JPH0436976B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種工場等において任意の製品をト
レーに収納して各種製造・加工ライン間を搬送・
連繋する製品搬送装置に関する。

各種工場等において小型製品の製造・加工を自
動化するためには、各種製造・加工ライン間にお
ける製品を自動的に整理規制された状態で搬送し
なければならない。

この搬送システムとしては、一般に小型製品を
偏平な容器たるトレーに収納して搬送するように
してなり、このトレーをコンベア等の自動化シス
テムによつて、各製造・加工部の製品積み降し部
に供給するようにしているが、このコンベア等の
自動化システムは、装着が大型化して簡易に設置
できないという欠点があり、また、各トレーを製
品積み降し部に精度ある位置決めを伴つた供給を
し難いという欠点があつた。しかも、上記製品の
積み降しをした多数のトレーを次に整理搬送する
のにも、上記大型のコンベアシステムを用いなけ
れば製品自動搬送ができないという欠点があつ
た。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレ
ーを用いる製品搬送において、装置本体内に多数
のトレーを搬送体に納めて収納すると共に、該ト
レーを本体内で搬送体から順に取出すようにして
なる作業装置を、各種製品の製造加工等の製品積
み降し部に設置することにより、製品積み降し部
に対し簡易な装置で簡単にトレーの連続供給をな
し得ると共に、各トレーを製品積み降し部に対し
精度ある位置決めを伴つた供給を行なえるように
し、しかも製品の積み降しをした各トレーは、次
に任意の積層部において積層状に収納するように
して、次の搬送作業を整理された状態で良好に行
なえるようにした製品搬送装置を提供するもので
ある。

以下図面に示す本発明の実施例を詳細に説明す
る。第１図は本発明装置の全体概念図である。

同図において本発明は、各種工場等において任
意の製品の製造もしくは加工等する作業部５０
Ａ，５０Ｂに、装置本体３に装着部４とトレー操
作機５を備えてなる作業装置１０をそれぞれ設置
し、これら作業装置１０，１０間をトレー２を納
めた搬送体１で連繋するもので、この搬送体１
は、多数のトレー２，２を上下方向に積層状に収
納して作業装置１０の装着部４に着脱自在に装着
され、装着時にワークロボツト４０によつて各ト
レー２に対し製品の出し入れがなされ、このとき
搬送体１は、操作機５によつて積層された各トレ
ー２，２を取出し操作され、且つ上記ワークロボ
ツト４０は、搬送体１から取出されたトレー２に
対し、常に定められた位置で製品の積み降し作業
を行なうようにして構成される。

第２図はトレー搬送体の斜視図である。実施例
における搬送体１は、トレー２を８段積層してな
るが、上記積層段数は作業装置１０の大きさに比
例して任意に選定できる。まず第２図における搬
送体１は、全体を枠組み箱状に形成され、側面の
上端における片側もしくは両側にトレー２を出入
れする開口部１２を設け、該開口部１２より８個
のトレー２を積層状に収納するようにしてある。
なお開口部１２の位置は、側面中央もしくは下端
であつてもよい。各トレー２は、上記搬送体１に
よつて各作業部５０Ａ，５０Ｂ間を搬送連繋され
る。搬送体１は任意の台車２２によつて搬送され
る。上記作業部５０Ａは少なくとも一箇所あれば
足り、この作業部５０Ａと一般の作業部もしくは
同一工場外の下請工場等とを上記搬送体１にて連
繋してもよい。

上記したトレー２は、第３図に示すように上面
を開口した偏平な方形容器として形成される。な
お、上記トレーは、外形及びその深さ等を自在に
選定でき、一般のパレツトもしくは市販のプラス
チツク容器等あらゆるものを使用することができ
る。またトレー内には、搬送製品の外形に適応さ
せた発泡スチロール等にて形成した製品嵌合部１
８を有する型枠１７を収納して、製品自体の位置
出しをなし得るようにして、ワークロボツト４０
による作業を一層自動的に行なわしめることがで
きる。また、上記型枠１７とトレー２自体を任意
の部材で一体成形することもできる。

次に装置本体３にトレー装着部４とトレー操作
機５を備えてなる作業装置１０につてい説明す
る。

上記作業装置１０は、各種工場等の作業部５０
の近傍に設置されるもので、第４図〜第６図に示
すように、全体が方形の箱体にてなる装置本体３
を形成し、この箱体状の装置本体３内に上記トレ
ー搬送体１が収納される空間部からなるトレー装
着部４が設けられ、且つ該装着部４を臨んで上記
装置本体３にトレー操作機５が設けられてなる。
上記実施例にあつては、第２図の搬送体１を装着
部４に装置するようにしてある。

上記トレー２を納めた搬送体１は、通常は任意
の台車２２上に載置されてなり、この台車２２か
ら上記作業装置１０の装着部４に移動載置され
る。一方、上記搬送体１は、台車２２とともに装
着部４に移動載置するようにしてもよく、または
台車を用いることなくフオーク等の自動機で搬送
してもよい。

上記トレー装着部４は、第１図及び第４図に示
すように、トレー２を収めた搬送体１を着脱自在
に装着する空間部を有してなり、この空間部は前
方を開口してあつて搬送体１を該前方よりスライ
ドさせて装着する。

上記装置本体３に設けられるトレー２の操作機
５は、基本的にトレー２の横送り機６と昇降機
７，８とから構成される。これら横送り機６と昇
降機７，８は、制御部３０からの指令によつて
各々動作する。

