JPS6324388A - デジタル表示式タコメータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 式に関し、特に車輛の走行速度またはエンジン回伝数等
の記録をドット式プリンタを用いて行い、そのドットに
速度あるいはエンジンの回転数情報を持たせることによ
シディジタル制御処理により速度情報等のアナログ的表
現を可能にした印字方式に関する。

営業用車輛例えばバス、トラック、タクシ−および生コ
ンクリートミキサー車等の車輛の稼動状況全適確に把握
し、能率的にそれら車輛を運行させるために、稼動中の
車輛から時刻データと共に所望なデータを得、これらを
ディジタル的に記録する車輛運行管理装置は当該出願人
による特願昭５３−４８４２３号に開示さｎている。先
の装置による印字は通常のプリンタを用いて所望のデー
タをディジタル印字するものであるが、走行中の速度を
連続的につまりアナログ的に記録していない。従って走
行状況を正確に把握しえない欠点がある。

本願発明はこのような欠点を解決することを目的とし、
さらに記録紙、スペースを有効に利用してより多くの走
行情報を得ることのできる車輛運行管理装置における新
規の印字方式を提供する。

本発明の印字方式の特徴によると、印字装置としてドツ
ト式プリンタを用い、文字、数字、記号等は通、常の印
字の方法に従って印字し、文字等を形成するドツトを用
いて速度、あるいはエンジンの回転数情報全表現するよ
うにしたことによってディジタル処理技法によりアナロ
グ表現を可能にしている。

本発明の詳細な説明をする前に本発明に従う印字方式の
原理について簡単に説明する。

周知の如く、ドツト式のプリンタでは通常縦横７Ｘ５＝
３５個のドツトを選択的に与えることによって１文字あ
るいは１数字を表現している。本発明ではこの単位ドツ
ト全速度に対応すけ、例えば以下の表１に示す如き対応
を与える。

表１ 車輛走行ｌ　Ｑ　ｋｙｙ＋／）（以下のスピード時（０
００）車輛走行Ｉ　Ｑ　ｋｍ，ＩＨ〜２　０　１ｏｙｘ
　／　Ｈ範囲スピードＵｆ　　　　　　　　　　　　　
（００１）車輛走行２０廟Ａ〜３　Ｑ　ｋｙｎ　／　Ｈ
範囲スピード時　　　　　　　　　　　　　　（０１０
）車輛走行３　０　ｋｍ／Ｈ　〜４　０ｋｍ／　Ｈ範囲
スピード時　　　　　　　　　　　　　（０１１）車輛
走行４０ｋｍ／Ｈ〜５０ＩＭ′Ｌ／Ｈ範囲スピード時　
　　　　　　　　　　　　　（１００）そして一定のサ
ンプリング時間間隔毎に車輛速度に対応したドツト数を
プリントアウトさせ記録する。この記録例が第１図に示
されている。

このようにサンプリング時間をとり、車輛速度に対応し
た数のドツトをドツトプリンタで出力させるよう制御す
れば、速度全アナログ的に表現することができる。

以下本発明を図と共に詳細に説明する。第２図は本発明
に従う印字方式をブロック図で示しである。車の速度を
検出するために回転トランジューサ１を用い、これから
速度に比例したパルスを得る。またエンジンの回転数を
測定したい場合にはイグニッションからパルス信号を得
ればよく、測定対象に従って回転トランスジューサ１を
置き換えることは可能である。トランスジューサ１から
のパルス信号はスピード検出用カウンタ２および再トリ
ガ−マルチバイブレータ１１に印加される。

スピード検出用カウンタ２はトランスジューサ１からの
パルスを計数し４ビツトからなる出力Ａ，Ｂ，Ｃおよび
Ｄｉゲート回路３に印加する。

カウンタ２ならびにゲート回路３について詳しく説明す
ると、カウンタ２は車の速度１０　ｋｙｎ／ｈ以下に相
当するパルス数を計数するとその出力ＤＸＣ，Ｂ、およ
びＡに“００００″の２進信号を発生し、速度Ｉ　Ｑ　
ｋｍ／ｈ　−２０ｋｍ／ｈに相当するパルス数全計数す
ると“０００１″の２進信号を発生する。以下速度６０
に≠までの速度に対する出力２進信号の対応を表に示す
と第２表の如くなる。

