JPS63239081A - プリンタの紙押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、印字用紙の挿入時には、紙送りローラが用紙
挿入路を解放し、当該挿入路への用紙挿人後には、紙送
りローラが紙押え状態に移動し、印字用紙を保持する、
チェックライタ等のプリンタの紙送り装置に関する。

［従来の技術とその問題点］ この種のプリンタとして、例えば、チェックライタでは
、金額を印字する場合に、活字輪の選択回転により所要
の活字を印字位置に設定し、まず、最初に貨幣単位を示
す「￥」マークなどを印字し、次いで数字を印字し、最
後に改ざん防止用の「※」などのエンドマークを印字す
る。

この個々の印字動作中、活字輪は、用紙に対して逐一、
圧接切離の動作を繰り返すことになる。

しかし、活字輪が用紙より離れた状態でも用紙がずれな
いようにするために、印字中、用紙に対して圧接する紙
押えローラを設け、最後のエンドマークの印字動作に合
せて当該紙押えローラな用紙より解放する構成の紙押え
装置が、この種のプリンタに採用されている。

ところで、従来の紙押え装置として、紙押えローラを紙
押え位置に手動レバーでセットするとともに、エンドマ
ークの印字動作に応じて解除レバーを作動させて、セッ
ト状態を解除する構成が、寓公昭５９−２３０１５号に
示されている。

しかし、この構成では、セットを手動で行なわねばなら
ず、操作が面倒な問題がある。

他方、紙押えローラの用紙に対する切離動作を、別途に
設けた動力駆動手段で行わせる構成も提案されている６
例えば、特公昭５７−５５０７７号では、２つのカム面
をもつカム部材により紙押えローラの切離動作を行ない
、その制御を電磁石で行う構成である。又、特公昭５７
−９９４９号にはクラッチ作動の回転カムにより紙押え
駆動レバーをセット状態にするとともに解除には別に設
けた解除カムで復帰動作させる構成が示されている。し
かし、いずれの構成においても、印字駆動系とは別途の
紙押え用駆動装置を必要とし、機構も複雑で装置も大型
化するなどの問題がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記従来の諸事情にかんがみなされたもので
、その目的は、印字動作に関連して紙押λローラな自動
的に紙押え状態に設定できるとともに当該ローラの解除
も特段に複雑な手段を設けることなくなし得、構造が簡
単であるとともに小型かつ安価に製作し得るプリンタの
紙押え装置を提供するものである。

［発明の概要］ 上記の目的を達成するために、本発明においては、基本
的にいって、固定フレームと、　活字輪を有するととも
に当該固定フレームとの間に用紙挿入路を形成し固定フ
レームに対して昇降動作して用紙挿入路に介挿された用
紙上に印字を遂行する揺動フレームと、当該揺動フレー
ムに設けられ、前記揺動フレームが上昇位置にあるとき
用紙から離間して用紙解放状態を呈し、揺動フレームが
下降位置にあるとき用紙押え状態を呈する紙押えローラ
と、前記固定フレームと揺動フレームとの間においてそ
の一方のフレームに設けられ、第１及び第２の位置に切
換移動可能な位置設定部材と、前記固定フレームと揺動
フレームの他方に設けられ、前記位置設定部材と共働し
、当該部材の第ｌの切換位置において揺動フレームの上
昇位置への揺動を許容するとともに当該部材の第２の切
換位置において揺動フレームを下降位置に保持する保持
部材と、当該位置設定部材を第２の切換位置へ向って押
圧する第１の押圧手段と、活字輪中の特定の活字が印字
位置にセットされたときに、これに対応して前記位置設
定部材を第１の押圧手段に抗して第１の切換位置へ向っ
て押圧する第２の押圧手段と、を備えてなる構成のプリ
ンタの紙押え装置を提案するものである。

上記の構成においては、揺動フレームに設けた活字輪の
昇降動作に関連して、位置設定部材と保持部材との共働
により、印字中、自動的に紙押えローラが紙押え状態に
保持されるとともにエンドマーク等の特定の活字が印字
位置にセットされたときには、これに対応して紙押え状
態が自動的に解除されるものであり、上記目的を充分に
達成する。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

［実施例］ 実施例は１本発明の紙送り装置を備＾たプリンタとして
チェックライタに適用したシリアルプリンタの態様を示
すものである。

第１図は、そのチェックライタの外観を示すもので、印
字すべき金額等の数値キー、及び発行キー、メモリーキ
ーなどのファンクションキーよりなる入力部２及び入力
した数値を表示する表示部４を有し、それらの−側に設
けた印字部６内に当該シリアルブリンクが配置されてい
る。

初期状態にある当該プリンタを動作させるには、まず、
小切手、領収書等の印字用紙Ｆを印字用紙挿入路８に挿
入した状態で、入力部２より金額等の印字データを入力
し、これを表示部４で確認し、発行キーを押すことによ
り、当該用紙上に印字が遂行されるものであり、この間
、１桁毎に用紙Ｆが矢印で示す桁方向に紙送りがなされ
る。

第２図は、印字部６のカバーを取外して、内部配置のシ
リアルプリンタを上面から見た態様で示すもので、ｌＯ
は印字用紙を案内する水平な基板、１２は当該基板１０
とともにプリンタの本体をなし、基板に対し垂直方向に
起立状態で固定された固定フレーム、１４．１６は当該
固定フレーム１２をはさみ、これと平行に配置された一
対の揺動フレームである。

これら揺動フレーム１４．１６は、各一端部で支軸１８
により互いに一体に固定されるとともに当該支軸１８に
より固定フレーム１２の一端部に揺動自在に支持されて
いる。

２０は周囲に印字用活字を配した活字輪、２２は当該活
字輪２０と一体に設けられた活字選択用のラチェットホ
イール、２４は両揺動フレーム１４．１６の自由端近傍
位置で活字輪２０を回転自在に支持する支軸で、活字輪
２０と一体に回転する。

