JPS63265755A - 車両の制動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の制動制御装置の改良に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、車両の制動制御装置としては、ブレーキ時に駆動
輪と従動輪がロックするのを防止するためにブレーキ油
圧を制御するＡＢＳ制御と、駆動輪の路面１こ対するス
リップの大きさが過大になるのを防止するためにブレー
キ油圧を制御するトラクション（スリップ）制御とを行
なうようにしたものが提案されている（特開昭５８−１
６９４７号公報参照）。

ところが、ＡＢＳ制御とトラクション制御とを独立の制
御用油圧通路で行なうようにしていたから、ＡＢＳ制御
用シリンダに対して人口開閉弁と出口開閉弁、トラクシ
ョン制御用シリンダに対して入口開閉弁と出口開閉弁の
計４個の開閉弁を設け、別々に開閉制御する必要があっ
たので、構成が複雑になるという問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来の問題を解消するためになされたもの
で、ＡＢＳ制御とトラクション制御は同時に行なわれな
いという点に着目し、ＡＢＳ制御シリンダの出口開閉弁
をトラクション制御シリンダの入口開閉弁に兼用できる
ようにして、簡単な構成でトラクション制御が行なえる
ようにすることを目的とするものである。

（発明の構成） このため本発明は、制御用油圧通路に、ＡＢＳ制御シリ
ンダの制御油圧室とトラクション制御シリンダの制御油
圧室とが接続され、上記ＡＢＳ制御シリンダの制御油圧
室との接続部より上流側の制御用油圧通路に第１開閉弁
が介設され、上記各制御油圧室との接続部の間の制御用
油圧通路に第２開閉弁か介設され、上記トラクション制
御シリンダの制御油圧室との接続部より下流側の制御用
油圧通路に第３開閉弁が介設されて、ＡＢＳ制御時は第
３開閉弁が開かれて第１．第２開閉弁が開閉制御され、
トラクション制御時は、第１開閉弁が開かれて第２．第
３開閉弁が開閉制御されるようになっていることを特徴
とするものである。

（発明の作用・効果） 本発明によれば、ＡＢＳ制御時は、第３開閉弁を開き、
第１．第２開閉弁を開閉制御することにより、ＡＢＳ制
御シリンダが作動状態となり、トラクション制御時は第
１開閉弁を開き、第２．第３開閉弁をσｎ閉制御するこ
とによりトラクション制御シリンダが作動状態となる。

したがって、ＡＢＳ制御シリンダの出口開閉弁である第
２開閉弁をトラクション制御シリンダの入口開閉弁で兼
用できることになるので、トラクション制御が簡単な構
成で行なえるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第１図に示すように、ブレーキペダルｌに連動するマス
ターシリンダ２と、左前輪（駆動輪）３Ｉ。

のブレーキ４Ｌとが制動用油圧通路５Ｌ（５Ｌａ。

５　Ｌｂ、　５　Ｌｃ）で接続され、ブレーキペダルｌ
の踏込み量に応じたブレーキ油圧によりブレーキ４Ｌが
作動されるようになっている。なお、左前輪３Ｌに対し
ては、該前輪３Ｌの回転速度を検出するセンサ６Ｌが設
けられている。上記制動用油圧通路５Ｌａと５Ｌｂとの
間にはＡＢＳ制御シリンダ８Ｌが介設され、通路５Ｌａ
は第１ボート８Ｌａに、通路５Ｌａは第２ポート８Ｌｂ
にそれぞれ接続されている。

上記制動用油圧通路５Ｌｂと５Ｌｃとの間にはトラクシ
ョン制御シリンダ９Ｌが介設され、通路５Ｌｂは第１ボ
ート９Ｌａに、通路５Ｌｃは第２ボー）９Ｌｂにそれぞ
れ接続されている。各シリンダ８Ｌ、９Ｌの具体的な構
造は後に説明する。

一方、モータ１０で駆動されるポンプｌ１１アキユムレ
ータ１２、リザーバ１３、プレッシャスイッチ１４、リ
リーフ弁１５、逆止弁１６，１７等で構成される制御用
油圧給排装置１８が設けられ、上記アキュムレータ１２
とリザーバ１３とが制御用油圧通路１９Ｌ（１９Ｌａ、
ｌ　９Ｌｂ、１９Ｌｃ）で接続されている。

