JPS6032591B2 - タイプライタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイプラィタ、特に球状外周面に多数の活字を
水平状行方向と垂直状列方向に整列配置した単一活字ヘ
ッドを回動運動及び優動運動させて所定の活字の一個を
選択し、その活字による印字動作を実行するタイプラィ
タの改良に関するものである。

この種のタイプラィタに関しては、既に本願と同一出願
人により出願された特願昭５４−９６３０３号が存在し
、その概要はキーレバーの操作に従い第１の方向に移動
させるインターポーザと、そのインターポーザを更に第
２の方向に駆動されたインターポーザに連動する作動部
材と、この作動部材を揺動させるカム部材と、作動部材
の揺動運動に基いて所定の活字を選択するための印字機
構とを有し、インターポーザ駆動部材とカム部材がタイ
ミングベルトにより連結され、規定のタイミングで夫々
インターポーザ及びカム部材を駆動するように構成され
たものとなっていた。

本発明はこのような構成に対し更に改良を加え、従釆タ
イミングベルトにより連結され、その回転位置調整に細
心の注意を払うことを余義なくされていたインターポー
ザ駆動部材とカム部材とを同軸上に配し一体的に回転す
るように構成することにより、組立時の労力を大幅に低
減したタイプラィタを提供しようとするものである。

以下、図面に示した一実施例を参照して本発明を詳細に
説明する。図面は、第１図が本発明に係るタイプライタ
の全体構成を瓶略して示す斜視図、第２図がそのキーボ
ード部分を詳細に示す断面図、第３図がそのキーボード
部分の一部平面図、第４図がそのタイプラィタの駆動部
分の斜視図である。

図面にて、１は本体フレーム（図示せず）の後部におい
て左右に移動可能に設けられたキャリッジ（図示せず）
に袋架されたブラテン、２はこのプラテン１の前方位置
において支持軸３を介して支持された活字ヘッドであり
、その球状外周面に多数の活字が等間隔をおいて縦方向
に複数行、横方向に複数列配置形成されており、支持軸
３と一体に回敷されることにより所定の活字列がプラテ
ン１に対向し、煩動レバー４の回動に伴ない所定量煩勤
し所定の活字行の活字がプラテン１に対向する印字準備
位置に移動され、支持軸３がプラテン１方向に付勢され
た時、選択された一個の活字による印字が実行されるよ
うになっている。

５は前記本体フレームの前部において支持軸６により回
動可能に支持されたキーレバーで、その上部にはキー釘
７が取着され、下部には２個の押圧突起５ａ，５ｂが形
成されており、更にその頚止部５ｃを板ばね８１こ当援
させることにより常に第２図中反時計方向に付勢される
とともに段部５ｄをストッパー９に当援させることによ
り図示した原位置に保持されている。

１川ま各キーレバー５の第１の押圧突起５ａに夫々対応
するように、弾性薄板により櫛歯状に形成された第１の
操作板で、その基部を本体フレームに固定されるととも
に各自由端に下方に向って折曲された第１の操作子１０
ａとしており、更に前記キーレバー５の第２の押圧突起
５ｂに対向する位置にはそれりより貫通される透孔１０
ｂが形成されている。

１１は第１の操作板１０と同様に弾性薄板により櫛歯状
に形成された第２の操作板で、各櫛歯状部が各キーレバ
ー５の第２の押圧突起５ｂに対応するように本体フレー
ムに固定されるとともに各自由端を下方に向って折曲形
成された第２の操作子１１ａとしている。

１２は前記活字ヘッド２上の同一列に配された活字に対
応する複数個（第３図に示すようにこの実施例では４個
）のキーレバー５に対応する第１の各操作子１０ａに共
通に対応するように配設された回動選択レバーで、支持
軸１３により回動可能に枢支されており、その総数は活
字ヘッド２上の総活字列数の半数となっている。