２６は当該支軸２４の一端部に固定された検出ディスク
、２８は当該ディスク２６と共働して各活字位置に対応
してタイミングパルスを送出する光学的検出手段を構成
するホトセンサで、揺動フレーム１４に取付けられてい
る。

３０は当該シリアルプリンク駆動用の単一の駆動モータ
で、ＤＣ，モータで構成され、揺動フレーム１４の基端
部近傍で支持されている。当該モータの駆動は、ギヤ列
よりなる作動伝達手段３２を介して活字輪２０に伝達さ
れるようになっていて、当該ギヤ列は、モータ軸に形成
した小径ギヤ３４、それに順次噛合した第１及び第２の
中間ギヤ体３６．３Ｂ、主ギヤ４０、及び活字輪ギヤ４
２よりなり１両揺動フレーム１４．１６の間に配置され
ている。

駆動モータのギヤ３４より主ギヤまでの回転速度比は、
モータ軸が４５回転する間に主ギヤ４０が１回転する４
５：１の減速比に設定され、主ギヤ４０と活字輪ギヤ４
２との間は、主ギヤ４０が１回転する間に活字輪ギヤ４
２が３回転する増速比に設定されている。

雨中間ギヤ体３６．３８は、それぞれ支軸４４．４６で
揺動フレーム１４．１６に回転自在に支持され、主ギヤ
４０は、これと一体に回転する主軸４８に取付けられ、
主軸４８は、両揺動フレ−ム１４．１６に回転自在に支
持され、これには。

カム手段を構成する主カム部材５０と、後述するハーフ
ピッチ設定用作動バー１２６を駆動するための駆動カム
部材５２とが一体に設けられている。

活字輪２０は、後述のように、当該活字輪２０と一体を
なすラチェットホイール２２が係止レバー５４より解放
されると、ホイール２２の係合凹部２２ｃに係合突起８
６ｂが嵌合した状態で、当該ギヤ４２と一体に回転する
。

又、係止レバー５４によりホイール２２が止められた時
には、上記嵌合が外れて、ギヤ４２と一体をなす弾性係
合体８６がホイール２２の内周面に対しスリップし、活
字輪２０に対するギヤ４２の相対回転が許容される。

このように、駆動モータ３０、主軸４８（及びカム部材
５０．５２）及び活字輪２０との相互の回転速度比も上
記と同様の関係にあり、これらは全て、揺動フレーム１
４．１６とともに揺動する構成である。

５４は、一端部５４ａが活字選択用ラチェットホイール
２２と選択係合するとともに他端部のアーマチュア５４
ｂがソレノイド装置５６に対応した係止レバーで、揺動
フレーム１４に枢支軸５８で回動自在に枢支され、かつ
バネ６０により一方向、すなわち、ラチェットホイール
２２に対する離脱方向に付勢されている。

ここに活字選択機構が構成されている。

６２は、インクローラで、揺動フレーム１４．１６の自
由端部に、把手６４ａを有するローラホルダ６４により
板バネ６６に抗して着脱自在に装着され１図示の装着状
態において、活字輪２０にインクを供給するように対接
している。

６８．７０は、各揺動フレーム１４．１６にそれぞれ回
転可能に取着された紙押えローラで、一方のローラ６８
には本体に取着された紙送りローラ（図では見えない）
が対応し、他方のローラ７０には、本体に取着された送
り駆動ローラ７４（第７図）が対応している。

各揺動フレーム１４．１６に対して紙押えローラ６８．
７０は、若干弾性変形可能な板バネ状のブラケットを介
して、活字輪よりも若干下方に突出した態様で取付けら
れている。

揺動フレーム１４．１６が下降したとき、まず、紙押え
ローラ６８．７０が下方に対応する送りローラと接して
、用紙挿入路８に介挿した用紙Ｆを挟持し、紙押え状態
、すなわちベーパーホールド状態を呈する。（第３図、
第９図）そして、この下降位置にある状態では、活字輪
２０が自由に回転できる状態に保たれ、活字選択動作や
リセット回転動作が遂行される。

揺動フレーム１４．１６が主カム部材５０により更に下
降して活字輪２０を用紙Ｆに押圧して印字動作を行なわ
せるときには、紙押えローラ６８．７０は、ペーパーホ
ールド状態を保つとともに、これらローラを支持するブ
ラケットが弾性変形し、揺動フレーム１４．１６と紙押
えローラとの相対移動を可能にしている。

駆動ローラ７４は伝達軸７６の一端に固着され、その輪
７６の他端は固定フレーム１２の基端部にまで延出して
、そこに紙送り用ラチェットホイール７８を取着し、紙
送り機構８０に作動連結されている。

第３図に示すように、矢印方向に回転して、駆動モータ
３０より、それに直結したギヤ３４から活字輪２０まで
回転駆動力が伝達される。

主軸４８と一体に回転する主カム部材５０は、固定フレ
ーム１２上のカムフォロア５１と共働して、後述のよう
に、揺動フレーム１４．１６を揺動させるとともに印字
動作を遂行する印字機構を構成する。

活字輪２０は、図示の初期状態にあっては、ラチェット
ホイール２２の外周に活字輪２０の各活字に対応して形
成した歯２２ａの内、当該歯列より更に半径方向に突出
させた基準歯２２ｂに対して係止レバー５４が係合し、
この位置（基準位置）に保持されている。

この初期状態において、活字輪２０上の各活字は、第３
図に示すように、貨幣単位マーク（￥）が、後述の印台
８８に対向した位置にあり、ここから矢印で示す活字輪
２０の回転方向に順次、カンマ（、）、数字（０〜９）
、活字のない切欠は部２０ａ、改ざん防止用のエンドマ
ーク（※）、更には、ブランク又は補助的な数字（実施
例では、数字ゼロが設けられている）が配列されている
。