上記制御用油圧通路１９Ｌａ、１９Ｌｂの接続部とＡＢ
Ｓ制御シリンダ８Ｌの第３ポート８Ｌｃとが通路２ＯＬ
で接続され、制御用油圧通路１９ＬｈｌＱＩ　　、／７
″１１か仁享顛シ　ト　モ　々　Ｓノ　、　′ノ牛ＩＩ
御Ｓノ　１１　゛ソゲ９Ｌの第３ボート９Ｌｃとが通路
２１Ｌで接続されると共に、制御用油圧通路１９Ｌａと
ＡＢＳ制御シリンダ８Ｌの第４ボート８Ｌｄとが通路２
２して接続されている。

上記制御用油圧通路１９Ｌａには、通路２０Ｌ。

２２Ｌの接続部の間に常開の第１開閉弁２６Ｌが介設さ
れ、上記油圧通路１９Ｌｂには、通路２０Ｌ、２１Ｌの
接続部の間に常閉の第２開閉弁２７Ｌが介設され、上記
油圧通路１９Ｌｃには、通路２１Ｌの接続部とリザーバ
１３の間に常開の第３開閉弁２８Ｌが介設されている。

そして、ＡＢＳ制御シリンダ８Ｌと第１．第２開閉弁２
６Ｌ。

２７ＬでＡＢＳ制御装置２９を構成し、トラクション制
御シリンダ９Ｌと第２．第３開閉弁２７Ｌ。

２８Ｌでトラクション制御装置３０を構成する。

上記ＡＢＳ制御シリンダ８Ｌは、第２図に詳細に示すよ
うに、横長のケーシング３２を備え、該ケーシング３２
内には左シリンダ室３３と右シリンダ室３４とが形成さ
れている。該左シリンダ室３３には制御ピストン３５が
摺動自在に嵌合され、該ピストン３５の左側に制御油圧
室３６が形成され、右側に容積可変室３７が形成されて
いて、制御油圧室３６には上記第３ボート８Ｌｃが開口
され、容積可変室３７には上記第２ボート８Ｌｂが開口
されている。

上記右シリンダ室３４は、連通孔３８を介して容積可変
室３７に連通され、該右シリンダ室３４には、カットオ
フバルブ３９の段付ピストン４０か設けられている。該
段付ピストン４０は、大径部と中径部と小径部とで構成
され、大径部が右シリンダ室３４に摺動自在に嵌合され
、小径部が上記連通孔３８内に遊嵌状態で伸長し、中径
部の外周囲において第１通路４１を形成している。

該第１通路４１は、上記第１ポート８Ｌａと常時連通さ
れ、段付ピストン４０が左方ストローク端にある第２図
の状態では、役付ピストン４０に設けたシール材５０に
よって連通孔３８を閉じ、第１ポー）８Ｌａと容積可変
室３７と連通を遮断する。そして、段付ピストン４０が
右方ヘストロークすると（第１図参照）、連通孔３８と
第１ボート８Ｌａが第１通路４１を介して連通される。

一方、上記連通孔３８をバイパスして容積可変室３７と
第１ボート８Ｌａとを断続するための機構が段付ピスト
ン４０に形成されている。すなわち、段付ピストン４０
内には、第２通路４２が形成され、該第２通路４２は、
ピストン側壁の開口４３を介して第１通路４１から第１
ボート８Ｌａに常時連通され、該第２通路４２は弁体４
４によって開閉されるようになっている。

該弁体４４は、スプリング４５によって左方に付勢され
、左方ストローク端でシール材４６に着座して第２通路
４２を閉じ（容積可変室ｇ７と第１ボート８Ｌａとが遮
断）、この状態から右方ヘストロークすると開となる。

上記弁体４４と段付ピストン４０の各左端は、左方スト
ローク端にあるとき、容積可変室３７内へ僅かに突出し
、弁体４４の方が段付ピストン４０よりもさらに長く突
出するように設定されている。したがって、第２図の状
態から制御ピストン３５の右方ストロークに伴って、弁
体４４がまず右方へ押圧され、その後、段付ピストン４
０が右方へ押圧されることになる。

