JPS6322324A - 紐掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば瓶詰めの食糧品、酒類等で栓１まため を１１緘φヰに紐を掛けて固定する場合に、ワークの首
状部分に自動的に紐を掛けていくための紐掛け装置に関
するものである。

［従来の技術］ 例えば、瓶詰めの食料品、酒類等の栓に紐を掛けて固定
する作業では、コンベアに乗って流れてくる栓のされた
瓶を一列に並んだ作業者が手に取り、手作業で紐を掛け
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前述したような従来の紐掛け作業は能率が良くないばか
りでなく、作業員に労力負担を少なからず強いるという
問題点がある。そこで、この作業を省力化、省人化する
ことのできる自動化装置の開発が望まれていた。

［問題点を解決するための手段〕 本発明による紐掛け装置は、ループ状に形成された紐の
一端部をワークの首部にかけて締付けると共に長体状と
された前記紐の他端部を前記首部の上部に掛け回した後
前記一端部に固定する紐掛け装置であり、所定位置に設
定された前記紐の形状を矯正して位置決めする矯正装置
と、位置決めされた前記紐の一端部を首部に締イ」けて
固定させると共に他端部を操作してこれを首部の１一部
に掛け回す紐操作装置と、首部に掛け回された前記紐の
他端部とループ状の１端部とを締結させて紐をワークの
首部に対して固定する締結装置と、を具備することを特
徴としている。

［作　用コ 紐が所定位置に供給されると、ループ状に形成された紐
の一端部がワークの首部に掛けられるように矯正装置が
該一端部のループ形状と設定位置とを整える。また、長
体状の他端部の捩れ、垂れ下り、曲がり等も該矯正装置
によって矯正ネれ、確実に位置決めされる。

続いて紐操作装置が作動し、紐の一端部をワークの首部
に締イ（１けて固定Ｓせる。さらに紐操作装置は位置決
めされた紐の他端部を把持して回動し、該他端部を首部
の旧都に掛け回す。

そして締結装置が作動し、首部に掛け回された他端部と
首部に巻き伺けられている一端部とを締結させ、紐をワ
ークの首部に対して固定する。

前記ワークが例えば栓のされた瓶であれば、以上の工程
で栓は確実に固定されることになる。

［実施例］ 以下本発明の−・実施例である紐掛け装置ｌについて説
明する。

本装置１は栓をされた酒ビンの首部に自動的に紐を掛け
、ビンに対して紐で栓を固定するための装置である。第
４図（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例で使用され
ている紐２の一端には厚さ方向に２分割ｙれた略円盤形
状の封冠３がはり合されて固定されている。この封冠３
は製造業者の商標等を表示したりするためのもので、プ
ラスチックより成り周面に波形の凹凸が形成ｙれている
。そして紐？の１１冠３に近い部分には結び目４が設け
られていて、紐２の端をこの結び目４に通すことでルー
プ状の−・端部５が形成されている。

結び目４を挿通した紐２の端は一木の長体状となってお
り、この部分を紐２の他端部６と呼称することにすれば
、結び目４を押えて他端部６を引くことによりループ状
の一端部５は小さく縮まるように構成されている。また
、ループ状の一端部５には締結用ホック７のおす部材７
ａが突起部を外方に向けて取付けられている。

次に、前述のように構成された紐２及び封冠３は第５図
〜第７図に示す収納装置としてのカセット８に装填ｙれ
て装置１に供給されることになる。

第５図〜第７図に示すように、カセフト８は一対の端板
９，９と該端板９，９を連結する３木のガイド棒ｌＯに
よって大略構成されている。３本のガイド棒ｌＯは逆三
角形の頂点位置を占めるように配設されており、↓■冠
３の外周面に形成された凹凸に係合してこれを摺動自在
に保持できるように構成されている。３木のガイド棒ｌ
Ｏの内、最下部の１本は端板９，９に直接取付られてい
るが、他の２木は端板９．９に設けられた取付ブロンク
９ａに固定されている。

最下部のガイド棒１０が取付けられた端板９の内面側に
は、封冠３の最大径よりやや幅広の封冠３の挿入口１１
及び取出口１２がそれぞれ形成されている。第６図（ａ
）、（Ｃ）に示すように一方の端板９には挿入口１１の
両側部に板ばね１３．１３が内方に向けて固設されてお
り、鎖板ばね１３．１３の先端には接触部材１３ａ、１
３ａが取付けられている。挿入口１１から落し込まれた
月冠３をガイド棒１０に沿って摺動させ、板ばね１３の
弾性力に抗して接触部材１３ａを越えさせれば、該封冠
３は挿入口ｌｌ側に戻ることはできなくなる。また、第
５図及び第６図（ｂ）に示すように、他方の端板９には
取出口１２の一側傍に板ばねより成る保持部材１４が設
けられており、第５図中左方より送られてくる封冠３を
取出口１２の内部に一時保持した後、上方へ摺動させて
取出すことができるように構成されている。そして、両
端板９．９の外面側には３角柱状の支持棒１５．１５が
それぞれ固設されており、紐２の付いた封冠３を収納し
たカセット８は後述するカセットコンベア１６によって
該支持棒１５．１５の部分で支えられて搬送されていく
ことになる。

なお、本実施例では後述する各種装置等の配置等の関係
から、紐の結び目４が上側に来るよう１１冠３をカセッ
ト８に収納することとし、さらにループ状の一端部５が
第５図中上側に配置されるようにする。

次に第１図〜第３図は、ぞれぞれ紐掛け装置ｌの正面図
、平面図、右側面図であり、図中１６は前記カセット８
の搬送手段であるカセットコンベアである。第８図及び
第９図に示すようにカセットコンベア１６のフレーム１
７の上部には一対の回動軸１Ｂ　、１９が水モに設けら
れており、第８図中右方の回動軸１９の直下位置には他
の回動軸２０が設けられている。これらの各回動軸１８
゜１９．２０の両端部にはそれぞれ一対づつのスプロケ
ッ）２１．２２が固設されており、各スプロケット２１
，２１，２１．２２，２２．２２にはそれぞれチェノ２
３，２４が掛け回されている。

またフレーム１７に固設きれたモータＭｌの駆動軸には
スプロケット２５が取付けられており、該スプロケット
２５と回動軸１９に固設された他のスプロケットとの間
には駆動チェ７２６が掛け回されていて、モータＭ１を
駆動させることによって前記チェノ２３．２４が第８図
中力回りに運行するように構成されている。そして前記
各チェノ２３．２４には、■溝を形成した保持ブロック
２７がチェノの全周にわたって等間隔で、かつ各チェノ
の対応するもの同士が相互に位相を揃えて取付けられて
おり、前記一対の回動軸１８，１９の間の水平部分にお
いて前記カセット８の支持棒１５．１５を支えてカセッ
トを搬送していくことができるようになっている。

フレーム１７のほぼ中央部分にはカセット位置決め用の
エアシリンダＡ１がブラケット２８を介して設けられて
いる。該エアシリンダＡ１のロッドの先端には作動板２
９が取付けられており、該作動板２９はブラケット２８
に設けられたガイド２８ａ、２８ａに案内されて上下動
するように構成されている。作動板２９の両端部には押
−Ｌ棒３０がそれぞれ立設されており、該押上棒３０の
先端にはＶブロック状の保持材３１が設けられている。

