JPS63240347A - ステツピングモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ポテンショメータによって回転角度検出を行
うことのできるステッピングモータに関する。

従来の技術 近年、ステッピングモータは流量調節器等に用いられ、
自動車用機器としても普及しつつある。

以下にこのような従来のステッピングモータについて第
３図にもとづいて説明する。

第３図において、５１はマグネットからなるモータの回
転子で、この回転子５１は中心に孔５１ａを設けており
、孔５１ａの中央部にめねじ部５１ｂを設けている。こ
の回転子５１は、両端部５１Ｃ２５１ｄがベアリング５
２ａ、５２ｂを介してそれぞれモータケース上枠５３．
モータケース下枠５４に回転自在に保持されている。

前記孔５１ａには、シャフト５５が入れられており、こ
のシャフト５５の下部におねじ５５ａを設けている。ま
た、シャフト５５の上部には前記おねじ部５５ａよりも
大きな径の円柱を一部切り欠いて断面り字状に形成した
摺動部５５ｂを設けており、この摺動部５５ｂはモータ
ケース上枠５３に設けたＤ字状の孔に貫通させて、回転
子５１の回転にともなってシャフト５５が回転しないよ
うにしている。前記シャフト５５の上端部には流量調節
用の弁５６を取り付けており、この弁５６とモータケー
ス上枠５３との間にコイルはね５７を設けている。前記
モータケース下枠５４の内周には、複数のコイルからな
る固定子５８を回転子５１と対向さぜるように設けてい
る。そして、前記モータケース下枠５４の下部にポテン
ショメータ５９を入力用の軸５９ａが回転子５１の回転
中心線上に位置するようにねじ６０で固定して設けてお
り、このポテンショメータ５９の入力用の軸５９ａを回
転子５１の端部５１ｄの方の孔５１ａに嵌合させている
。

このポテンショメータ５９は、円筒形状の可変抵抗器か
ら形成され、さらに入力用の軸５９ａが回転自在に構成
されている。なお、モータケース上枠５３と下枠５４と
の間には、バッキング６１が配設され、モータの防水性
を保たせていた。

このように構成されたステッピングモータの動作を説明
する。

まず、固定子５８のコイルに電流を流して磁束を発生さ
せ。回転子５１を回転させる。そして、シャフト５５は
回転しないように設けられているため、回転子５１のめ
ねじ部５１ｂと噛み合っているシャフト５５のおねじ部
５５ａが上下方向に動き、シャフト５５を介して弁５６
を上下動させるようにしている。このとき、回転子５１
の端部５１ｄにポテンショメータ５９の入力用の軸５９
ａが嵌合されているため、回転子５１の回転にしたがっ
た抵抗値にポテンショメータ５９がなり、この抵抗値を
検出することによって回転子５１の位置を検出し、さら
に抵抗値の変化状態を検出することによって回転子の回
転数を検出していた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような従来の構成では、モータケース
下枠５４とポテンショメータ５９とをねじ６０にて固定
しているのでねじ６０が振動等でゆるむことがあるため
、ポテンショメータ５９の検出精度に係わるポテンショ
メータ５９の入力用の軸５９ａの回転子５１への取り付
は精度を向上させることが困難であるという問題点を有
していた。

本発明は、このような問題点を解決するもので、ポテン
ショメータの入力用の軸上モータの回転子との同軸度の
精度を向上させることができるステッピングモータを提
供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 このような従来の問題点を解決するために、本発明は、
モータケース内部に設けた軸受と、この軸受によって回
転自在に保持された回転子と、この回転子の回転中心線
上に配設され、回転子に入力用の軸を接続して前記回転
子の回転状態を検出するポテンショメータとを有し、前
記ポテンショメータをモータケースの軸受保持部に埋設
した構成にしたものである。

作用 本発明は上記構成により、ポテンショメータをモータケ
ースの軸受保持部に埋設しているため、従来のもののよ
うに振動等による取り付けのずれが発生しない。そのた
め、ポテンショメータの入力用の軸を回転子の回転中心
線上に常に保持することができ、ポテンショメータの検
出精度が低下するのを防止できるとともに部品点数を減
少させることができ、生産性を向上させることができる
。

実施例 以下、本発明の一実施例のステッピングモータについて
、第１図および第２図を参照しながら説明する。

第１図および第２図において、１は回転子、１ａは回転
子１の中心に設けた孔、１ｂはめねじ部、２ａ、２ｂは
軸受、３はシャフト、３ａはおねじ部、３ｂは摺動部、
４は固定子、５はコイルばね、Ｏは弁、７はモータケー
ス上枠、７ａはバッキングである。

以上の構成は、従来のものと同一構成であり、その説明
を省略する。本実施例の特徴とする構成は、樹脂による
モールド成形により軸受２ａを保持するモータケース下
枠８にポテンショメータ８ａを埋設したものである。な
お、ポテンショメータ８ａの入力用の軸８ｂは孔１ａに
嵌合され、入力用の軸８ｂが回転子１の回転中心線上に
位置するように構成している。

以上のように構成されたステッピングモータの動作につ
いては、従来のものと同じため説明を省略する。

このように本実施例によれば、モータケース下枠８にポ
テンショメータ８ａを埋設しているため、従来のものに
おける振動によるポテンショメータ８ａの取り付けずれ
の発生を防止でき、常に入力用の軸８ｂを回転子１の回
転中心線上にある孔１ａへ確実に嵌合させておくことが
できる。その結果、ポテンショメータ８ａの取り付は精
度を向上させることができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明は、モータケース
の軸受保持部にポテンショメータを埋設したことにより
、ポテンショメータの入力用の軸と、回転子との取り付
は精度を向上させることができるとともに、部品点数を
削減できるため、生産性を向上させることのできる優れ
たステッピングモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるステッピングモータ
を示す要部断面図、第２図は本発明の一実施例における
ステッピングモータのモータケースの下枠の要部断面図
、第３図は従来のステッピングモータを示す要部断面図
である。 ｌ・・・・・・回転子、２ａ、２ｂ・・・・・・軸受、
３・・・・・・シャフト、４・・・・・・固定子、５・
・・・・・コイルばね、６・・・・・・弁、７・・・・
・・モータケース上梓、８・・・・・・モータケース下
枠、８ａ・・・・・・ポテンショメータ、８ｂ・・・・
・・入力用の軸。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名４−一一因
忽干 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　モータケース内部に設けた軸受と、この軸受によって
   回転自在に保持された回転子と、この回転子の回転中心
   線上に配設され、回転子に入力用の軸を接続して前記回
   転子の回転状態を検出するポテンショメータとを有し、
   前記ポテンショメータをモータケースの軸受保持部に埋
   設した構成のステッピングモータ。