JPS62202077U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62202077U JPS62202077U JP9118086U JP9118086U JPS62202077U JP S62202077 U JPS62202077 U JP S62202077U JP 9118086 U JP9118086 U JP 9118086U JP 9118086 U JP9118086 U JP 9118086U JP S62202077 U JPS62202077 U JP S62202077U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- pole
- stepping motor
- magnet rotor
- uneven portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
Description
第１図は従来の位置検知素子を備えたＰＭ形ス
テツピングモータの説明図、第２図は同ステツピ
ングモータのマグネツトロータの斜視図、第３図
同従来の従来のステツピングモータの説明図、第
４図は本考案の第１実施例の概略構成図、第５図
は本考案の一部切欠分解斜視図、第６図は同縦断
面図、第７図は同第２実施例のステツピングモー
タの説明図、第８図は同第３実施例のステツピン
グモータの縦断面図、第９図は同ステツピングモ
ータのマグネツトロータの斜視図、第１０図は同
第４実施例のステツピングモータの縦断面図であ
る。 １，１′……ＰＭ形ステツピングモータ、２…
…回転軸、３……カツプ型ロータ部材、４……駆
動用磁極、５……マグネツトロータ、６……ステ
ータ電機子、７……空隙部、８……位置検出用磁
気センサ、９，９′，９″，９……ＰＭ形ステ
ツピングモータ、１０，１０′，１０″……駆動
用磁極、１１，１１′，１１″，１１……磁気
エンコーダ磁極、１２，１２′，１２″……カツ
プ型マグネツトロータ、１２″Ａ……マグネツト
ロータ、１３，１３―１，１３―２……ステータ
電機子、１４……固定子、１５，１６，１７，１
８……ステータヨーク、１５ａ，１６ａ，１７ａ
，１８ａ……ステータ磁極片、１９……コイルボ
ビン、２０……ステータコイル、２１，２２……
リード線、２３，２３′……凹凸部、２３ａ……
凹部、２３ｂ……凸部、２４……内側中空部、２
５……軸受、２６……モータ取付け板、２７……
プリント基板、２８，２９……透孔、３０……ビ
ス、３１……固定部材、３２……電気部品、３３
……出力用リード線、３４……カツプ型ロータ、
３５……ロータヨーク。
テツピングモータの説明図、第２図は同ステツピ
ングモータのマグネツトロータの斜視図、第３図
同従来の従来のステツピングモータの説明図、第
４図は本考案の第１実施例の概略構成図、第５図
は本考案の一部切欠分解斜視図、第６図は同縦断
面図、第７図は同第２実施例のステツピングモー
タの説明図、第８図は同第３実施例のステツピン
グモータの縦断面図、第９図は同ステツピングモ
ータのマグネツトロータの斜視図、第１０図は同
第４実施例のステツピングモータの縦断面図であ
る。 １，１′……ＰＭ形ステツピングモータ、２…
…回転軸、３……カツプ型ロータ部材、４……駆
動用磁極、５……マグネツトロータ、６……ステ
ータ電機子、７……空隙部、８……位置検出用磁
気センサ、９，９′，９″，９……ＰＭ形ステ
ツピングモータ、１０，１０′，１０″……駆動
用磁極、１１，１１′，１１″，１１……磁気
エンコーダ磁極、１２，１２′，１２″……カツ
プ型マグネツトロータ、１２″Ａ……マグネツト
ロータ、１３，１３―１，１３―２……ステータ
電機子、１４……固定子、１５，１６，１７，１
８……ステータヨーク、１５ａ，１６ａ，１７ａ
，１８ａ……ステータ磁極片、１９……コイルボ
ビン、２０……ステータコイル、２１，２２……
リード線、２３，２３′……凹凸部、２３ａ……
凹部、２３ｂ……凸部、２４……内側中空部、２
５……軸受、２６……モータ取付け板、２７……
プリント基板、２８，２９……透孔、３０……ビ
ス、３１……固定部材、３２……電気部品、３３
……出力用リード線、３４……カツプ型ロータ、
３５……ロータヨーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) カツプ型のマグネツトロータのステータ電
機子と対向する周面にＮ，Ｓの磁極を微細ピツチ
で２Ｐ（Ｐは複数の整数）極にラジアル配向着磁
した駆動用磁極を形成し、該駆動用磁極に対向し
てステータ電機子を設け、上記マグネツトロータ
のステータ電機子と対向するマグネツトロータの
反対の周面に微細なピツチで凹凸部を形成し、該
凹凸部を磁気エンコーダ磁極として利用し、該磁
気エンコーダ用凹凸部に位置検出用磁気センサを
対向配設した、位置検知素子を備えたＰＭ形ステ
ツピングモータ。 (2) 上記磁気エンコーダ用凹凸部は、駆動用磁
極と反対の面に形成し、駆動用磁極の発生するＮ
，Ｓ極の磁束の漏れ磁束を当該凹凸部に誘磁させ
ることにより凹凸部に実質的にＮ，Ｓの磁極を形
成することで磁気エンコーダ磁極を形成してなる
、実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の位置検
知素子を備えたＰＭ形ステツピングモータ。 (3) 上記磁気エンコーダ用凹凸部は、マグネツ
トロータの上記周面の端面部に形成してなる、実
用新案登録請求の範囲第(1)項または第(2)項記載
の位置検知素子を備えたＰＭ形ステツピングモー
タ。 (4) 上記磁気エンコーダ用凹凸部は、駆動用磁
極と対向しないマグネツトロータの周面における
端部に形成してなる、実用新案登録請求の範囲第
(4)項記載の位置検知素子を備えたＰＭ形ステツ
ピングモータ。 (5) 上記マグネツトロータの周面における端部
であり且つ上記に駆動用磁極と対向しない位置に
形成した磁気エンコーダ用凹凸部は、その面にラ
ジアル配向にＮ極またはＳ極のいずれか一方の磁
極を着磁することで、上記凹凸部に実質的にＮ，
Ｓの磁極を交互に微細ピツチで形成した磁気エン
コーダ磁極を形成してなる、実用新案登録請求の
範囲第(3)項または第(4)項記載の位置検知素子を
備えたＰＭ形ステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9118086U JPS62202077U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9118086U JPS62202077U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202077U true JPS62202077U (ja) | 1987-12-23 |
Family
ID=30951721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9118086U Pending JPS62202077U (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62202077U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414479U (ja) * | 1990-05-24 | 1992-02-05 | ||
| JP2013038867A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Denso Corp | 回転電機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187251A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-24 | Shikoo Giken:Kk | 周波数発電機を内蔵するデイスク型ブラシレスモ−タ |
-
1986
- 1986-06-13 JP JP9118086U patent/JPS62202077U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187251A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-24 | Shikoo Giken:Kk | 周波数発電機を内蔵するデイスク型ブラシレスモ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414479U (ja) * | 1990-05-24 | 1992-02-05 | ||
| JP2013038867A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Denso Corp | 回転電機 |
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