JPS631878B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はサイクルミシンによるミシン縫いと
布移送装置による布送りとを交互に繰返して加工
布上の複数の縫製箇所にボタン付け又は穴かがり
縫いを連続して行うようにした縫製装置に係り、
特に縫製終了後の加工布を２つ折りの状態で順次
積層載置するための加工布積載機構に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、この種の積載機構として例えば昭和58年
10月12日に公開の特開昭58−173581号公報に開示
されたものがある。この積載機構は、高さ位置調
節可能に設けられた受け台と、エア吹出口を有し
前記受け台に当接する位置とそこから退避した二
位置間で移動配置可能な押圧板とから構成され、
作業テーブルから搬出された加工布が自重により
所定長さ垂下されたときに押圧板がその加工布を
受け台に対し押圧保持し、エア吹出口から噴出さ
れるエアにより加工布を反転させて受け台上に２
つ折りの状態で積載するようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の構成によると、加工布の
種類が変わつてその長さが変更した場合に、その
都度前記受け台の高さ位置を調整して加工布の折
曲位置を設置し直すという面倒があつた。

この発明は上記した問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は加工布の縫製箇所
の数及び間隔に基づいて加工布の折曲位置を自動
的に割出して、その折曲位置において加工布を正
しく積載することができる新規な縫製装置におけ
る加工布積載機構を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためのこの発明における
手段は、積載部材５３に当接する作用位置とそこ
から離れた非作用位置との間で移動配置可能に設
けられその作用位置において搬出された加工布Ｗ
の一側部を積載部材５３に対し押圧保持する押圧
部材５４と、その押圧部材５４を前記２位置間で
移動するための駆動手段５６と、縫製箇所Ｐの数
及び間隔に関連して布移送装置２７による加工布
Ｗの移送距離Ｍを記憶する記憶手段６２，６３
と、その記憶手段６２，６３のデータに基づき加
工布Ｗの所定の折曲位置を算出しその折曲位置が
前記積載部材５３に達したときに前記押圧部材５
４が非作用位置から作用位置へ移動するように前
記駆動手段５６を制御する制御手段６１とから構
成されている。

（作用） 従つて、この発明の加工布積載機構において
は、前記制御手段６１により縫製箇所Ｐの数及び
間隔に基づいて加工布Ｗの折曲位置が自動的に算
出され、その折曲位置が積載部材５３に達したと
きに前記押圧部材５４が作動されてその加工布Ｗ
を積載部材５３に対し押圧保持し、この状態で積
載部材５３が作動されて加工布Ｗが２つ折りの状
態で積載部材５３上に正しく積載される。

（実施例） 次に、この発明はボタン付けインデクサーに具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、機枠１の上面には左右に
延びる作業テーブル２と、その後方に位置する機
台テーブル３とがそれぞれ固定され、機台テーブ
ル３の上面にはサイクルミシン４が設置されてい
る。サイクルミシン４のアーム部５は前方に向か
つて延び、その先端には針６が上下動可能に支持
されている。又、作業テーブル２上面と同一平面
内に位置するサイクルミシン４のベツド面７上方
には、針６の下方に位置するように布押えを兼ね
た一対のボタン挾持腕８が開閉、昇降及び前後左
右に移動可能に装着されている。そして、サイク
ルミシン５は針６とボタン挾持腕８との協働によ
り一縫製サイクル毎にボタンＢを加工布Ｗ上の縫
製個所Ｐに縫い付け得るようになつている。

前記サイクルミシン４の右方に隣接する位置に
おいて機台テーブル３の上面にはボタン供給装置
１０が設置され、そのサイクルミシン４側には供
給腕１３が回動可能に支持されている。又、この
ボタン供給装置１０と隣接する機台テーブル３の
上面にはボタンホツパー１２が配設され、フレキ
シブルパイプ１１を介しボタン供給装置１０に接
続されている。そして、ボタンホツパー１２から
送り出されたボタンＢはボタン供給装置１０の供
給腕１３を介してサイクルミシン４のボタン挾持
腕８にひとつずつ供給されるようになつている。
なお、１４は作業テーブル２の後側縁に立設され
た規制片であり、これにより加工布Ｗの後側縁が
規制案内される。又、１５は操作パネルである。

