JPH052449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［作業上の利用分野］ 本発明は環状部分を有するワークの位置決め装
置に係り、特に該ワークに設けられた係止部を所
定の中央位置等に設定して後工程の便宜とするこ
とのできる位置決め装置に関するものである。

［従来の技術］ 種々の生産・加工ライン等において、ワークを
加工する必要等から該ワークを所定の位置・向き
に設定する治具や位置決め装置が工夫されてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 一般に、外形の少くとも一部分が環状になつて
いるワークにおいて、当該環状部分に加工上の位
置決め目標点となる何らかの係止部が設けられて
いる場合には、この係止部を所定の向き、位置に
設定して次工程へ送ることが、次工程の操作が迅
速かつ適格に行える点で望ましい。このような場
合、係止部の位置を検出して、検出した位置と設
定したい位置との差に応じてワークを回転させる
等操作してやれば目的を達することができる。こ
のような機能を有する装置を構成することは可能
であるが、一般に構造が複雑になりがちであると
いう問題点があり、より簡単な機械的構造でこの
ような機能を有する装置を実現できれば実用上き
わめて有意義である。

［発明の目的］ 外形の少くとも一部分が環状になつており、該
環状部分に係止部が設けられたワークの位置決め
装置であつて、当該係止部を所定の中央位置に正
確に位置決めすることができる簡単な構造の位置
決め装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の位置決め装置は、ワークの周状の表面
に設けられた係止部を周方向に移動させて所定位
置に位置決めする位置決め装置であつて、前記ワ
ークに対して直動自在とされた基台と、前記基台
の移動方向に関して平行となるように所定間隔を
おいて該基台上に設けられ、リンク機構を介して
互いに連動連結された一対の開閉リンクと、前記
開閉リンクの先端にそれぞれ付勢部材を介して設
けられ、前記ワークの表面に沿つて移動して前記
係止部に係止する一対の位置決め板と、前方の開
位置と後方の閉位置との間で前記開閉リンクを作
動させ、前記位置決め板によつて前記係止部を周
方向に移動させて所定位置に設定する駆動手段と
を具備している。

［作用］ 開閉リンクをワークに向けて前進させると、一
対の開閉リンクは平行状態を保ちながら間隔をあ
けて離れていく。

互いに離れていく一対の開閉リンクの両先端部
に設けられた両位置決め板は、その先端部を付勢
部材の弾力に抗してワークの環状部に当接させ
る。

開閉リンクを後退させると、一対の開閉リンク
は平行状態を保ちながら間隔を狭めていき、それ
らの両位置決め板は、先端部をワークの環状部に
当接させた状態でワークの表面に追従しながら互
いに接近する方向に移動していく。ワークの表面
にある係止部は、前記位置決め板に引掛けられ、
開閉リンクが後退し終る位置まで運ばれていき、
所定の中央位置に設定される。

［実施例］ 本発明の位置決め装置は、一般に環状の外形を
少くとも一部に有し、該環状部に係止部が設けら
れたワークに対して用いられるものである。本発
明の位置決め装置は、具体的には産業上種々の用
途に適用されるが、以下、用途の一例として、第
４図〜第６図に示す紐掛け装置に適用した場合に
ついて説明する。

この紐掛け装置１は栓２をされた瓶３の首部３
ａに紐４を掛け回し、掛け回した紐４と紐４とを
ホツクで固定して瓶３の封緘を自動的に行う装置
である。

第３図はこの紐掛け装置１で用いられるワーク
としての紐４を示している。紐４の一端には円盤
形状の封冠４ａが設けられており、紐４の封冠４
ａに近い部分には結び目５が設けられている。そ
して紐４の他端の長体部６はこの結び目５に通さ
れており、紐４の該長体部６を引くことによつて
小さく縮まる紐４の輪（環状部）７が構成されて
いる。また紐４の輪７の部分には、ホツク８のお
す部材８ａが凸部を外方に向けて取付けられてい
る。このおす部材８ａは、紐４の締結要素である
と共に、本実施例における係止部ともなるもので
ある。

