JPS63265559A - リニアパルスモ−タにおける固定子の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばワードプロセッサ等のフロッピーデ
ィスクドライブの磁気ヘッド駆動系等に適用するリニア
パルスモータに関する。

〈従来の技術〉 この種リニアパルスモータとして、例えば特開昭６０−
１１３６５２号公報に記載されたものがある。上記リニ
アパルスモータは、第４図および第５図に示す如（、バ
ックヨーク９１上に永久磁石９２、永久磁石９２の上面
に４相のヨーク９４ａ〜９４ｄ、および４相の磁極歯９
０ａ〜９０ｄ１コーク９１の両側に一対の励磁コイル９
３を配備して固定子９を構成し、この固定子９上に、下
面に磁極歯９７を形成した移動子９６を軸受部材９５を
介して配備し、構成される。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記従来のリニアパルスモータは、バックヨ
ーク９１と永久磁石９２、永久磁石９２と４相のヨーク
９４ａ〜９４ｄとの間の接着が必要となる。このバック
ヨーク９１、永久磁石９２．４相のヨーク９４　ａ〜９
４　ｄは、接着剤による接着または溶接により積層され
るため、各々の部品を高精度な平面度に研削しても、４
相のヨーク９４ａ〜９４ｄの上面は凹凸になる。

このヨーク９４ａ〜９４ｄの上面は、固定子磁極！９０
８〜９０ｄと移動子磁極！９７のギャップを均一に保つ
軸受の軌道面をなしており、従ってヨークの上面は高精
度の平面度が要求される。通常、積層後のヨークの上面
を全面に亘って研削している。この場合、研削面積が広
く、また、第６図に示す如く、接着後のヨーク９４ａ〜
９４ｄが例えばへの字または逆への字の状態となった場
合、研削しろＣが大きく、研削作業に長時間を要して、
リニアパルスモータのコストアップの一因をなしている
。しかも、４相のヨーク９４ａ〜９４ｄは、研削の後、
防錆のために上面を全面に亘って外装しており、この外
装行程では、すでに永久磁石９２がヨーク９４ａ〜９４
ｄおよびベース９１と合体しているため、永久磁石９２
の破損を予防しながら作業を行う必要があり、これ等の
手数が、リニアパルスモータのコストアップの大きな原
因をなしている。

そこで、この発明は、ベースと永久磁石、ヨークの接着
剤による接着を止め、ヨークおよび永久磁石を合成樹脂
成形のベースにモールドすることにより、製造作業の省
力化、精度の向上を実現し得るリニアパルスモータにお
ける固定子の製造方法を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、この発明の詳細な説明す
ると、この発明は、ヨーク、永久磁石、４相の磁極歯、
励磁コイルから成る固定子と、前記磁極歯と対向する面
に磁極歯を形成した移動子と、固定子と移動子の磁極歯
間に所定のギャップを形成する軸受機構とからなるリニ
アパルスモータにおける固定子の製造方法であって、前
記ヨークの磁極歯側を研削し且つ表面処理を行う行程と
、該ヨークおよび永久磁石を成形金型の平坦面に押圧固
定した後、成形キャビティに合成樹脂材を充填し、ヨー
クおよび永久磁石をモールドしたベースを形成する行程
を連続して行うものである。

く作用〉 上記の製法によると、ヨークの研削および表面処理は高
精度が得られ、このヨークおよび永久磁石を金型の平坦
面に押圧して成形キャビティに合成樹脂材を充填し、ヨ
ークおよび永久磁石をモールドしたベースを形成し得る
から、従来の接着剤或いは溶接による作業に比べて機械
的な量産が可能となり、特に、モールド成形の後、ヨー
ク上面の研削工程が不要となり、リニアパルスモータの
°大幅なコストダウンを実現できる効果を奏する。

〈実施例〉 第１図、第２図はリニアパルスモータの一例を示す。

上記リニアパルスモータは、ベース２の上面に永久磁石
３．４相のヨーク４ａ〜４ｄおよび磁極歯５ａ〜５ｄ、
励磁コイル６ａ、６ｂを配設した固定子１と、前記磁極
歯５ａ〜５ｄと対向する面に磁極歯８１を形成した移動
子８と、固定子１と移動子８との間に所定のギャップを
形成する軸受機構７とから構成されている。

