JPS63256970A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、像担持体及び現像器を含んで構成される画像
形成ユニットを複数有し、各画像形成ユニットにてそれ
ぞれ色の異なる可視画像を形成してこの可視画像を同一
転写材に順次重ねて転写することによって多色画像を得
る方式の画像形成装置に関する。

（従来の技術） この種画像形成装置において、潜像形成にカールソン法
等の電子写真法を用いた場合には表面に電子写真感光層
を設けた像担持体（以ｒ、感光ドラムと称す）か用いら
れ、静電記録法を用いた場合には表面に絶縁誘導体の薄
層な設けた感光ドラムか用いられるが、これらの感光ド
ラムはその感光体層等の劣化等のために容易に交換し得
るものである必要かある。特に、近年、感光ドラムと帯
電器、クリーナ等を一体構造物、即ちドラムキットとし
て構成し、これを交換することによってサービス性及び
信頼性の向上を図る試みかなされているか、その例を第
５図に示す。即ち、第５図はドラムキットを構成する感
光ドラム１０１の支持及び駆動方式を示す縦断面図てあ
り、該感光トラム１０１の一端はベアリンク１０２を介
してキット枠体１０３に回転自在に支承されており、他
端はトラム軸支え１０４を介して本体枠体１０５に回転
自在に支承されている。

ところて、上記トラム軸支え１０４にはベアリング１０
６を介してトラムギヤ１０７か回転自在に支承されてお
り、該ドラムギヤ１０７から突出する駆動ピン１０８は
感光トラム１０１のフランジ１１１に形成された溝１０
９・・・の１つに係合している。又、このトラムギヤ１
０７にはモーター１１０の出力軸端に結着された駆動ギ
ヤ１１２か噛合している。

而して、モーター１１０を駆動すれば、その回転動力は
駆動ギヤ１１２、トラムギヤ１０７及び駆動ピン１０Ｂ
を経て感光トラム１０１に伝達され、該感光ドラムｌＯ
１か回転駆動される。

斯かる方式は、第６図に示すような原稿の像をレンズに
よって感光トラム２０１に２次元の広かりをもって露光
することによって潜像を形成する画像形成装置に対して
は問題はない。しかし、第を図に示すレーザービームプ
リンタのように感光トラム３０１の軸方向に１ラインず
つ情報を走査する方式のものにあっては、ラインの間隔
を正確に走査する必要かあるために感光ドラム３０１の
回転を正確に行なうことが必要となる。この場合、レー
ザービームＩはポリゴンミラー３０２とｆ−０レンズ３
０３によって感光ドラム３０１表面の軸方向を操作し、
ｌラインずつ情報か書き込まれるか、例えば４００　ｄ
ｐｉ　（ｄｏｔ　　ｐｅｒ　１ｎｃｈ）て書き込めば、
ライン間隔は６３．５．となり１〜３ル以内の精度て書
き込まれなければ画像にピッチムラか生じる。従って、
第５図に示す方式を斯かるレーザービームプリンタ等の
画像形成装置に適用すれば、感光トラム１０１とトラム
ギヤ１０７との間のガタ、トラムギヤ１０７と駆動ギヤ
１１２との噛合いガタ（バックラッシュ）等によってピ
ッチムラか生じ、画像の走査方向に線状のムラが現われ
るという問題か生しる。そして、特に複数の画像形成ユ
ニットから成るカラー複写装置にあっては、各画像形成
ユニットて形成された可視画像をレジストレーション良
く重ね合わせることかてきず、良好なカラー画像が得ら
れないという問題が生ずる。

本発明はＬ記問題に鑑みてなされたものて、その目的と
する処は、各画像形成ユニットで形成された可視画像を
レジストレーション良く重ね合わせることによって良好
なカラー画像を得ることかてきるとともに、ドラムキッ
トの交換の容易化を図ることかてきる画像形成装置を提
供するにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成すべく本発明は、像担持体及び現像器を
含んて構成される画像形成ユニットを複数有し、各画像
形成ユニットにてそれぞれ色の異なる可視画像を形成し
てこの可視画像を同一転写材に順次重ねて複写すること
によって多色画像を得るようにした画像形成装置におい
て、前記像担持体と可視画像を形成する手段とを一体と
してドラムキットを構成し、該ドラムキットを装置本体
に対して着脱可能とするとともに、同ドラムキットを装
置本体に装着したときに像担持体に圧接結合して該像担
持体を回転駆動する駆動手段と、像担持体の反駆動側に
おいて該像担持体の中心軸を支え、且つ該像担持体を前
記駆動手段に圧接せしめる芯決め板を設けたことを特徴
とする。