次にこれらの紐４及び封冠４ａは収納装置であ
るカセツト９に詰め込まれ、カセツトコンベア１
０によつて搬送されるように構成されている。ま
たカセツトコンベア１０の上方には取出し装置１
１が設けられており、モータＭによつて駆動され
るチエン１２やエアシリンダ１３によつて、カセ
ツト９内の封冠４ａをつかみ出して所定の作業位
置に搬送できるようになつている。

次に前記カセツトコンベア１０の隣にはフレー
ム台１４が設置されている。フレーム台１４には
ワークである瓶３を搬入するためのコンベア（図
示せず。）と瓶３を作業位置に搬入・搬出するた
めの昇降装置１５が設けられており、前記取出し
装置１１によつて作業位置に設定された紐４の輪
７の中に、瓶３の首部３ａが挿入されるように構
成されている。

次にフレーム台１４上の作業位置近くには第
１、第２、第３の矯正装置１６，１７，１８が設
けられており、前記取出し装置１１によつて封冠
４ａと共に運ばれてきた紐４の形状を整えて位置
決めすることができるようになつている。第５図
及び第６図に示すように、第１矯正装置１６は、
前記紐４の長体部６を狭む一対の矯正棒１９，１
９と昇降自在の位置決め板２０を有しており、長
体部６のねじれや曲りを直して位置決めすること
ができるように構成されている。第５図に示すよ
うに、第２矯正装置１７は、紐４の輪７の根元、
即ち結び目５付近を上下・左右の両方向から狭む
各一対の矯正爪２１，２２を有しており、輪７の
ねじれやたれ下りを矯正できるように構成されて
いる。第６図に示すように、第３矯正装置１８
は、輪７を左右方向から押圧して輪の位置を中央
に寄せる一対の押圧板２３と、結び目５とは反対
側から輪７を押圧してつぶれた輪７を広げる押圧
板２４とを有している。

次に、第５図に示すように、フレーム台１４の
上方には紐開き装置２５が移動自在に設置されて
いる。紐開き装置２６は開閉自在とされた４本の
爪２６を有しており、位置決めされた紐４の輪７
にこの爪２６を挿入して爪２６を開き、輪７の径
を大きくすることができるように構成されてい
る。

次に、前記第１矯正装置１６の隣には、結び目
押し装置２７が設置されている。結び目押し装置
２７はシリンダ２８によつて前後に直動するスラ
イド棒２９を有しており、該スライド棒２９の先
端には位置決めされた紐４の長体部６をはさんで
案内する押え具３０が設けられている。該押え具
３０の案内溝には紐４の結び目５が引掛かるよう
になつているので、後述する紐摘み回転装置３１
が紐４の長体部６の端部をつかんだ状態で結び目
押し装置２７を作動させれば、結び目５は押え具
３０に押されて瓶３の首部３ａに押し付けられ、
紐４の輪７は該首部３ａに締付けられることにな
る。

次に前記結び目押し装置２７の隣には紐摘み回
転装置３１が設けられている。第４図〜第６図に
示すように、モータ３２の駆動軸には一対の案内
棒３３が該駆動軸の軸方向とは直角に固設されて
おり、両案内棒３３の他端にはエンドプレート３
４が固定されている。案内棒３３にはスライドブ
ロツク３５が摺動自在に設けられており、該スラ
イドブロツク３５の前記結び目押し装置２７側に
は紐４を把持するためのハンド３６が設けられて
いる。また案内棒３３には駆動ブロツク３７が摺
動自在に設けられており、フレーム台１４上に設
置されたロータリアクチユエータ３８の揺動アー
ム３８ａに着脱自在に連動連結されている。この
駆動ブロツク３７と前記スライドブロツク３５と
はばね３９を介して連結されており、前記ハンド
３６が紐４の長体部６を把持した後にロータリア
クチユエータ３８を適宜に駆動すれば、紐４の長
体部６を引張ることができるようになつている。
さらに長体部６に張力を与えた状態でモータ３２
を駆動し、該モータ３２の駆動軸の回りに案内棒
３３を回動させれば、紐４の長体部６はフレーム
台１４に垂直な面内で旋回され、瓶３の栓２の上
部に掛け回されるように構成されている。なお、
案内棒３３の旋回中、駆動ブロツク３７はエンド
プレート３４に係合して位置固定される構成にな
つているので、栓２に掛け回される紐４の長体部
６が弛んでしまうことはない。