（周知のように、これはアッパーケースの活字とロアケ
ースの活字が互いに１８０度隔てて配置されていて、シ
フトキーの操作により活字ヘッド２全体が１８０度水平
方向に回動せしめられるためである。）１４は前記活字
ヘッド２上の同一行に配された活字に対応する複数個の
キーレバー５に対応する第２の各操作子１１ａに共通に
対応するように配設された鏡勤選択レバーで、前記支持
軸１３により回動可能に枢支されており、その総数は３
個である。（周知のように、これは４行に配置された活
字の内、常に一行は前記印字準備位置にあるためである
。）このような両選択レバー１２，１４に対して、第２
図にて回動選択レバー１２についてのみ示したが、その
突起部１２ａに当接して常に図中反時計方向に回動付勢
する板ばね１５が設けられるとともに、この板ばね１５
に抗して選択レバー１２を図示した原位置に保持するた
めのＬ字状のストッパー１６が設けられており、このス
トッパー１６は過度の押圧力により前記第１の操作子１
０ａが図中時計方向にたわむことを防止する作用をも奏
するものであり、以上のような構成は頃動選択レバー１
４についても同様に施されている。

１７は各回動レバー１２に対応して夫々一個ずつ設けら
れた第１のインターポーザで、中央部に設けられた２個
の長孔１７ａ，１７ｂに夫々遊鼓する前記支持軸１３並
びに支持軸１８により回動及び前後動可能に支持されて
おり、下端緑には前記回動選択レバー１２の折曲された
先端当接部１２ｂが当接するとともに、下端縁の突部１
７ｃには復帰用ばね１９が取付けられ、上部前端にはボ
ール２０と協働して公知の二重押し禁止機構を構成する
ための駒状部１７ｄが形成され、前記長孔１７ｂの上方
端には掛止板２１に対向する掛止突起１７ｅが設けられ
るとともにその後端が後述する第１の作動部材２２に当
接するための折曲部１７ｆが設けられ、更に最終端には
被駆動突部１７ｇが形成されている。

このような第１のインターポーザ１７は対応する回動選
択レバー１２がキーレバー５の操作に従がつて回動する
時、その先端当鞍部１２Ｍこより上方に押圧され、支持
軸１８を支点として回動し、その被駆動突部１７ｇが第
第１の駆動部材２３と係合可能な位置に運ばれるととも
にその前方下端縁によりクラッチリリースロッド２４を
押圧するように作動する。２５は各煩敷選択レバー１４
に対応して夫々一個ずつ設けられた第２のインターポー
ザで、前記第１のインターポーザ１７と同様な構成より
なり、その最孔２５ａ，２５ｂを前記支持軸１３，１８
により支持され、下端縁が煩敷選択レバー１４の折曲さ
れた先端当俵部１４ｂに当接し、下端緑の突部２５ｃに
は復帰用ばね２６が取付けられ、上部前端にはボール２
７と共働する鈎状部２５ｄが形成され、また掛止板２１
に対向する雛止突起２５ｅ、第２の作動部材２８に当接
する折曲部２５ｆ、第２の駆動部材２９に対応する被駆
動突部２５ｇも同様に形成されている。

前記第１、第２の駆動部材２３，２９はともに後述する
主回転軸３９に固着され、夫々対応する一個の第１，第
２のインターポーザ１７，２５の各被駆動突部１７ｇ，
２５ｇに係合可能で、係合位置に運ばれた各インターポ
ーザ１７，２５を夫々図中プラテンー方向に駆動するた
めの第１のカム面２３ａ，２９ａを夫々している。

そしてこれら第１、第２の駆動部材２３，２９により駆
動された第１、第２のインターポーザ１７，２５は夫々
その鞠止突起１７ｅ，２５ｅを掛止板２１に鶏止される
ことにより作動位置に掛止されるとともに、夫々対応す
る第１、第２の作動部材２２，２８をその折曲部１７ｆ
、２５ｆにより作動位置に移動させる。第１、第２の作
動部材２２，２８は夫々長孔２２ａ，２８ａに遊賊する
支持軸３０により支持され、ばね３１，３２により原位
贋方向に付勢されるとともにその上部先端をカム部材３
３，３４に当接ごせており、各カム部材３３，３４の回
転に伴なし、揺動されるようになっていて、各インター
ポーザ１７，２５に従って作動位置に運ばれた時は夫々
、その折曲部先端２２ｂ，２８ｂが夫々第１、第２の無
選択カムフオロア３５，３６と当援可能な位置に運ばれ
る。