第８図では省略したが第９図に示す通り、前記エアシリ
ンダＡｔの上方にはエアシリダＡ１によってチェノ２３
，２４から持ち上げられたカセット８を位置決めするた
めの保持装置３２が設けられている。該保持装置３２は
一方のチェノ２３の上方位置において圧縮ばね３３ａを
介してフレーム１７に取付けられた抑圧ブロック３３と
、他方のチェノ２４の−Ｌ上方上記押圧ブロック３３に
対向する位置においてフレーム１７に対して固定ｙれた
固定ブロック３４とによって構成されている。エアシリ
ンダＡ１によって持上げられたカセット８は、その両支
持棒１５．１５の両側端面が両ブロック３３．３４の間
に固定され、その上端面がエアシリンダＡＩの押上げ力
によって両ブロック３３．３４の下面に押付けられるこ
とによって位置が固定されるように構成されている。

また固定ブロック３４及び抑圧ブロック３３の内部には
圧縮ばね３４ａによって下方に付勢された突出しピン３
４ｂが設けられており、エアシリンダＡＩによるカセッ
ト８の押」−げを解除してエアシリンダＡｌを下方に駆
動した際に、両ブロック３３．３４間に保持されたカセ
ット８が抵抗なく外れて下降できるようになっている。

前記作動板２９の側部にはエアシリンダＡ２が設置され
ており、位置決めされたカセット８の取出１コ１２内に
保持された側近３を下方から突上げ、該月冠３をカセッ
ト８からとび出させてつかみ易くするように構成ｙれて
いる。

第８図に示すように、フレーム１７の右端上部から左端
下部にかけて略り字形のカセットシュート３５が形成さ
れている。月冠３を取出し終えて空になったカセット８
は、チェノ２３．２４が下降し始めたところで保持ブロ
ンク２７．２７から外れてカセットシュート３５に入り
、図中１．フレーム１７の左端下部に集められるように
構成されている。

次に、位置決めされた前記カセット８の上方にはｊ、１
冠３の送り装置３６が設けられている。第３図に示すよ
うに送り装置３６のモータＭ２には送りねじ杯３７の−
・端が沖動沖結されており、該送りねじ棒３７の他端は
軸受部３７ａによって支持されている。送りねじ棒３７
にはナツト部材３８が噛合わされている、ナツト部材３
８にはカセット８内の封冠３を押圧する抑圧材３９が数
例けられている。

次に、前記送り装置３６の上方には封冠３の取出し装置
４０が設けられている。第３図に示すように案内軸４１
にはスライド部材４２が設けられており、スプロケット
４３．４３に掛け回されてモータＭ３で駆動されるチェ
ノ４４に連動して該スライド部材４２が左右に移動でき
るように構成されている。スライド部材４２にはエアシ
リンダＡ３が下向きに取付けられており、エアシリンダ
Ａ３のロンドの先端には把持装置４５が数例けられてい
る。把持装置４５は、揺動自在に軸支されると共に開方
向に付勢された一対の爪４６．４６と爪４６．４６を閉
じるためのエアシリンダＡ４とにより構成されている。

前記エアシリンダＡ２によって突上げられた封冠３の位
首に把持装置４５を移動させてからこのエアシリンダＡ
４を作動させれば、爪４６．４６の雨上端部がロッド先
端の押圧材４５ａによって外方に向けて開げられ、爪４
６．４６の雨下端部が閉作動されるので前記封冠３を掴
むことができる。

次に、第１図〜第３図に示すように、本装置１の要部で
ある第１、第２、第３矯正装置５０゜５１．５２８が前
記カセットコンベア１６の隣に設けられたフレーム４７
に据付けれられいる。

紐２を掛ける対象となるワークとしての酒瓶４８（以下
瓶４８と呼ぶ。）は、図示しないベルトコンベアによっ
てフレーム４７内部に運ばれ。

第３図に示すように昇降装置４９によってフレーム４７
上の所定位置（紐掛け作業位置）に設定される。そして
、紐２を掛け終えた瓶４８は前記ベルトコンベアによっ
て本装置１の外部へと搬出されていくように構成ｙれて
いる。

第１図に示すように、前記取出し装置４ｏによって搬送
された封冠３及び紐２が設定される紐掛け作業位置の近
傍には、紐２の第１、第２、第３矯正装置５０，５１．
５２が設けられている。

材質や環境条件等にもよるが、一般に紐２はカセット８
に貯えられている間に形状がくずれ、例えばループ状の
一端部５が細長く変形したり、長体状の他端部６が曲が
ったり、ねじれたりしている。このため、形状のくずれ
ている紐２を扱い易い形状に矯正して紐２の輪を形づく
っている部分の中心位置を確実にする必要が生じる。本
実施例の矯正装置は、ループ状の一端部５を矯正する第
２、第３矯正装置５１．５２及び他端部６を矯正する第
１矯正装置５０の３種の装置により構成されている。

第１矯正装器５０は紐かけ作業位置における紐２の他端
部６側に設けられており、＠２の長体状の他端部６の大
きな曲りを直すと共に、後述する紐２の操作装置が紐２
の他端部６を把持できるように位置決めするための装置
である。

第１０図及び第１１図の各々左方には、該第１矯正装置
５０の平面図及び正面図が、第１２図には第１１図にお
けるＡ−Ａ矢視図が示しである。

フレーム４７に固設された取付は板５３には軸受部５３
ａが設けられており、該軸受部５３ａには■降棒５４が
上下に摺動自在に挿通している。

取付板５３の側部にはＬ字形のリンク５５がその角部に
おいてピン結合により回動自在に支持されており、該リ
ンク５５の長腕部の先端は前記昇降棒５４の下端部に回
動自在にピン結合されている。フレーム４７にはブラケ
ット４７ｂを介してエアシリンダＡ５が取付けられてお
り、該エアシリンダＡ５のロッドの先端には前記リンク
５５の短腕部の先端が回動自在にピン結合されている。

Ａ降棒５４の上端には作動ブロック５６が取付けられて
おり、作動ブロック５６の取付板５３側端面と瓶４８側
端面とには７字形に折曲形成された紐２の案内部材５７
．５７がそれぞれ設けられている。

前記作動ブロック５６の取付板５３側端面の両側方部に
は、一対のころ部材５８．５８が回動自在に取付けられ
ている。また、前記取付板５３の上縁部イ１近には一対
の矯正林５９．５９が揺動軸５９ａ　、５９ａにより揺
動自在に取付けられている。揺動軸５９ａ　、５９ａよ
り先端に近い矯正棒５９の部分と揺動軸５９ａ、５９ａ
より下方の取付板５３との間にばばね６０が張設されて
おり、両矯正棒５９．５９は下方に向けて揺動するよう
付勢されている。従って、前記矯正棒５９　、５９ばば
ね６０の力によって下方向に引張られ、側縁部を常時こ
ろ部材５８．５８に接触させている。

そして本第１矯正装置５０が作動していない状態、即ち
、エアシリンダＡ５のロッドが突出されていた作動ブロ
ック５６が下方に降りきった状態では、前記矯正棒５９
．５９は水平状態となり、第１矯正装置５０が作動した
状態、即ちエアシリンダＡ５のロッドが引込まれて作動
ブロック５６が最高位置に達した状態では、矯正棒５９
　、５９は垂直に立あがり所定間隔をおいて並んだ状態
となるように構成之れでいる。即ち、紐かけ作業位置に
搬送されてきた紐２の他端部６は、矯正棒５９．５９に
よって挟まれて大きな曲がりが矯正されると共に、一対
の案内部材５７．５７によって位置決めされることにな
る。