前記サイクルミシン４を挾む左右位置において
作業テーブル２の後側部には、この実施例の布移
送装置２７が配置され、サイクルミシン４の左方
に位置する前端布押え部材１６と、サイクルミシ
ン４の右方に位置する後端布押え部材１７とから
構成されている。前端布押え部材１６は機枠１内
に設けた図示しないレール部材により左右に移動
可能に支持され、その一部には機枠１内を左右に
延びるラツク１８の左端が固定されている。この
ラツク１８は機枠１に対し長手方向に沿つて移動
可能に支持されており、その一部には機枠１に固
定した第１のパルスモータ１９のピニオン２０が
噛合されている。そして、第１のパルスモータ１
９の正逆回転に伴いラツク１８と一体に前端布押
え部材１６が左右に往復駆動される。

前端布押え部材１６は第１のクランプシリンダ
２１により上下に回動される前端クランプ２２を
有するともに、作業テーブル２の左側部に左右に
延びるように透設された溝２３内に移動可能に嵌
合された下部クランプ片２４を備え、これらの前
端クランプ２２と下部クランプ片２４とにより加
工布Ｗの後側前端部を保持及び解放できるように
なつている。又、前端布押え部材１６はストツパ
シリンダ２５により昇降される前端ストツパ２６
を有し、加工布Ｗのセツト時には下部クランプ片
２４上に降下された前端ストツパ２６により加工
布Ｗの前端縁が位置決めされる。

一方、前記後端布押え部材１７には第２のクラ
ンプシリンダ３１により上下に回動される前端ク
ランプ３２と、作業テーブル２の右側部を左右に
延びるように透設されたスリツド３３内に嵌合さ
れかつ公報に折曲された下部クランプ板３４とが
設けられ、これらの後端クランプ３２と下部クラ
ンプ板３４とにより加工布Ｗの後端部を保持及び
解放できるようになつている。又、後端布押え部
材１７は機枠１の内部に向かつて延びるモータ取
付板２８を有し、その上面には第２のパルスモー
タ３０が取付けられ、その出力軸上のピニオン２
９が前記ラツク１８に噛合されている。そして、
第２のパルスモータ３０の停止時にはピニオン２
９とラツク１８との噛合により後端布押え部材１
７がラツク１８上に保持され、この状態で前記第
１のパルスモータ１９が起動されるとラツク１８
の移動に伴い後端布押え部材１７が前端布押え部
材１６と一体に移動されて、加工布Ｗ上の各縫製
箇所Ｐが前記サイクルミシン４の針落点へ順次移
送されるようになつている。又、第１のパルスモ
ータ１９の停止時において第２のパルスモータ３
０が起動された時には、後端布押え部材１７のみ
がラツク１８に沿つて移動される。

作業テーブル２の左側部上面には前記布移送装
置２７から移送された加工布Ｗを搬出するための
搬出装置４４が設置されている。この搬出装置４
４の構成について説明すると、作業テーブル２の
左端面後部には支持片３６が立設固定され、その
上端部には支軸３７によりモータ装着板３８が回
動可能に支持されている。モータ装着板３８の上
面には搬出用モータ３９が設置され、そのモータ
軸上には駆動プーリ４２が固定されている。又、
モータ装着板３８にはサイクルミシン４側に向か
つて延びるカバー４０が固定され、その右端部内
には従動プーリ４１が回転可能に支持されてい
る。この従動プーリ４１と前記駆動プーリ４２と
の間には搬出ベルト４３が掛装されている。

モータ装着板３８の下側において作業テーブル
２の上面には押上げ用シリンダ４５が設置され、
そのピストンロツド４６上端はモータ装着板３８
の下側面に当接している。そして、前記前後両端
布押え部材１６，１７による加工布Ｗの移送時に
は、前記搬出用モータ３９が停止されるととも
に、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が突出され、モータ装着板３８が上方へ回動され
て搬出ベルト４３が作業テーブル２の上面から離
間される。又、前後両端布押え部材１６，１７の
移送動作が終了し、サイクルミシン４が加工布Ｗ
の最終の縫製個所Ｐのボタン付けを終了した時に
は、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が没入されて搬出ベルト４３の下側部が加工布Ｗ
上に降下されるとともに、この状態で搬出用モー
タ３９が起動されて搬出ベルト４３の周回に伴い
加工布Ｗが作業テーブル２から外部に搬出され
る。