第１、第２のカムフオロア３５，３６はともに支持軸３
川こ回転可能に支持され、夫々全ての回動選択レバー１
２に対応する第１のインターポーザ１７及び額動選択レ
バー１４に対応して共通に設けられており、各作動部材
２２，２８が作動位置に運ばれた時夫々対応するカム部
材３３，３４の形状に従って決定され作動部材２２，２
８の回動量に応じて回動し、一部に取付けられた回動量
選択細３８を所定量引き或いは戻し、夫々支持軸３を回
転し、作動レバーを回動させる。尚、上記構成において
、２３ｂ，２９ｂは夫々第１のカム面２３ａ，２９ａに
連続する第２のカム面で、任意のインターポーザ１７，
２５が掛止されている時に、新たなインターポーザ１７
，２５の回動を阻止するものであり、このような駆動部
材２３，２９はカム部材３３，３４とともに各インター
ポーザ１７，２５に対して一個ずつ設けられており、し
かも回動量選択側、額動量選択側は夫々独立して各駆動
部材２３，２９並びにカム部材３３，３４は一体的に成
形されたものとなっている。４０‘ま前記主回転軸３９
上に固着された第１のリリースカムであり支持軸３０１
こ回動可能に支持された連結村４１を介して前記掛止板
２１を上下動させ、各インターポーザ１７，２５の掛止
状態を解除するものであり、４２は前記主回転軸３９に
固着された第２のリリースカムであり、支持軸４３に回
動可能に支持された回動レバー４４を回動せしめ、回動
レバー４４の先端に取付けられ夫々第１、第２の操作板
１０，１１に対向して設けられたりリースロッド４５，
４６を揺動せしめ、各インターポーザ１７，２５が掛止
板２１に掛止された後には各操作子１０ａ，１１ａを夫
々第２図中右方向にほぼ平行移動させ各選択レバー１２
，１４との当援を強制的に解離せしめるものである。

次に第４図を参照して主回転軸３９の回転について説明
すると、５０は本体フレームのほぼ中央部に回転可能に
支持された駆動軸で、駆動モータ（図示せず）に連結さ
れ常に矢印方向に回転駆動されている。

５１は駆動軸５０上に遊転可能に支持された駆動ギャで
、その一側面には外周に２個のクラッチ爪部５２ａを有
する筒状のクラッチ部材５２が固着されている。

クラッチ部材５２は内部に駆動軸５川こ巻装されたコイ
ルスプリングを有し、回転が拘束されている時には駆動
軸５０の回転のみを許し、拘束が解除された時には駆動
軸５０とともに回転し駆動ギャ５１を図中矢印方向に回
転させる。５３はクラッチ部材５２の近傍において支持
軸５４により回動可能に支持されたクラッチ制御レバー
で、その上端にはクラッチ爪部５２ａに係脱し得る係合
片５３ａが形成されるとともにカムフオロア５５が回転
自在に支持され、下端には保持片５３ｂが形成されてい
て、ばね５６により係合片５３ａがクラッチ爪部５２ａ
から離脱する方向に付勢されている。

５７は支持軸５８により回動可能に支持された保持レバ
ーで、常にはばね５９に付勢され掛止部５７ａをクラッ
チ制御レバー５３の保持片５３ｂに係止されクラッチ部
材５２を拘束するものであり、蓮杵６０に連結されたク
ラッチ作動レバー６１が図中矢印方向に回動する時、即
ち前記クラッチリリーススロツド２４がばね４９に抗し
てキーレバー５の操作に基くインターポーザ１７若しく
は２５に押圧された時、その拘束動作が解除される。