活字輪ギヤ４２とラチェットホイール２２とは、ギヤ４
２と一体に形成した弾性係合体８６を介して、摩擦クラ
ッチを構成するスリップ可能な摩擦係合関係にある。当
該係合体８６は、スリット８６ａを形成するとともに端
部に係合突起８６ｂを形成した弾性片８６ｃを有する。

当該係合突起８６ｂは、活字輪が基準位置にあるとき、
及び活字選択のための回転時には、ホイール２２の内周
に形成した対応係合凹部２２ｃに嵌入した状態にある。

そして、活字輪２０とギヤ４２は活字選択時に一体的に
回転する。

しかし、活字が選択され、ホイール２２が係止レバー５
４により活字選択位置に止められた状態で、主ギヤ４０
により活字輪ギヤ４２が回転駆動されると、突起８６ｂ
が凹部２２ｃから離脱し、スリップが生じ、ギヤ４２の
みが支軸２４上で回−転する。

活字輪２０が図示の基準位置にあるとき、インクローラ
６２に対応する活字輪の外周位置には、前述のように、
活字のない切欠は部２０ａが形成してあり、インクロー
ラ６２により特定の活字が絶えずインクローラに接する
不具合を回避しである。

図示のように、固定フレーム１２及び揺動フレーム１６
は、全体でコ字状をなし１両フレームで区画された印字
用紙挿入路８を極力、奥に向って深くなるようにしてあ
り、従って、相当に幅のある印字用紙Ｆでも、その用紙
の任意の位置に印字できるものである。

活字輪２０に対向して印台８８が基ｆｆ１ｌｏの窓部９
０より露出した態様で位置し、ここでエンボスの態様で
印字がなされる。印台８８は、基板１０の下面側にあっ
て固定フレーム１２に支軸９２で揺動可能に枢支された
保持部材９４に支軸９６で枢支され、当該保持部材９４
の自由端部は、第４図でも示すように、固定フレーム１
２に取付けられた調整ネジ９８に螺合する構成としであ
る。第５図において、当該プリンタの各部の電気的制御
を果す制御部１０２には、駆動モータ３０、ソレノイド
装置５６、光学的検出手段のホトセンサ２８及び主ギヤ
の側部のプリント配線板１００に摺接して第１５図のタ
イミングチャートで示すように、設定したタイミングで
各種のコントロールパルスを送出するコントロールスイ
ッチ１０４が、それぞれ電気的に接続され、当該制御部
１０２を介して、プリンタ内部における相互の動作制御
がなされる。

制御部１０２には、更に、チェックライクの入力部２及
び表示部４が電気的に接続され、これら部分とプリンタ
相互の動作制御がなされる。

係止レバー５４は、ソレノイド装置５６により吸引動作
されない状態にあっては、揺動フレーム１４にピン１０
６と長孔１０Ｂの関係で支持されるとともにバネ１１０
で図示の位置に弾性保持された位置保持部材１１２によ
り１図において実線で示す原位置に保持されている。

他方、吸引動作されると、鎖線で示す活字選択位置にバ
ネ６０に抗して回動する。又、係止レバー５４は、特に
第６図で明確に示しであるように、主ギヤ４０の側面に
形成した環状凹部１１４に所定の角度位置で突設した２
つの係合突起１１６．１１８と端部５４ｃで係合可能に
対応している。

一方の突起１１６は、他方１１８より太き（形成され、
当該プリンタの活字選択動作の開始にあたって、直ちに
当該端部５４ｃに係合して、レバー５４を原位置より保
持部材１１２に抗して押上げてホイール２２の基準歯２
２ｂよりレバー５４を離脱させ、これにより活字輪２０
の選択回転が行なわれる。

他方の突起１１Ｂは、後述するように、ソレノイドの残
留磁気力で、活字選択位置に吸引されている係止レバー
５４を原位置に押上げて活字輪２０に対する係止を解除
させる作用を果す。

第６図で示すように、主軸４８及びそれと一体回転する
主ギヤ４０及び主カム部材５０、の１回転は、所定の回
転角度範囲（実施例では、それぞれ１２０度）に３分割
され、図において時計方向に回転する第１の回転角度範
囲が活字選択行程に、それに続く第２の回転角度範囲が
印字行程に。

更に引続く第３の回転角度範囲が紙送り行程に、それぞ
れ１割当られている。

上記紙送り行程では、活字輪２０を基準位置へ戻すリセ
ット動作行程も並行して行われ、ラチェットホイール２
２が係止レバー５４によって基準位置に止められるとと
もに活字輪ギヤ４２が活字輪２０との所定の相対関係位
置（第３図）にまで回転して、ここで係合突起８６ｂが
係合凹部２２ｃで嵌合し、活字輪２０とギヤとの位置関
係が初期状態に戻る。

このように、主軸４８の１回転の間に、単一の駆動モー
タ３０を駆動源として、これらの動作行程を連続して行
なわせるようになっている。

主カム部材５０は、初期位置においてカムフォロア５１
と接するとともに主カム部材５０の位置決めのデテント
作用を果す休止カム面５０ａ、活字選択行程ならびに印
字行程の初期部に対応して半径Ｒ１で同一半径をなす押
圧カム面５０ｂ、印字行程の中央部に対応するプリント
カム面５０ｃ、及び印字行程の終期部ならびに紙送り行
程（リセット行程）に対応して半径Ｒ２で同一半径をな
すリセットカム面５０ｄがそれぞれ形成されている。

又、当該プリントカム面５０ｃは、後述のように、当該
カム部材５０に対してカムフォロア５１よりも１２０度
遅ハム角度位置におかれた紙送り用のカムフォロア１２
０（第７図）と共働するようになっているが、それによ
って、紙送り行程が遂行される。

前記リセットカム面５０ｄの半径Ｒ２は、押圧カム面５
０ｂの半径Ｒ１より若干小さく形成されている。

第７図において、揺動フレーム１６上には、セットレバ
−１２２、トリガーレバー１２４、ハーフピッチ設定用
作動レバー１２６及び前記紙送り作動バー８２が、それ
ぞれ、支軸１２８゜１３０．１３２，１３４を介して回
動自在に枢支されている。

