JPS6378159A - 像保持体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真装置・静電記録装置等の画像形成装置
に使用される、回転酸は回動駆動されるドラム型やベル
ト型の像保持体（感光体・誘電体等）の駆動装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

カールノン法等の電子写真法により潜像形成する場合は
、表面に電子写真感光層を設けた像保持体を用いる。ま
た、静電記録法により潜像形成をする場合は、表面に絶
縁誘電体の薄層を設けた像保持体を用いる。いずれの場
合も像保持体は、潜像形成層の劣化や傷等のため容易に
交換できることが必要であり、画像形成装置に着脱自在
に構成されている。

一方、近年、上記像保持体を帯電器やクリーナ等ととも
にキットに一体的に組付け、このキット（プロセスカー
トリッジ）を画像形成装置に、ｉ？脱自在に構成し、サ
ービス性および信頼性を向上することが行われている。

第４図は画像形成装置に着脱自在に取付けた回転ドラム
型の像保持体ｌ（以下ドラムと記す）の駆動装置の従来
例を示す図であり、第４図において、ドラムｌはその両
端板１ａ・１ｂの中心に軸受け２ａ・２ｂを有し、その
一方の端板１ｂには係合穴１１が設けられている。

２１は画像形成装置本体（以下、装置本体と略称する）
側の枠体、２２は枠体２１に支持された軸で、この軸２
２に軸受け２ｄ番２ｂを介して上記ドラム１を支持する
、３１は軸受け２Ｃを介して軸２２に支持されたドラム
ギアで、このドラムギア３１には上記係合穴１１と係合
するピン３２が設けられている。４は軸受け２ｄを介し
て枠体２１に支持された軸、４１は軸４に固定され上記
ドラムギア３１と噛合する駆動ギアである。

不図示のモータによって軸４を矢示方向に回転させるこ
とにより、駆動ギア４１−ドラムギア３１−ピン３２−
係合穴１１を介してドラムｌが回転する。

第３図はドラム１の駆動装置の他の従来例を示すもので
、ドラム１の両端板１ａ＠ｌｂにはそれぞれ軸１２・１
３が突設されており、軸１２は軸受け２ｅを介してキッ
トの枠体５１に支持され、軸１３は装置本体の枠体２１
に設けられた軸支え２３の凹部２３ａに挿入支持されて
いる。

上記軸支え２３には軸受け２ｃを介してドラムギア３１
が支持され、このドラムギア３１に設けられたピン３２
と係合しやすいように、ドラム１の一方の端板１ｂには
広い溝１４と細い突起１５とが形成されている。

従って、前記第５図と同様に、不図示のモータで駆動さ
れる軸、この軸に設けた駆動ギアおよびドラムギア３１
・ピン３２−溝１４を介してドラム１に動力が伝達され
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第６図は照明器５で原稿Ｏを照明し、その原稿０からの
反射光をミラー６−レンズ７会ミラー８を介してドラム
面に露光し、２次元の広がりを持つ露光により像を形成
する画像形成装置の概要を示すもので、この画像形成装
置におけるドラムｌの駆動装置として、前記第４図・第
５図の駆動装置を適用してもそれほど問題はない。

ところが、第７図に示すように、ｆ−θレンズ２４とポ
リゴンミラー２５によって、レーザビームをドラム１の
表面軸線方向に１ラインづつ正確に走査し、ドラムｌに
情報を書き込むレーザビームプリンタでは、例えば４０
０ｄｐｉ（ｄｏｔ　ｐｅｒ　１ｎｃｈ）テ書き込めば、
ライン間隔は８３．５ｐとなり、１〜３ル以内の精度で
書き込まないと、ピッチむらが生じて画質を低下させる
。

従って、このレーザビームプリンタにおけるドラムｌの
駆動装置として、前記第４図・第５図の駆動装置を適用
すると、ドラムｌとドラムギア３１の結合にガタがあっ
たり、ドラムギア３１と駆動ギア４１との噛合いにガタ
（バックラッシュ）があると、ピッチむらが生じて画像
の走査方向に線状のむらとなって現われる。また、上記
ガタはドラム１を精度よく円滑に駆動することを困難に
する等の問題点があった。

