JPS63264092A - ポケツトの縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、可撓性の布あるいはビニール等のシート資材
を途中で折り曲げて二重にし、この二重の両側を縫い合
わせることにより、／Ｉ）物収容用のポケットを形成す
るポケットの縫製装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の技術として、一枚のシート資材を手作業により折
り曲げて二重にし、この二重になった両側をミシンによ
り片方づつ縫い合わせるようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、シート資材を手作業により折り曲げ
ていたので、手数を要するとともに、折り曲げ位置が不
正確になる欠点があった。

また、二重になった両側を、片方づつ縫い合わせていた
ので、位置決め工程が増大するとともに、両側を均一に
縫い合わせることが難しく、時間を要するとともに熟練
を要する欠点があった。

本発明は、上記欠点を解消した新規なポケットの縫製装
置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。

即ち、ベースに左右方向に離間させて固定した一対のミ
シンと、前後動可能に支持した可動台とを設け、可動台
に固定した載置板の前部上方と後部上方とに、前部可動
板と後部可動板とを順次高位置に配置し、載置板の前部
にシート資材を挟持する挟持機構を設け、可動台・前部
可動板および後部可動板をそれぞれ前後方向に駆動する
駆動機構を設け、前記ミシン・挟持機構および駆動機構
を駆動制御する制御装置を設け、この制御装置により、
挟持機構を作動させた後、前部可動板を所定量後方に移
動させ、次いで後部可動板を前部可動板の上方位置まで
前方に移動させ、次いで可動台を前方に移動させた後、
ミシンを起動制御する構成にしたものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、挟持機構の作
動によって載置板に載置したシート資材の前部が挟持さ
れ、前部可動板の後方移動によってシート資材の折り目
の位置が設定され、後部可動板の前方移動によってシー
ト資材の後部が上記折り目位置を中心として前部側に折
り重ねられ、可動台の前方移動によってシート資材の上
記折り重ね部の両側が一対のミシン部に到来し、次いで
ミシンの起動により上記折り重ね部の両側が同時に縫い
合わされることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図面において、第１図〜第４図は本発明の実施例による
第１〜第４工程を示す要部斜視図、第５図〜第８図は第
１〜第４工程の作動状態を示す説明図、第９図は制御装
置のフローチャートである。

第１図および第５図において、２・２は左右３一 方向に離間させてベース１に起立固定したミシンである
。

上記ベース１の各ミシン２・２間は下方に凹ませてこの
部に可動台３をローラ３ａを介して前後動可能に載置す
る。

第５図に示すように、上記可動台３の前後方向中間部に
は、載置板４を前後方向に延出させて連結し、また、可
動台３の前後と後部とには、前部可動板５と後部可動板
６とをそれぞれ前後動可能に載置し、前部可動板５は第
２シリンダＣ２により、また、後部可動板６は第３シリ
ンダＣ３により前後方向に往復動させる。

前部可動板５は、載置板４の前部側にてその上面に対し
てシート資材２０の厚さよりも若干大寸の間隙を保持す
る如く上方に配置し、また後部可動板６は、上記載置板
４の後部側にて載置板４の上方に配置するとともに、前
部可動板５の上面高さに対してシート資材２０の厚さよ
りも若干大寸の間隙を保持する如く上方に配置する。

上記載置板４の前部側には、挟持機構７を設ける。この
挟持機構７は第５図に示すように、ベースに支持された
コ字状の溝枠７ａを載置板４の前端部に嵌合させ、溝枠
７ａの下面に第１シリンダＣ１を取付けてなる。上記挟
持機構７は、そのシリンダロッドを上動させて、載置板
４の前端部を溝枠７ａ下面に移動させることにより、載
置板４に載置したシート資材２０の前端部２０ａをこの
載置板４前端部と溝枠７ａ下面とで挟持するためのもの
である。