（作用） 而して、］二記駆動手段は像担持体に圧接結合して該像
担持体を回転駆動するため、両者の結合にガタが無く、
像担持体は正確な角速度にて回転駆動され、各画像形成
ユニットにて形成された可視画像がレジストレーション
良く重ね合わせられてピッチムラ等の無い鮮明なカラー
画像が得られる。又、像担持体を含んてドラムキットを
構成し、該ドラムキットを装置本体に対して着脱自在と
したため、当該ドラムキットの交換が容易化する。

（実施例） 以ｒに本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

先ず、本発明に係る画像形成装置の概要を第４図に基づ
いて説明するに、該画像形成装置は複数の画像形成ユニ
ットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを並設して構成され、各画
像形成ユニットＰａ。

Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは感光トラムｌａ、ｌｂ。

ｌｃ、ｌｄ、帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ及びクリー
ナー６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにて構成されるドラムキッ
トｌＯａ、１０ｂ、ｌｏｃ、ｌｏｄを含んて構成される
。

而して、各感光トラムｌａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄは帯電器
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって一様に帯電され、次に
ｔ方に配設されたレーザービームスキャナー３ａ、３ｂ
、３ｃ、３ｄによって画像信号に応した露光を受け、そ
の表面に静電潜像か形成され、これらの静電潜像は現像
装置４ａ。

４ｂ、４ｃ、４ｄによりてそれぞれ現像されて可視画像
（トナー像）か形成される。

一方、転写紙６２は給紙機構６３によって搬送ベルト６
１ｋに送り込まれ、吸着帯電器対８４ａ、６４ｂによっ
て搬送ベルト６１表面に静電的に吸着されて搬送される
。そして、各画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ
においては、搬送ベルト６１の背面に配置された転写放
電器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによって各感光トラムｌａ
、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ上に形成された前記可視画像が転写
紙６２上に転写される。その後、転写紙６２上の画像は
定着器６５によって定着され、所要のカラー画像が得ら
れる。

尚、転写か終了した各感光ドラムｌａ、ｌｂ。

ｌｃ、ｌｄはクリーナー８ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによっ
て残留トナーか除去され、引き続き行なわれる次の潜像
形成に備えられる。

ここて、各ドラムキット１０　（１０ａ。

ｆｏｂ、１０ｃ、１Ｏｄ）の装着構造及び駆動機構の詳
細を第１図に基づいて説明するに、同図中、ｌはドラム
キット１０を構成する感光ドラムてあり、該感光トラム
ｌの一端（フランジ）１１は本体枠体１２にベアリンク
１３．１３を介して回転自在に挿通支承される駆動軸１
４の先部（トラム案内部）１４ａに挿通支持されている
。そして、駆動軸１４の端部には回転速度検出用のエン
コータ１５か連結されており、同駆動軸１４の中間部に
は板ばね１６が連結されている。この板ばね１６は、例
えば第２図（ａ）、（ｂ）に示す如き形状を有しており
、その放射状に延びる枝部１６ａ・・・の外端部には駆
動板１７・・・が固着されており、これら駆動板１７・
・・は板ばね１６のばね力によって感光トラムｌのフラ
ンジ１１に設けられた環状の被駆動部１８に圧接せしめ
られている。

又、上記駆動軸１４の中間部には、その周縁をゴム材１
９にて被覆して成るゴムローラ２０が結着されており、
該ゴムローラ２０の外周部はモーター２１から延出する
スピンドル２２の外周に摺接している。尚、スピンドル
２２はベアリング２３．２３を介して本体枠体１２に回
転自在に支承されている。

一方、感光トラムｌの他端（ドラム軸）はドラムキット
枠体２４を貫通し、ベアリング２５を介して芯決め板２
６に回転自在に支承されている。

そして、この芯決め板２６は蝶ナツト２７・・・にて本
体枠体１２に取付支持されている。

而して、モーター２１の回転駆動はスピンドル２２、ゴ
ムローラ２０及び駆動軸１４を経て板ばね１６に伝達さ
れ、該板ばね１６か駆動板１７・・・と共に回転駆動さ
れる。然るに、駆動板１７・・・は前述の如く感光１〜
ラムｌのフランジ１１に設けた被駆動部１８に圧接され
ていて両者間には摩擦抵抗が作用するため、この摩擦抵
抗に基づいて感光トラムｌか回転駆動される。尚、以１
−のモーター２１から感光トラムｌへの動力伝達におい
ては歯車等が介在しないため、歯車の噛合におけるバッ
クラッシュ等のガタか一切存在せず、しかも感光トラム
ｌの回転速度はエンコータ１５によって検出され、エン
コータ１５はその検出に基づいてモーター２１の駆動を
制御するため、感光トラムｌは正確な角速度で回転駆動
される。又、板はね１６の回転方向の剛性か高いため駆
動軸１４の回転は板ばね１６を介して感光トラムｌに正
確に伝えられる。