次に第１図〜第３図に示すように、前記第１矯正装置５
０の近傍には紐２の一端部５側を矯正する第２矯正装置
５１が設けられている。

この第２矯正装置５１は紐結び位置に設定される封冠３
の側傍に相当する位置に設置されており、ループ状の一
端部５の首部、即ち輪の結び目４に近い部分を挟み込ん
で輪のねじれや垂れ下りを矯正する装置である。

第１３図は１本第２矯正装置５１の右側面から見た断面
図、第１４図は第１３図におけるＢ−Ｂ矢視図、第１５
図は本装置５１の開放状態を示す部分拡大図である。

フレーム４７には本第２矯正装置５１の基台６１が固設
されている。該基台６１の上部には上下２木の案内棒８
２．６２が水平に固設されており、これらの案内棒６２
．６２には軸受部６３ａを有する移動基板６３が水平に
移動自在に装備されている。移動基板６３は軸受部６３
ａが設けられた基部６３ｂと該基部６３ｂから移動方向
前方に向けて突設された２つの取付板６３ｃ　、６３ｄ
とから構成されている。一方の取付板６３ｄの内側には
紐２を上下から挟む一対の矯正爪６４゜６４が揺動自在
に取付けられており、該矯正爪６４．６４の雨後端部間
にばばね６４ａが張設されている。従って第１５図に示
すように、作動時以外には矯正爪６４．６４が常に開い
ているようになっている。また、紐２を左右から挟む一
対の矯正板６５．６５の固設された作動レバー６６゜６
６が他方の取付板６３ｃの内側に揺動自在に取付けられ
ている。前記矯正爪６４．６４と同様に作動レバー６６
．６６の雨後端部間にもばね６６ａが張設されており、
第１５図に示すように１作動時以外には矯正板６５．６
５がばね６６ａの力によって開くように構成されている
。

前記移動基板６３の隣には案内棒６２．６２に挿通され
た作動体６７が該案内棒６２．６２の軸方向に関して移
動自在に設置されており、該作動体６７と前記移動基板
６３の間の案内棒６２゜６２にはばね６８が介挿されて
いる。作動体６７には上下２本の作動棒６９．６９が固
設されており、該作動棒６９．６９は前記移動基板６３
に設けられた他の軸受部６３ｅ　、６３ｅを挿通して矯
正爪６４．６４及び作動レバー６６．６６側に突出して
いる。作動棒６９．６９の先端には断面形状が作動棒６
９より大きい三角柱形状の作動片６９ａ、６９ａが固設
されており、矯正爪６４゜６４及び作動レバー６６．６
６のそれぞれ雨後端部間に差し込まれてこれらを閉動作
させるように構成されている。なお、作動レバー６６側
の作動片６９ａには略り字形の補助作動片６９ｂが固着
されており、作動レバー６６の閉操作がより確実となる
ように構成されている。

前記基台６１にはＬ字形のレバー７０がその角部におい
て回動自在に取付けられている。レバー７０の長腕部の
先端部は、前記作動体６７の側面にビン結合されており
、短腕部の先端部は基台６１に固設されたエアシリンダ
Ａ６のロッドの先端にピン結合されている。

そして本第２矯正装置５１が輌除される場合、即ちエア
シリンダＡ６のロッドが引込まれている状態では３矯止
爪６４．６４及び矯正板６５゜６５は開放され、移動基
板６３は作動体６７の作動片６９ａに係合して引張られ
て行くので、該移動基板６３と作動体６７は第１３図中
左方へ後退することになる。また、エアシリンダＡ６の
ロッドが突出されれば、移動基板６３はばね６８を介し
て作動体６７に押圧され、矯正爪６４．６４及び矯正板
６５．６５は設定位置に移動する。これと同時に作動体
６９．６９の作動片６９ａ、６９ａ、６９ｂが矯正爪６
４．６４及び矯正板６５゜６５を閉方向に作動させるの
で、結び目４に近い圭１１２の一端部５は−に丁左右か
ら挟み込まれ、ループ状の一端部５のねじれ、取れＦが
りが矯正されることになる。

次に第１図及び第２図に示すように、前記第２矯正装置
５１の近傍には紐２の一端部５側を矯正する第３１正装
置５２が設けられている。この第３驕ＩＦ装置５２は細
長く変形しがちな紐２の一端部５のループ形状を大きく
広げると共に、該一端部５を所定位置の中央に位置決め
するための装置である。第１６図は本第３矯正装置５２
の右側面図、第１７図は第１６図におけるＣ−Ｃ矢視図
である。

本第３矯正装置５２の基台７１はフレーム４７に固設さ
れている。該基台７１の紐２に近い側に設けられた数例
部７１ａにはピニオン７２が回動軸７２ａに取付けられ
て回動自在に設けられており、該回動軸７２ａには先端
部に抑圧板７３を有するアート７４の基部が固着されて
いる。基台７１の上部には２木のスライド軸７５．７５
が水平に固設されており、該スライド軸７５．７５には
輔受部７６ａを有する移動体７６が上記スライド４４１
＋　７５　、７５の軸方向に摺動自在に設けられている
。移動体７６の側部にはラック７７が突設されており、
該ラック７７は基台７１の壁部に形成されたスライド溝
７１ｂから基台の外方に突出しており、前記ピニオン７
２に噛合っている。該ランク７７の後端部と基台７１と
の間にばばね７８が張設されており、ランク７７及び移
動体７６を図中左方向に伺勢している。

前記スライド軸７５．７５には抑圧体７９がスライド軸
方向に移動自在に支持されている。第１６図及び第１７
図に示すように抑圧体７９は移動体７６の左隣に設けら
れており、その側端面−Ｌ部にはスライド軸７５．７５
と・Ｖ行となるように７−１，８０の基部が固着されて
いる。そして該アーム８０の先端には＄Ｉｔ：　２の一
端部５を中央の所定付置に寄せるだめの抑圧板８１が取
（＝−＋けられている。

）１（台７１にはエアシリンダＡ７が−に向きに設けら
れており、該エアシリンダＡ７のロッドの先端は、基台
７１に＠１１８２　ａにより回動自在に数句けられたＬ
字形のレバー８２を介して前記抑圧体７９に連動連結さ
れている。

濠１１．２の設定位置をはさんで前記基台７１と反対位
置には本第３矯１１］装置５２の他の基台８３が設置さ
れている。基台８３のｈ面に形成された取付部８３ａ、
８３ａの間には２本のスラ・ｆド輔８４．８４が固設き
れており、該スライド軸８４゜８４にはその軸方向に移
動自在にスライダ８５が支持されている。スライダ８５
の」−面にはアーム８６の、２．（部が固定されており
、該アーム８６の先端にはＨ２の一端部５を中央の所定
位置に寄せるための押圧板８７が数句けられている。ま
たスライダ８５は基台８３に設けられたエアシリンダ八
８のロッドに直接連結されて、駆動されるように構成さ
れている。

従ってエアシリンダＡ７．Ａ８を駆動すれば押圧板８１
．８７が左右にばらついている紐２の一端部５を中央に
寄せ、押圧板７３が駆動して該−端部５を押圧し、細い
ループ状となっている紐の一端部５を大きく広げること
になる。

前記各矯正装置５０，５１．５２によって形状を直され
、位置決めされた紐２に対して、フレーム４７の下方か
らｙ降装置４９によって瓶４８を押−１−げ、瓶４８の
首部４８ａが紐２の一端部５のループに入るようにする
必要がある。この場合−端部５を首部４８ａにより確実
に掛け入れるために、木実施例のｎ掛け装置１は紐聞き
装置８８を具備している。