セットレバ−１２２は、揺動フレーム１４゜１６の昇降
を制御する位置設定部材を構成するもので、その上端部
には、第１及び第２の段部１２２ａ、１２２ｂ及び第１
の段部１２２ａの一側を区画する垂直部１２２Ｃが形成
されている。

１３６は、ストップピンで、固定フレーム１２の端部に
突設されるとともにセットレバ−１２２と共働して揺動
フレーム１４．１６の前記昇降制御を行なう保持部材を
構成する。

セットレバ−１２２の側部には、左右一対の板バネ１４
０，１４２が基端部な上下それぞれ異にした片持梁の態
様で取着されている。一方の板バネ１４０は、セットレ
バ−１２２を時計方向に押圧付勢する第１の押圧手段を
構成し、その上端ないし自由端は、レバー１２６の支軸
１３２に懸架され、セットレバ−１２２に対して時計方
向に回動付勢力を付与している。他方の板バネ１４２は
その自由端ないし下端に凸部１４２ａを有し、活字輪２
０と一体回転するカム部材１４４の周面と対向するよう
に位置づけられている。そのカム部材１４４の周面上の
所定位置には、凸部１４４ａが突設されている。その凸
部１４４ａを備えたカム部材１４４は、板バネ１４２と
共働してセットレバ−１２２を他方の板バネ１４０に抗
して反時計方向に押圧する第２の押圧手段を構成する。

ストップピン１３６が図示のごと（、第１の段部１２２
ａに係合している状態で、揺動フレーム１４．１６は、
図示の上昇位置に保持されている。すなわち、印字用紙
Ｆを挿入路８内に自由に挿入できるように、活字輪２０
とともに紙送りローラ６８．７０が対応する送りローラ
より離間した状態にあって、挿入路８を開放しており、
この位置に揺動フレームは、引上げバネ１３８により保
持されており、当該プリンタの未使用状態ないしは初期
状態を呈している。このとき、セットレバ−１２２は、
図示の第１の切換位置にある。この上昇位置において、
板バネ１４２の凸状先端部１４２ａはカム部材１４４の
周面に対し凸部１４４ａの高さに略等しい間隙を有した
位置にある。

すなわち、凸部１４２ａは、凸部１４４ａの鎖線で略示
した回転軌跡におおむね接した状態にある。活字選択行
程において、主カム部材５０が回転すると、その押圧カ
ム面５０ｂによって揺動フレーム１４．１６とともにセ
ットレバ−１２２及び紙押えローラ７０が下降し、当該
ローラが送り駆動ローラ７４に接して印字用紙Ｆを挟持
した状態となり、ここで、最初の活字選択動作が遂行さ
れる。この状態において、第１の切換位置にあるセット
レバ−１２２には、板バネ１４０により、時計方向の回
動力が作用しているが、ストップピン１３Ｂは、第８図
に実線で示すごとく、未だ、第１の段部１２２ａより完
全に出ておらず、垂直部１２２ｃの上端縁部により阻止
され、第２の段部１２２ｂへは移行しない位置、すなわ
ち、第７図の第１の切換位置状態を保っている。

続いて、主カム部材５０のプリントカム面５０ｃによる
印字行程に入ると、揺動フレーム１４．１６は、更に下
降するので、これに伴なって、ストップピン１３６は、
第８図に鎖線で示すごとく、第１の段部の更に上方に位
置するので、板バネ１４０の作用により、レバー１２２
が［Ｉ針方向に回動し、第９図に示すごとく、ピン１３
６が第２の段部１２２ｂへと移行する。すなわち、セッ
トレバ−１２２は、第２の切換位置に切換られる。　こ
れにより、他方の板バネ１４２の凸部１４２ａは、対応
するカム部材１４４の周面に摺接状態となる。そして、
この状態で印字がなされる。すなわち、当該プリンタの
場合、最初の文字として　￥　が印字される。

印字動作終了に伴って、揺動フレーム１４．１６が上昇
すると、今度はセットレバ−１２２が第２の切換位置に
あるので、ストップピン１３６は第２の段部１２２ｂに
対し、摩擦係合状態となり、以降、揺動フレーム１４．
１６の上昇は阻止され、紙押えローラ６８．７０がペー
パーホールド状態を呈する下降位置で第９図）に保持さ
れる。　以後、主カム部材５０の回転により、リセット
カム面５０ｄは、前述のように、押圧カム面５０ｂより
も小径に形成されているため、カムフォロア５１は、当
該カム面５０ｄに対し若干の間隙をもって離間し、従っ
て、引上げバネ１３Ｂの作用により、ストップピン１３
６が第２の段部１２２ｂと強い係合状態に保たれる。

上記の状態は第１５図のタイミングチャートでも示すよ
うに最終印字の活字、つまり改ざん防止用のエンドマー
ク（※）の印字に至るまでの途中の各印字サイクル中、
継続して維持される。

なお、紙送り行程中になされる活字輪２０のリセット動
作において、活字輪が係止レバー５４から解放されて、
いわゆる活字輪のリセット回転がなされる間、これとと
もに、カム部材１４４も回転して、その凸部１４４ａが
その通過時に板バネ１４２の凸部１４２ａと第１Ｏ図の
ごとく係合することがあるが、上記ピン１３６と第２の
段部１２２ｂとの係合力が大で、第１Ｏ図で示すように
、板バネ１４２のみが弾性変形するに留まり、セットレ
バ−１２２は、第２の切換位置より移動しない。

このように、一連の印字サイクル継続中、セットレバ−
１２２は、第９図に示す回動した第２の切換位置状態を
保つので、印字用紙Ｆは、この間、継続して用紙押え状
態に保たれつつ、順次、紙送り方向に送られるために、
用紙ずれ等の紙送り不良や印字の乱れ等の不具合が生じ
ない。