次に、作業位置に設定された瓶３を挟んで前記
紐摘み回転装置３１と反対側には、ホツク打ち装
置４０及び位置決め装置５４が設けられている。

フレーム台１４上には一対の水平なガイド棒４
１，４１が互いに平行に設置されている。両ガイ
ド棒４１，４１の間には略矩形板状の基台である
ホツク打台４２がこれに固着した軸受部４２ａを
ガイド棒４１，４１に挿通されて、該ガイド棒４
１，４１の軸方向に移動自在に設置されている。

ホツク打台４２の下方にはエアシリンダ４３が
フレーム台１４に固定して設けられており、該エ
アシリンダ４３によりホツク打台４２を前進駆動
させて、作業位置に設定された瓶３及び紐４の近
傍にホツク打台４２の前端縁を位置させることが
できるように構成されている。

前記ホツク打台４２の前端部にはホツク打ち装
置４０が設けられている。ホツク打ち装置４０
は、ガイド棒４１の軸に平行に向けた横断面円形
のスライド孔４４ａを有する角柱形状のブロツク
を本体４４としており、前記スライド孔４４ａ内
には円柱形状のホツク打具４５がスライド孔４４
ａの軸方向に摺動自在に設けられている。ホツク
打具４５の両側部には係止棒４６がそれぞれ設け
られており、該係止部４６は本体４４の両側面に
形成された切欠き溝４４ｃを挿通して外部に突出
している。外部に突出した両係止棒４６には、略
コ字形状の揺動部材４７が両側片部にそれぞれ形
成された溝部４７ａにおいて係合している。そし
て、本体４４の上面に固設された軸受ブロツク４
４ｂと、ホツク打台４２上の本体４４の隣部に設
けられた軸受部４８との間には駆動軸４９が回動
自在に渡設されており、前記揺動部材４７はこの
駆動軸４９に固設されている。そして、該駆動軸
４９の一側部にはレバー５０の一端が固定されて
おり、該レバー５０の他端にはクレビス５０ａを
介してエアシリンダ５１のロツドが取付けられて
いる。また、本体４４の体端部には、シユート管
５２が接続連通されており、ホツク打台４２の引
込み位置において、ホツク８のめす部材８ｂがパ
ーツフイーダ５２ａからスライド孔４４ａ内に供
給されるように構成されている。また前記ホツク
打具４５の前端面には凹部４５ａが形成されてお
り、その底部には磁石４５ｂが設けられている。
そしてスライド孔４４ａの出口近くには、閉位置
に戻すための復帰力が働くように構成されたゲー
ト５３が設けられている。

