JPS63263416A - 多重化信号選択装置 - Google Patents
多重化信号選択装置Info
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- JPS63263416A JPS63263416A JP9749887A JP9749887A JPS63263416A JP S63263416 A JPS63263416 A JP S63263416A JP 9749887 A JP9749887 A JP 9749887A JP 9749887 A JP9749887 A JP 9749887A JP S63263416 A JPS63263416 A JP S63263416A
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- Pending
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、信号検出系の故障が直ちに信号出力に影響を
与えない多重化信号選択装置に関する。 （従来の技術） たとえば原子炉水位を一定に保持するための給水制御装
置においては、入力信号となる原子炉水位、給水流量あ
るいは主蒸気流量などのプロセス量の検出器は、これら
の検出器系の単一故障によって給水制御装置の機能が喪
失しないように検出器を多重化し、万一１個の検出器が
故障しても支障を生じないように配慮されている。 すなわち単一の検出器が故障した場合、そのプロセス量
を再現する余地はないが、たとえ二重化したとしても、
それらが互いに異なった値を示した場合いずれを正しい
とするかはそれらの信号のみでは判定し難い、このよう
な場合、従来より二重化された検出器以外に、他のほぼ
同じ値を示すプロセス量にも検出器を設け、その信号を
用いて判定することが行われている。 たとえば第３図に示すように、同じ傾向の２種類のプロ
セス量について設けられたそれぞれ２重化された検出器
１−１．１−２および２−１．２−２からの入力信号は
、それぞれ２人力の加算器５Ａ、 ５Ｂおよび１／２乗
算器６Ａ、 ６Ｂを経たのち、さらに２人力の加算器７
および１／２乗算器８を経て出力信号９となり、これを
プロセス量としている。ここで検出器１−１．１−２お
よび２−１゜２−２からの入力信号は、それぞれ判定回
路１０において出力信号９と比較され、その偏差が一定
値を超えるものについては検出器の異常とみなし、加算
器５Ａ、５Ｂの各入力側に挿入された切換スイッチ１１
，１２，１３，１４のうち、上記の偏差が一定値を超え
た検出器の回路に挿入された切換スイッチ１１゜１２．
１３．１４を作動させ、偏差が一定値を超えた検出器の
入力信号に代えて、２重化された他方の検出器の入力信
号を加算器５Ａあるいは５Ｂに加えるようにして、出力
信号９が正常値から大きく外れないようにしている。 さらにまた４種類の類似プロセス量がある場合、第４図
に示すように、それぞれ二重化されて各プロセス量に設
けられた検出器１−１．１−２乃至４−１．４−２から
の入力信号のうち、一方を切換スイッチ２１乃至２４に
よって選択したものを、加算器１５および１／４演算器
１６を通して出力信号９を得て、これをプロセス量とし
ている。ここでも各検出器１−１乃至４−２からの入力
信号は、それぞれ判定回路１０において出力信号９と比
較され、その偏差が一定値を超えるものについては検出
器の異常とみなし、切換スイッチ２１乃至２４のうち。 偏差が一定値を超えた検出器の回路に挿入された切換ス
イッチ２１乃至２４を作動させ、偏差が一定値を超えた
検出器の入力信号に代えて、２重化された他方の検出器
の入力信号を加算器１５に加えるようにして、出力信号
９が正常値から大きく外れないようにしている。 （発明が解決しようとする問題点） 上述した各手段では、いずれも検出器１−１乃至４−２
のうち一つが故障した場合、出力信号９は一旦正常値か
ら外れた後、切換スイッチ１１乃至１４あるいは２１乃
至２４が作動してはじめて再び正常値に回復する。この
ため切換スイッチが作動するまでの間の出力信号の変動
が、一時的にせよ制御装置に望ましくない影響を与えて
いた。 本発明の目的は、検出器の一つに異常が生じたときにも
出力信号に変動を生じることがない多重化信号選択装置
を提供することにある。
与えない多重化信号選択装置に関する。 （従来の技術） たとえば原子炉水位を一定に保持するための給水制御装
置においては、入力信号となる原子炉水位、給水流量あ
るいは主蒸気流量などのプロセス量の検出器は、これら
の検出器系の単一故障によって給水制御装置の機能が喪
失しないように検出器を多重化し、万一１個の検出器が
故障しても支障を生じないように配慮されている。 すなわち単一の検出器が故障した場合、そのプロセス量
を再現する余地はないが、たとえ二重化したとしても、
それらが互いに異なった値を示した場合いずれを正しい
とするかはそれらの信号のみでは判定し難い、このよう
な場合、従来より二重化された検出器以外に、他のほぼ
同じ値を示すプロセス量にも検出器を設け、その信号を
用いて判定することが行われている。 たとえば第３図に示すように、同じ傾向の２種類のプロ
セス量について設けられたそれぞれ２重化された検出器
１−１．１−２および２−１．２−２からの入力信号は
、それぞれ２人力の加算器５Ａ、 ５Ｂおよび１／２乗
算器６Ａ、 ６Ｂを経たのち、さらに２人力の加算器７
および１／２乗算器８を経て出力信号９となり、これを
