５０が前
記内接ギヤ部３２とｆ噛合う状ＩＬとなることで°“接
°゛となり、また、センターギヤ３から離れる方向に変
位して、それの周面の南部が伝導ギヤ４０と噛合った状
態で前記外接ギヤ部５０とセンターギヤ３の内接ギヤ部
３２との噛み合いが外れた状態となることで°゛断゛な
るよう作用し、そのボス部５１をセンターギヤ３の１側
において前記クラッチ軸２に回転及び軸方向の摺動が自
在となるよう嵌装せしめである。

ａ−ｂはクラッチ軸２に形成した内側の空室と外側の空
室で、その内側の空室ａはクラッチ軸２の途中に設けた
フランジ２０の外側から、内周面がそのフランジ２０の
外周面に摺接し外端側にクラッチ軸２の周面と摺接する
縮径部を具備するスリーブ５４を嵌挿することで、その
２ランジ２０とスリーブ５４の縮径部との間に形成され
、また、外側の空室すは、クラッチギヤ５のボス部５１
の内側（外接ギヤ部５０を形設した側）における内周面
に、　Ｄｉｊ記スリスリーブ５４周面に嵌合する大径嵌
合部５２と、そのスリーブ５４の外径より小径の小径嵌
合部５３とを階段状に形設しておいて、このクラッチギ
ヤ５のボス部５１をクラッチ＝ｌＳｂ　２の外端側から
前述のスリーブ５４の外周に嵌合させていくことで、ス
リーブ５４の外周側の端面と；１１■述小８！嵌合部５
３とにより形成するようにしである。そして、これら内
側の空室ａ及び外側の空室すには、スリーブ５４および
クラッチギヤ５が岐もセンターギｆ３側に動いて、それ
ら空室ａ−ｂを最も縮小させた状態において、それら内
側の空室ａ及び外側の空室すに連通ずるボートＰ・Ｐが
１１ｎ記クラツチ軸２に設けである。それらボートＰ−
Ｐは、クラッチ軸２の軸心部に形設されてクラッチ軸２
の円軸端部周面に抜ける連通路２１・２２を介して油圧
回路６０φ６１に連通している。

油圧回路６０・６１は、第１図の右端側に記号を用いた
系統図として記載している油圧回路にあるよう油圧装置
６のポンプ６２に切換弁７を介して連通している。その
切換弁７は、前記ポンプ６２の油をタンク６３に戻す中
立のポジションと、内側の空室ａだけに油を送り込むポ
ジションと、内側の空室ａと外側の空室すとの両方の空
室ａ・ｂに同時に油を送り込むポジシコンとの三つのポ
ジションを具備し、それらポジションの切換えは、該切
換弁７に連繋した操作レバー７０によって行なわれる。

即ち、操作レバー７０を中立位置Ｎとすることでポンプ
６２の油をタンク６３へ戻すポジシミンとなり、中立位
置Ｎから一段倒して工の位置を占めさせることで、内側
の空室ａだけに油を送給するポジションとなり、さらに
一段倒してＨの位置を占めさすことで、内側の空室ａと
外側の空室すとの両方の空室ａ−ｂに油を同時に送給す
るポジションとなる。

そして、クラッチギヤ５の移動量は、内側の空室ａだけ
にオイルが送給されることで、スリーブ５４がクラッチ
ギヤ５を外側に押し出していくことによりクラッチ軸２
の外端側に動くときには第１図における文１であり、内
側の空室ａと外側の空室すとの両方にオイルが送給され
て、クラッチギヤ５がスリーブ５４で押出された位置か
らさらに外端側に動くときには、第１Ｌ４において見１
＋２２のＬとなるように設定しである。

Ｋは、クラッチギヤ５をセンターギヤ３に向けて押出す
よう作用させた戻しバネで、１ｔ１記切換弁７をポンプ
６２の油をタンク６３へ戻すポジションに切換えて内側
の空室ａ及び外側の空室すにかかる油圧が解除されたと
きに、このバネＫによりクラッチギヤ５を押圧して各空
室ａ−ｂを縮小せしめるよう作用する。

Ｂは前述のサイドクラッチ装置Ａを“切°゛とした時に
、その°°νＪ”とした側の走行装置に制動をかけるた
めの制動装置で、内側の空室ａと外側の空室すとの両者
に油が同時に送り込まれて、クラッチギヤ５が前述した
移動ＩＬの移動を行なうことで制動作用が働くようにな
っている。即ち、制動装置Ｂは、クラ、チギャ５のボス
部５１の外端側に該ボス部５１よりも縮径したスリーブ
５５を一体に連続させて形設し、それの外周に円筒状の
作動部材８を軸方向のみ摺動自在となるようスプライン
嵌合せしめ、それの受圧面８０と前記クラッチギヤ５の
肩部５６との間に遊びを設け、この遊びは、サイドフラ
ンチ装置Ａが“切“になるのみで制動装、’ｉ　Ｂを作
動させないでクラッチギヤ５だけが移動する文と同じに
し、そして作動部材８の外周面には、軸方向に沿う係合
溝８１・・・を設け、それに、多板ディスクブレーキの
回転側のディスク８２・・・を軸方向にのみ摺動自在に
嵌装し、また、前記回転側のディスク８２・・・の間隔
内に嵌入して重合する固定側のディスク９０・・・を、
前述の作動部材８の外周を取り囲むように配位してミン
ションケースｌの内面に固定した支持部材９に、前記軸
方向にのみ層動自在となるよう嵌装し、クラッチギヤ５
がスリーブ５４と共に前述の移！、’！ＩＩ　ｆｉＬの
移動を行なうことで、“切″の位置よりさらに外端側に
動いていくことにより、前記回転側のディスク８２・・
・を固定側のディスク９０・・・に対して圧着していく
よう作動する構成としである。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

