JPS63262328A - 搬送システムにおける自動積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、工場等に施設された搬送システムに用いら
れる自動積載装置に関する。

［従来技術］ 現在、工場等において、第３図、第４図に示すリニアモ
ータ搬送システムか用いられつつある。

この図において、１は立体設置されたレールであり、支
持部材Ｓによって壁面または天井に支持され、これら壁
面または天井に沿ってレールｌが立体的に設置されてい
る。このレール１は上下両端部１　ａ、　１　ｂがＶ字
状に形成されており、このレールｌの側面１ｃにリニア
モータの１次側ユニット２が取り付けられている。また
、支持部材Ｓの上面にはブレーキ用の２次側ユニット３
が取り付けられている。一方、４はレールｌによって案
内され移動する搬送台車である。この搬送台車４の上部
内面に車輪６　ａ、　６　ｂが、下部内面に車輪６　ｃ
、　６　ｄが取り付けられ、車輪６　ａ、　６　ｂがレ
ール１の上端部１ａに、車輪６　ｃ、　６　ｄがレール
ｌの下端部１ｂに当接している。また、搬送台車４の前
後には衝突緩衝用のバンパ５が突出して設けられている
。また、搬送台車４の側部内面にはりニアモータの２次
側ユニット７が、１次側ユニット２に対向するように取
り付けられている。また、搬送台車４の上部内面端部に
はブレーキ用の１次側ユニット８が、２次側ユニット３
に対向するように取り付けられている。また、この搬送
台車４の上面４ａには搬送物積載用のトランク９が取り
付けられている。このトランク９はロックｌ０１ｌＯを
有しており、このトランク９の中に搬送物が載置される
。

なお、第５図にはトランク９の代わりに棒状部材１１を
搬送台車４の上面４ａに取り付け、ドーナッツ状のワー
ク（破線）１２が積載される場合を示す。

以上の構成において、第３図、第４図に示す搬送システ
ムの場合、所定の場所にあるステーションで、トランク
９のロック１０．ｔｏが作業員によって解除され、上蓋
９ａが開けられる。次に搬送物がトランク９内に積載さ
れ、次に上蓋９ａが閉じられ、ロック１Ｏ１１０が掛け
られる。次にリニアモータの１次側ユニット２を駆動し
、搬送台車４を走行させる。そして、次のステーション
において、積載された搬送物が上記と同様に作業員によ
って取り出される。

次に第５図に示す搬送システムの場合、ステーションで
、ロボット（図示路）によりドーナツツ状のワーク１２
が棒状部４／ｌｌｌに掛けられて積載される。次にリニ
アモータの１次側ユニット２を駆動し、これにより搬送
台車４を走行させる。そして、例えば、次のステーショ
ンで前記と同様にロボットによりワーク１２が降ろされ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した従来の搬送システムにおいては、搬
送物を積載する場合、第３図のトランク９のロックｌ０
１１０を人手によって解除し、上Ｍ　９　ａを人手によ
って開放し、次に搬送物をトランク９内に積載し、再び
人手によってロックｌ０１１０を掛けなければならず、
面倒であった。また、第５図においては、ワーク１２の
形状が特定されてしまい、種々の形状の搬送物を積載す
ることができなかった。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、人手によらず、種々の形状の搬送
物を自動的に積載することができる搬送システムにおけ
る自動積載装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、コンテナ容器の上部に取り付けられた上蓋
と、前記所定の場所で前記コンテナ容器の上蓋を開閉す
る上蓋開閉手段と、前記所定の場所に設置され、下部に
開閉自在な蓋を有し、前記コンテナ容器内に搬送物を送
り込むホッパと、前記ホッパの蓋の開閉を行うホッパ開
閉手段とを具備してなることを特徴とする。