次に前記ホツク打台４２の上面には位置決め装
置５４が設けられている。ホツク打台４２の後方
には短冊状のリンクを平行四辺形状に組合わせた
リンク機構５５が設けられており、該リンク機構
５５は前記ホツク打ち装置４０に近い方の継手部
Ｐ１をホツク打台４２に固定したピンに回動自在
に支持されている。該リンク機構５５の４つの継
手部Ｐ１〜Ｐ４のうち、ホツク打台４２の後端部
に近い継手部Ｐ２には、作動リンク５６がピン結
合されており、該作動リンク５６の後端部は、ホ
ツク打台４２に取付けられている駆動手段として
のエアシリンダ５７のロツドに連動連結されてい
る。前記ホツク打ち装置４０の後端部近くには、
２枚のリンク５８，５９がそれらの内端部を相互
に重ねてピンでホツク打台４２に回動自在に支持
され、リンク機構を構成している。そして前記リ
ンク機構５５の両側方の継手部Ｐ３，Ｐ４と前記
２枚のリンク５８，５８からなるリンク機構の外
端部との間には細長い棒板状の開閉リンク５９，
６０がそれぞれピン結合されている。開閉リンク
５９，６０は前記ホツク打ち装置４０の本体４４
を両側から挟む位置に互いに平行に配設され、そ
れらの前端部はホツク打台４２よりも前方に突出
している。各開閉リンク５９，６０の前端部に
は、前記リンク機構５５の回動平面に平行な面内
で回動するごとく一対の揺動板６１，６１がそれ
ぞれ取付けられており、図示しないばね等の付勢
手段によつて互いに外方向に向けて戻るように付
勢されている。そして、瓶３の首部３ａに巻付け
られた紐４の輪７に設けてあるおす部材８ａに係
止して、これを所定の中央位置に正確に位置決め
するための位置決め板６２，６３が前記揺動板６
１，６１の内端側外縁にそれぞれ取付けられてい
る。従つてエアシリンダ５７のロツドを引込むと
共に、エアシリンダ４３の駆動によつてホツク打
台４２を前進させた状態から、エアシリンダ５７
のロツドを前進させると、開閉リンク５９，６０
の間隔が縮まると共に、該開閉リンク５９，６０
が後退移動し、前記位置決め板６２，６３の先端
は瓶３の首部３ａの表面に付勢部材による押圧力
をもつて接触しながら首部３ａの形状に追従して
動く。従つて両位置決め板６２，６３は所定の中
央位置に向け移動して紐４に設けられたおす部材
８ａを引掛けて該中央位置に運んでくる構成とな
つている。

次に前記ホツク打台４２の下方には、カツタ６
４ａを瓶３の首部３ａに向けて進退させるカツタ
装置６４が設けられており、紐４をホツク８で固
定した後、紐４の不要部分を前記カツタ６４ａに
より切断除去できるように構成されている。

次に位置決め装置５４の作用を中心として、以
上説明した紐掛け装置１による紐掛け作業につい
て説明する。

紐４及び封冠４ａはカセツト９に収納され、カ
セツトコンベア１０によつて搬送される。所定の
取出し位置に停止したカセツト９から、取出し装
置１１が封冠４ａをつまみ出し、これをフレーム
台１４上の作業位置に搬送する。該作業位置にお
いて、紐４は各矯正装置１６，１７，１８によつ
て形状を整えられ、位置決めされる。そして紐開
き装置２５が作動して紐４の輪７を拡径し、続け
て瓶３がフレーム台１４内部から昇降装置１５に
よつて作業位置に上昇してくる。瓶３の首部３ａ
が位置決めされた紐４の輪７に入り、紐開き装置
２５が後退したところで、紐摘み回転装置３１と
結び目押し装置２７が作動する。紐４の長体部６
は紐摘み回転装置３１のハンド３６に把持されて
引張られ、結び目押し装置２７の抑え具３０は紐
４の結び目５を押圧して瓶３の首部３ａに位置決
めするので、紐４の輪７は瓶３の首部３ａに確実
に締付けられる。続けて紐摘み回転装置３１のモ
ータ３２が作動し、ハンド３６によつて引張られ
た紐４の長体部６を栓２の上部に掛け回す。

次にホツク打ち装置４０及び位置決め装置５４
が作動する。エアシリンダ４３が作動してホツク
打台４２が瓶３の方向に移動し、ホツク打ち装置
４０の本体４４が栓２の上部に掛け回された紐４
の長体部６を押して、該長体部６を瓶３の首部３
ａに近接させる。この時ホツク打台４２上の位置
決め装置５４は前進した位置に設定されている。
即ち、第１図及び第２図の右方に想像線で示すよ
うに、エアシリンダ５７が引込まれて開閉リンク
５９，６０が開かれているので、両位置決め板６
２，６３は、その先端を首部３ａに巻かれた紐４
の輪７の表面に付勢部材による押圧力をもつて接
触させている。