上記段付ピストン４０の右方には油圧室４７が形成され
、該油圧室４７には上記第４ボート８Ｌｄが開口されて
いる。

なお、４８．４９は切欠きである。

上記トラクション制御シリンダ９Ｌは、第３図に詳細に
示すように、横長のケーシング５１を備え、該グーソン
グ５１内にはシリンダ室５２が形成され、該シリンダ室
５２にはピストン５３が摺動自在に嵌合され、該ピスト
ン５３の左側に通油室５４が形成され、右側に制御油圧
室５５が形成されていて、通油室５４には上記第１ボー
ト９Ｌａと第２ボート９Ｌｂが開口され、制御油圧室５
５には上記第３ポート９Ｌｃが形成されている。

上記通油室５４内には、ピストン５３の摺動方向に隔置
された一対のガイド５６，５７が設けられ、各ガイド５
６．５７はスプリング５８により離反する方向に付勢さ
れて、一方のガイド５６は笛１笛’）−）！ｋＱ１．．
ｌＱＴ、ＩｙＭ１田ロ六す１ナーＪｒ−シンクの一端壁
に着座され、他方のガイド５７はピストン５３に着座さ
れている。

上記各ガイド５６，５７にまたがって、逆止弁５９がピ
ストン５３と同方向に摺動自在に保持されている。

該逆上弁５９は、第１ボート９Ｌａに対向する弁体５９
ａと、弁体５９ａに一体化されて両ガイド５６．５７を
摺動自在に貫通する弁棒５９ｂとを有し、弱いスプリン
グ５９ｃによって弁体５９ａが第１ボート９Ｌａの周縁
に形成された弁座６０に着座するよう付勢されている。

そして、弁体５９ａが弁座６０に近ずく方向への所定以
上の変位は、弁棒５９ｂに形成されたストッパ５９ｄか
ガイド５７に当接することにより規制されると共に、ピ
ストン５３が右方ストローク端に位置したときは、弁体
５９ａが弁座６０より若干離間しているか軽く当接する
ような状態とされて、第１ボート９Ｌａからのブレーキ
液圧が通油室５を経て第２ボート９Ｌｂへと伝播される
。

また、ピストン５３が左方へ変位するのに伴って弁体５
９ａが弁座６０に着座して第１ボート９Ｌａを閉じる一
方、このピストン５３の左方への変位に伴って昇圧され
た通油室５４内のブレーキ液が第２ボート９Ｌｂから流
出される。

なお、上記説明は、左前輪３Ｌ側のみであったが、右前
輪（駆動輪）ａＦＬ側も同一構成であり、対応する箇所
は“Ｌ”に代えて“Ｒ”の記号を付して説明は省略する
。

また、左、右の後輪（従動輪）にもＡＢＳ制御装置２９
が設けられているが、その説明及び図示は省略する。

さらに、上記説明は前輪を駆動輪、後輪を従動輪として
ものであったが、その逆の場合であってもよく、この場
合には駆動輪側にトラクション制御装置３０を設ける。

上記のような構成であれば、Ａｒ５Ｓ制御もトラクショ
ン制御も行なわれない通常制御時には、第１開閉弁２６
Ｌが開、第２開閉弁２７Ｌが閉、第３開閉弁２８Ｌが開
とされるように制御される。

このとき、ＡＢＳ制御シリンダ８Ｌにおいては、ピスト
ン３５が右方ストロークされて容積可変室３７の容積が
縮小された状態となり、トラクション制御シリンダ９Ｌ
においては、ピストン５３が右方ストロークされて逆止
弁５９が第１ボート９Ｌａを開いた状態となる。

したがって、マスターシリンダ２とブレーキ４Ｌとの間
が、制動用油圧通路５Ｌａ−ＡＢＳ制御シリンダ８Ｌの
第１ボート８Ｌａ−第１通路４１−第２通路４２→容積
可変室３７−第２ボート−制動用油圧通路５Ｌｂ−トラ
クション制御シリンダ９Ｌの第１ポート９Ｌａ→通油室
５４→第２ボート９Ｌｂ−制動用油圧通路５Ｌｃの順で
連通され、アクセルペダルｌの踏込み量に応じたブレー
キ油圧でブレーキ４Ｌが作動されるようになる。