上記前部可動板５の後方への移動量は、第２図および第
６図に示すように、その後端５ａが載置板４後端４ａに
対して所定量前方に達する位置に設定し、これにより載
置板４に載置したシート資材２０の折り目位置（ア）を
決定する。

また、上記後部可動板６の前方への移動量は、第３図お
よび第７図に示すように、その前端６ａが上記後進した
前部可動板５の後端５ａに対して所定量前方に達する位
置に設定し、これにより、載置板４に載置したシート資
材２０の後部２０ｂを上記折り目位置（ア）を基準とし
て前方に折り曲げる。

また、可動台３は、第４シリンダＣ４により後方に移動
させ、その移動量は、第４図および第８図に示すように
、前部可動板５および後部可動板６によって折り曲げら
れたシート資材２０の折り重なり部の前端（イ）がミシ
ン２に達する量とする。

上記可動台３の前方への移動量は、第８図に示すように
、第４シリンダＣ４により後方に移動された後から更に
、シート資材２０の折り重なり部の後端、つまり折り目
位置（ア）がミシン２に向かって移動し得る量とし、こ
れにより、第４シリンダＣ４の伸長作動によって移動さ
れた可動台３は、シート資材２０の折り重なり部をミシ
ン２によってその前端（イ）から後端に向かって縫製す
るに連れて前方に移動可能とする。

図中０６は第６シリンダであり、最前進した可動台３を
後方に移動復帰させるためのものである。また、Ｃ５は
上下動する第５シリンダであり、下端部に吸盤９を有し
、ミシン２によって縫製されたシート資材２０を載置板
４がら上方に持ち上げ、次工程に移動させるためのもの
である。

ここで、第５図に示すように、上記各第１シリンダＣ１
〜第６シリンダＣ６およびミシン２を所定のサイクルで
順次駆動制御する制御装置１５を設ける。

この制御装置１５は、後述する各スイッチ８１〜８１３
の信号を入力する検出回路１６と、この検出回路１６に
よって各シリンダＣ１〜Ｃ６およびミシン２を駆動させ
る駆動回路１７とを有してなる。

上記各スイッチ８１〜Ｓ１３は、以下の如くなっている
。即ち、後部可動板６の前部側屈曲部に起動スイッチＳ
１を取付け、第１シリンダＣ１の上部にそのピストンが
接近した際にオン作動するフォトセンサＳ２を取付け、
第２シリンダ０２〜第４シリンダＣ４および第６シリン
ダＣ６の左右両端部にそれぞれのピストンが接近した際
にオン作動するリードスイッチ８３〜Ｓ８およびリード
スイッチ８１２・Ｓ１３を取付け、第５シリンダＣ４の
上部に同様のリードスイッチ１１を、吸盤９の上部に負
圧スイッチ８１０を取付け、可動台３の後方にリミット
スイッチＳ９を取付けてなる。

そして上記駆動回路１７は、各スイッチ８１〜Ｓ１３の
信号を入力することによって、第１シリンダＣ１〜第４
シリンダＣ４を順次駆動制御し、次いでミシン２を起動
させた後、第５・第６シリンダＣ５・Ｃ６を順次駆動制
御する。

上述の制御を実行するフローチャートを第９図に示す。

なお、図中３０〜５１はフローチャートの各ステップを
示す。

３０で起動スイッチＳ１がオン作動すると、３１で第１
シリンダＣ１のピストンが上動して載置板４の前部を上
昇させ、これにより、載置板４の上面に載置したシート
資材２０の前端部２０ａを挟持する。

３２で第１シリンダＣ１のフォトセンサＳ２がオ′ン作
動すると、３３で第２シリンダＣ２が短縮作動して前部
可動板５を後進させ、その後端５ａでシート資材２０の
折り目位置（ア）を決定する（第２図および第６図）。

３４で第２シリンダＣ２のリードセンサＳ３がオン作動
すると、３５で第３シリンダＣ３が短縮作動して後部可
動板６を前進させ、その前端６ａでシート資材２０の後
部２０ｂを上記折り目位置（ア）を基準として前方に折
り曲げる（第３図および第７図）。