表２ 車の速度　　　　　　　　出力信号 単位［：ｋｍ／　ｈ　］　　　　　　Ｄ、　Ｃ，Ｂ、　
Ａ１０以下　　　　　　　００００ １０〜２０　　　　　　　０　０　０　１２０〜３０　
　　　　　０　０　１　０３０〜４０　　　　　　０　
０　１　１４０〜５０　　　　　　　０　１　０　０５
０〜６０　　　　　　　０　１　０　１同様にして、速
度６０廟／ｈ〜７Ｑｋｙｙｚ／ｈのときは０１１０“、
７０ｋｍ／ｈ〜８０ｋｍ／ｈのときは“０１１１“とカ
ウンタ２は“１１１１”の対応速度１で検出可能である
。本願発明の実施例では速度を示すドツト印字の表現を
先の表１の如く対応ずけるものと仮定すれば、速度５　
Ｑ　ｋｍ／ｈ以上のドツト表現ば７個のドツトで与えら
れる。従ってコード“０１１０″’ｅ　６０　ｋ７７Ｚ
／ｈ以上のコードとしてとり扱うためにゲート回路３全
用いている。すなわちカウンタ２が“０１１０“以降“
０１１１”、“１０００”・・・と歩進じてもこれらは
“０１１０”と変換してとり出す友めにゲート回路３が
用いられている。これを実現するためのゲート回路３の
具体的回路例は第３図に示される。

一方クロック１２のクロック信号に同期して制御信号を
発生するための第１のパルス発生回路１３が示されてい
る。パルス発生器１３は所定の周波数を有する第１およ
び第２のパルスを発生する。この第１および第２のパル
スは周波数は同じであるが、位相がずれており第２のパ
ルスの発生が第１のパルスの発生よシも幾分遅れるよう
な位相関係にある。

このような第１のパルス列がメモリ回路４の書込信号端
子に印加されそのタイミングでメモリ回路４の入力に加
えられた入力信号を書き込む。またこのような第２のパ
ルス列がカウンタ２のリセット人力Ｒおよびメモリ回路
アドレス指定カウンタ５の第１の入力に印加さｎている
。従ってスピード検出用カウンタ２は第２のパルスによ
って所定パルス間隔毎にリセットされ、次のパルスによ
シカラントを再開始し、以下同じ動作を繰返す。またメ
モリ回路アドレス指定カウンタ５は第２のパルス列に従
って初期状態（クリア状態）から順次“１　／／　、／
／　２“、３″・・・とアドレスを進めて行く。このカ
ウンタ５の出力はメモリ回路４のアドレス入力信号端子
に加えられる。

さらにメモリ回路の入力信号端子にはゲート回路３の出
力信号が加えられ、その入力信号端子の第４番目の端子
には再トリガマルチバイブレータ１１の出力信号が加え
ら扛ている。

再トリガマルチバイブレータは通常のモノステーブルマ
ルチバイブレータでトランスジューサ１からのパルスを
受けると一定時間信号の保持を行う。この保持時間をト
ランスジューサ１から発生される最長のパルス発生間隔
よフも長く選ぶようにすることによって車が走行してい
る限シ再トリガマルチバイブレータ１１からは出力信号
が発生していることになシ、また車が停止した状態では
再トリガマルチバイブレータ１１は出力を発生しなくな
るから、車の走行、停止状態を識別することができる。

この再トリガマルチバイブレータ１１を設ける理由は、
車の１０ｋｍ／ｈ以下の走行速度をコード“００００″
で表わし単位ドツトで印字表現するために、車の走行、
停止を区別する必要があるからである。従ってメモリ回
路４の入力信号端子１．２および３に“０００″の信号
が印加された場合にちその４番目の端子に信号“　１″
が加えられていれば、メモリ回路４はパルス発生器１３
からの第１のパルス？書込信号端子に受けたときにメモ
リ回路４の入力信号端子１．２．３および４に印加され
ている／／　ｏ　ｏ　ｏ　１／／信号全書込む。また第
４番目の端子に信号がなくつまり／１０／／であればメ
モリ回路４は７／　ｏ　ｏ　ｏ　ｏｕ倍信号読み込む。