次にトレー操作機５を構成する横送り機６は、
トレー２を１個分横送りできるストロークを持つ
たシリンダにて構成され、搬送体１内に積層状に
載置されているトレー２を上部の開口部１２から
横送りして取出すようにしてある。上記トレー２
の取出しは、昇降機８の上面に該トレー２を載置
するようにしてなされる。なお横送り機６は、第
４図に示すように横移動可能としてあるので、搬
送体１の装着に支障を来たすことはない。また横
送り機を後述する積層部９側に設けて、トレーを
牽引するようにしてもよい。

次に上記昇降機７及び８は、それぞれ基台の下
面に折畳みアームを設けて構成される。そして一
方の昇降機７は、装着部４の下面に設置されて、
搬送体１の下面より枠内に上昇侵入して枠内の積
層トレー２，２を持ち上げ、上端のトレー２が常
時開口部１２を臨むようにしてある。また他方の
昇降機８は、装着部４に隣接して形成した作業済
みトレー２の積層部９の下面に設置するようにし
てある。

上記積層部９は、トレー２を収納していない空
枠状の搬送体１ａを装着する空間部にて形成さ
れ、この搬送体１ａの下面に上記昇降機８が位置
して内部を第６図に示す如く昇降自在する。また
上記昇降機８は、積層部９の上端において製品出
入口部１４を構成するようにしてなる。しかる
に、搬送体１の上端開口部１２から横送り機６に
よつて昇降機８上に横送りされたトレー２は、該
部所（製品出入口部１４）でワークロボツト４０
により製品の積み降し作業がなされる。一つの積
み降し作業を終えると、上記昇降機８は、トレー
１個分降下して作業済みのトレー２の上面に次の
トレー２を載置すべく待機する。

上記作業を連続して行なうと、積層部９におけ
る搬送体１ａ内に作業済みのトレー２，２が積層
収納され、且つ装着部４内の搬送体１内は空状と
なる。そこで、積層部９の搬送体１ａを第６図に
示す如く右側の台車２２ａ上に移し、且つ装着部
４の搬送体１を積層部９に移して新たなトレー入
り搬送体１を装着部４に装着する。なお、積層部
９には必ずしも搬送体１ａを設置することを要せ
ず、作業済みのトレー２を枠無しで実質的に積み
重ねるようにすることもできる。

次に上記した作業装置１０の動作説明をする。

まず特定の作業部５０に設置された作業装置１
０に対し、製品の積み降し作業を行なうトレー
２，２を積層収納せしめた搬送体１を搬送対応さ
せ、該搬送体１を装着部４に押し込み装着する。
次に制御部３０の指令に基づいて各動作部が以下
の如く作動する。

すなわち、装着部４に装着された搬送体１内の
トレー２を、横送り機６と昇降機７とにより順に
昇降機８の上面たる製品出入口部１４に取出し、
ワークロボツト４０によつて製品の積み降し作業
を行なう。次いで積み降し作業を終えた各トレー
２は昇降機８によつて積層部９に順に積層収納さ
れる。

なお、製品の積み降し作業は、ワークロボツト
４０によることなく手作業によつて行なうことも
できる。なお、昇降機７，８は、トレー２を実質
的に昇降させる機能を有しているものであればよ
く、例えばシリンダと基台の組合わせや空気バネ
等によつて構成することもできる。

なお、上記した種々の搬送体１はストツカーと
して利用することもできる。

本発明の製品搬送装置は以上のように、トレー
を多数積層状に収納した搬送体を着脱自在に装着
してなる作業装置を製品積み降し部に設置するよ
うにしたことから、作業装置が積層収納した各ト
レーを順次製品出入口部に取出すこととなつて、
製品積み降し部に対し簡易な装置で簡単にトレー
の連続供給をなすことができ、しかも製品積み降
し部に対し各トレーを作業装置の操作機によつて
製品出入口部に取出すことから、精度ある位置決
めを伴つたトレー供給を行なうことができ、更
に、上記搬送体から取出したトレーは、製品積み
降し作業後に再び積層部において積層状に収納さ
れることから、次の搬送作業を整理された状態で
良好に行なえる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体概念図、第２図はト
レー搬送体の斜視図、第３図はトレーの断面図、
第４図は作業装置の正面図、第５図及び第６図は
作業装置の側面図である。 １……搬送体、２……トレー、３……装置本
体、４……装着部、５……操作機、６……横送り
機、７，８……昇降機、９……積層部、１０……
作業装置、１２……開口部、１４……製品出入口
部、３０……制御部、４０……ワークロボツト、
５０……作業部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品を出し入れするトレーを収納してなる搬
   送体と作業装置の組合せからなる下記要件を備え
   たことを特徴とする製品搬送装置。 (イ) 枠組み形成された搬送体にトレーを出し入れ
   する開口部を側面に設けると共に、該搬送体内
   に複数個のトレーを積層収納してなる。 (ロ) 上記作業装置の装置本体に、上記搬送体を着
   脱自在に装着する装着部と、搬送体内のトレー
   を取出し操作する操作機を設けてなる。 (ハ) 上記装着部の隣接部には、空状の搬送体を着
   脱自在に納めた積層部を設けてなり、この積層
   部の上記搬送体の開口部に対峙する個所をトレ
   ーの製品出入口部としてある。 (ニ) 上記操作機は、搬送体内のトレーを製品出入
   口部を通して積層部に取出し移送する横送り機
   と２つの昇降機とからなる。 (ホ) 上記第１の昇降機は上記装着部の下部に設け
   られて搬送体内のトレー全体を押上げ自在とし
   てなり、この押上げ状態において、上記横送り
   機は最上位のトレーを上記積層部の製品出入口
   部に移送自在としてなる。 (ヘ) 上記第２の昇降機は、積層部の下部に設けら
   れ、製品出入口部に送り出されたトレーを保持
   して昇降自在としてなる。