第３図に示すように紐間き装置８８は本装置１のフレー
ム４７に固定して立設ごれた構造材４７ａに設置されて
いる。第１８図は紐間き装置８８の部分断面図であり、
第１９図は一部切欠き平面図である。

構造材４７ａには回動部９０が、その下面周囲に回転自
在に設けた複数のローラ９０ａを介して支持され、かつ
下面中心に固定した支軸９０ｂを軸受部８９に支持され
て所定角疾駆動自在に設けられている。構造材４７ａの
側傍にはエアシリンダＡ９の後端部がピン結合されてお
り、該エアシリンダＡ９のロッドの先端は前記回動部９
０を構成する上板９１の上面の側部にピンで連結されて
いる。回動部９０には２個１組の軸受９２が２組設けら
れていて、２木の水平軸９３．９３がその軸方向に移動
自在に支持されている。水平軸９３．９３の先端には■
隆部９４の軸受部９４ａが固設されており、該軸受部９
４ａは前記回動部９０に固設ｙれたエアシリンダＡＩＯ
に連動連結されている。

該軸受部９４ａには２本の垂直軸９５．９５がその軸方
向に摺動自在に支持されている。該垂直軸９５．９５の
下端には４木の紐間き爪９６を有する基板９７が取付も
れており、垂直軸９５゜９５の上端は軸受部９４ａに上
向きに取付けられたエアシリンダＡｌｌにブラケット９
８を介して連動連結されている。従ってエアシリンダＡ
９゜Ａ１０．Ａ１１を作動させて基板９７を前後・上下
に動かし支軸９０ｂを中心として旋回させれば、基板９
７に設けられた紐間き爪９６を任意の位置に設定するこ
とができる。

第１９図に示すように前記基板９７には互いに交叉する
向きで２木の案内軸９９．９９が上下両位置に固設され
ており、各案内軸９９．９９にはそれぞれ２個づつのス
ライドブロック１００が設けられている。各スライドブ
ロック１００の下面には各々１本づつの紐間き爪９６が
固設されており案内軸９９に沿って基板９７に形成され
た溝部からこれらの紐間き爪９６が基板９７の下方に突
出している。前記各スライドブロック１００は基板９７
上に設けられたエアシリンダＡ１２〜Ａ１５のロッドに
それぞれ連結されており、これらの各エアシリンダＡＩ
２〜Ａ１５を適宜に作動させることによって４木の紐間
き爪９６を広げたり窄めたりすることができるように構
成されている。

次に以上説明した第１．第２、第３矯正装置５０．５１
．５２によって形状を整えられ、位置決めされた紐２が
前記紐間き装置８８によってループ状の一端部５を広げ
られて瓶４８の首部４８ａに掛け入れられた後、該紐２
を瓶４８の首部４８ａに確実に掛け回すために作動する
紐操作装置１０１について説明する。

第１図〜第３図に示すように前記第１矯正装置５０の隣
部には第１の紐操作装置である紐摘み回転装置１０２が
設けられている。

紐摘み回転装置１０２は第１矯正装置５０によって矯正
噛位置決めされた紐２の他端部６を把持して引張った状
態で回動し、該他端部６を瓶４８の首部４８ａの上部に
掛け回すための装置である。第２０図は紐摘み回転装置
１０２の正面図、第２１図は同平面図である。

図中Ｍ４は駆動源としての電磁ブレーキ付モータＭ４（
以下、モータＭ４と略称する。）であり、フレーム４７
に固定したブラケット４７ｃに取付けられており、その
出力軸には継手部材１０３を介してシャフト１０４が連
結されている。前記継手部材１０３に近いシャフト１０
４の一端にはフランジ１０５が固定されており、該フラ
ンジ１０５の週縁には２箇所に作動板１０６が突設され
ている。前記ブラケツ）４７ｃには、前記モータＭ４に
接続された一対のリミツ）スイッチＬＳＩ、ＬＳ２が、
その作動片を前記作動板１０６の旋回軌跡上に臨ませて
設けられており、シャツ）１０４が所定角度回転して回
転停止位置又は回転開始位置に来た持に前記作動板１０
６が該リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２を作動させ、モ
ータＭ４を制御するように構成されている。

前記シャフト１０４はフレーム４７に固定した支持台１
０７に軸受１０７ａによって回転自在に支持されており
、他端には数例ブロック１０８が固定されている。数例
ブロック１０８には２木のガイドシャツ）１０９，１０
９の一端が互いに平行に固定されており、両ガイドシャ
フ）１０９゜１０９の他端にはエンドプレー）１１０が
固定されている。第２０図に示すように両ガイドシャフ
ト１０９，１０９が水平状態となった時、前記エンドプ
レート１１０はフレーム４７１に固設された１対の支持
板１１１，１１１の上端面に支えられるように構成Ｘれ
ている。そして両支持板１１１，１１１の間にはショッ
クアブソーバ１１２が上向きに取伺けられていて、モー
タＭ４の駆動によって旋回Φ下降してくる前記エンドプ
レート１１０の衝撃を緩和できるようになっている。さ
らにモータＭ４の駆動によって支持板１１１ｈの位置か
ら反対側に旋回したエンドプレー）１１０は、第１図に
示すように、フレーム４７に設けられた他のショックア
ブソーバ１１３に当たって停止・位置決めされるように
なっている。

前記支持板１１１，１１１と前記数例ブロック１０８と
の略中間位置にあたるフレーム４７上にはガイド取付板
１１４が固定されている。ガイド取付板１１４と前記支
持板１１１，１１１との間には２木のガイド１１５，１
１５が渡設拳固定されており、両ガイド１１５，１１５
には駆動ブロック１１６が両ガイドの軸方向に移動自在
に装備されている。駆動ブロック１１６の上端面には軸
部１１７を介して凹継手材１１８が固設されている。両
ガイド１１５，１１５の側傍にはロークリアクチュエー
タ１１９が固設されており、その出力軸に取付けられた
ハンドル１２０の先端は、該先端にあけた長穴を介して
駆動ブロック１１６の軸部１１７に係合している。また
、ガイド１１５の両端部下方には、前記駆動ブロック１
１６の位置を検出するリミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４
がそれぞれ設けられている。これらのリミットスイッチ
ＬＳ３　、ＬＳ４は前記ロータリアクチユエータ１１９
に制御信号を送るべく接続構成されている。

前記カイトシャフト１０９，１０９にはスライドブロッ
ク１２１が該ガイドシャフトの軸方向に移動自在に設け
られている。スライドブロック１２１の下端面には凸継
手材１２２が固設されており、前記駆動ブロック１１６
の凹継手材１１８に着脱自在に係合するように構成され
ている。即ち第２０図に示すようにガイドシャフト１０
９゜１０９が水平位置にある時は、凹凸継手材１１８．
１２２の係合を介してスライドブロック１２１は駆動ブ
ロック１１６に連結ぎれるので、この状態でロークリア
クチュエータ冊９を駆動すると該スライドブロック１２
１はガイドシャフト１０９．１０９に沿って所定区間に
おいて移動することができる。また、モータＭ４を駆動
してガイドシャフト１０９，１０９をシャフト１０４を
中心にして一上方へ旋回移動させると、凹凸両琳手材１
１８，１２２は筒中に外れる。

