JPS6323696A - 洗濯機の運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗濯機モータの回転速度を断続的通電によって
制御する洗濯機の運転装置に関する。

従来、洗濯機モータの回転速度を制御する手段として、
モータ極数１リノ換方式若しくはモータの断続的通電１
１式の何れかを採用しており、前者の方式によれはモー
タの１１４造か複雑になると云う欠点があり、また後者
の方式によれば）１４成が極めて簡１１である反面、断
続的通電であるためモータに大ぎな回転リップルを生じ
てモータの寿命を縮めたりする欠点かあった。

本発明は１−記の欠点を除去し、洗濯機モータの速ｊフ
ｊ制御を構成か本質的に簡？ドな断続的通電方式により
行なうこととなし、斯ような場合でもリップルのほとん
どない回転速度を得ることかでき、しかもその動作を確
実かつ良好に保つことができる洗濯機の運転装置を提供
するにある。

以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
に、電子タイマーと演算処理装置とで行程を洗いから最
終の脱水まで、タイマニモータとカムスイッチより成る
タイマーによる場合と同様に、順次移行さけ゛るように
した電工制御回路は公知であるので、以下の実施例では
ブロック図により説明することとする。

第１図には本発明を適用した脱水兼用ルし濯機か示され
ている。この第１図において、１は外箱、２は外箱１内
に弾性支持部祠３を介して上下動可能に支持された水受
槽、４は水受槽２に内設された洗曜兼脱水用の回転槽、
５は給水弁、６は排水弁、７は水位スイッチ、８は洗、
濯機モータで、その回転力はベルト伝達機構８ａ及び動
力伝達制御機構９を介して回転槽４及び撹拌翼１０に選
択的に伝達し？１１るようになっている。第２図に示す
電子制御回路１１は洗剤による洗い行程から最終の脱水
行程まで自動的に行程移行させるためのもので、基本的
には周知の如く、電子タイマー１２゜演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）１３、クロックコントロール回路１４、メモリー
１５、インプラＩ・バッファコントロール回路１６及び
アウトプットバッフ　。

アコンＩ・ロール回路１７から構成されている。外部人
力部Ａにおいて、１８は装置全体に電源を供給する電源
スィッチ、１９は開閉蓋（図示せず）を閉鎖することに
よりオンする蓋スィッチ、７は水受）ｉ”ｉ　２内の水
位を検出する前記水位スイッチ、２０は行程の組合せ内
容を選択するためのプログラム迷択スイッチであり、こ
れら各々の状態はフリップフロップ回路等状態変換索子
２１乃至２４の夫々により論理値０．１に変換される。

外部出力部Ｂにおいて、５は前記給水弁、６は前記排水
弁、８は前記洗濯機モータ、２５は洗濯機運転路ｒ報知
用の報知器である。上記外部出力部Ｂ中の各部は双方向
性サイリスク等スイッチング素子２６乃１゛２９により
通電制御されるようになっている。前記演算処理装置１
３は外部人力部Ａにおける各部の状態に対応する状態変
換素子２１乃至２４の状態をインプットバッファコント
ロ−ル１６を介して読み込むと共に、メモリー１５から
？ｊ行程データ読出すことにより、洗い（給水もａむ’
）　、ｌＪ１４水、すすぎ（給水も含む）、脱水、報知
器の行程を判断し、その行程を実行するのに必要な外部
出力部Ｂ中の各部を、アウトプットバッファコントロー
ル回路１７からスイッチング索子２６乃至２９に］・リ
ガー信号を与えて制御するもので、その行程移行は電子
タイマー１２により行なわれる。

ｆＬって、洗濯機はタイマーモータ及びカムスイッチよ
り成るタイマーにより制御が行なわれる所謂カムスイッ
チ式タイマー付洗濯機と同様に制御される。

次のような電子制御回路１１によって制御されるように
した洗濯機における本発明を適用した部分について詳述
する。即ち、外部入力部Ａにはモータ制御設定部３０を
有し、これは洗濯物量、布質、脱水物Ｍ等に応じて洗濯
機モータ８の立−１−り特性或いは定常時回転速度を種
々に設定するためのものであり、そのモータ制御設定情
報Ｓ１は変換回路３１及びインプットバッファコントロ
ール回路１６を介して前記演算処理装置１３に供給され
るようになっている。第３図には演算処理装置１３中の
特にモータ速度制御部３２が一例として示されている。