このようにしてメモリ回路４は４ビツトの入力信号をパ
ルス発生回路１３からの第１のパルス列に同期したタイ
ミングでアドレスカウンタ５のアドレス指示に従って指
定されたアドレスに書き込む。

以上の説明から明らかな如く、パルス発生器１３からの
発生パルスの周波数は車の速度のサンプリング周波数に
相当するもので、所望のサンプリング間隔で速度情報を
メモリ回路４に順次書き込むことができる。本実施例て
よればメモリ回路４は４ビツト×２５６ワードの記憶容
量を有するから１ワード４ビツトからなる入力情報全２
５６個（８ビツト）のアドレスに記憶することが可能で
ある。従っていまサンプリングレートを１分間隔に選ぶ
と４時間（６０分Ｘ　４＝２４０　）以上にわたっての
速度情報全記憶することができる。

次にメモリ回路４から速度情報を読み出しプリントアウ
トする動作を説明する。印字のために印字指示１４が動
作されると、第２のパルス発生回路１５が第１、第２、
および第３のパルスを発生する。第１パルスはオアゲー
ト９？：、介してラッチ回路７の制御端子りに印加され
アドレス指定カウンタ５の内容全ラッチする。その後第
２パルスが発生され、オアゲート６を介してアドレス指
定カウンタ５の制御端子ＣＫ印加さｎアドレス指定カウ
ンタ５の内容をクリアする。この時アドレス指定カウン
タ５のクリアされる前の内容はラッチ回路７で保持され
かつラッチされているからカウンタ５の内容がクリアさ
れてもラッチ回路に保持されている情報は変わらない。

次に第３パルスが発生され、ドツトプリンタ１９にプリ
ント命令を指示する。これによってプリンタ１９はプリ
ント動作中の信号全高し、第１のパルス発生回路１３の
動作を停止させるとともにメモリ回路４に読出信号を与
え読出し可能な状態にする。さらにドツトプリンタ１９
はその後印字パルス列を発生し、それがアンドゲート１
６の一方の入力端子ならびにＮＯＴ回路２０を経てアド
レス指定カウンタ５の第２の入力端子に加えられ、クリ
アされているカウンタ５に歩進させる。アンドゲート１
６の他方の入力端子はメモリ回路４の出力信号端子４に
接続されている。従って、アンドゲート１６はメモリ回
路４の出力端子４に信号″１“が現われているときのみ
、換言すれば、メモリ回路４から読み出さｎる情報が、
走行中のデータであるときのみゲートを開き印字パルス
を通過させデコーダ回路１７にメモリ回路の内容を読み
込む。このように、ゲート制御する意味は先に述べたよ
うに、速度Ｉ　Ｑ　ｋｍ／　ｈ以下の゛速度情報が２進
コード“ｏ　ｏ　ｏ　”で与えられておるため車の走行
中、停止と全区別するためである。

このようにしてデコーダ回路１７に読み込まれたメモリ
回路の内容はデコーダ回路１７で２進−１０進変換され
マトリックス回路１８で規定のマトリックスコードに変
換される。すなわち１０ｋｍ／ｈ以下の速度情報（７０
００″）ではドツトプリンタ１９が単位ドツトを１個プ
リントアウトし、１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ７′ｈ（“０
０１“）ではドツトを２個プリントアウトするような信
号？ドツトプリンタのドツト入力信号端子に印加する（
表１参照）。

この動作は印字パルスが発生される毎に行わし、最初の
１個の印字パルスでアドレス指定カウンタ５は１つ歩進
され第１のメモリアドレス全指定し、そのアドレスに速
度情報が記憶さｎていｎばそのメモリ内容全デコーダ回
路１７に読み出し、ドツトプリンタ１９に印字させる。