第８図はカラープリント装置の構成を示す概要図であり
、各ステーションエΦ■・ｍ・■に於いて、各ドラムＩ
Ｙ・ＩＭ−ＩＣ−ＩＫ上には各帯電器６２Ｙ・６２Ｍφ
６２Ｃ拳６２Ｋによって帯電され、レーザ光ＩＹ−ＩＭ
・ＩＣ−ＩＫによって光走査され、各々静電潜像が形成
された後、各現像器の６３Ｙ・６３Ｍ・６３Ｃ・６３に
のイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各現像剤に
よって現像されて可視像が作られる。そして、これらの
可視像は、吸着帯電器ベア６５によってベルト６１に静
電的に吸着された転写紙Ｐ上に順次転写帯電器６４Ｙ・
６４Ｍ−６４Ｃ・６４Ｋによって重ね転写を行う。

このような、複数ドラムＩＹ−ＩＭ・ＩＣ＠ＩＫを用い
たカラープリント装置においては、レジストレーション
良く重ね転写を行うもっとも有効な方法として、各ドラ
ムを定角速度で回転し、転写ベルト６１をドラム間隔の
周長を持つ駆動ローラ６６で駆動し、転写紙Ｐを転写ベ
ル）６１に吸着して搬送することである。

この方法においては、ドラムＩＹ・ＩＭ・ＩＣ・ＩＫお
よび駆動ローラ６６の径精度、真円度、偏心をきびしく
おさえることなく、良いレジストレーションが可能であ
る。

しかしながら、正確に角速度一定に回転する必要があり
、各ドラムの駆動に前記第４図・第５図の駆動装置を適
用したのでは正確な角速度一定の回転は困難であった。

その原因の１つとして、ドラムギア３１と駆動ギア４１
のギアピッチ及び偏心を押えるには、非常に精密なギア
が必要で高値であること、第２の原因として、駆動ギア
５１の軸とドラム１の軸に若干の傾きがあっても、ドラ
ム１に１回転周期の角速度むらが発生することが明らか
になった。

前者の問題に対しては、第９図に示すようにドラム駆動
軸３４に直接エンコーダ７１を設け、前記第５図のドラ
ムギア３１の代りにゴムローラ７２を、モータ７４に直
結したスピンドル７３によって接触駆動、或は、第１０
図に示すように、エンドレスの平ベルト７５によって駆
動、或はダイレクトにモータを接続してダイレクトドラ
イブすることが有効であった。

ところが、第９図のように、ドラム駆動ピン３２を有す
る駆動軸３４に直結されたエンコーダ７１と、このエン
コーダ７１の出力によって制御されるモータ７４によっ
て、ゴムローラ７２を駆動し、駆動軸３４を精密に一定
角速度で回転させる。そして、ピン３２を介して駆動し
た場合のドラムの１の回転を、そのドラム１に適宜なジ
ヨイント８２を介してエンコーダ８１に直結して測定を
した結果、第１１図の点線に示すように、ドラム１の回
転はドラム表面の理想的動きに対し、変位量はθ〜２０
０終であった。このとき、駆動を制御しているエンコー
ダ７１の出力による変位量はθ〜２０川であり、駆動軸
３４とドラムｌの回転が一体となって回転しているので
はなく、若干ずれが生じることがわかった。

この主な原因としては、駆動軸３４とドラムｌの軸の若
干の傾き等によって、ビン３２がドラム１の突起１４を
押す位置が回転の位置によってずれ、その結果、ドラム
ｌと駆動軸３で若干のずれが生ずるものと考えられる。

以上のような問題は像保持体がドラム型でなく回動ベル
ト型である場合にも共通する問題である。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、駆動軸とドラム
との間の摩擦連動が確実で回転ずれを生ずることなく円
滑に一体回転し、かつ、ドラムを画像形成装置に対し容
易に着脱することのできるドラムの駆動装置を得ること
を目的とする。

口、発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は表面に像保持層を有する像保持体を画像形成装
置に設けた駆動部材で駆動する像保持体の駆動装置にお
いて、前記像保持体と前記駆動部材との当接面に相対的
に圧接する摩擦動力伝達部材を設け、その摩擦動力伝達
部材の少なくとも一方は圧接方向に可撓なバネ板に設け
たことを特徴とする像保持体の駆動装置である。

〔作　用〕

本発明における像保持体は、装置本体に装着したとき駆
動部材にバネ板をたわませなから当接し、その当接面に
相対的に設けられた摩擦動力伝達部材を介して駆動され
ることにより、駆動部材に対し回転成は回動ずれを生ず
ることなく一体回転成は回動するとともに装置本体に対
する着脱も容易である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を前記第７図と同一部分に同一符
号を付した第１図について説明する。第１図において、
駆動軸３４には第２図に）−（ｂ）に示すように軸線と
直交する方向に延びた複数の可撓腕を有するバネ板３５
が取付けられており、このバネ板３５の各可撓腕のドラ
ム対向面には摩擦動力伝達部材（以下、摩擦板と略称す
る）３３が設けられている。この摩擦板３３の表面は金
属温材等によって針状面３３ａが形成されている。