この発明は、前記固定子１の製造方法に特徴を有すもの
で、先ず第１行程において、ヨー゛り４ａ〜４ｄの磁極
歯側を高精度に研削し且つ磁極歯の全表面にメッキ等の
表面処理を施す。

第２行程において、第３図に示す如く、高精度を有す金
型の平坦面に永久磁石３、およびその両側に対をなすヨ
ーク４ａ〜４ｄの磁極歯側の面を接合し、ビン等の加圧
部材により押圧固定すると共に、他方の金型を接合した
後、ヨーク４ａ〜４ｄおよび永久磁石３を囲む成形キャ
ビティに対し、例えばライドン等の強靭な合成樹脂材を
充填し、ヨーク４ａ〜４ｄおよび永久磁石３をモールド
したベース２を形成するものである。

上記ヨーク４ａ〜４ｄは、プレス等の打抜きにより形成
されるため、側面の破断面をその侭残してインサート成
形を行うことにより、破断面の凹凸によってヨーク４ａ
〜４ｄ、ベース２の結合が保持される。

また、ベース２の両端部には、機器への取付は部２２、
および−側に予圧バネを保合支持する案内棒２３がベー
スと一体成形により形成されている。

前記固定子磁極歯５は、縦横スリ７）５１゜５２を設け
て４相に分割し、それぞれ同ピツチを有し且つ１／４ピ
ッチ宛位相をずらせた磁極歯５ａ〜５ｄを形成している
。

励磁コイル６ａ、６ｂは、鉄芯６１にスプール６２を嵌
着してスプール外周にコイル６　ａ　ｔ６ｂを巻回し、
これを前記ヨーク４ａ〜４ｄの左右両側に配設し、固定
されている。

軸受機構７は、水平壁７２の一辺に垂直壁７３を有すＬ
型すテーナ７１に対し、水平壁には抜孔７４を設けてコ
ロ軸７５を係合し、垂直壁７３には、適所に抜孔または
切欠部７６を設けて球体７７を係合保持している。該軸
受機構７は、固定子磁極歯５の両側に配備して移動子８
の両側辺を支持するもので、コロ軸７５は固定子ｌと移
動子８の磁気ギャップを設定し、球体７７は移動子８の
側面と走行基準ガイド１１および予圧ガイド１２との間
に位置し、移動子８の側面を鉛直に支持している。

次にリニアパルスモータの動作を説明する。

第１図および第２図において、励磁コイル６ａに電流を
流すとき、固定子磁極歯５ａでは永久磁石３によるバイ
アス磁束を強め合い、固定子磁極歯５ｂでは弱め合う方
向に磁束が発生し、移動子８の磁極歯８１と固定子磁極
歯５ａが対向した状態で安定する。