第２０図及び第２１図では省略したが、第２２図に示す
ようにスライドブロック１２１の両側面には駒形のスト
ッパ１２３が軸ピン１２３ａにより回動自在に支持され
ている。ストッパ１２３の後端部とスライドブロック１
２１の側面の上方部との間にばばね１２４が張設されて
おり、図中時計回り方向に該ストッパ１２３を付勢して
いる。

また前記エンドプレー）１１０にはガイドシャフト１０
９側が傾斜面１２５ａとされた保合部１２５が設けられ
ている。第２２図（ａ）に示すように、エンドプレート
１１０が支持板１１１上に載置された状態では、スライ
ドブロック１２１が該エンドプレート１１０に接触する
位置まで移動してくると、ストッパ１２３は傾斜面１２
５ａにより反時計回りに回動されて係合部１２５を乗り
越えて先端の鉤部１２３ｂが支持板１１１の突起部１１
１ａに乗り上がり、また、その位置から逆にスライドブ
ロック１２１が移動すると、ストッパ１２３はばね１２
４の付勢により時計回りに回動しながらその鉤部１２３
ｂが係合部１２５を乗り越えていく。

したがって、上記の場合、ストッパ１２３の鉤部１２３
ｂとエンドプレー）１１０の係合部１２５とが係合して
スライドブロック１２１とエンドプレート１１Ｏが一体
になることはないので、スライドブロック１２１はガイ
ドシャフト１０９．１０９に沿って自在に移動すること
ができる。ところが第２２図（ｂ）に示すように、第２
２図（ａ’）に示す状態からモータＭ４を駆動してガイ
ドシャフト１０９，１０９を一ヒ方へ向けて旋回させる
と、ストッパ１２３はばね１２４の力によってエンドプ
レート１１０の係合部１２５に係止するので、スライド
ブロック１２１はエンドプレート１１０に対して位置を
固定ぎれることになる。

第２０図及び第２１図に示すように前記ガイドシャフト
１０９，１０９にはアームブロック１２６が該ガイドシ
ャフトの軸方向に移動自在に支持されている。アームブ
ロック１２６は前記スライドブロック１２１の取付ブロ
ック１０８寄り隔部に設けられており、両者はばね１２
７をもって連結されている。

第２１図及び第２３図（ａ）、（ｂ）　に示すようにア
ームブロック１２６の矯正装置５０側端面にはアーム１
２８が固設されている。アーム１２Ｂの先端にはハンド
１２９のケース１３０がピン１３０ａをもって揺動自在
に取付けられている。アーム１２８の側面にはＬ字形の
ブラケット１２８ａをもってエアシリンダＡｌＢが取付
けられており、該エアシリンダＡ１Ｂのロッドの先端は
、ハンド１２９のケース１３０の側面に連結材１３１と
ピン１３０ｂをもって取付けられている。前記録２の他
端部６を掴む一対の爪１３２゜１３２がハンド１２９の
ケース１３０の開口底部に、中間部をピン１３２ａ、１
３２ａにより回動自在に支持されて設けられている。該
爪１３２゜１３２はその半部をケース１３０の開口底部
から下方に突出させている。また爪１３２，１３２の両
後端部間にはばね１３３が張設されており、爪１３２．
１３２を常時開方向に付勢している。前記ケース１３０
の上半部には小形のエアシリンダＡ１７が設けられてお
り、そのロッドの先端に設けられた略三角柱状の押圧具
１３４を前記爪１３２．１３２の両後端部間に挿入して
爪１３２．１３２を閉方向に作動させることができるよ
うに構成されている。従って、第２３図（ａ）。

（ｂ）に示すように、両シリンダＡ１６．Ａ１７を駆動
させれば、ハンドル１２９を９０’の範囲で回動させる
ことができると共に、爪１３２゜１３２によって前記録
２の他端部６を把持することができる。

次に前記紐掴み回転装置１０２の紐２寄りの隔部には、
第２の紐操作装置１０１である結び目押し装置１３５が
設置されている。前記紐掴み回転装置１０２のハンド１
２９が紐２の他端部６を把持して引張った後、該結び目
押し装置１３５は紐２の結び目４を押して瓶４８の首部
４８ａの中央に位置決めする機能を有している。第１０
図の右方及び第１１図の右方には、それぞれ本装置１３
５の平面図及び正面図が示しである。

フレーム４７上に設置Ｓれた台枠１３６には工７シリン
ダＡ１８が水平に設置されており、該エアシリンダＡ１
８のロッドの先端はフレーム４７上の取付板１３７に揺
動自在に連結されたレバー１３８の略中央部にピン結合
されている。前記レバー１３８の先端部にはピンを介し
て略コ字形状の連結枠１３９が結合されており、該連結
枠１３９には２木の駆動棒１４０．１４０が固設されて
いる。前記台枠１３６の上面には２個１組の軸受１４１
．１４１が２組設置されており、両駆動棒１４０，１４
０はこれら軸受１４１に挿通され、軸方向に移動自在に
支持されている。軸受１４１を挿通した両駆動棒１４０
，１４０の画先端間には押えＡｌ　４２の取付材１４３
が渡設・固定されている。取付材１４３の一側方部には
押えＪｔＩ　４２が上下に揺動自在に取付けられている
。

押え具１４２は、略逆り字形で、上端縁に案内溝１４４
ａを有する押え板１４４と、該押え板１４４の上端縁に
取付けられている上方に広がった略Ｖ字形状の導入板１
４５とによって構成されている。また押え板１４４を取
付材１４３に結合しているピン材１４３ａの頭と押え板
１４４との間にはばね１４３ｂが介装ｙれており、第１
１図中時計回り方向に押えＪｔｌ　４２を付勢している
。

そして前記各軸受１４１の上には略り字形の」−板１４
６が取付けられており、該−Ｌ板１４６の一端部には、
前記押え具１４２が引込み位置に移動した際に該押え具
１４２に当接するローラ１４７が設けられている。

次に第１図及び第２図に示すように紐２の設定位置又は
瓶４８の設定位置に関して、前記紐操作装置１０１とは
反対側のフレーム４７上に締結装置１４８が設置されて
いる。締結装置１４８は瓶４８の首部４８ａの上部に掛
け回された紐２の他端部６と１首部４８ａに巻きつけら
れた紐２の一端部５とをホック等の締結部材によって結
合させる装置である。本実施例の締結装置１４８は、あ
らかじめ一端部５に設けられているおす部材７ａに対し
て１間に紐２の他端部６をはさんでめす部材７ｂを打込
む打込装置１４９を主要部とし、これに締結用ホックの
おす部材７ａをめす部材７ｂの打込み位置である中央部
により正確に位置決めするための位置決め装置１５０が
付設された構成になっている。

第２４図は該締結装置１４８の部分断面図、第２５図は
同平面図である。

フレーム４７上には一対の水平なガイド棒１５１．１５
１が互いに平行に設置されている。

両ガイド棒１５１．１５１の間には、略矩形板状のホッ
ク打合１５２がこれに固着した軸受部１５２ａを、ガイ
ド棒１５１．１５１に挿通されてガイド棒の軸方向に移
動自在に設置されている。ホック打合１５２の下方には
エアシリンダＡ１９がフレーム４７に設置されており、
該エアシリンダＡ１９のロッドの先端はホック打合１５
２の下面に設けられた取付ブロック１５２ｂに連結され
ている。そしてエアシリンダＡ１９を駆動してホック打
合１５２を前進させれば、ホック打合１５２の前端縁が
所定位置に設定された瓶４８及び紐２の近傍に位置する
ように構成されている。