このように感光ドラム１の回転角速度が正確に制御され
る結果、第４図に示す画像形成装置の各画像形成ユニッ
トＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄて形成された可視画像をレジ
ストレーション良く重ね合わせることがてき、ピッチム
ラ等の無い鮮明なカラー画像が得られる。

ところで、ドラムキット１０の装置本体への装着は次の
ようにしてなされる。即ち、感光トラムｌのフランジ１
１中心部な駆動軸１４のドラム案内部１４ａに挿通して
支持せしめ、次に芯決め板２６を蝶ナツト２７・・・に
て本体枠体１２に締め付ければ、感光トラムｌの芯出し
かなされるとともに、感光トラムｌが駆動機構側に押圧
され、フランジ１１に設けた被駆動部１８か駆動板１７
・・・に圧接される。そして、以北とは逆に蝶ナツト２
７・・・を弛めてドラムキット１０全体を本体から引き
抜けば、該ドラムキットｌＯの交換を容易に行なうこと
かできる。

第３図に感光ドラムの回転の状態を理想位置からのズレ
なもって表示する。同図において実線Ａは本実施例によ
るもの（第１図に示すもの）を示し、破線Ｂは感光ドラ
ムの結合に第５図に示すビン結合を用い、且つ駆動機構
に第１図に示すものを用いた場合の結果を示す。尚、第
３図中、ｔは時間、Ｔは感光ドラムの１回転の周期をそ
れぞれ示す。第３図に示す結果より、ピン結合によるも
のは最大２００ＪＬのズレを生しるのに対し、本実施例
によるものではそのｌ／１０の２０ル程度のズレな生し
るのみであることかわかる。

尚、第１図は１つの画像形成ユニットのみの概略図であ
るか、第４図に示す複数個の画像形成ユニットＰａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃ、Ｐｄか並設された画像形成装置にあっては、
各感光ドラムｌａ、ｌｂ。

ｌｃ、ｌｄの間隔かレジストレーションにとって重要で
あり、この場合芯決め板２６は特に有効であって、これ
を各感光トラムｌａ、ｌｂ、ｌｃ。

１ｄに対して共通の一体構造として更にドラムキットの
交換の容易化を図るようにしてもよい。

（発明の効果） 以北の説明て明らかな如く本発明によれば、像担持体と
可視画像を形成する手段とを一体としてドラムキットを
構成し、該ドラムキットを装置本体に対して着脱可能と
するとともに、同ドラムキットを装置本体に装着したと
きに像担持体に圧接結合して該像担持体を回転駆動する
駆動手段と、像担持体の反駆動側において該像担持体の
中心軸を支え、且つ該像担持体を前記駆動手段に圧接せ
しめる芯決め板を設けたため、各画像形成ユニットで形
成された可視画像をレジストレーション良く重ね合わせ
て良好なカラー画像を得ることがてきるともに、ドラム
キットの交換の容易化を図ることかてきるという効果か
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置のドラムキットの縦
断面図、第２図（ａ）、（ｂ）は板ばねの正面図、第３
図は感光ドラムの回転状態を理想位置からのズしてもっ
て示すグラフ、第４図は本発明に係る画像形成装置の縦
断面図、第５図はドラムキットの従来例を示す縦断面図
、第６図及び第７図は感光ドラムへの露光方式を示す説
明図である。 １、ｌａ、ｌｂ、ｌｃ、　　ｌｄ−・−感光ドラム（像
担持体）、１０，１０ａ、ｆｏｂ、ｌＯｃ、１０ｄ・・
・ドラムキット、１４・・・駆動軸、１５・・・エンコ
ーダ、１６・・・板ばね、１７・・・駆動板、１８・・
・被駆動部、２０・・・ゴムローラ、２１・・・モータ
ー、２２・・・スピンドル、２６・・・芯決め板、Ｐａ
、Ｐｂ。 Ｐｃ、Ｐｄ・・・画像形成ユニット。 特　許　出　願　人　キャノン株式会社代理人　弁理士
　　　山　下亮− 鴛υ苧さ÷− ξ） 内 区 Ｉ 城

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像担持体及び現像器を含んで構成される画像形成ユニッ
   トを複数有し、各画像形成ユニットにてそれぞれ色の異
   なる可視画像を形成してこの可視画像を同一転写材に順
   次重ねて複写することによって多色画像を得るようにし
   た画像形成装置において、前記像担持体と可視画像を形
   成する手段とを一体としてドラムキットを構成し、該ド
   ラムキットを装置本体に対して着脱可能とするとともに
   、同ドラムキットを装置本体に装着したときに像担持体
   に圧接結合して該像担持体を回転駆動する駆動手段と、
   像担持体の反駆動側において該像担持体の中心軸を支え
   、且つ該像担持体を前記駆動手段に圧接せしめる芯決め
   板を設けたことを特徴とする画像形成装置。