JPS61116944A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS61116944A JPS61116944A JP23553484A JP23553484A JPS61116944A JP S61116944 A JPS61116944 A JP S61116944A JP 23553484 A JP23553484 A JP 23553484A JP 23553484 A JP23553484 A JP 23553484A JP S61116944 A JPS61116944 A JP S61116944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- rotor
- bearing
- stator
- inner cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
- H02K37/04—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type with rotors situated within the stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はフロンピーディスクドライブ装置の磁気ヘッド
駆動等の高位置決め精度を要求される機器に用いること
ができるステッピングモータに関するものでるる。
駆動等の高位置決め精度を要求される機器に用いること
ができるステッピングモータに関するものでるる。
従来例の構成とその問題点
従来、台形ネジ等の送りネジによる直線駆動型ステッピ
ングモータは、第５図に示ス如くロータ２１、主軸２２
、及び第一ステータ２３に固定された軸受２４と第二ス
テータ２５に対しわずかにロータ２１の軸方向に移動可
能な軸受２６による構造のものが一般的であるが、第６
図かられかるように、軸受２４．２６はロータ２１をス
テータ２３．２５に対しわずかな間隔を保って回転摺動
自在に支持しているものの主軸２２に対しては何らの支
持はしていない。そのため、主軸２２はロータ２１の位
置決め送り用の台形状ネジ部２１＆との台形状ネジの雄
雌嵌合のみで支持されており、このモータの機能上、主
軸２２の台形状ネジ部２２２Ｌとロータ２１の台形状ネ
ジ部２１？Ｌとの −間には必然的にガタが必要とな
る。
ングモータは、第５図に示ス如くロータ２１、主軸２２
、及び第一ステータ２３に固定された軸受２４と第二ス
テータ２５に対しわずかにロータ２１の軸方向に移動可
能な軸受２６による構造のものが一般的であるが、第６
図かられかるように、軸受２４．２６はロータ２１をス
テータ２３．２５に対しわずかな間隔を保って回転摺動
自在に支持しているものの主軸２２に対しては何らの支
持はしていない。そのため、主軸２２はロータ２１の位
置決め送り用の台形状ネジ部２１＆との台形状ネジの雄
雌嵌合のみで支持されており、このモータの機能上、主
軸２２の台形状ネジ部２２２Ｌとロータ２１の台形状ネ
ジ部２１？Ｌとの −間には必然的にガタが必要とな
る。
しかしこのガタにより、モータ本体２６に対し主軸２２
の先端２２ｂは第６図に示すように扇動運動をするため
、モータをセントに取付ける工程で主軸２２の位置決め
固定の作業は軸方向にズレｔが生じるため、その作業は
非常に困難であった。
の先端２２ｂは第６図に示すように扇動運動をするため
、モータをセントに取付ける工程で主軸２２の位置決め
固定の作業は軸方向にズレｔが生じるため、その作業は
非常に困難であった。
発明の目的
本発明は以上に述べた問題点を解決し、主軸先端の扇動
の無いモータのセットへの取付が容易な安価なステッピ
ングモータを提供するものである。
の無いモータのセットへの取付が容易な安価なステッピ
ングモータを提供するものである。
発明の構成
本発明のステッピングモータは、位置決め送り用台形状
ネジ部を備えたロータに主軸を回転摺動自在に支持する
軸受を付加し、主軸１０−夕、ステータの三つの部品を
相互に支持し合うことにより、ステータすなわちモータ
本体と主軸のガタを無くし、ロータの回転運動を正確に
主軸の直線運動に変え、主軸先端の扇動を無くしたもの
である。
ネジ部を備えたロータに主軸を回転摺動自在に支持する
軸受を付加し、主軸１０−夕、ステータの三つの部品を
相互に支持し合うことにより、ステータすなわちモータ
本体と主軸のガタを無くし、ロータの回転運動を正確に
主軸の直線運動に変え、主軸先端の扇動を無くしたもの
である。
勺
ｉ 実施例の説明
以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づいて詳細
に説明する。図において、１は外周に多極着磁を施した
永久磁石２とこの永久磁石２と一体に成形される合成樹
脂製の内筒３より成るロータで、内筒３の内周の一端に
は主軸位置決め送り用の台形状送り酸ネジ部３ａが形成
され、他端には主軸４を回転摺動自在に支持する第一の
軸受５の軸受保持部３ｂが形成され、さらに送り酸ネジ
部３ａの外周にはロータ軸部３Ｃが形成されている。な
お、主軸４の一端にはロータ１の台形吹送シ雌ネジ部３
ａとネジ結合する位置決め送り用台形状雄ネジ部４ａが
設けられている。
に説明する。図において、１は外周に多極着磁を施した
永久磁石２とこの永久磁石２と一体に成形される合成樹
脂製の内筒３より成るロータで、内筒３の内周の一端に
は主軸位置決め送り用の台形状送り酸ネジ部３ａが形成
され、他端には主軸４を回転摺動自在に支持する第一の
軸受５の軸受保持部３ｂが形成され、さらに送り酸ネジ
部３ａの外周にはロータ軸部３Ｃが形成されている。な
お、主軸４の一端にはロータ１の台形吹送シ雌ネジ部３
ａとネジ結合する位置決め送り用台形状雄ネジ部４ａが
設けられている。
１１はステータヨーク６．７とコイ／’８と軸受保持板
ｅ及び第二の軸受１ｏから成る第一ステータで、第二の
軸受１ｏはロータ軸部３Ｃを支持する。１４はステータ
ヨーク６．７とコイ／ｌ／１２と第三の軸受１３から成
る第二ステータ１４でステータ１１と合わせた状態でス
テータヨーク６同志を結合する。
ｅ及び第二の軸受１ｏから成る第一ステータで、第二の
軸受１ｏはロータ軸部３Ｃを支持する。１４はステータ
ヨーク６．７とコイ／ｌ／１２と第三の軸受１３から成
る第二ステータ１４でステータ１１と合わせた状態でス
テータヨーク６同志を結合する。
なお、第三の軸受１３はコイルポビン１５に一体に形成
した軸受保持部１５＆にて保持されている。また軸受保
持部１６Ｌには防塵用のリングカバー１６が圧入されて
いる。
した軸受保持部１５＆にて保持されている。また軸受保
持部１６Ｌには防塵用のリングカバー１６が圧入されて
いる。
第４図は本発明の他の実施例を示すもので、第一ステー
タ１１と同様に軸受保持板１７を介して第三の軸受１３