機枠１の左方において作業テーブル２の下側に
は前記搬出装置４４から搬出された加工布Ｗを積
載するための積載装置４４が設置されている。機
枠１の下端から左方に突出するように設けられた
支持板４９の先端部上面には軸５０を介し第１の
支持杆５１と第２の支持杆５２とがそれぞれ回動
可能に支持されている。第１の支持杆５１の上端
には前方に向かつて水平状態で延びる板状の載置
台５３が取付け固定され、又、第２の支持杆５２
の上端には載置台５３とほぼ同一の高さでそれと
平行に延びる押え棒５４が固定されている。

第１の支持杆５１と機枠１との間には載置台作
動シリンダ５５が介装され、同シリンダ５５の駆
動により載置台５３が前記搬出装置４４から搬出
された加工布Ｗの自重落下による移動通路を挾む
二位置間で左右に揺動される。又、第２の支持杆
５１と機枠１との間にはこの実施例の駆動手段と
しての押え棒作動シリンダ５６が介装され、同シ
リンダ５６の駆動により押え棒５４が載置台５３
の左側面に当接する作用位置とそこから右方へ離
れた非作用位置との間で左右に揺動される。そし
て、加工布Ｗが所定長さ垂下されたときに押え棒
５４がその加工布Ｗを載置台５３に押圧して折曲
位置を決定し、この状態で載置台５３と押え棒５
４とが一体揺動されることにより、搬出装置４４
から搬出された加工布Ｗが二つ折りの状態で載置
台５３上に積層載置されるようになつている。

次に、この実施例のボタン付けインデクサーに
おける要部の電気回路を第４図に基づいて説明す
る。

制御手段としてのCPU６１には前記操作パネ
ル１５が接続され、同パネル１５内にはボタン数
設定スイツチ５９とボタン間隔設定スイツチ６０
とを含む各種の入力スイツチ等が設けられてい
る。又、CPU６１にはこの実施例の記憶手段を
構成するRAM６３とROM６２とがそれぞれ接
続され、RAM６３には操作パネル１５の前記ボ
タン数設定スイツチ５９及びボタン間隔設定スイ
ツチ６０の操作により入力されたボタン数及びボ
タン間隔データ等よりなる縫製データが一時的に
記憶され、ROM６２には装置全体のプログラム
及び標準型加工布用の前記縫製データ等が予め記
憶されている。

又、CPU６１には入力インターフエイス６４
を介してスタートスイツチ６５と、サイクルミシ
ン４における一縫製サイクルが終了したことを検
出するための縫製終了スイツチ６６とが接続され
ている。さらに、CPU６１には出力インターフ
エイス６７を介してドライブ回路６８が接続さ
れ、このドライブ回路６８がサイクルミシン４の
主軸の起動および停止を制御するためのミシン起
動用ソレノイド６９、搬出装置４４の前記押上げ
シリンダ４５の作動を制御する押上げシリンダ制
御用バルブ７０、積載装置４８の前記載置台作動
シリンダ５５の作動を制御する載置台作動シリン
ダ制御用バルブ８１、並びに積載装置４８の前記
押え棒作動シリンダ５６の作動を制御する押え棒
作動シリンダ制御用バルブ８２をそれぞれ駆動す
るようになつている。

又、前記ドライブ回路６８は搬出装置４４の前
記搬出用モータ３９をも駆動し、この搬出用モー
タ３９にはその回転数を検出するためのエンコー
ダ（フオトインタラプタを有する）８４が接続さ
れている。そして、このエンコーダ８４とCPU
６１との間にはカウンタ回路８３が接続されてお
り、CPU６１がこのカウンタ回路８３をモニタ
ーすることにより、エンコーダ８４からカウンタ
回路８３に入力された搬出用モータ３９の駆動パ
ルス数が所定値に達したときに前記載置台作動シ
リンダ制御用バルブ８１及び押え棒作動シリンダ
制御用バルブ８２をそれぞれ作動制御するように
なつている。

次に、以上のように構成されたボタン付けイン
デクサーの作用について説明する。

まず、この発明の要部である積載装置４８の機
械的作用を第２図に基づいて説明する。

さて、両布押え部材１６，１７による布送りと
サイクルミシン４によるミシン縫いとを交互に繰
返して加工布Ｗの各縫製箇所ＰにボタンＢを縫い
付けているときには、第２図ａに示すように、前
記搬出装置４４及び積載装置４８はそれぞれ休止
位置にあつて、搬出装置４４の前記押上げシリン
ダ４５が突出作動されて搬出ベルト４３が作業テ
ーブル２から上方へ離間されているとともに、積
載装置４８の載置台作動シリンダ５５及び押え棒
作動シリンダ５６がそれぞれ突出作動されて載置
台５３と押え棒５４とが互いに当接する状態で加
工布Ｗの自重落下による移動通路より左方へ離れ
た位置に配置されている。