即ち、第３図において、３３は洗濯機モータ８に加えら
れる交流電源、３４は矩形波形成回路で、それは交流電
源３３から第４図中イに示す例えば５０サイクルの交流
電圧Ｖ１をダイオード３５により整流した第４図口に示
ずような１１−半波電圧を受けることにより、その半波
電圧の略零値に同期して立１−りと立下りとを何するパ
ルスＰＩ（第４図ハ参照）を出力するようになっている
。このパルスＰ１を第５図では第４図ハにス・１して縮
尺された状態で示してあり、このパルスＰ１はトリガー
パルス発生回路３６に供給され、ここから第５図に示す
ｌ・リガーパルスＰ２か出力される。このｌ・リガーパ
ルスＰ２は第４図イに示ず交流電圧Ｖ１の略零値に同期
している。３７は交流電圧Ｖ１の周波数（本発明では１
秒間に対する値をいう）を分割する手段の一部を担うも
のとして設けられた分周回路でｎ個のフリップフロップ
回路ＦＦＩ乃至ＦＦｎから成り、これは前記パルスＰ１
を人力として受けることにより各段のフリップフロップ
回路ＦＦＩ乃至ＦＦｎから夫々前段のものの１／２周波
数となる周波数分割信号Ｆｌ乃至Ｆｎを出力［７、これ
らを前記トリガーパルスＰ２とＪＩ−にトリガー制御回
路３８に供給するようになっている。このトリガー制御
回路３８には前記メモリー１５から読出された行程デー
タＳ２と予めメモリー１５に設定されているモータ通電
特性情報Ｓ３とか供給されるようになっている。

そして前記ｌ・リガー制御回路３８はモータ通電特性情
報Ｓ３か第一状態を内容とするとぎは周波数分割信号Ｆ
ｌ乃至Ｆｎに基づいてトリガーパルスＰ２を第５図二に
示ず如（Ｔａ１期間スイッチング素子２８への供給を許
しＴｂ１期間その供給を停止することを繰返す。従って
洗濯機モータ８には第５図ホに示す如く電源の交流電圧
ｖ１の周波数を１／２５に分割したニサイクルが１１１
位サイクルとしてこの１１を位ザイクル期間交流電圧Ｖ
１が供給され次Ｔｂ１期間であるーサイクル期間は−サ
イクルを１１１位サイクルとして断電されると云う動作
が繰返される。またモータ通電特性情報Ｓ３が第二状態
を内容とするときは、トリガーパルスＰ２を第５図へに
示すＴａ’２期間スイッチング素子２８への供給を許し
Ｔｂ２期間その供給を停止することを繰返す。従ってＴ
ａ２及びＴｂ２期間では夫々交流電圧ｖ１を１１５０に
分割したーサイクル期間か１１１位サイクルとなり、洗
濯機モータ８は第５図１・に示ず如く−サイクル期間通
電され次の一ザイクル期間断電されることを繰返される
。

そしてモータ通電時↑’ｔ」＋’ｉ報Ｓ３か第三状態を
内容とするとぎはスイッチング素子２８か交流電圧■１
のすべての各零値近傍にてトリガーされ洗濯機モータ８
は連続通電となる。以」−のようなモータ通電特性情報
Ｓ３の状態は前記モータ制御設定部３０にて設定された
モータ制御設定情報Ｓ１によって第６図に一例として示
す如＜　４１１合わせられるもので、これによって洗い
及びすすぎ行Ｒｊにおいては洗濯物は及びイＩＪ質に応
じた水流の強さか自動的に１１．７られ、並びに脱水行
程においても脱水物１ｎ及び布質に応じて回転＋１！’
ｊ　４の回転速度を自動的に１１）られるようにするも
のである。以下、第６図について説明するに、Ｎは洗濯
機モータ８の回転速度、ｎｌ、ｎ２は定常時回転数、ｔ
は時間である。