プロセス量としている。ここで検出器１−１．１−２お
よび２−１゜２−２からの入力信号は、それぞれ判定回
路１０において出力信号９と比較され、その偏差が一定
値を超えるものについては検出器の異常とみなし、加算
器５Ａ、５Ｂの各入力側に挿入された切換スイッチ１１
，１２，１３，１４のうち、上記の偏差が一定値を超え
た検出器の回路に挿入された切換スイッチ１１゜１２．
１３．１４を作動させ、偏差が一定値を超えた検出器の
入力信号に代えて、２重化された他方の検出器の入力信
号を加算器５Ａあるいは５Ｂに加えるようにして、出力
信号９が正常値から大きく外れないようにしている。 さらにまた４種類の類似プロセス量がある場合、第４図
に示すように、それぞれ二重化されて各プロセス量に設
けられた検出器１−１．１−２乃至４−１．４−２から
の入力信号のうち、一方を切換スイッチ２１乃至２４に
よって選択したものを、加算器１５および１／４演算器
１６を通して出力信号９を得て、これをプロセス量とし
ている。ここでも各検出器１−１乃至４−２からの入力
信号は、それぞれ判定回路１０において出力信号９と比
較され、その偏差が一定値を超えるものについては検出
器の異常とみなし、切換スイッチ２１乃至２４のうち。 偏差が一定値を超えた検出器の回路に挿入された切換ス
イッチ２１乃至２４を作動させ、偏差が一定値を超えた
検出器の入力信号に代えて、２重化された他方の検出器
の入力信号を加算器１５に加えるようにして、出力信号
９が正常値から大きく外れないようにしている。 （発明が解決しようとする問題点） 上述した各手段では、いずれも検出器１−１乃至４−２
のうち一つが故障した場合、出力信号９は一旦正常値か
ら外れた後、切換スイッチ１１乃至１４あるいは２１乃
至２４が作動してはじめて再び正常値に回復する。この
ため切換スイッチが作動するまでの間の出力信号の変動
が、一時的にせよ制御装置に望ましくない影響を与えて
いた。 本発明の目的は、検出器の一つに異常が生じたときにも
出力信号に変動を生じることがない多重化信号選択装置
を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明においては、類似の検出値を与える複数の信号源
にそれぞれ多重に設けられた検出器と、これらの検出器
から得られる検出信号を加算平均して検出値の代表値と
して出力する演算手段とを有する多重化信号選択装置に
、検出信号を信号値の大小順に分類する手段と、分類さ
れた検出信号のうち、少なくとも最大値を示す検出信号
および最小値を示す検出信号を除外し、残部の検出信号
を加算平均して検出値の代表値として出力する演算手段
とを設けた。 （作 用） 常時は、はぼ同じ値を示す各検出信号のうち、最大値と
最小値を示すものを除いた残余の検出信号が加算平均さ
れて出力されている。ここでもし１個の検出器が異常を
きたし、その検出値が他の“検出器の検出値より大きく
隔たった場合、この検出値は全検出値のうち最大または
最小の値をとるので、加算平均される検出信号からやは
り除外され、出力信号にその影響が現れることはない。 （実施例） 以下本発明の一実施例を第１図を、参照して説明する。 第１図は本発明を原子炉給水制御装置のプロセス量の検
出に適用した場合の一例を示すものであり、第１図にお
いて一方の給水配管（図示省略）には給水流量の検出器
１−１および１−２が二重に設けられている。また他方
の給水配管（図示省略）には給水流量の検出器２−１お
よび２−２が二重に設けられている。これら検出器１−
１乃至２−２の検出信号は、ソーティング回路２５およ
び診断回路２６に入力されている。ソーティング回路２
５には平均値算出回路２７が従続接続され出方信号９を
出力する。出力信号９は診断回路２６にも入力されてい
る。 ソーティング回路２５は、４個の検出器１−１乃至２−
２の検出信号を信号値の大きさの順に分類し、最大値と
最小値を示す信号を除いた２つの信号を平均値算出回路
２７に送出するようになっている。平均値算出回路２７
は２人力の加算器２８とこれに続く１７２乗算器２９が
設けられている０診断回路２６は、４個の検出器１−１
乃至検出器２−２の検出信号の各信号値を出力信号９と
比較し、比較差が一定値を超えたものについて選別表示
することができるようになっている。 次にこれの作用について説明する。 検出器１−１乃至２−２の検出信号はほぼ同一値を示す
が各検出器毎に少差があり、そのうち中央の値を示す２
つの検出信号が加算器２８と１／２乗算器２９によって
加算平均され、出力信号９を供給している。 ここで検出器１−１乃至２−２のうちのいずれか１個が
故障した場合には、通常その検出器の検出信号は極端に
減少したり喪失するか、あるいは通常よりもはるかに大
きな値を示したりする。しかしながらこのような検出信
号は４個の検出信号の中央の値を占めることはないので
、出方信号９の値には何等影響を生じない。しがして診
断回路２６においては、この異常値を示した検出信号は
。 変化のない出力信号９と比較されて大差を生じる ”の
でそれと表示され、故障した検出器を弁別することがで
きる。 次に本発明の他の実施例を第２図を参照して説明する。 第２図は、本発明を原子炉給水制御装置のプロセス量の
検出に適用した場合のさらに他の一例を示すものであり
、第２図において、４本の主蒸気管（図示省略）には主
蒸気流量の検出器１−１および１−２．乃至４−１およ
び４−２がそれぞれ二重に設けられている。これら検出