この状態においてサイクルミシン４が最終ボタ
ンＢの縫い付けを終了すると、第２図ｂに示すよ
うに、搬出装置４４の押上げシリンダ４５が没入
作動されて搬出ベルト４３が加工布Ｗを作業テー
ブル２上に押え保持するとともに、搬出用モータ
３９が起動されて搬出ベルト４３の周回に伴い加
工布Ｗが左方へ向かつて搬出される。又、これと
同期して積載装置４８の押え棒作動シリンダ５６
が没入作動されて押え棒５６が載置台５３から離
れ加工布Ｗの移動通路より右方へ離れた非作用位
置に配置される。そして、第２図ｃに示すよう
に、搬出ベルト４３の周回にに伴い加工布Ｗがさ
らに搬出されてそのほぼ中間部の折曲点が載置台
５３の側方に達すると、押え棒作動シリンダ５６
が突出作動されて押え棒５４が載置台５３に当接
する作用位置まで左方へ移動回動され、その押え
棒５４と載置台５３との間に加工布Ｗの折曲点が
挾持される。

次いで、第２図ｄに示すように、載置台作動シ
リンダ５５と押え棒作動シリンダ５６とがそれぞ
れ没入作動され、載置台５３と押え棒５４とが加
工布Ｗを挾持した状態で一体に加工布Ｗの移動通
路より右方へ離れた積載位置まで移動される。な
お、このときの載置台５３と押え棒５４との移動
速度は搬出ベルト４３による加工布Ｗの搬出速度
よりも遅く設定されている。その後、第２図ｅに
示すように、加工布Ｗの後端縁が搬出装置４４か
ら搬出されると、直ちに押上げシリンダ４５が突
出作動されて搬出ベルト４３が作業テーブル２か
ら上方へ離間され、加工布Ｗは自重により落下し
て載置台５３上に二つ折りの状態で載置される。

こうして、一加工布Ｗの搬出及び積載動作が終
了すると、載置台作動シリンダ５５と押え棒作動
シリンダ５６とがそれぞれ突出作動されて載置台
５３及び押え棒５４が一体に左方へ移動され、第
２図ａに示す前記休止位置に復帰する。そして、
上記した各動作を順次繰返すことによつてボタン
付け終了後の加工布Ｗが載置台５３上に正しく積
層載置される。なお、載置台５３上に所要枚数の
加工布Ｗが積載されたときには、第２図ｆに示す
ように、押え棒作動シリンダ５６を没入作動さ
せ、押え棒５４を非作用位置へ移動させて加工布
Ｗを載置台５３から取外すことができる。

ところで、加工布Ｗを二つ折りの状態で正しく
載置台５３上に積載するためには、押え棒５４が
載置台５３との間に加工布Ｗの折曲点を挾持する
際に第２図ｂに示す非作用位置から同図ｃに示す
作用位置へ移動されるタイミングと、載置台５３
及び押え棒５４が第２図ｅに示す積載位置から同
図ａに示す休止位置へ復帰するタイミングとがそ
れぞれ正しく設定される必要がある。

そこで、第３図に基づきこれらのタイミングを
設定するための計算式について説明すると、ボタ
ンＢの数をｎとし、各ボタン間隔をそれぞれＦと
すると、先頭ボタンＢから最終ボタンＢまでの加
工布Ｗの総移送距離Ｍは、Ｍ＝Ｆ（ｎ−１）で求
めることができる。

又、通常の加工布Ｗにおいては最終ボタン位置
から加工布Ｗの後端縁までの距離Ｃが加工布前端
縁から先頭ボタン位置までの距離Ｅよりも大であ
るが、第２図ｂの状態から同図ｃの状態へ押え棒
５４が移動する間に搬出ベルト４３により搬出さ
れる加工布Ｗの搬出量をαとすると、Ｃ＝Ｅ＋α
となり、実際の搬出動作時においてはＣの値とＥ
の値との差異を無視することができるため、加工
布Ｗの折曲点をＭ／２として割出すことができ
る。