一方、像保持体としての回転ドラム１の上記摩擦板３３
に対する当接面には、金属粉あるいは無機物をレジンで
固めた摩擦動力伝達部材（以下、摩擦板と略称する）ｌ
ｃが形成されている。

上記バネ板３５は摩擦板１ｃ・３３が全面に圧接するよ
うにするものであるが、回転方向に対しては変形せず十
分剛体として作用する板厚を有する。又、駆動軸３４の
先端３４ａはドラムｌの端板中心に設けられた穴１ｄに
挿入して、装着されたドラム１を支持するとともにその
中心位置を出すように作用する。

上記の実施例において、ドラム１を装置本体に装着した
ときには、摩擦板１ｃ・３３が全面で圧接され、駆動軸
３４からドラムｌへ駆動力が滑らずに十分伝達される。

第３図は本発明の他の実施例を示す構成図であり、３６
はバネ板３５を介して駆動軸３４に取付けられたドラム
チャック部、３７はドラムチャック部３６の外側に嵌め
たスライダ、３８はスライダ３７に嵌合したカムであり
、このカム３８の腕３８ａが軸３９で装置本体に支持さ
れている。

上記の構成において、装置本体に装着したドラムｌの軸
１３をドラムチャック部３６に挿入し、カム３８でスラ
イダ３７を矢示方向に移動させてドラムチャック部先端
を締付け、ドラムｌを駆動軸３４に一体的に連結固定す
る。

また、カム３８でスライダ３７を矢示Ａ方向に移動させ
ることにより、ドラムチャック部３６による軸１３の保
持を解除させることができる。

第１１図の実線は上記実施例によって得られたドラム表
面の理想的な動きに対してのずれ量（変位量）を示すも
ので、ドラム軸と駆動軸が若干類いても十分に精度よく
円滑に回転することを示している。

なお、上記摩擦板ＩＣ・３３の圧接面は無数の凹凸面に
してもよく、また、単に摩擦係数の高い面にして圧接力
を高くしてもよい、バネ板３５はドラム側に設けてもよ
く、また、バネ板３５とともにドラムｌを安定して駆動
部に押しつける押圧手段を設け、一定の押圧力を得るよ
うにすることも可能である。

像保持体ｌが回動ベルト型である場合にも同様の構成で
同様の効果が得られる。

ハ、発明の効果 以上のように、本発明によれば、簡単な構造で像保持体
を容易に装置本体に着脱することができる。また、像保
持体の摩擦板を駆動軸の摩擦板にバネ板をたわませなが
ら圧接させるから、両摩擦板の摩擦連動が確実となり、
駆動軸により像保持体を精度よく円滑にフラッタなく回
転酸は回動駆動することができ、レーザプリンタ・カラ
ープリンタ等においても像保持体の回転酸は回動駆動む
らに起因する画質低下を防止し、良質画像を得ることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による像保持体としての回転ド
ラムの駆動装置を示す構成図５第２図（転）・（ｂ）は
バネ板の正面図、第３図は本発明の他の実施例を示す構
成図、第４図・第５図は従来のドラムの駆動装置を示す
構成図、第６図は画像形成装置の像露光の説明図、第７
図はレーザプリンタ装置のレーザスキャンの説明図、第
８図はカラープリンタ装置の構成を示す概要図、第９図
は従来のドラムの駆動装置の他の例を示す構成図、第１
θ図はその駆動装置の動力伝達系の他の例を示す構成図
、第１１図はドラムの回転変位量の測定結果を示すグラ
フ図である。 ｌ・・・像保持体としての回転ドラム、１ｃ・３３・・
・彦４！動力伝達部材、３４・・・駆動部材（駆動軸）
、３５・・・バネ板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表面に像保持層を有する像保持体を画像形成装置
   に設けた駆動部材で駆動する像保持体の駆動装置におい
   て、前記像保持体と前記駆動部材との当接面に相対的に
   圧接する摩擦動力伝達部材を設け、その摩擦動力伝達部
   材の少なくとも一方は圧接方向に可撓なバネ板に設けた
   ことを特徴とする像保持体の駆動装置。