ホック打合１５２の前端部には締結用ホック７のめす部
材７ｂを前記紐２のおす部材７ａに打込む打込装置１４
９が設けられている。図中１５３は打込装置１４９の基
体となるシリンダ部である。

第２４図〜第２６図に示すように、シリンダ部１５３は
、内部にガイド棒１５１の軸方向に向く円形の貫通孔１
５４を有する角柱形状の部品であり、貫通孔１５４内に
は円柱形のホック打具１５５が貫通孔１５４の軸方向に
摺動自在に設けられている。貫通孔１５４の内径又はホ
ック打具１５５の外径は、シリンダ部１５３内に供給さ
れるめす部材７ｂの外径よりやや大きめに設定されてい
る。ホック打具１５５の先端部分にはめす部材７ｂの基
部の形状に合致した形状の凹部１５６ａを有する保持部
材１５６が固着されており、供、％３３れためす部材７
ｂを保持してめす部材７ｂの凹嵌部が前方を向くように
構成されている。さらに保持部材１５６の凹部１５６ａ
の底部には吸着手段としての永久磁石１５７が設けられ
ており、めす部材７ｂの保持を確実にしている。

前記シリンダ部１５３の上壁部前方には溝部１５８が形
成されており、めす部材７ｂはこの溝部１５８から落し
込まれるようになっている。前記シリンダ部１５３の前
方上面には、シュート管１５９がその内孔を前記溝部１
５８に連通されるようにして取付けられている。第１図
に示すように、締結装置１４８の上方にはめす部材７ｂ
を所定の向きに揃えて供給するパーツフィーダ１６０が
設置されている。パーツフィーダ１６０の供給管１６０
ａは下方に延設されており、ホック打合１５２の引込み
位置、即ちめす部材７ｂをシリンダ部１５３内に装填す
る位置において、該供給管１６０ａの開口下端が前記シ
ュート管１５９の開口上端に相対するように構成されて
いる。そしてめす部材７ｂは凹嵌部を前方に向けた姿勢
で供給ｖ１６０　ａ及びシュート管１５９を通り、前記
シリンダ部１５３内のホック打具１５５の前方に供給さ
れるように構成されている。

シリンダ部１５３の出口近傍には、上壁部と底壁部とに
一対のゲー）１６１．１６１が上下に揺動自在に設けら
れている。各ゲー）１６１゜１６１は両壁部に軸支され
た基部１６１ａと該基部１６１ａから貫通孔１５４内に
突設Ｘれたゲート板１６１ｂとによって構成されている
。ゲート板１６１ｂは貫通孔１５４の内周壁に対してほ
ぼ垂直となるよう設けられており、この位置を各ゲ−４
１６１，１６１の閉位置としている。前記基部１６１ａ
の軸支部分にはばね等の付勢手段が介装されており、両
ゲート板１６１ｂ、１６１ｂが開方向、即ち貫通孔１５
４の出口方向に向けて揺動された際、ゲー）１６１が閉
位置に戻るための復元力が両ゲート板１６１ｂ、１６１
ｂに働くよう構成されている。従ってホック打具１５５
と両ゲート板１６１ｂ、１６１ｂとの間にめす部材７ｂ
が落下・供給された後ホック打具１５５を前進させると
、ホック打具１５５の保持部材１５６に押圧されためす
部材７ｂは、ゲート板１６１ｂに押し付けられ、ゲート
板１６１ｂの付勢部材による復元力を受けて保持部材１
５６の凹部１５６ａに確実に入り込むことになる。

次に前記ホック打具１５５の駆動機構について説明する
。ホック打具１５５の周壁には係止棒１６２が突設され
ており、該係止棒１６２はシリンダ部１５３の両側面に
形成されているスライド溝１５３ａに挿通してシリンダ
部１５３の外部に突出している。一方、シリンダ部１５
３の外面上部後方寄りには軸受用のブラケッ）１６３が
突設されており、該ブラケット１Ｂ３とシリンダ部１５
３の側傍に固設されている軸受片１６４との間には、駆
動軸１６５が回動自在に渡設されている。前記シリンダ
部１５３の上方には略コ字形状の揺動部材１６６が２枚
の作動板１６６ａ。

１６６ａをシリンダ部１５３の両側面に接するように設
けられている。これらの作動板１６６ａ。

１６６ａは前記駆動軸１６５に挿通されて固定されてい
る。そして作動板１６６ａ、１６６ａの下縁にはそれぞ
れ切欠き溝１６６ｂ、１６６ｂが形成されており、前記
ホック打具１５５に設けられた係止棒１６２の両端が両
切欠き溝１６６ｂ。

１６６ｂにそれぞれ係合している。駆動軸１６５の軸受
片１６４寄りにはレバー１６７の下端部が固着されてい
る。このレバー１６７の上端部にはホック打合１５２に
設置されたエアシリンダＡ２０のロッドの先端部がクレ
ビス１６８を介して回動自在に取付けられている。従っ
てエアシリンダＡ２０を駆動してロッドを引っばり、レ
バー１６７を揺動させて駆動軸１６５を回動させれば、
駆動軸１６５に固着されている揺動部材１６６が係止棒
１６２を介してホック打具１５５を前進させることにな
る。

前記ホック打合１５２の上面には位置決め装置１５０が
設けられている。ホック打合１５２の後方には短冊状の
リンク１６９を４辺形状にビン結合により組合わせた平
行リンク機構１７０が設けられており、該平行リンク機
構１７０は打込装置１４９に近い方の継手部Ｐ１をピン
でホック打合１５２に固定されている。該リンク機構１
７０の４つの継手部Ｐ１〜Ｐ４の内ホック打合１５２の
後端部に近い継手部Ｐ２には作動リンク１７１がピン結
合されており、該作動リンク１７１の後端部はホック打
合１５２に取付けられているエアシリンダＡ２１のロッ
ドに金具１７１ａを介して連動連結されている。前記打
込装置１４９の後端部近くには、２枚のリンク１６９，
１６９がそれらの内端部を互いに重ねてピンでホック打
合１５２に回動自在に取付けである。そして前記平行リ
ンク機構１７０の両側方の継手部Ｐ３　、Ｐ４と前記２
枚のリンク１６９，１６９の外端部との間には細長い棒
板状の開閉リック１７２，１７２がそれぞれビン結合さ
れている。開閉リンク１７２゜１７２は前記シリンダ部
１５３を両側から挟む位置に配設され、それらの前端部
はホック打合１５２よりも前方に突出している。開閉リ
ンク１７２．１７２の前端部には揺動板１７３゜１７３
がそれぞれ取付けられており１図示しない外 ばね等の付勢手段によって互いに前方向に向けて戻るよ
うに付勢されている。そして、瓶４８の首部４８ａに巻
付けられた紐２の一端部５に設けであるおす部材７ａに
係止して、これを所定の中央位置に正確に位置決めする
ための位置決め板１７４．１７４が前記揺動板１７３．
１７３の内端側外縁にそれぞれ取付けられている。従っ
て、ホック打合１５２を前進させた状態で、エアシリン
ダＡ２１のロッドを前進させると、開閉リンク１７２．
１７２の間隔が縮まると共に、該開閉リンク１７２，１
７２が後退し、前記位置決め板１７４．１７４の先端は
瓶４８の首部４８ａの表面に接触しながら所定の中央位
置に向けて移動し、紐２に設けられたおす部材７ａを引
掛けて該中央位置に匣んでくる構成となっている。