このような駆動軸５０と平行に配置され回転可能に支持
された主回転軸３９には駆動ギャ５１に噛み合い駆動軸
５０の回転を主回転軸３９に伝達する被動ギャ６２が固
定されるとともにその近傍には復帰用カム６３が固定さ
れていて、この復帰用カム６３は主回転軸３９の回転に
伴ってクラッチ制御レバー５３上のカムフオロア５５に
係合し、クラッチ制御レバー５３をクラッチ部材５２の
クラッチ爪部６２ａに係合可能な位置へ復帰させて結合
状態にあったクラッチ部材５２を開放状態にする。この
ためクラッチ部材５２は半回転するのみでそれ以上の回
転が拘束され、主回転軸３９はその間に一回転する。６
４は主回転軸３９に固定され印字用カムで、軸６５に枢
支された作動レバー６６を介して活字ヘッド支持台６７
を軸６８を中心に回動させ、活字ヘッド２をプラテン１
面に叩印せしめるものである。

以上のように構成されたタイプラィタのキーレバ−５の
操作から活字ヘッド２による印字動作に至る一連の動作
を第６図に示すタイミングチャート図に従って説明する
と、先ず図中タイミング■にてキー金０７が押圧されキ
ーレバー５が第１図中矢印方向に回動されると、第１、
第２の操作子１０ａ，１１ａが下方に押圧され、これに
より対応する回動選択レバー１２並びに額動選択レバー
１４が第１図中矢印方向に回動される。

従って、これに対応する各一個の第１、第２のインター
ポーザ１７，２５が夫々選択レバー１２，１４の先端当
援部により持ち上げられ、第１図中反時計方向に回動し
、クラッチリリースロッド２４を押圧してクラッチ部材
５２を結合状態にして主回転軸３９を回転させる。尚、
この各一個の第１、第２のインターポーザ１７，２５が
回動する時には、夫々ボール２０，２７を有する独立し
た２重押し禁止機構により他のインターポーザ１７，２
５の回動が阻止される。主回転軸３９の回転が開始され
ると、第１、第２の駆動部村２３，２９の各第１のカム
面２３ａ，２９ａが夫々第１、第２のインターポーザ１
７，２５の被駆動突部１７ｇ，２５ｇに係合し、タイミ
ング■にて各インターポーザ１７，２５を作動位置、即
ち掛止板２１に掛止される位置まで運び、これと同時に
第１、第２の作動部材２２，２８が夫々図中矢印方向の
無選択カムフオロア３６，３６と当援可能な位置に選ば
れる。

そして、この時両インターポーザ１７，２５はボール２
０，２７より離間するが、新たなキーレバー５を操作し
ようとしても対応するインターポーザ１７，２５の各被
駆動突部１７ｇ，２５ｇが夫々対応する各駆動部村２３
，２９の第２のカム面２３ｂ，２９ｂに当接して回動し
得ず、キーレバー５は押し下げられない。また、これと
は別に先のインターポーザ１７，２５が掛止板２１に掛
止されると、続いてタイミング◎にて第２のリリースカ
ム４２により、押圧されていた第１、第２の押圧操作子
１０ａ，１ １ａが強制的に各選択レバー１２，１４と
の当援位置より外され、各選択レバー１２，１４は夫々
原位置に復帰する。このようなりリース動作の役割は、
選択レバー１２，１４の押圧状態の継続によりいわゆる
リピート印字が行なわれることを防止すること、瞬時の
内に後続して押圧されたキーレバー５の操作を無効にす
ること、及びこのリリース動作後直ちに操作されるキー
レバー５は有効ではあるが、その瞬時には駆動部材２３
，２９の第２のカム面２３ｂ，２９ｂの作用により押圧
不能であることを操作者に知らせることである。要約す
ると、複数個のキーレバー５の同時押しはボール２０，
２７を有する機構により阻止され、この機構が阻止作用
をし得ないインターポーザ１７，２５が掛止される直前
以降においては前記第２のカム面２３ｂ，２９ｂにより
新たなキーレバー５の操作が禁止され、第２のリリース
カム４２のリリース動作時は全てのキーレバー５の操作
が触覚的に検知可能な状態で無効にされ、それ以後のキ
ーレバ−５の操作は有効化されるがその瞬時ではキーレ
バ−５の押圧が触覚的に検知可能な状態で阻止され、こ
の阻止状態はその後第２のカム面２３ｂ，２９ｂの終端
位置で触覚的に検知可能に解除されるようになる。この
ようなタイミング◎に後続するタイミング◎では、カム
部村３３，３４による活字ヘッド２の回動量選択、煩勤
量選択が夫々なされると同時に印字用カム６４により活
字ヘッド２がプラテンー方向に付勢され決定の印字動作
が行なわれ、更に続くタイミング■で前記第２のカム面
２３ｂ，２９Ｍこよる阻止動作が解除され新たなインタ
ーポーザ１７，２５の回動、即ち新たなキーレバ−５の
押圧操作が可能となり、続いてタイミング■で先に掛止
板２１により掛止されていたインターポーザ１７，２５
が夫々雛止を解除され復帰し、タイミング◎で主回転軸
３９の一回転が終了し、新たなキーレバー５が操作され
てし、にない場合にはそこで停止（厳密には既にクラッ
チ部材５２が解放状態にされていて、ここまでは慣性で
回転する）し、タイミング◎以降に新たなキーレバー５
が操作されている時には、再びタイミング■より前述し
た一連の動作を繰り返す。