ここで、最後の印字動作サイクルに達し、特定の活字と
して、エンドマーク（※）が選択印字される場合には、
活字選択行程において、当該マークが印台８８に対応し
た印字位置におかれると、第１１図に示すように、カム
部材１４４の凸部１４４ａが扱バネ１４２の凸部１４２
ａと丁度、係合する位置に設定される。このため、板バ
ネ１４２を介してセットレバ−１２２に反時計方向の力
が作用する。

しかし、上述のように、ストップピン１３６が第２の段
部１２２ｂと摩擦係合状態にあるため、セットレバ−１
２２は、活字選択行程では回動され得ないが、印字動作
開始に伴ない揺動フレーム１４、ＩＧが更に下降すると
、上記係合状態が解放されるため、板バネ１４２の作用
が有効となり、当該バネ力が他方の板バネ１４０のバネ
力に打勝ってセットレバ−１２２を反時計方向に回動さ
せ１図示の鎖線位置状態、つまり、第１の段部１２２ａ
ｕ）上方にピン１３６を位置させる。

従って、印字終了に伴なって、揺動フレーム１４．１６
が上方に復帰すると、ピン１３６が第１の段部１２２ａ
に自然に係合し、上昇位置への復帰が許され、印字終了
した印字用紙Ｆをプリンタより自由に取外すことができ
る。

なお、揺動フレーム１４．１６を上昇位置へ確実に復帰
させるための構成として、主カム部材５０のリセットカ
ム面５０ｄが重要である。

すなわち、印字終了後に活字輪２０がリセット回転を始
める前、つまり板バネ１４２の凸部１４２ａと凸部１４
４ａとの係合が解かれる前に、前記カム面５０ｄは、カ
ムフォロア５１と共働してピン１３６が第８図の鎖線位
置より実線位置に来るまで、揺動フレーム１４．１６を
上昇させる。　従って、前記の係合解放によって、板バ
ネ１４０から時計方向の力と受けても、ストップピン１
３６がすでに第１の段部１２２ａ内に入り、垂直部１２
２ｃにより阻止されるので、第２の段部１２２ｂ側へ戻
る恐れはない。

このように、リセットカム面５０ｄの作動タイミングを
設定しである。

以上の説明において、当該プリンタの活字選択行程及び
印字行程を以下、要約する。

前述のように、所定の金額等の印字データを入力部２で
入力して、モータ３０が通電されると、活字選択行程が
開始される。モータ３０の回転は、作動伝達手段３２を
介して主ギヤ４０．主軸４８、主カム部材５０に伝達さ
れ、それらを一体回転させる。これにより、係止レバー
５４が係合突起１１６と係合し、基準歯２２ｂを解放し
、活字輪２０を活字輪ギヤ４２と一体回転させる。

これと同時にコントロールスイッチ１０４を介してスタ
ートパルスが発せられ、入力した活字に対応した位置で
、制御部１０２を介してソレノイドＯＮの信号が発せら
れ、係止レバー５４によりラチェットホイール２２の対
応選択歯２２ａを係止させ、活字輪２０を停止させる。

そして、これ以降は、活字輪ギヤ４２がスリップ回転す
る。

この間、主カム部材５０の押圧カム面５０ｂがカムフォ
ロア５１に対応し、揺動フレーム１４．１６は、ペーパ
ーホールド状態に保たれ、印字用紙Ｆを位置ずれしない
状態に保持する。

なお、この間のセットレバ−１２２の動作は前述の通り
である。

次に、印字行程においては、主カム部材５０のプリント
カム面５０ｃがカムフォロア５１と共働し、揺動フレー
ム１４．１６を下降させ、１８０度の角度位置で、印字
動作を遂行し、再び上昇させる。ここで、揺動フレーム
１４．１６が、ペーパーホールド状態より印字動作開始
して、更に下降した直後のタイミングで、ソレノイドＯ
ＦＦのコントロールパルスが発せられるが、係止レバー
５４は、残留磁気の作用によって、印字動作完了までは
活字選択位置に保持され、印字完了後、係止突起ｌ１８
との係合により当該位置より強制的に外され、基準歯２
２ｂと係合可能な状態におかれる。

この間、活字輪２０は、係止レバー５４により停止状態
にあり、活字輪ギヤ４２は、主軸４８の回転とともにス
リップ回転を継続し、上記係止レバー５４よりの解放後
は、活字輪２０と一体に回転する。

なお、印字行程におけるセットレバ−１２２の動作は前
述の通りである。

次に、紙−り行程ならびにそれに並行してなされるリセ
ット動作を、以下、これらの構成とともに説明する。

トリガーレバー１２４は、活字輪２２と一体に回転する
とともに係合凹部１２５ａを有するカム部材１２５に向
ってバネ１２７により付勢され、凸部１２４ａがカム部
材１２５の周面に係合する。後述するように、当該凸部
１２４ａは、活字の内、カンマ（１）が選択された場合
、カム部材１２５の凹部１２５ａと対応するようになっ
ている。

前記トリガーレバー１２４は、前記ハーフピッチ制御バ
ー８４の一端部と係合間係にあり、当該バー８４は、一
端部近傍で支軸１３４上に載置されるとともに紙送り作
動バー８２と他端部近傍においてピン１４６と長孔１４
Ｂの関係で相対移動可能に組合されている。

当該作動バー８２は、バネ１５０により図示の位置に保
持されており、正規の紙送りの際には、両バー８２．８
４がこの状態で主カム部材５０とカムフォロア１２０と
の係合により、印字動作より１２０度の角ハムれたタイ
ミングで、復帰バネ１５２に抗して支軸１３４のまわり
で回動する。