従つて、その折曲点を載置台５３へ送るに要す
る搬出ベルト４３の搬出量Ｘは、Ｘ＝｛（Ｌ−Ｍ）
＋Ｈ＋Ｍ／２｝で求めることができる。Ｈは載置
台５３から作業テーブル２までの高さを示す。

そして、上式においてＬ及びＨの値は設計寸法
値であり、又Ｍの値は前記したようにボタン数乃
び間隔に基づいて算出することができる。従つ
て、搬出動作開始から押え棒５４が作用位置に向
けて移動されるまでの搬出用モータ３９の所要駆
動パルス数Ａは、前記エンコーダ８４の１パルス
あたりの加工布Ｗの移動量をＤとすると、Ａ＝
Ｘ／Ｄとなる。

一方、載置台５３と押え棒５４とが積載位置か
ら休止位置へ移動されるタイミングは次のように
して設定することができる。搬出ベルト４３にお
ける加工布Ｗの総搬出量Ｙは、Ｙ＝Ｌ＋Ｃとな
る。そして、Ｌは設計寸法値であり、かつＣは通
常30cmとほぼ一定であるためＹの実数値を算定す
ることができる。従つて、載置台５３及び押え棒
５４が前記積載位置から休止位置に向けて復帰移
動するまでに要する搬出用モータ３９の所要駆動
パルス数Ｂは、Ｂ＝Ｙ／Ｄで求めることができ
る。

それゆえ、CPU６１がROM６２及びRAM６
３に記憶されたボタン数及び間隔のデータに基づ
き上記Ａ及びＢのパルス数を演算してこれらの値
を前記カウンタ回路８３にセツトするとともに、
そのセツトされたパルス数がエンコーダ８４から
入力されるパルス数と一致したときに前記載置台
作動シリンダ５５及び押え棒作動シリンダ５６の
作動をそれぞれ制御するようにすれば、加工布Ｗ
を載置台５３上に二つ折りの状態で正しく積載す
ることができる。

次に、積載装置４８の前記した機械的作用に対
応するCPU６１の処理を第５図に示すフローチ
ヤートに基づいて説明する。

さて、ステツプS1において積載動作が開始さ
れると、ステツプS2で加工布Ｗの最終縫製箇所
Ｐがサイクルミシン４の針落点にあるか否かを確
認した後、ステツプS3でその最終縫製箇所Ｐへ
のボタン付けを終了したか否かを確認する。そし
て、それらの結果がいずれもYESであればステ
ツプS4に進み、ROM６２又はRAM６３のボタ
ン数及び間隔のデータに基づいて算出した搬出用
モータ３９の前記所要駆動パルス数Ａがカウンタ
回路８３にセツトされる。

次いで、ステツプS5において搬出用モータ３
９が起動されて搬出ベルト４３が周回されるとと
もに、ステツプS6で押上げシリンダ４５が没入
作動されて搬出ベルト４３が加工布Ｗ上に降下さ
れる。又、これと同時にステツプS7においてカ
ウンタ回路８３が前記所要駆動パルス数Ａの値か
らエンコーダ８４よりのパルス数をダウンカウン
トし始めるとともに、ステツプS8で押え棒作動
シリンダ５６が没入作動されて第２図ｂに示すよ
うに押え棒５４が非作用位置に移動される。

続いて、ステツプS9ではステツプS7における
ダウンカウントに伴いカウンタ回路８３のカウン
ト数が０になつたか否かが判別され、搬出用モー
タ３９がカウンタ回路８３にセツトされた所要駆
動パルス数Ａと一致するパルス数で駆動された時
には、カウンタ回路８３のカウント数が０となり
ステツプS9からステツプS10へ進む。ステツプ
S10では押え棒作動シリンダ５６が突出作動され
て押え棒５４が前記作用位置へ配置され、加工布
Ｗの所定の折曲点がその押え棒５４と載置台５３
との間に挾持される（第２図ｃの状態）。従つて、
これにより加工布Ｗの折曲位置がその長さ方向中
央部に正しく決定される。

続いて、ステツプS11において載置台作動シリ
ンダ５５及び押え棒作動シリンダ５６がそれぞれ
没入作動され、第２図ｄに示すように載置台５３
と押え棒５４とが加工布Ｗを挾持した状態で前記
積載位置へ移動される。次いで、ステツプS12に
おいては、積載位置にある載置台５３を前記休止
位置に向けて移動するタイミングを規定する搬出
用モータ３９の前記所要駆動パルス数Ｂの値がカ
ウンタ回路８３にセツトされる。そして、ステツ
プS13ではそのカウンタ回路８３がエンコーダ８
４からのパルス数をダウンカウントし始める。