次に前記締結装置１４８の下方にはカッタ装置１７５が
設けられている。このカッタ装置１７５は、以」二説明
した各種装置によって紐２を瓶４８の首部４８ａに掛け
回して固定した後、締結用ホック７より下方の紐２の他
端部６を切断して適゛Ｃｒの長さとするためのものであ
る。

第２４図と第２８図に示すように、カッタ装置１７５は
ホック打合１５２の下面に取付けられており、その刃物
１７６はホック打合１５２に固定した支持部材１７５ａ
に支持した保持枠１７７の溝にその長子方向（Ｘ矢印方
向）に移動自在に装着されている。そして刃物１７６の
側面に設けられた固定ピン１７６ａは保持枠１７７にそ
の長子方向に治って形成されている溝１７７ａを挿通し
て外部に突出しており、この固定ピン１７６ａには、前
記支持部材１７５ａに固定したエアシリンダＡ２２の駆
動によって揺動する前記支持部材１７５ａに支持したＬ
字形レバー１７８の一端がビン結合されている。

次に以上説明した構成の紐掛け装置１を使用して行う紐
掛け作業について、第２９図〜第３６図に示した動作図
等を参照して説明する。

所定形状に作られた紐２と封冠３をカセット８に所定の
向きで装填する。第２９図に示すように、このカセット
８をカセットコンベア１６の保持ブロック２７．２７に
載せ、モータＭ１を駆動してカセット８を図中の矢印方
向に移送する。カセット８が停止位置にくるとチェ７２
３．２４の運行は一時停止し、エアシリンダＡ１が作動
して前記カセット８を保持材３１．３１で支え、押上げ
棒３０．３０を介して持上げる。カセット８はエアシリ
ンダＡ１によって保持装置３２の抑圧ブロック３３と固
定ブロック３４の間に押入れられ、水子〇垂直両方向と
も確実に位置決めされる。そして該カセット８の取出口
１２内に保持部材１４によって保持されている封冠３が
エアシリンダＡ２の駆動によって突」−げられ、カセッ
ト８から半部を突出させる。第３０図に示すように、続
けて取出し装置４０が作動して前記封冠３を爪４６．４
６によって掴み、フレーム４７−ヒの所定位置へ搬送す
る。カセット８内の他の封冠３は送り装置３６によって
取出口１２側に押圧されているので１次の封冠３はガイ
ド棒１０から離れて取出口１２内に入り、保持部材１４
に保持されて次の取出しを待つことになる。

取出し装置４０の把持装置４５が下降して封冠３をフレ
ーム４７上の所定位置に設定すると、第１矯正装置５０
が作動する。すなわち、第１２図に示すようにエアシリ
ンダＡ５が作動して、作動ブロック５６が−ｈＦｆする
と１該作動ブロック５６の動きに連動する矯正林５９．
５９が上方へ向けて揺動し、第３１図に示すように紐２
の他端部６を挟み、紐２の大きな曲がりを矯正する。そ
して、前記作動ブロック５６に設けられた案内部材５７
．５７は同他端部６を案内して位置決めする。

続けて矯正装置５１が作動する。第１３図に示すように
、エアシリンダＡ６が作動して矯正爪６４．６４及び矯
正板６５．６５を閉じさせ、紐２の一端部５の首部、即
ち輪の結び目４付近を挟み込んで、第３１図に示すよう
に該一端部５のねじれや垂れ下りを矯正する。

続けて第３矯正装置５２が作動する。エアシリンダＡ７
．Ａ８が作動すると押圧板８１，８’７が互いに近接す
る向きに移動し、紐２の一端部５を所定位置に寄せて位
置決めする。さらに抑圧板７３が旋回して変形した一端
部５を押圧し、一端部５の輪を大きく広げる。

次に紐開き装置８８が作動する。エアシリンダＡ９．Ａ
ＩＯ，Ａｌｌが作動し、４本の紐開き爪９６が閉じた状
態で下降し、第３１図及び第３２図に示すように、所定
位置に設定された前記紐２の一端部５内に挿入される。

次に４つのエアシリンダＡＩ２〜Ａ１５が順次作動して
各紐間き爪９６を外方へ向けて移動させ、紐２の一端部
５の輪をさらに大きく開かせる。なお、この時点で取出
し装置４０は封冠３の把持を解除している。

次に、本装置１の外部からベルトコンベアによってフレ
ーム４７内に搬入されてきた瓶４８が、昇降装置４９に
よって前記所定位置にせり」―ってくる。

瓶４８の首部４８ａは紐開き爪９６によって開かれてい
る紐２の一端部５の輪の中に入り、瓶４８の胴部は第１
６図に示すストッパＳに当るまで押上げられた後１図示
しない固定装置によって固定される。

次に水平状態にある紐掴み回転装置１０２においてロー
タリーアクチュエータ１１９が作動し。

スライドブロック１２１は駆動ブロック１１Ｂを介して
紐２に近づく向きに駆動される。

第２０図に示すようにアームブロック１２６はスライド
ブロック１２１に連動して紐２の方向へ移行し、調整ね
じ１０８ａに当接して位置決めされる。そして第２３図
（ａ）、（ｂ）に示すようにエアシリンダＡ１６．Ａ１
７が作動し、ハンド１２９が９０’回転すると共に、第
３２図に示すように２つの案内部材５７．５７の間で紐
２を爪１３２．１３２が掴む。

ここで前記紐開き装置８８は紐開き爪９６を閉じ、エア
シリンダＡ９．ＡＩＯ，Ａｌｌを作動させて基板９７を
上昇・旋回・前進等させ、他の装置類のじヤまにならな
い位置に移動する。また第１矯正装置５０の矯正作用も
ここで解除される。

次に前記紐掴み回転装置１０２においてロータリーアク
チュエータ１１９が再び作動し、スライドブロック１２
１をエンドプレート１１０に当接するまで移動させる。

アームブロック１２６はばね１２７を介してスライドブ
ロック１２１に引かれるので、紐２の他端部６も同方向
に引かれる。

紐２の他端部６はスライドブロック１２１の駆動に直接
連動して引かれるわけではなく、前述したようにばね１
２７を介して引かれるので、適度な張力で張設されるこ
とになる。この吟、第２２図（ａ）に示すようにスライ
ドブロック１２１のストッパ１２３はエンドプレー）１
１０の係合部１２５を越えて突起部１１１ａに乗り上が
った状態となっている。

次に結び目押装置１３５が作動する。第１０図及び第１
１図に示すように、エアシリンダＡ１８が作動して駆動
棒１４０，１４０が前進すると、ローラ１４７に当って
倒された状態にあった押え具１４２はローラ１４７から
離れるため、ばね１４３ｂの力によって垂直に立上がる
。前記紐摘み回転装置のハンド１２９によって結び目押
し装置１３５の上方に張設されている紐２の他端部６は
、該押え具１４２の導入板１４５に導かれて押え板１４
４の案内溝１４４ａ内に入る。駆動棒１４０．１４０が
さらに前進し、押え具１４２が他端部６に沿って首部４
８ａに接近すると、紐２の結び目４が押え具１４２に引
き掛かる。従って第３３図に示すように、該結び目４は
押え具１４２に押されて移動し、瓶４８の首部４８ａの
中央に位置決め、される。紐２の他端部６側は紐掴み回
転装置１０２により引っ張られているから。