器１−１および１−２、乃至４−１および４−２の検出
信号は、ソーティング回路２５および診断回路２６に入
力されている。ソーティング回路２５には、平均値算出
回路２７が従続接続され出力信号９を出力する。出力信
号９は診断回路２６にも入力されている。 ソーティング回路２５は８個の検出器１−１乃至４−２
の検出信号を信号値の大きさの順に分類し、最大値に次
ぐ大きさの信号と最小値に隣る大きさの信号および中央
に位置する２個の信号を平均値算出回路２７に送出する
ようになっている。平均値算出回路２７は４人力の加算
器３０とこれに続く１／４乗算ｌ！Ｉ３１が設けられて
いる０診断回路・２６は、８個の検出器１−１乃至４−
２の検出信号を出方信号９と比較し、比較差が一定値を
超えたものについて選別表示することができるようにな
っている。 これの作用は、第１図に示した実施例について述べたも
のから容易に類推できるので、詳細な説明を省略する。 なお平均値算出回路２７は、２組の２信号加算平均回路
に継続させてさらに２信号加算平均回路を設けたものと
しても上記と同様の効果が得られる。 〔発明の効果〕 本発明によれば、多重化信号選択装置の入力となる検出
器の一つの検出信号が、他の検出器の検出信号から大き
く逸脱するような異常が発生した場合でも、この信号は
除外されているので信号伝達に支障をきたすような出力
信号の変動は生じないので信頼性が極めて向上する効果
がある。
にそれぞれ多重に設けられた検出器と、これらの検出器
から得られる検出信号を加算平均して検出値の代表値と
して出力する演算手段とを有する多重化信号選択装置に
、検出信号を信号値の大小順に分類する手段と、分類さ
れた検出信号のうち、少なくとも最大値を示す検出信号
および最小値を示す検出信号を除外し、残部の検出信号
を加算平均して検出値の代表値として出力する演算手段
とを設けた。 （作 用） 常時は、はぼ同じ値を示す各検出信号のうち、最大値と
最小値を示すものを除いた残余の検出信号が加算平均さ
れて出力されている。ここでもし１個の検出器が異常を
きたし、その検出値が他の“検出器の検出値より大きく
隔たった場合、この検出値は全検出値のうち最大または
最小の値をとるので、加算平均される検出信号からやは
り除外され、出力信号にその影響が現れることはない。 （実施例） 以下本発明の一実施例を第１図を、参照して説明する。 第１図は本発明を原子炉給水制御装置のプロセス量の検
出に適用した場合の一例を示すものであり、第１図にお
いて一方の給水配管（図示省略）には給水流量の検出器
１−１および１−２が二重に設けられている。また他方
の給水配管（図示省略）には給水流量の検出器２−１お
よび２−２が二重に設けられている。これら検出器１−
１乃至２−２の検出信号は、ソーティング回路２５およ
び診断回路２６に入力されている。ソーティング回路２
５には平均値算出回路２７が従続接続され出方信号９を
出力する。出力信号９は診断回路２６にも入力されてい
る。 ソーティング回路２５は、４個の検出器１−１乃至２−
２の検出信号を信号値の大きさの順に分類し、最大値と
最小値を示す信号を除いた２つの信号を平均値算出回路
２７に送出するようになっている。平均値算出回路２７
は２人力の加算器２８とこれに続く１７２乗算器２９が
設けられている０診断回路２６は、４個の検出器１−１
乃至検出器２−２の検出信号の各信号値を出力信号９と
比較し、比較差が一定値を超えたものについて選別表示
することができるようになっている。 次にこれの作用について説明する。 検出器１−１乃至２−２の検出信号はほぼ同一値を示す
が各検出器毎に少差があり、そのうち中央の値を示す２
つの検出信号が加算器２８と１／２乗算器２９によって
加算平均され、出力信号９を供給している。 ここで検出器１−１乃至２−２のうちのいずれか１個が
故障した場合には、通常その検出器の検出信号は極端に
減少したり喪失するか、あるいは通常よりもはるかに大
きな値を示したりする。しかしながらこのような検出信
号は４個の検出信号の中央の値を占めることはないので
、出方信号９の値には何等影響を生じない。しがして診
断回路２６においては、この異常値を示した検出信号は
。 変化のない出力信号９と比較されて大差を生じる ”の
でそれと表示され、故障した検出器を弁別することがで
きる。 次に本発明の他の実施例を第２図を参照して説明する。 第２図は、本発明を原子炉給水制御装置のプロセス量の
検出に適用した場合のさらに他の一例を示すものであり
、第２図において、４本の主蒸気管（図示省略）には主
蒸気流量の検出器１−１および１−２．乃至４−１およ
び４−２がそれぞれ二重に設けられている。これら検出
器１−１および１−２、乃至４−１および４−２の検出
信号は、ソーティング回路２５および診断回路２６に入
力されている。ソーティング回路２５には、平均値算出
回路２７が従続接続され出力信号９を出力する。出力信
号９は診断回路２６にも入力されている。 ソーティング回路２５は８個の検出器１−１乃至４−２
の検出信号を信号値の大きさの順に分類し、最大値に次
ぐ大きさの信号と最小値に隣る大きさの信号および中央
に位置する２個の信号を平均値算出回路２７に送出する
ようになっている。平均値算出回路２７は４人力の加算
器３０とこれに続く１／４乗算ｌ！Ｉ３１が設けられて
いる０診断回路・２６は、８個の検出器１−１乃至４−
２の検出信号を出方信号９と比較し、比較差が一定値を