洗濯機モータ８は第６図Ｂに示す如く起動開始から所定
時間１口まで連続通電されその後にニザイクル通電、−
ザイクル断電の繰返しで断続通電されると第６図Ａ中の
曲線４０で示す速度特性となる。尚、第６図におい−Ｃ
曲線４２は起動開始から最終時刻まで連続通電させた場
合の速度特性曲線である。以−１−１第６図により理解
されるように、洗濯機モータへの断続的通電によってそ
の立」ニリ特性及び定常時回転速度を制御できるもので
あり、これによって洗濯機モータの立」ニリ特性を確実
かつ良好に保ちつつ、しかも洗い及びすすぎ行程時の水
流の強さを制御できると共に脱水行程における弱脱水等
も可能になるものである。

尚、本発明は所謂二槽式洗濯機に適用しても差支えない
ことは勿論である。

本発明によれば上記実施例から理解されるように次のよ
うな効果を得ることかできるものである。

即ち、洗い、すずぎＩ：；の水流や脱水時の回転速度を
制御するために洗濯機モータの回転速度を制御する手段
を起動開始後所定時間の連続通電に引続いて該モータに
スイッチング素子により断続的に通電する構成としてい
るので極数切換の場合に比して構成が極めて簡単であり
、また洗濯機モータを断続的通電するときの断電期間を
従来のようにタイマーカムスイッチによる秒単位の長さ
で行なうちのではなく交流電源の周波数を複数にろ）割
し７た１１１位サイクル期間としているので、その周１
（］］的な１１１１電明間を例えば−乃至三サイクルを
一１ド１１′Ｉとする等のように極めて短い時間にする
ことかでき、従って１ｔＪｉ続的通電制御でありなから
も洗濯機モータの回転速度にはとんとリップルを生ずる
ことかなく洗濯機モータの大幅なトルク弯動による）、
Ｊ命低ドを１９ノ１じでき、またトルク変動による回転
１ｆ’＋の異當振動等を防１１゜でき、しかもモータの
起動開始後所定時間は連続通電ずろようにしたため、モ
ータの起動を確実かつ良１１’ｌ’に行ない７１ｊ、ロ
ック′への不具合も未然に防１１てきると云う優れた効
！、ｌ！を１１Ｈることかできるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に閃するもの−Ｃ，第１図は脱
水兼用ｉ；Ｖ、濯機の縦断「［面図、第２図は制御回路
のブロック図、第３図はモータ速度制御部を説明するだ
めのブロック図、第４図及び第５図は作用を説明するた
めの電圧波形図、第６図は通電波形と共に示す速度特性
曲線図である。 図中、２は水受１１１９．４は回転ｔ＋’Ｌ８は洗濯機
モータ、１０は撹拌翼、１１は電子制御回路、１２は電
丁−タイマー、１３は演算処理装置、２８はスイッチン
グ素子、３０はモータ制御設定部、３２はモータ速度制
御部、３３は交流電源、３７は周波数分割作用の一部を
担う分周回路、３８はトリガー制御回路である。 代理人　弁理士　　則　近　　憲　右 同　　　　　　　　□宇　　　治　　　　　弘−１１＝ 第　１　図 第　２　図 ／ｂ 第３図 （ロ） Ｐｌ 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗濯機モータの通電路を開閉するスイッチング素子
   と、このスイッチング素子を開閉する回路とを設け、前
   記スイッチング素子を洗濯機モータに加える交流電源の
   周波数を複数に分割した単位サイクル期間所定周期毎に
   開放させることにより前記洗濯機モータを通断電制御す
   るものであって、洗濯機モータの起動開始後の所定時間
   は前記所定周期に関係なく連続にて通電され、所定時間
   経過後に前記所定周期にてスイッチング素子を開閉制御
   する演算処理装置を具備したことを特徴とする洗濯機の
   運転装置。