を保持したものである。
タ１１と同様に軸受保持板１７を介して第三の軸受１３
を保持したものである。
以上の実施例において、片側の反出力軸側はすべり軸受
で構成しており、従来の如くすべての軸受を玉軸受で構
成するものに比べ大幅なコストダウンも可能となる。
で構成しており、従来の如くすべての軸受を玉軸受で構
成するものに比べ大幅なコストダウンも可能となる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明はロータの内筒
に主軸を回転摺動自在に支持する第一の軸受を付加し、
主軸、ロータ、ステータの三つの部品を相互に支持し合
うことにより、ステータすなわちモータ本体と主軸のガ
タを無くし、ロータの回転運動を正確に主軸の直線運動
に友え、主軸先端の扇動を無くし、モータのセットへの
取付けを容易且簡単に行えるという優れた効果が得られ
る。
に主軸を回転摺動自在に支持する第一の軸受を付加し、
主軸、ロータ、ステータの三つの部品を相互に支持し合
うことにより、ステータすなわちモータ本体と主軸のガ
タを無くし、ロータの回転運動を正確に主軸の直線運動
に友え、主軸先端の扇動を無くし、モータのセットへの
取付けを容易且簡単に行えるという優れた効果が得られ
る。
第１図は本発明の一実施例にかかるステッピングモータ
の断面図、第２図は同ロータの断面図、第３図は同ステ
ータの要部の斜視図、第４図は本発明の他の実施例の断
面図、第５図は従来の一般的な直線駆動型ステッピング
モータの断面図、第６図は従来の一般的な直線駆動型ス
テッピングモータの主軸の扇動運動を表わす説明図であ
る。 １・・・・・・ロータ、２・・・・・・永久磁石、３・
・・・・・内筒、３ａ・・・・・・送り酸ネジ部、３ｂ
・・・・・・軸受保持部、３Ｃ・・・・・・ロータ軸部
、４・・・・・・主軸、４＆・・・・・・雄ネジ部、６
・・・・・・第一の軸受、１ｏ・・・・・・第二の軸受
、１１・・・・・・第一ステータ、１３・・・・・・第
三の軸受、１４・・・−・・第二ステータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第５図 第３図 第４図
の断面図、第２図は同ロータの断面図、第３図は同ステ
ータの要部の斜視図、第４図は本発明の他の実施例の断
面図、第５図は従来の一般的な直線駆動型ステッピング
モータの断面図、第６図は従来の一般的な直線駆動型ス
テッピングモータの主軸の扇動運動を表わす説明図であ
る。 １・・・・・・ロータ、２・・・・・・永久磁石、３・
・・・・・内筒、３ａ・・・・・・送り酸ネジ部、３ｂ
・・・・・・軸受保持部、３Ｃ・・・・・・ロータ軸部
、４・・・・・・主軸、４＆・・・・・・雄ネジ部、６
・・・・・・第一の軸受、１ｏ・・・・・・第二の軸受
、１１・・・・・・第一ステータ、１３・・・・・・第
三の軸受、１４・・・−・・第二ステータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第５図 第３図 第４図
Claims (1)
- 外周に多極着磁を施した永久磁石と、この永久磁石と一
体化される合成樹脂製の内筒から成り、前記内筒内の一
端に軸受保持部を他端に位置決め送り用送り雌ネジ部を
形成すると共に外周にこの送り雌ネジ部のロータ軸部を
形成したロータと、前記内筒の軸受保持部に保持される
第一の軸受と、前記内筒の送り雌ネジ部と螺合する雄ネ
ジ部を有し、前記第一の軸受にて回転摺動自在に支持さ
れる主軸と、前記内筒のロータ軸部を介してロータをス
テータに対し一定の間隔を保って回転自在に支持する第
二の軸受と、この第二の軸受に対し反対側に位置し、前
記主軸を回転摺動自在に支持する第三の軸受とを備えた
ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23553484A JPS61116944A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23553484A JPS61116944A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116944A true JPS61116944A (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=16987398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23553484A Pending JPS61116944A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116944A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642577U (ja) * | 1987-06-24 | 1989-01-09 | ||
| JPH01113552U (ja) * | 1988-01-22 | 1989-07-31 | ||
| JPH0253256U (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-17 | ||
| JP2010288322A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Daikin Ind Ltd | 軸受、回転機構及び、シャフト |
| JP2017067086A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 株式会社ミスミ | 直動アクチュエータ |
-
1984
- 1984-11-08 JP JP23553484A patent/JPS61116944A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642577U (ja) * | 1987-06-24 | 1989-01-09 | ||
| JPH01113552U (ja) * | 1988-01-22 | 1989-07-31 | ||
| JPH0253256U (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-17 | ||
| JP2010288322A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Daikin Ind Ltd | 軸受、回転機構及び、シャフト |
| JP2017067086A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 株式会社ミスミ | 直動アクチュエータ |
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