次に、ＡＢＳ制御時には、第３開閉弁２８　Ｌは開状態
のままで、第１．第２開閉弁２６Ｌ、２７Ｌが開閉制御
される。

すなわち、第１開閉弁２６Ｌを閉、第２開閉弁２７Ｌを
開すると、ＡＢＳ制御制御シリンダＳ側御油圧室３６の
油圧が減圧され、制御ピストン３５が左方へ変位して、
第１ボート８Ｌａと容積可変室３７とは遮断される。ま
た、制御ピストン３５の左方への変位に伴って容積可変
室３７が膨張される。

したがって、この膨張分だけ左前輪３Ｌのブレーキ４Ｌ
へのブレーキ油圧が減圧される。この減圧状態で第２開
閉弁２７Ｌを閉すると、ブレーキ油圧がそのまま保持さ
れる。この保持状態から第１開閉弁２６Ｌを開すると、
制御油圧室３６の油圧が増圧され、制御ピストン３５が
右方へ変位して、容積可変室３７が縮小される。したが
って、この縮小分だけ左前輪３Ｌのブレーキ４Ｌへのブ
レーキ油圧が増圧される（第１ボート８Ｌａと容積可変
室３７とは遮断したまま）。

次に、トラクション制御時には、第１開閉弁２６Ｌは開
状態のままで、第２．第３開閉弁２７Ｌ。

２８Ｌが開閉制御される。オなイつち、第２開閉弁２７
Ｌを開、第３開閉弁２８Ｌを閉すると、トラクション制
御シリンダ９Ｌの制御油圧室５５の油止弁５９で第１ボ
ート９Ｌａが閉じられ、ピストン５３の変位に伴って昇
圧された通油室５４内のブレーキ油圧がブレーキ４Ｌに
作用して過大なスリップを防止する。また、過大なスリ
ップが生じなくなったときは、第３開閉弁２８Ｌを開す
ると、制御油圧室５５の油圧が減圧され、ピストン５３
が右方へ変位して逆止弁５９が第１ボート９Ｌａを開く
ので、通油室５４内のブレーキ油圧がブレーキ４Ｌに作
用しなくなる。

以上のように、ＡＢＳ制御時には、第１．第２開閉弁２
６Ｌ、２７Ｌを開閉制御し、トラクション制御時は第２
．第３開閉弁２７Ｌ、２８Ｌを開閉制御する。つまり、
ＡＢＳ制御シリンダ８Ｌの出口開閉弁である第２開閉弁
２７Ｌを、トラクション制御シリンダ９Ｌの入口開閉弁
に兼用できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両の制動制御装置の系統図、第
２図はＡＢＳ制御シリンダの断面図、第Ｑｌｖ＋’寸　
）、ラ　々　ζノ　ヨ　′ノで相Ｂｍ’ノ　１１　・ノ
ゲの瞭丘面代ｎ１椙メロ　ス３Ｌ（Ｒ）・・・前輪（駆
動輪）、 ５Ｌ（Ｒ）・・・制動用油圧通路、 ４Ｌ（Ｒ）・・・ブレーキ、 ８Ｌ（Ｒ）・・・ＡＢＳ制御シリンダ、９Ｌ（Ｒ）・・
・トラクション制御シリンダ、１９Ｌ（Ｒ）・・・制御
用油圧通路、 ２６Ｌ（Ｒ）・・・第１開閉弁、 ２７Ｌ（Ｒ）・・・第２開閉弁、 ２８Ｌ（Ｒ）・・・第３開閉弁、 ２９・・・ＡＢＳ制御装置、 ３０・・・トラクション制御装置、 ３６・・・制御油圧室、 ５５・・・制御油圧室。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御用油圧通路に、ＡＢＳ制御シリンダの制御油
   圧室とトラクション制御シリンダの制御油圧室とが接続
   され、上記ＡＢＳ制御シリンダの制御油圧室との接続部
   より上流側の制御用油圧通路に第１開閉弁が介設され、
   上記各制御油圧室との接続部の間の制御用油圧通路に第
   ２開閉弁が介設され、上記トラクション制御シリンダの
   制御油圧室との接続部より下流側の制御用油圧通路に第
   ３開閉弁が介設されて、ＡＢＳ制御時は第３開閉弁が開
   かれて第１、第２開閉弁が開閉制御され、トラクション
   制御時は、第１開閉弁が開かれて第２、第３開閉弁が開
   閉制御されるようになっていることを特徴とする車両の
   制動制御装置。