両バー８２．８４は、他端部８２ａ、８４ａにおいて、
紙送り機構８０の揺動レバー１５４と係合関係にある。

ハーフピッチ設定用作動レバー１２６は、駆動カム部材
５２に対し、バネ１５６の作用で常時係合している。

駆動カム部材５２による前記作動レバー１２６の駆動タ
イミングは、第１５図のタイミングチャートで見るよう
に、主カム部材５０の印字行程及び紙送り行程（リセッ
ト行程）に対応するようにカム形状ならびにレバー形状
が設定されている。

第１２図に示す紙送り機構８０において、揺動レバー１
５４は、固定フレーム１２に基端部で枢支され、他端部
に送り爪１５８を枢支し、当該送り爪１５８をバネ１６
０の作用で常時紙送り用ラチェットホイール７８に係合
させている。

当該ホイール７８は、固定フレーム１２に支持された板
バネ１６２により盲動回転が防止されている。

従って、両バー８２．８４が回動して、その端部８２ａ
、８４ａが図示の矢印のように、一定のストローク往復
動すると、それに応じて、送り爪１５８がホイール７８
を１桁分の送りに相当するｌピッチ（ｐ）ずつ回転させ
るので、これが伝達軸７６を介した送り駆動ローラ７４
に伝達され、印字用紙Ｆの正規の紙送りがなされる。

又、この紙送り動作は、第１５図のタイミングチャート
でわかるように、印字動作が完了した後、活字輪２０が
印字用紙Ｆから完全に離れた状態で開始されるので、印
字ずれや、活字輪とのこすれによるよごれなどが生じな
い。

次に、印字する活字が、カンマ（、）等の場合（実施例
では、カンマ）には、印字の見栄えと改ざん防止のため
に、桁送りのピッチを、いわゆる正規の送り量より少な
（し、たとえば、ハーフピッチ（１／２ｐ）に制限する
ことができる。

すなわち、第１３図に示すように、活字選択行程におい
て、カンマが選択されて、当該活字が印台８８に対応し
た印字位置に設定されたとき、カム部材１２５の凹部１
２５ａが、Ｔ度トリガーレバー１２４の凸部１２４ａに
対応して嵌合するので、レバー１２４が回動してハーフ
ピッチ送り制御バー８４の一端部を、作動レバー１２６
の回動軌跡中に臨ませる。

当該レバー１２６は、印字行程の開始とともにカム部材
５２により駆動され、ハーフピッチ送り制御バー８４を
一緒にスライド駆動し、第１４図で示すように、当該バ
ー８４の端部８４ａを揺動レバー１５４から離脱させる
。この状態では、当該バー８４に段状に形成した下端縁
８４ｂが支軸１３４上に乗り上げることと、カム部材５
２が所定角度範囲（２４０度）バー８４をスライド位置
に保持するので、印字終了後は、紙送り行程（リセット
行程）において活字輪２０が係止レバー５４から解放さ
れてリセット回転し、トリガーレバー１２４が第７図の
状態に復帰しても、当該スライド位置に維持される。

従って、この状態で、紙送り作動バー８２が回動すると
、第１４図で示すように、ハーフピッチ送り制御バー８
４がない分だけ、駆動ストローク中に遊び（ｇ）が生じ
、このため、揺動レバー１５４の回動量が小さくなり、
結果、制限された送り量（実施例では１／２ピツチ）が
得られる。

このように、リセット行程において、同時にハーフピッ
チの用紙送り動作を行なうことができ、電気的な検出手
段を要せず、機械的な構成のみで紙送り量の自動的制御
を可能としたものである。　又、当該紙送り行程中にお
いて、活字輪２０は係止レバー５４に対し、基準歯２２
ｂが係合するまでの間、リセット回転し、再び、基準位
置で止められる。

駆動モータ３０は、当該印字サイクルが、エンドマーク
（※）の場合には、モータＯＦＦのコントロールパルス
が、角度３２０度の角度位置で発せられ、モータのイナ
ーシャにより、丁度、主カム部材の休止カム面５０ａで
カムフォロア５１が休止するように設定されている。

又、休止カム面５０ａは、その位置決めのデテントの役
目を果す、これにより、主カム部材５０は、初期状態に
戻る。そして、活字輪ギヤ４２と活字輪２０とは、係合
凹部２２ｃ内に係合突起８６ｂが再び嵌合した状態に全
てが初期状態に復帰し、次位の印字サイクルに入る。

次に、第１５図に示すタイミングチャートを左欄の各項
目について順次説明する。

当該チャートは、主軸４８及び主カム部材５０の初期状
態からの１回転中になされる各部材の態様を示しである
。

まず、タイミングパルスは、検出ディスク２６とホトセ
ンサ２８の共働により、検出される各活字位置に対応し
て活字選択行程において発せられるパルスで、所定の活
字を選択してソレノイド装置５６にソレノイドＯＮのタ
イミングを付与する、コントロールパルスは、コントロ
ールスイッチ１０４により検出され、主軸の回転角度に
応じたタイミングで発せられるパルスで、角度０度でス
タートパルスが発せられ、このパルス以降のタイミング
パルスのカウントにより活字位置を判断する。１５０度
で、ソレノイドＯＦＦパルスが発せられ、３２０度で、
駆動モータ３０への通電が停止されるが、これは、最終
の活字印字終了後のモータＯＦＦのタイミングを付与す
る。この停止の角度範囲、４０度は、モータのイナーシ
ャを考慮して確実に初期状態に停止するように設定した
ものである。

揺動フレームの振れ量は、揺動フレーム１４．１６が上
７位置より下降する際の揺動量を示すもので、印字サイ
クル開始と同時にペーパーホールド状態に下降し、印字
行程には更に下降し、印字終了後、エンドマーク（※）
以外の印字では、破線で示すようにペーパーホールド状
態を維持し、エンドマーク時には、用紙解放の上昇位置
まで復帰する。

紙送り動作は、主カム部材５０とカムフォロア１２０と
の係合による紙送り作動バー８２の回動量を示すもので
、図示のように、印字動作より１２０度遅ハム位置で動
作される。