ステツプS14では前記ダウンカウントに伴いカ
ウンタ回路８３のカウント数が０になつたか否か
が確認される。そして、搬出用モータ３９がＢの
値と一致するパルス数で駆動されたことが確認さ
れると、ステツプS14からステツプS15へ進み、
押上げシリンダ４５が突出作動されて搬出ベルト
４３が加工布Ｗを解放するとともに、ステツプ
S16にて搬出用モータ３９の駆動が停止される。
その後、ステツプS17において載置台作動シリン
ダ５５及び押え棒作動シリンダ５６がそれぞれ突
出作動され、第２図ａに示すように載置台５３と
押え棒５４とが前記休止位置へ一体に移動配置さ
れ、ステツプS18で一加工布Ｗの積載動作を終了
する。

なお、この発明は前記実施例のボタン付けイン
デクサーの構成に限定されるものではなく、加工
布Ｗ上の複数の縫製箇所Ｐにボタン穴かがり縫い
を連続的に行うようにした穴かがり縫いインデク
サーの構成に応用して具体化することも可能であ
る。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば縫製箇
所の数及び間隔に基づいて加工布Ｗの折曲位置を
自動的に割出すように構成したので、加工布の長
さが変つたときの面倒な調整作業が不必要とな
り、積載部材上に加工布を二つ折りの状態で正し
く積載することができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ボタン付けインデクサーの斜視図、第２図ａ〜ｆ
は積載装置の作用を示す要部正面図、第３図は加
工布の折曲位置を算出するための説明図、第４図
は要部の電気回路を示すブロツク図、第５図は
CPUの作用を示すフローチヤート図である。 図において２は作業テーブル、４はサイクルミ
シン、１６は前端布押え部材、１７は後端布押え
部材、２７は布移送装置、４３は搬出ベルト、４
４は搬出装置、４８は積載装置、５３は積載部材
としての載置台、５４は押圧部材としての押え
棒、５５は載置台作動シリンダ、５６は押え棒５
４を駆動する駆動手段としての押え棒作動シリン
ダ、６１は制御手段を構成するCPU、６２，６
３は記憶手段を構成するROM及びRAM、Ｗは
加工布、Ｐは縫製箇所である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業テーブル２と、 その作業テーブル２の上面に設置され、ボタン
   付け又は穴かがり縫いが可能なサイクルミシン４
   と、 作業テーブル２の上面に載置された加工布Ｗを
   保持及び解放可能な布押え部材１６，１７を有
   し、それを作業テーブル２の上面に沿つて移動さ
   せることにより加工布Ｗ上の複数の縫製箇所Ｐを
   サイクルミシン４の針落点へ順次移送する布移送
   装置２７と、 その布移送装置２７に後続する作業テーブル２
   の上面に配置され、布移送装置２７から送り出さ
   れた加工布Ｗを同一の布送り方向へ更に搬出する
   搬出装置４４と、 前記作業テーブル２の下方において搬出装置４
   ４から搬出された加工布Ｗの自重による移動通路
   を挾む２位置間で往復駆動可能に設置され、その
   往復動作に伴い搬出装置４４より搬出された加工
   布Ｗを２つ折りの状態で順次積層載置する積載部
   材５３と を備えた縫製装置において、 前記積載部材５３に当接する作用位置とそこか
   ら離れた非作用位置との間で移動配置可能に設け
   られ、その作用位置において搬出された加工布Ｗ
   の一側部を積載部材５３に対し押圧保持する押圧
   部材５４と、 その押圧部材５４を前記作用位置と非作用位置
   との間で移動するための駆動手段５６と、 前記縫製箇所Ｐの数及び間隔に関連して前記布
   移送装置２７による加工布Ｗの移送距離Ｍを記憶
   する記憶手段６２，６３と、 その記憶手段６２，６３のデータに基づき、加
   工布Ｗの所定の折曲位置を算出し、その折曲位置
   が前記積載部材５３に達したときに、前記押圧部
   材５４が非作用位置から作用位置へ移動するよう
   に前記駆動手段５６を制御する制御手段６１と から構成したことを特徴とする加工布積載機構。