以上詳述したように、各キーレバーの操作に応答して所
定の印字動作を実行する本発明に係るタイプラィタは、
特にキーレバーの操作に基いて駆．動源に連結されィン
ターポ−ザを駆動するための駆動部材と、この駆動部材
の駆動タイミングに同期して所定の作動部材を揺動せし
めるためのカム部材とを一体的に回転するように同軸上
に配置することにより、従来のもののような組付時にお
ける面倒なタイミング調整を不安としたものであり、こ
のような本発明は実施例で示された形体のタイプラィタ
に限定されず各種変形が可能であり、その奏する実用的
効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイプラィタの全体構成を簡略し
て示す斜視図、第２図はそのキーボード部分を詳細に示
す断面図、第３図はそのキーボード部分の一部平面図、
第４図はそのタイプラィタの駆動部分を示す斜視図、第
５図はそのタイプラィタの動作を説明するためのタイミ
ングチャート図である。 図中、５はキーレバー、１７，２５は第１、第２のイン
ターポーザ、２０，２７は禁止手段を構成するボール、
２１は鶏止手段となる掛止板、２２，２８は作動部材、
２３，２９はィンターポ−ザ駆動手段、２３ａ，２９ａ
はその第１のカム面、２３ｂ，２９ｂはその第２のカム
面、３３，３４はカム部村、３５は回動量選択機構のカ
ムフオロア、３６は額勤量選択機構のカムフオロア、３
９は主回転軸、５川ま駆動藤、５２はクラッチ機構のク
ラッチ部材、６３はクラッチ解放手段となる復帰用カム
である。 第５図 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定のキーレバーに対応して配置されたキーレバー
   の操作に応答して第１の方向に移動するインターポーザ
   と、このインターポーザの第１の方向への移動に伴ない
   解放状態から結合状態にされるクラツチ機構と、このク
   ラツチ機構により駆動源に連結されるとともにキーレバ
   ーの操作に従つて移動したインターポーザに係合しその
   インターポーザを第２の方向に駆動するインターポーザ
   駆動部材と、前記クラツチ機構により前記駆動源に連結
   されるカム部材と、このカム部材の回転に基いて常に一
   定の揺動運動をするとともに前記第２の方向に駆動され
   るインターポーザに連動して作動位置に移動する作動部
   材と、この作動位置に移動した作動部材の前記カム部材
   に従う揺動運動に基いて所定の活字を選択しその活字に
   従う印字動作を実行する印字機構を有するタイプライタ
   において、 前記クラツチ機構により前記駆動源に連結
   される前記インターポーザ駆動部材と前記カム部材とを
   一体的に回転するように同軸上に設けたことを特徴とす
   るタイプライタ。