係止レバーは、ソレノイド装置５６及び主ギヤ４０に設
けた一対の係合突起１１６．１１８との共働による係止
レバー５４の回動位置を示すもので、スタート直後に突
起１１６との係合により基準歯２２ｂを乗り越え、これ
を解放し、活字選択行程において選択した活字位置で、
ソレノイド装置により活字選択位置で回動保持され、１
５０度の角度位置でソレノイドＯＦＦとなった後、他方
の突起１１Ｂと係合するまで残留磁気により同様に選択
位置に保持され、突起１１８との係合で選択した活字に
対応するラチェットホイール２２の歯２２ａを解放する
とともに、基準歯２２ｂを乗り越えない位置に保持され
１紙送り行程（リセット行程）において、基準歯２２ｂ
を係止させて活字輪２０を停止させる。

ハーフピッチ送り制御バーは、印字行程及び紙送り行程
において、カンマの活字（、）の選択時にのみ実線で示
すように、当該バー８４を紙送り作動バー８２と相対的
にスライド移動させてハーフピッチの紙送りを行なわせ
、他の活字選択時には、移動させない態様を示す。

セットレバ−は、ストップピン１３６とセットレバ−１
２２との選択係合によりレバー１２２が第１の段部１２
２ａに位置する第１の切換位置の状態と、第２の段部１
２２ｂに位置する第２の切換位置の状態を示すもので、
前、述したように、最初に印字される活字（￥）、途中
の活字、例えば、数字（４）、更には最後のエンドマー
ク（※）で、それぞれレバーの切換位置状態が異なる。

ここで見るように、最初の活字（￥）の印字開始よりエ
ンドマーク（※）が印字されるまでは、当該レバー１２
２が第２の段部１２２ｂに対応する第２の切換位置に保
持されるため、この間、ペーパーホールド状態が維持さ
れ、又、エンドマークの印字時には、印字動作開始直後
に板バネ１４２の作用で、第１の段部１２２ａに対応す
る第１の切換位置に回動されるとともに、係止レバー５
４による選択歯解放のタイミング前に、すでにストップ
ピン１３６が第１の段部１２２ａに充分進入して、垂直
部１２２ｃで阻止された状態となるため、揺動フレーム
１４．１６の上昇位置への復帰が確実になされる。

最後に、活字輪については、活字輪２０の回転状態と停
止状態を、最初に印字される活字（￥）、中間の活字、
例えば、数字（４）、エンドマーク（※）につき示した
ものである。

ここにおいて、活字選択回転は、ソレノイドＯＮによる
係止レバー５４の回動によって止められるまで、活字輪
ギヤ４２と一体に回転し、止められた状態では、係合突
起８６ｂが係合凹部２２ｃより外れてギヤ４２がスリッ
プ回転する。

そして、係止レバー５４が選択歯を解放した状態で、リ
セット動作が開始され、活字輪２０は、弾性係合体８６
の弾性片８６ｃがラチェットホイール２２の内周面に圧
接状態で、活字輪ギヤ４２と一体に回転し、基準歯２２
ｂが係止レバー５４によって基準位置に止められると、
活字輪ギヤ４２のみがスリップした回転するとともに弾
性係合体８６の係合突起８６ｂがホイールの係合凹部２
２ｃに嵌合する位置で回転停止し、活字輪２０と活字輪
ギヤ４２との所定関係位置（第３図）が定まり、初期状
態に戻る。

従って、１文字の印字の間、活字輪２０が１回転し、活
字輪ギヤ４２は３回転することとなる。

次に、位置設定部材としてのセットレバ−１２２と、保
持部材としてのストップピン１３６との対応構成の変形
例を第１６図ならびに第１７図につき説明する。

この実施例では、主カム部材５０の押圧カム面５０ｂ（
第６図）の半径Ｒ１を前実施例よりも若干、太き（し、
最初の印字開始にあたって、当該押圧カム面５０ｂに移
行した際に、第１６図で示すように、レバー１２２の下
降によりストップピン１３Ｂが一点鎖線で示す初期位置
より実線で示すように第２の段部１２２ｂのレベルより
も若干上方の位置まで相対的に上昇するように設定した
ものである。

この場合には、セットレバ−１２２が、活字選択行程の
開始後、直ちに板バネ１４０の作用で第２の段部１２２
ｂに対応するように、ピン１３６が２点鎖線の位置（第
２の切換位置）へ相対移動する。そして、エンドマーク
の活字以外の印字においては、セットレバ−１２２が第
２の段部１２２ｂに対応する第２の切換位置に保持され
、前実施例と同様、紙押え状態を維持できる。

ただし、タイミングチャートでも示すように、活字選択
行程において、活字輪２０の回転中、エンドマークが一
度、印字位置を通過するときに、カム部材１４４の凸部
１４４ａがピン１３６とまさつ係合していないセットレ
バ−１２２を瞬間的に第１の切換位置へ回動させる。し
かし、このときには、揺動フレーム１４．１６が主カム
部材５０の押圧カム面５０ｂにより押圧位置に保持され
ているので、レバー１２２は板バネ１４０の作用で直ち
に第２の切換位置に戻され、動作上の問題は生じない。

次に、エンドマークの印字の際は、活字選択行程におい
て、エンドマークが印字位置におかれると、これに応じ
てカム部材１４４の凸部１４４ａがセットレバ−１２２
を板バネ１４２を介して押圧する。このとき、ピン１３
６は、レバー１２２とまさつ係合していないので、直ち
に第１の段部に対応する第１の切換位置に回動し、ここ
に保持される。

前記凸部１４４ａのセットレバ−１２２に対する押圧は
、エンドマークの活字がリセット回転を開始するまで、
つまり第１７図のチャート中、Ｐで示すタイミングまで
維持される。そして、Ｐでリセット回転を開始するとき
には、揺動フレーム１４．１６は、チャート中、Ｑで示
すように、前記Ｐよりも早いタイミングですでに上昇位
置へ復帰し、ピン１３６が第１の段部１２２ａに確実に
進入すような関係に設定しである。