［作用コ この発明によれば、所定の場所に搬送台車が到着すると
コンテナ容器の上蓋が上蓋開閉手段によって開かれ、次
にホッパの蓋が開放され、搬送物がコンテナ容器内へ供
給される。これにより、搬送物の積載を人手によらずに
自動的に行うことができ、また、コンテナ容器に各種の
搬送物を積載することができる。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例について、第１図を参照して
説明する。なお、この図において、第３図の各部と同一
のものには同符号を付し、その説明を省略する。この図
において、２０は搬送物が積載されるコンテナ容器であ
り、搬送台車４の外側面に取り付けられている。このコ
ンテナ容器２０は上部に上蓋２０ａが開閉自在に取り付
けられ、この上蓋２０ａの左上部には突出部２０ｂが形
成されている。また、コンテナ容器２０の下部には下Ｍ
ｔ　２０　ｃが開閉自在に取り付けられている。この下
蓋２０ｃは下蓋押さえ機構２１のローラ２１ａに下方か
ら押さえられ、走行中に開かないようになっている。こ
の下蓋押さえ機構２１において、下蓋押さえローラ２１
ａは、第２図に示すように（字状の回転棒部２２の先端
に取り付けられている。

この回転棒部２２の中央部２２ａは第１図に示すように
略し字状の支持部材２３に第２図に示す矢印六方向に回
転可能に取り付けられ、かつ下蓋２０ｃの下面に戻るよ
うに付勢されている。この支持部材２３は搬送台車４の
側面下端に取り付けられて回転棒部２２が支持部材２３
を介して搬送台車４に支持されている。

一方、搬送台車４に搬送物を積み降ろしするステーショ
ンの上部には搬送物が投入されるホッパ３０が°設けら
れている。このホッ°パ３０は傾斜面３０ａを有し、上
方からその下端へ搬送物が滑り落ちて行く。また、この
ホッパ３０の側板３０ｂにはダンパ３０ｃが開閉自在に
取り付けられ、ホラ！（３０の開口面で開閉する。この
ダンパ３０ｃにはリンク部材３１が取り付けられ、この
リンク部材３１はダンパ開閉シリンダ３２のピストン部
材３２ａの先端に回動可能に取り付けられている。

このダンパ開閉シリンダ３２はピストン部材３２ａを図
における左右に駆動し、リンク部材３１を左右に押引し
て、ダンパ３０ｃの開閉を行う。また、ホッパ３０の図
における左方にはコンテナ容器２０の上Ｍ２０ａを開閉
する上蓋開閉機構４０が設けられている。この上蓋開閉
機構４０において、４１は上蓋開閉シリンダであり、ピ
ストン部材４１ａを第１図における左右に駆動する。こ
の上蓋開閉シリンダ４Ｉのピストン部材４１ａの先端は
上蓋開閉棒４２の下部中央付近に取り付けられている。

この上蓋開閉棒４２の上端は天井フレーム４３の下端に
回転自在に取り付けられ、上蓋開閉棒４２の下端にはロ
ーラ４４が取り付けられている。このローラ４４は、搬
送台車４がステーションに入ってくると、上蓋２０　ａ
の突出部２０ｂの右方に接するように配置され、左方に
移動すると突出部２０ｂを押して上Ｍ　２０　ａを開き
、右方に移動して開いた上蓋２０　ａを閉じる。

また、ステーションの下部には下蓋開閉機構５０が設け
られている。この下蓋開閉機構５０において、５東は下
蓋開用シリンダであり、ピストン部材５１ａを第１図に
おける左右に駆動する。このピストン部材５１ａの先端
には第２図に示すようにリンク部材５５が取り付けられ
ている。このリンク部材５５の他端は回転棒５７の一端
に取り付けられている。この回転棒５７の中央部は、ピ
ストン部材５１ａの側方に配置された回転台５６の回転
部材５６ａに取り付けられ、回転棒５７が回転台５６を
中心に回転可能となっている。この回転台５６はステー
ションの下部に設けられた基台６０に固定されている。

また、回転棒５７の他端にはローラ５８が取り付けられ
、搬送台車４の回転棒部２２の一端に対向するようにな
っており、回転棒５７が回転すると、ローラ５８が搬送
台車４の回転棒部２２を押圧して回転させる。また、上
記基台６０は傾斜部６０ａを有し、この傾斜面６０ａを
伝ってコンテナ容器２０から排出された搬送物が所定の
場所に落下し、所定の場所に設けられたコンベア等（図
示路）によって搬送物が移載されるようになっている。