３６で第３シリンダＣ３のリードセンサＳｄがオン作動
すると、３７で第４シリンダＣ４が伸長作動して可動台
３を前進させ、上記シート資材２０の折り重なり部の前
端（イ）をミシン２位置に移動させる（第４図および第
８図）。

３８で第４シリンダＣ４のリードセンサＳ８がオン作動
すると、３９で一対のミシン２・２を起動させ、可動台
３を前方に移動させながらシート資材２０の折り重なり
部の両端２０ｃ・２０ｃをその前端（イ）から後端に向
かって同時に縫い合わせる。

可動台３の最前進により、４０でリミットスイッチＳ９
がオン作動すると、４１で第１〜第３シリンダＣ１〜Ｃ
３を復帰作動させ、前部・後部可動板５・６を互いに離
間させてシート部材２０の上面を開放するとともに、挟
持機［７を解除する。

４２で第２・第３シリンダＣ２・Ｃ３の復帰作動により
、リードスイッチＳ４・Ｓ５がオン作動すると、４３で
第５シリンダＣ５が伸長作動してその吸盤９が降下し、
シート資材２０を吸着する。

４４で吸盤９の吸着により負圧スイッチＳ１０がオン作
動すると、４５で第５シリンダＣ５が短縮作動してシー
ト資材２０を載置板４から上方に搬送し、４６でリード
スイッチＳｌｌがオン作動すると、４７で第６シリンダ
Ｃ６が短縮作動して可動台３を後方に移動復帰させ、こ
れにより、載置板４および前部・後部可動板５・６を互
いに離間させた状態で初期位置に復帰させる。

そして、４８でリードスイッチＳ１２がオン作動すると
、４９で上記第６シリンダＣ６を伸長作動させてこれを
初期位置に復帰させ、５０でリードスイッチ１３がオン
作動（５０）すると、５１で一連の作動サイクルを完了
させる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、前部可動板に
より載置板に載置したシート資材の折り目位置を設定し
、後部可動板によりこの折り目位置を中心としてシート
資材の後部をその前部側に折り重ね、この折り重ね部の
両側を一対のミシンにより同時に縫い合わせるようにし
たので、ポケットを迅速かつ高精度に縫製することがで
きる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例による第１〜第４工程
を示す要部斜視図、第５図〜第８図は第１〜第４工程の
作動状態を示す説明図、第９図は制御装置のフローチャ
ートである。 にベース、２：ミシン、３：可動台、４：載置板、４ａ
：後端、５：前部可動板、５ａ：後端、６：後部可動板
、６ａ：前端、７：挟持機構、８：搬送機構、９：吸盤
。 １５：制御装置、１６：検出回路、１７：駆動回路。 Ｃ１〜Ｃ６：第１シリンダ〜第６シリンダ、８１〜Ｓ１
３：スイッチ。 ２０：シート資材、２０ａ：前端部、２０ｂ＝後部、２
０ｃ：折り重ね部両端。 出願代理人　　　松　本　　久

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ベースに左右方向に離間させて固定した一対のミシ
   ンと、前後動可能に支持した可動台とを設け、可動台に
   固定した載置板の前部上方と後部上方とに、前部可動板
   と後部可動板とを順次高位置に配置し、載置板の前部に
   シート資材を挟持する挟持機構を設け、可動台・前部可
   動板および後部可動板をそれぞれ前後方向に駆動する駆
   動機構を設け、前記ミシン・挟持機構および駆動機構を
   駆動制御する制御装置を設け、この制御装置により、挟
   持機構を作動させた後、前部可動板を所定量後方に移動
   させ、次いで後部可動板を前部可動板の上方位置まで前
   方に移動させ、次いで可動台を前方に移動させた後、ミ
   シンを起動制御することを特徴とするポケットの縫製装
   置。