従って、上記リセット回転により凸部１４４ａがセット
レバ−１２２より外れても、セットレバ１２２が第２の
段部１２２ｂへ戻る恐れはない。

なお、実施例ならびに上記変形例では、ストプピン１３
６に選択係合する部分に、第１の段部１２２ａ、第２の
段部１２２ｂを形成した構成を説明したが、当該部分の
機能上必要とされる必須の構成は、揺動フレーム１４．
１６が上昇位置にあるときに、セットレバ−１２２を第
１の切換位置に保持する垂直部１２２ｃと、揺動フレー
ムを下降位置に保持する第２の段部の、ピン１３６との
当接面であり１本発明は図示の構成に限定されるもので
はない。

又、位置設定部材としてのセットレバ−１２２を、固定
フレーム１２側に、他方、保持部材としてのストップピ
ン１３６を揺動フレーム１４．１６側へ設ける構成も設
計上可能である。

更に、本発明の紙送り装置は、実施例の動力駆動のシリ
アル型のチェックライタ以外に１手動操作型の印字装置
やチェックライタにも適用できる。

［発明の効果］ 以上のように１本発明によれば、活字輪を設けた揺動フ
レームと固定フレームとの間に、揺動フレームの昇降位
置を制御する位置設定部材を一方のフレームに、これと
共働する保持部材を他方のフレームに設ける構成とし、
印字動作に関連して位置設定部材を第１及び第２の切換
位置に切換えるように構成したので、特別の手動操作機
構や動力駆動を設けることなく、印字開始より特定の活
字の印字到来までの間、継続してベーパーホールド状態
を維持するとともに、エンドマークなどの特定の活字が
印字位置に対応した際には、ベーパーホールド状態を自
動的に解除することができ、構造が簡単で特別の操作を
要せず、小型で安価な紙送り装置を提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の紙送り装置を備えたプリンタ
を内蔵したチェックライタの外観斜視図、第２図は本発
明の実施例のプリンタの上面図、第３図は第２図の３−
３線に沿う縦断面図、第４図は第３図の４−４線に沿う
部分断面図、第５図は第２図の正面図、第６図は主軸、
主カム部材、主ギヤ等の要部拡大説明図、第７図は第２
図の背面図、第８図は第７図に示すセットレバ−の部分
拡大説明図、第９図は第７図の動作明明図、第１０図及
び第１１図は、それぞれ第９図に示すセットレバ一部分
の拡大動作説明図、第１２図は紙送り機構部分図、第１
３及び１４図はそれぞれ第７図の部分動作説明図、第１
５図は当該プリンタの各動作のタイミングチャート、第
１６図は本発明におけるセットレバ−をストップピンと
の対応構成部分の変形例を示す要部拡大図、第１７図は
第１６図の変形例に対応したタイミングチャートである
。 １２　：　固定フレーム １４．１６：　　揺動フレーム ２０　：　活字輪 ３０　：　駆動モーフ ３２　：　作動伝達手段 ５０　：　主カム部材 ５４　：　係止レバー ６８．７０　：　紙送りローラ ８０　：　紙送り機構 １２２　：　セットレバ− １３６：　ストップピン １４４　：　カム部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定フレームと、 活字輪を有するとともに当該固定フレームとの間に用紙
   挿入路を形成し固定フレームに対して昇降動作して用紙
   挿入路に介挿された用紙上に印字を遂行する揺動フレー
   ムと、 当該揺動フレームに設けられ、前記揺動フレームが上昇
   位置にあるとき用紙から離間して用紙解放状態を呈し、
   揺動フレームが下降位置にあるとき用紙押え状態を呈す
   る紙押えローラと、 前記固定フレームと揺動フレームとの間においてその一
   方のフレームに設けられ、第１及び第２の位置に切換移
   動可能な位置設定部材と、 前記固定フレームと揺動フレームの他方に設けられ、前
   記位置設定部材と共働し、当該部材の第１の切換位置に
   おいて揺動フレームの上昇位置への揺動を許容するとと
   もに当該部材の第２の切換位置において揺動フレームを
   下降位置に保持する保持部材と、 当該位置設定部材を第２の切換位置へ向って押圧する第
   １の押圧手段と、活字輪中の特定の活字が印字位置にセ
   ットされたときに、これに対応して前記位置設定部材を
   第１の押圧手段に抗して第１の切換位置へ向って押圧す
   る第２の押圧手段と、 を備えてなるプリンタの紙押え装置。
2. （２）前記位置設定部材は、揺動フレームに設けられ、
   前記保持部材は、固定フレームに設けられてなる特許請
   求の範囲第１項記載のプリンタの紙押え装置。
3. （３）前記第１の押圧手段は、バネ部材よりなる特許請
   求の範囲第２項記載のプリンタの紙押え装置。
4. （４）前記第２の押圧手段は、活字輪と一体に回転し、
   前記特定の活字が印字位置にセットされたときに位置設
   定部材を第１の切換位置へ向って押圧するように対応す
   る係合凸部を備えたカム部材を含んでなる特許請求の範
   囲第３項記載のプリンタの紙押え装置。
5. （５）前記第２の押圧手段は、前記カム部材と位置設定
   部材との間に介挿された板バネ部材を含んでなる特許請
   求の範囲第４項記載のプリンタの紙押え装置。
6. （６）前記保持部材は、固定フレームに突設したピンよ
   りなり、前記位置設定部材は、基端部が揺動フレームに
   回動自在に枢支されたレバーよりなり、当該レバーの自
   由端部には、前記ピンに選択係合可能な段部が形成され
   てなる特許請求の範囲第５項記載のプリンタの紙押え装
   置。
7. （７）紙押え状態において、紙押えローラは、固定フレ
   ームに取着した紙送りローラが圧接してなる特許請求の
   範囲第６項記載のプリンタの紙押え装置。