上記の構成において、まず、ステーションに空の搬送台
車４が到着すると、上蓋開閉シリンダ４１が駆動されて
ピストン部材４１ａが左方に移動する。これにより、上
蓋開閉棒４２が左方に回転してローラ４４が突出部２０
ｂを押し、上蓋２０ａが開く。次に、ダンパ開閉シリン
ダ３２が駆動されてピストン部材３２ａが左方に移動し
、リンク部材３Ｉを引張ってダンパ３０ｃを開く。次に
、訪、”ｌ−ＭＡ　ｈ＜　＝ｈ　、、　ｐＺ　Ｑ　ｎ九
Ａ　ｒ　１１’／　子−４−ｍ　Ｗ　９　ｎ　ｒｊＪに
落下され、これによりコンテナ容器２０に搬送物が積載
される。次に、ダンパ開閉シリンダ３２が駆動されてピ
ストン部材３２ａが右方に移動し、ダンパ３０ｃが閉じ
られる。次に、上蓋開閉シリンダ４１が駆動されてピス
トン部材４１ａが右方に移動し、上！２０ａが閉じられ
る。このようにして、コンテナ容器２０に自動的に搬送
物が積載される。次に、リニアモータの１次側ユニット
２を駆動し、搬送台車４を走行させる。次に、例えば次
のステーションにおいて、搬送物が降ろされる。この場
合、下蓋開閉シリンダ５１を駆動してピストン部材５１
ａが左方に移動し、リンク部材５５を介して回転棒５７
が回転する。これにより、ローラ５８が回転棒部２２を
押し、回転棒部２２が回転し、ローラ２１ａが下蓋２０
ｃから離れる。

これにより、下Ｍ　２０　ｃが開き、搬送物が傾斜面６
０ａを伝って所定の場所に落下し、コンベア（図示路）
等によって、この搬送物が移載される。次に下蓋開用シ
リンダ５３が駆動されてピストン部材５３ａが斜め上方
に移動する。これにより、口−ラ５３ａが下Ｍ　２０　
ｃを押してコンテナ容器２０の下面を閉じる。次に、下
蓋開用シリンダ５１が後方に駆動され、ローラ２１ａが
元の位置に戻って下蓋２０ｃを押さえ、下Ｍ　２０　ｃ
がロックされる。

このようにして、搬送物がコンテナ容器２０から自動的
に排出される。

し発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、コンテナ容器
の上部に取り付けられた上蓋と、前記所定の場所で前記
コンテナ容器の上蓋を開閉する上蓋開閉手段と、′前記
所定の場所に設置され、下部に開閉自在な蓋を有し、前
記コンテナ容器内に搬送物を送り込むホッパと、前記ホ
ッパの蓋の開閉を行うホッパ開閉手段とを設けたので、
所定の場所に搬送台車が到着すると自動的にコンテナ容
器の上蓋が開かれ、供給口から搬送物が供給されてコン
テナ容器に搬送物が積み込まれる。したがって、人手が
いらず、また、コンテナ容器には各種の形状の搬送物を
積載することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す正面図、第２
図は同実施例の下蓋押さえ機構２１および下蓋開閉機構
５０の構成を示す平面図、第３図は従来の搬送システム
の一例の構成を示す斜視図、第４図は同従来例の構成を
示す斜視図、第５図は従来の搬送システムの他の例の構
成を示す斜視図である。 ｌ・・・レール、４・・・搬送台車、２０・・・コンテ
ナ、２０ａ・・・上蓋、２０ｂ・・・突出部、３０・・
・ホッパ、３０ｃ・・・ダンパ、３２・・・ダンパ開閉
シリンダ、４１・・・上蓋開閉シリンダ、４２・・・上
蓋開閉棒、４４・・・ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レールに案内されて走行する搬送台車の側部に取り付け
   られたコンテナ容器に、所定の場所で搬送物を自動的に
   積載する搬送システムにおける自動積載装置において、
   前記コンテナ容器の上部に取り付けられた上蓋と、前記
   所定の場所で前記コンテナ容器の上蓋を開閉する上蓋開
   閉手段と、前記所定の場所に設置され、下部に開閉自在
   な蓋を有し、前記コンテナ容器内に搬送物を送り込むホ
   ッパと、前記ホッパの蓋の開閉を行うホッパ開閉手段と
   を具備してなる搬送システムにおける自動積載装置。