操作レバー７０の操作により、切換弁７がオイルをタン
ク６４に戻すポジションに切換えられているときは、内
側の空室ａ及び外側の空室すに対する油の圧力がなくな
っていることにより、クラッチギヤ５が戻しバネＫによ
ってセンターキャ３側に押しＪアされていることで、セ
ンターギヤ３と伝導し、サイトクラッチ装置Ａは゛接°
°の状態に１′、′に持される。

次に操作レバー７０の操作で、切換弁７を、オイルが内
側の空室すにだけ送給されるポジションに切換えれば、
その内側の空室すに送給されるオイルの圧力が、スリー
ブ５４を外側に押し出すことで、そのスリーブ５４の外
端側が当接しているクラッチギヤ５をスリーブ５４のス
トロークの分（図において３１で文１に対応）だけ外側
に動かし、これにより第１図で左半側に示す状態とし、
サイドクラッチ装置ｑ　Ａだけが゛切°′に作動する壮
丁Ｅとなる。

次に、）桑作しＡ−７Ｑの操作で、切換弁７をオイルが
外側の空室ａと内側の空室すの両方に同時に送給される
ポジションに切換えれば、スリーブ５４が内側の空室ａ
の拡張で前記ストロークＳｌのエンドまで外側に動き、
さらに外側の空室すの拡張で、クラッチギヤ５がスリー
ブ５４に対しストロークＳ２の分（見２に対応する分）
だけ外側に変位することで、クラッチギヤ５が（文１＋
交２）の移動量りだけ移動し、サイドクラッチ装置Ａの
°°切′°と制動装置Ｂの制動作動が一緒に行なわれる
ようになる。

そして、このときのクラッチギヤ５の移動速度は、内側
の空室ａに送給される圧油で、スリーブ５４がサイトク
ラッチ装置−Ａだけを°“切°゛にする移動贋立１の分
をクラッチギヤ５を動かしていく作動と、外側の空室す
に送給される圧油でクラ。

チギャ５がスリーブ５４から押し出されて、制動装置Ｂ
を作動さす移動量文２の分だけ外側に動く作動とが、同
時に行なわれることから、クラッチギヤ５が外側の空室
ａだけに送給される圧油によりサイドクラッチ装置Ａを
“切°°にしていくときの移動速度に比して倍増される
ことになる。

また、かく、サイドクラッチ装置Ａと制動装置Ｂとを併
せて作動させるときのクラッチギヤ５の移動速度を速め
るための２つの空室ａ・ｂは、タテ、子軸２の外周面と
クラッチギヤ５のボス部５１の内周面との間に形成した
ものであり、かつ、サイドフランチ装置Ａだけを゛切゛
にする作動と、サイドフランチ装置Ａを゛切゛°にする
作動に加えて制動装置Ｂを゛入′°とする作動との、２
様の態様の制御を行なう役割を兼ねるものであることか
ら、ミンションケースｌ内に組込むだめのスぺ−７を極
〈小ざ〈抑えるようにする。

以七説Ｉ！ＩＩしたように、本発明による移動８ｅにお
けるサイドクラッチ装置は、走行装置に対し回転動力の
伝導を断・接するサイドフランチ装置のクラッチギヤを
、クラッチ軸に対し回転及び軸方向の摺動を自在に嵌合
して軸架し、そのクラッチギヤのボス部内周面とクラッ
チ軸の外周面との間に、該クラッチギヤの軸方向の摺動
により拡縮する内側の空室と外側の空室との２つの空室
をそれぞれ独立させて形成し、それら外側および内側の
空室のそれぞれに油圧装置の油圧回路を接続連通し、そ
の油圧回路には、前記内側の空室のみに油を送り込む状
態と、外側の空室と内側の空室との両方に同時に油を送
り込む状態との二様の状態に切換制御する手動の切換弁
を接続し、前記クランチギヤには、１核キヤが１１０記
両方の空室しこ同時に油が送り込まれて摺動する動きに
より該ギヤをミッションケースにロックする制動装置を
設けた構成としであるのだから、油圧装置によりクラッ
チギヤを動かすことで、サイドクラッチを切りにする作
動と、サイドクラッチを切りとする作動に加えてブレー
キを入りとする作動との、２様の態様の１ノ１　ｔＪｍ
が行なえるようにするに際し、サイドクラッチとブレー
キとを併せて作動させるときの、油圧によるクラッチギ
ヤの移動速度を速くし、かつ、そのための機構を、狭い
ミッションケース内に格別なスペースを要することなく
組込み得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる移動塵機における走行！４２
置の縦断側面図である。 図面符号の説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行装置に対し回転動力の伝導を断・接するサイドクラ
   ッチ装置のクラッチギヤを、クラッチ軸に対し回転及び
   軸方向の摺動を自在に嵌合して軸架し、そのクラッチギ
   ヤのボス部内周面とクラッチ軸の外周面との間に、該ク
   ラッチギヤの軸方向の摺動により拡縮する内側の空室と
   外側の空室との２つの空室をそれぞれ独立させて形成し
   、それら外側および内側の空室のそれぞれに油圧装置の
   油圧回路を接続連通し、その油圧回路には、前記内側の
   空室のみに油を送り込む状態と、外側の空室と内側の空
   室との両方に同時に油を送り込む状態との二様の状態に
   切換制御する手動の切換弁を接続し、前記クラッチギヤ
   には、該ギヤが前記両方の空室に同時に油が送り込まれ
   て摺動する動きにより該ギヤをミッションケースにロッ
   クする制動装置を設けたことを特徴とする移動農機にお
   ける走行装置のサイドクラッチ装置。