ループ状の一端部５は瓶４８の首部４８ａにさらに締イ
１けられることになる。

次に、前記結び目押し装置１３５が後退し、紐２の他端
部６を掴んでいる紐摘み回転装置１０２のハンド１２９
が９０″回動して、ハンド１２９の先端が水平方向を向
いた状態となる。そして第３４図に示すように、モータ
Ｍ４が駆動し、ハンド１２９は紐２を把持したまま瓶４
８の方向に回動する。瓶４８の首部４８ａに位置決めさ
れた紐２の結び目４を回転中心として紐２の他端部６は
回動し、首部４８ａの上方にある栓４８ｂの上部に掛け
回される。紐摘み回転装Ｎ１０２は所定角度（本実施例
では約２３０”）回動しエンドプレート１１０がショッ
クアブソーバ１１３に当接したところで回転を停止され
る。なお紐摘み回転装置１０２が回動を始めた時点でス
ライドブロック１２１はストッパ１２３をエンドプレー
ト１１０の係合部１２５に係止ｙせるので、回動中にス
ライドブロック１２１の位置がずれてしまうことはなく
、紐２の他端部６が弛んでしまうことはない。

次に締結装置１４８が作動する。第２７図及び第３５図
に示すように、エアシリンダＡ１９が作動してホンク打
合１５２が瓶４８の方向に移動し、打込装置１４９のシ
リンダ部１５３が栓４８ｂの上部に掛け回された紐２の
他端部６を押して、該他端部６を瓶４８の首部４８ａに
近接させる。この時ホック打合１５２上の位置決め装置
１５０は前進した位置に設定されている。即ち第２５図
の右方に示すように、エアシリンダＡ２１が引込まれて
開閉リンク１７２．１７２が開けられているので、両位
置決め板１７４，１７４はその先端を瓶の首部４８ａ（
又は首部４８ａに巻かれた一端部５）の表面に接触させ
ている。

そして、前記位置決め装置１５０のエアシリンダＡ２１
がロッドを押出すと１両開閉リンク１７２．１７２は間
隔を縮めながら後退する。

前記位置決め板１７４，１７４はその先端を首部４８ａ
に巻かれた一端部５に接触させながら首部４８ａの中央
位置（打込装置１４９による打込位置）に移動していく
。第３６図に示すように、一端部５に設けられているお
す部材７ａが前記中央位置から外れた位置にあっても、
該おす部材７ａは位置決め板１７４，１７４の先端に引
掛けられて一端部５と共に首部４８ａの回りを回動して
中央位置に運ばれてくる。

パーツフィーダ１６０かも供給される締結用ホック７の
めす部材７ｂは供給管１６０ａ及びシュート管１５９を
通ってシリンダ部１５３の内部、ホック打具１５５の前
方に落し込まれる。ここでエアシリンダＡ２０を作動さ
せてホック打具１５５を前進させる。めす部材７ｂはゲ
ート１６１．１６１とホック打具１５５の間に挟まれて
ゲート１６１．１６１の抵抗力を受けるので、めす部材
７ｂはホック打具１５５先端の保持部材１５６の凹部１
５６ａに入り込み、永久磁石１５７によって確実に保持
される。そして、めす部材７ｂは凹嵌部を前に向けた姿
勢で前方に突き出され、前記紐２の他端部６を間に挟ん
でおす部材７ａに打込まれて、紐２の一端部５と他端部
６とが締結される。

次にカッタ装置１７５が作動して紐２の他端部６の余り
部分を適宜の長さに切断する。打込装置１４９のホック
打具１５５及び位置決め装置１５０が後退し、ホック打
合１５２自体も後退して原位置に戻る。そして紐摘み回
転装置１０２が逆方向に回動し、エンドプレート１１０
は支持板１１１．１１１上の位置に戻る。ハンド１２９
の爪１３２，１３２が把持している前記他端部６の余り
部分はフレーム４７上の適宜の位置で捨てられる。

紐２の掛け回し及び固定が終了すると固定装置が解除さ
れ、瓶４８は肩降装置４９によってフレーム４７の下方
へ降ろされる。その後瓶４８はベルトコンベアによって
本装置１の外部へ搬出されていくことになる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る紐掛け装置によれば、
従来作業員の手作業でしか行うことのできなかった複雑
な紐掛け作業を自動化することができるので、同作業に
おける作業能率を向上させると共に、省人化省力化を実
現して作業コストの低減を図ることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である紐掛け装置の構成の概
略を表わす正面図、第２図は同平面図、第３図は同右側
面図、第４図（ａ）、（ｂ）は同実施例において使用さ
れる紐の正面図及び平面図、第５図は同実施例において
使用される紐及び封冠の収納装置であるカセットを示す
平面図、第６図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ第
５図におけるａ−ａ切断線、ｂ−ｂ切断線及びｃ−ｃ切
断線における断面図、第７図は同カセットの斜視図、第
８図及び第９図はそれぞれ同実施例におけるカセットコ
ンベアの正面図及び右側面図、第１０図及び第１１図は
それぞれ同実施例における矯正装置５０と結び目押し装
置の平面図及び正面図、第１２図は同実施例における矯
正装置５０の右側面図、第１３図は同実施例における矯
正装置５１の断面図、第１４図は第１３図におけるＢ−
Ｂ矢視図、第１５図は同実施例における矯正装置５１の
要部を示す動作図、第１６図は同実施例における矯正装
置５２の右側面図、第１７図は第１６図におけるＣ−Ｃ
矢視図、第１８図は同実施例における紐開き装置の部分
断面図、第１９図は同一部切欠き平面図、第２０図は同
実施例における紐摘み回転装置の一部を断面とした正面
図、第２１図は同平面図、第２２図（ａ）、（ｂ）はそ
れぞれ同実施例の紐摘み回転装置におけるストッパの構
成と作用を示す図、第２３図（ａ）。 （ｂ）は同じくハンドの構成と作用を示す図、第２４図
は同実施例における締結装置の正面図であって一部を断
面とした図、第２５図は同平面図、第２６図は同締結装
置の打込装置における要部拡大斜視図、第２７図（ａ）
、Ｃｂ）は同打込装置の作用を示す動作図、第２８図は
同実施例におけるカッタ装置の平面図、第２９図〜第３
６図は同実施例の作用を示す簡略化した動作図である。 １・・・紐掛け装置（装置）、２・・・紐、３・・・封
冠、５・・・一端部、６・・・他端部、４８・・・ワー
クとしての酒瓶（瓶）、４８ａ・・・首部、５０，５１
．５２・・・矯正装置、１０１・・・紐操作装置、１０
２・・・実施例の紐操作装置１０１を構成する紐摘み回
転装置、１３５・・・実施例の紐操作装置１０１を構成
する結び目押し装置、１４８・・・締結装置、１４９・
・・実施例の締結装置１４８を構成する打込装置、１５
０・・・実施例の締結装置１４８を構成する位置決め装
置。 代理人・弁理士　　西　　村　　教　　光第２２図 第２３図 （ｂ） 第２８図 第２９図 第３０図 第３２図 第３３図　　　　第３４図 第３５図 第３６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ループ状に形成された紐の一端部をワークの首部にかけ
   て締付けると共に長体状とされた前記紐の他端部を前記
   首部の上部に掛け回した後前記一端部に固定する紐掛け
   装置において、所定位置に設定された前記紐の形状を矯
   正して位置決めする矯正装置と、位置決めされた前記紐
   の一端部をワークの首部に締付けて固定させると共に他
   端部を操作してこれを首部の上部に掛け回す紐操作装置
   と、首部に掛け回された前記紐の他端部とループ状の一
   端部とを締結させて紐をワークの首部に対して固定する
   締結装置と、を具備することを特徴とする紐掛け装置。