超えたものについて選別表示することができるようにな
っている。 これの作用は、第１図に示した実施例について述べたも
のから容易に類推できるので、詳細な説明を省略する。 なお平均値算出回路２７は、２組の２信号加算平均回路
に継続させてさらに２信号加算平均回路を設けたものと
しても上記と同様の効果が得られる。 〔発明の効果〕 本発明によれば、多重化信号選択装置の入力となる検出
器の一つの検出信号が、他の検出器の検出信号から大き
く逸脱するような異常が発生した場合でも、この信号は
除外されているので信号伝達に支障をきたすような出力
信号の変動は生じないので信頼性が極めて向上する効果
がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック回路図、第２
図は本発明の他の実施例を示すブロック回路図、第３図
および第４図は従来の多重化信号選択装置を示すブロッ
ク回路図である。 １−１．１−２．２−１．２−２．３−１．３−２．４
−１．４−２・・・検出器 ５Ａ、５Ｂ、 ？ 、 １５，２８，３Ｑ−・・加算器
６Ａ、６Ｂ 、 ８．１６，２９，３１・・・乗算器９
・・・出力信号 ２５・・・ソーティング回路 ２６・・・診断回路 ２７・・・平均値算出回路 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健
図は本発明の他の実施例を示すブロック回路図、第３図
および第４図は従来の多重化信号選択装置を示すブロッ
ク回路図である。 １−１．１−２．２−１．２−２．３−１．３−２．４
−１．４−２・・・検出器 ５Ａ、５Ｂ、 ？ 、 １５，２８，３Ｑ−・・加算器
６Ａ、６Ｂ 、 ８．１６，２９，３１・・・乗算器９
・・・出力信号 ２５・・・ソーティング回路 ２６・・・診断回路 ２７・・・平均値算出回路 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健
Claims (1)
- １、類似の検出値を与える複数の信号源にそれぞれ多重
に設けられた検出器と、これらの検出器から得られる検
出信号を加算平均して前記検出値の代表値として出力す
る演算手段とを有する多重化信号選択装置において、前
記検出信号を信号値の大小順に分類する手段と、分類さ
れた前記検出信号のうち少なくとも最大値を示す前記検
出信号および最小値を示す前記検出信号を除外した残部
の前記検出信号を加算平均して前記検出値の代表値とし
て出力する演算手段とを設けたことを特徴とする多重化
信号選択装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9749887A JPS63263416A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 多重化信号選択装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9749887A JPS63263416A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 多重化信号選択装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63263416A true JPS63263416A (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=14193928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9749887A Pending JPS63263416A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 多重化信号選択装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63263416A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135108A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-22 | Hitachi Ltd | Processing of output signal from detector |
| JPS6151513A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-14 | Hitachi Ltd | 方位デ−タ処理機能付ナビゲ−シヨン |
-
1987
- 1987-04-22 JP JP9749887A patent/JPS63263416A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135108A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-22 | Hitachi Ltd | Processing of output signal from detector |
| JPS6151513A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-14 | Hitachi Ltd | 方位デ−タ処理機能付ナビゲ−シヨン |
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