次にコイル６ａの電流を切り、コイル６ｂに電流を流す
とき、固定子磁極歯５Ｃでは永久磁石３のバイアス磁束
を強め合い固定子磁極歯５ｄでは弱め合う方向に磁束が
発生し、移動子８の磁極歯８１と固定子磁極歯５Ｃとが
対向して安定する。同様にコイル６ａに逆方向の電流を
流すことにより、移動子８の磁極＠８１と固定子磁極歯
５ｂが対向して安定し、コイル６°ｂに逆方向の電流を
流すと移動子８の磁極歯８１と固定子磁極＠５ｄが対向
して安定する。ここで固定子磁極歯５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄにおいて、磁極歯５ａと５ｂおよび５Ｃと５ｄは磁
極歯列ピツチのｌ／２、磁極歯５ａと５Ｃは１／４ピッ
チ位相がずれているため、上記の動作で移動子ｉは１／
４ピツチ八方向に移動するのである。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如（、ヨーク、永久磁石、４相の磁極
歯、励磁コイルから成る固定子と、前記磁極歯と対向す
る面に磁極歯を形成した移動子と、固定子と移動子の磁
極歯間に所定のギャップを形成する軸受機構とからなる
リニアパルスモータにおける固定子の製造方法であって
、前記ヨークの６ｎ極歯側を研削し且つ表面処理を行う
行程と、該ヨークおよび永久磁石を成形金型の平坦面に
押圧固定した後、成形キャビティに合成樹脂材を充填し
、ヨークおよび永久磁石をモールドしたベースを形成す
る行程を連続して行い固定子を構成するようにしたから
、ヨーク、永久磁石、ベースを接着剤にて接合する工程
が省略され、リニアパルスモータのコストダウンを実現
し得る。しかも、ヨークの磁極歯側の面を高精度に研削
し、これを成形金型の平坦面に押圧して射出成形により
ベースを一体形成するから、ベース合体後の磁極歯の面
は、ヨーク全面に亘って高精度な平面が得られ、以て、
ヨーク上面の研削工程が省略される等、発明目的を達成
した効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるリニアパルスモー
タの斜視図、第２図は分解斜視図、第３図は成形状況を
示す断面図、第４図、第５図は従来例を示す図、第６図
は従来の加工状況を示す説明図である。 ｌ・・・・固定子　　　　　２・・・・ベース３・・・
・永久磁石 ４ａ〜４ｄ・・・・ヨーク ５ａ〜５ｄ・・・・磁極歯 ６ａ〜６ｄ・・・・励磁コイル ７・・・・軸受機構　　　　８・・・・移動子特許　出
　願人　　立石電機株式会社 分／図 ／、、ｍｊＬＪ−２，、ヘ−ス３．．年ＸＡｎｉ’；ｙ
Ａ’ａ−Ａｄ　　　ｌ−７，７＆−１ｄ　　、ａｄ　ｔ
４／！１６＆、に６、　、　Ａｈる轟コイーレ　　　　
り１．釉号枦（７偶７１％１力） ！　　　　枡２図 プ３　で４ ’＜４５４Ｋ　ｉＬｓ　？ｒ・Ｊ　１１ｍ５枡ζ　図 ＣＣ テム辺 嗜を末イｔ・１　ｔぞ仁−１ｑ４嘴しｉ≧１手続手甫正
書く自発〉 １．事件の表、示　　昭和６２年特許願第９８０４２号
２、発明の名称 リニアパルスモータにおける固定子の製造方法３、補正
をする者 事件との関係　特許出願人 住所〒６１６京都市右京区花園土堂町１０番地名称（２
９４）立石電機株式会社 代表者立石義雄 ４、代理人 ５８補正の対象 （１）　　明細書の「発明の詳細な説明」および「図６
、補正の内容 （１）明細書第９頁１１行目「１／４ピツチＡ方向」を 「１／４ピツチずつＡ方向１に補正。 （２）明細書節１０頁１０行目「ベース合体後の磁極歯
の面」を ｒベース合体後のヨークの磁極歯側の面Ｊに補正。 （３）明細書第１１頁４行目「６ａ〜６ｄ・・・・励磁
コイル」を ｒ６ａ、６ｂ・・・・励磁コイル１に補正。 （４）図面中、第１図を別紙のとおり補正。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヨーク、永久磁石、４相の磁極歯、励磁コイルか
   ら成る固定子と、前記磁極歯と対向する面に磁極歯を形
   成した移動子と、固定子と移動子の磁極歯間に所定のギ
   ャップを形成する軸受機構とからなるリニアパルスモー
   タにおける固定子の製造方法であって、前記ヨークの磁
   極歯側を研削し且つ表面処理を行う行程と、該ヨークお
   よび永久磁石を成形金型の平坦面に押圧固定した後、成
   形キャビティに合成樹脂材を充填し、ヨークおよび永久
   磁石をモールドしたベースを形成する行程を連続して行
   うことを特徴とするリニアパルスモータにおける固定子
   の製造方法。
2. （２）ベースには、機器への取付部および予圧バネを係
   合支持する案内軸が一体に形成されている特許請求の範
   囲第１項記載のリニアパルスモータにおける固定子の製
   造方法。