同様に第２、第３・・・第８個の印字パルスで順次メモ
リアドレスが指定されそれらの内容が印字される。

いま印字パルスがＮ個発生してアドレス指定カウンタ５
がＮ個歩進してＮ番目のメモリアドレスを指定している
ときに、ラッチ回路７が以前の書き込みサイクルにおけ
るアドレス指定カウンタ５の計数Ｎｉラッチしていると
すれば、この印字サイクルでアドレス指定カウンタ５の
出力とラッチ回路７の出力とは一致する。この一致が比
較回路８でとらｎ比較回路は出力を発生し第３のパルス
発生回路１０を駆動し、第１、第２および第３のパルス
全発生させる。

パルス発生回路１０が第１のパルスを発生するとこのパ
ルスはオアゲート６を介してアドレス指定カウンタ５の
クリア入力端子に加えられてカウンタ５をリセットすな
わちクリアする。第２のパルスはオアゲート９を介して
ラッチ回路７の端子りに加えられてラッチ回路７のラッ
チを解除する。この解除によってクリアされたカウンタ
５の出力“００００ｏｏｏｏ”−６読みとりラッチ回路
７もクリア状態になる。そして第３のパルスが印字終了
信号としてプリンタ１９に加えられ印字を停止させる。

以上述べたようにして車の速度記録を行うが、他のデー
タの記録とともに印字された記録列を宍３に示す。

羽嗣書の浄書（内容に変更なし） 第３は便宜上印字の大きさを拡大して示しているが、実
際には印字の数字文字符号等の１字の大きさは２．５　
ｒｒｒｍ　Ｘ　３．５　ｒａｎ程度であり、僅かな記録
７紙に多くのデータを密に記録することができる。従っ
て例えば速度のサンプリング間隔を１分として、４ビツ
ト×６４ワードのメモリ容量を用いて４時間分の速度デ
ータを記録しても僅かな記録紙でよいことが理解しつる
。さらに以下に示すごとき効果を期待できる。

（１）放電ドツトプリンタを使用している之めにアナロ
グ量の印字が出来、又同時に英数記号等も合せて印字２
行う事が出来る。

（２）　　イメージセンサ−を使用して放電ドツトプリ
ンタによシ印字されたデータの解読を行い、簡単な回路
構成により容易にコンピュータの入力データとなる。

（３）車輛運行状態がコンピュータの解読によシ自動的
にデータとして得られる。

（４）車輛が走行した時刻と速さの記録、停車明！１Ｉ
Ｉ３の浄書（内容に変Ｗなし）時間の記録等車輛に必要
なデータの収集が可能となシ合理化に役立つ。

（５）　　電子回路によシ回路構成されている念めに、
小型で故障のない正確な長時間記録も可能である。

尚実施例では最大速度Ｔｈ６０に７７１／ｈの速度とし
７個のドツトで表示するようにしたが、最大速度をさら
に上限にとりよシ多くのドツト数で表現するよう変更す
ることができ、その他制副回路構成の変更が可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は一定のサンプリング時間間隔毎に車輛速度に対
応したドツト数を放電ドツトプリンタでプリントアウト
させた場合の記録例を示す図、 第２図は本発明に係る印字方式を示す一実施例のブロッ
ク図、 第３図は第１図におけるゲート回路の１例を具体的に示
す回路図である。 〔主要部分の符号の説明〕 検出装置　　　・・・　１ 量子化回路　　・・・　２ 標本化回路　　・・・１３ 記憶装置　　　・・・　４ ドツトプリンタ・・・１９ 手続補正書 昭和６１年２月１７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の周期で車輛走行速度を示す信 号を発生する手段；該速度信号を量子 化し、速度デジタル信号に変換する手 段； 前記所定の周期で車輛が停止してい ることを検出し車輛停止信号を発生す る手段； 及び、 前記所定の周期で前記速度デジタル信号 と車輛停止信号を時間経過に関する系列と して表示する手段とからなる車輛運行管理 記録装置。