そして、前記位置決め装置５４のエアシリンダ
５７がロツドを押出すと、両開閉リンク５９，６
０は平行状態を保つたまま間隔を縮めながら後退
する。

前記位置決め板６２，６３は、その先端を首部
３ａに巻かれた紐４の輪７に接触させながら、首
部３ａの形状に追従し、首部３ａの中央位置（ホ
ツク打ち装置４０による打込位置）に移動してい
く。輪７に設けられているおす部材８ａが前記中
央位置から外れた位置にあつても、該おす部材８
ａは位置決め板６２，６３の先端に引掛けられ
て、輪７と共に首部３ａの回りを回動して中央位
置に運ばれてくる。

パーツフイーダ５２ａから供給されるホツク８
のめす部材８ｂはシユート管５２を通つて本体４
４のスライド孔４４ａ内、ホツク打具４５の前方
に落し込まれる。ここでエアシリンダ５１を作動
させてホツク打具４５を前進させると、めす部材
８ｂはゲート５３，５３とホツク打具４５の間に
狭まれてゲート５３，５３の抵抗力を受けるの
で、めす部材８ｂはホツク打具４５先端の凹部４
５ａに入り込み、永久磁石４５ｂによつて確実に
保持される。そして、めす部材８ｂは凹嵌部を前
に向けた姿勢で本体４４外部の前方に突き出され
る。めす部材８ｂは前記紐４の長体部６を間に狭
んでおす部材８ａに打込まれるので、紐４の長体
部６と輪７とは一体に締結され、栓２は瓶３に確
実に固定されることになる。

次にカツタ装置６４が作動して、そのカツタ６
４ａが紐４の長体部６の余り部分を適宜の長さに
切断する。ホツク打ち装置４０及び位置決め装置
５４が後退し、ホツク打台４２自体も後退して原
位置に戻る。そして紐４の掛け回し及び固定が終
了すると、瓶３は昇降装置１５によつてフレーム
台１４の下方へ降される。その後瓶３はベルトコ
ンベアによつて本装置１の外部へ搬出されていく
ことになる。

なお、以上説明した実施例においては、係止部
としてのおす部材８ａを有し、瓶３の円筒状の首
部３ａに巻きつけられた紐４を位置決め操作対象
としてのワークとし、上記おす部材８ａを所定位
置に移動させるために、紐４の輪７を首部３ａに
対して回動させることによつて位置決め操作を行
うものであつた。しかし、本発明の適用例は以上
のものに限られる訳ではなく、例えば本発明によ
る位置決め装置は突部又は凹部のような係止部を
有する環状のワークを所定の向きに揃える等の目
的にも用いることができる。

［発明の効果］ 本発明の位置決め装置は、平行状態を保ちなが
ら前後に開閉作動する一対の開閉リンクを設け、
該開閉リンクの両先端にワークの表面形状に追従
して接触しながら移動する位置決め板を設けて、
ワークの係止部を所定位置に運ぶことができるよ
うに構成されている。従つて本発明によれば、係
止部を有する環状のワークを所定の向きに揃えて
位置決めすることのできる位置決め装置を簡易な
機械的構成で実現することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部平面図、第２
図は同正面図、第３図ａ，ｂは、それぞれ同実施
例におけるワークである紐の正面図及び平面図、
第４図〜第６図は、それぞれ同実施例の全体構造
を示す正面図、右側面図及び平面図である。 ３……ワークとしての瓶、４……ワークとして
の紐、８ａ……係止部としてのホツクのおす部
材、５４……位置決め装置、５９，６０……開閉
リンク、６２，６３……位置決め板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークの周状の表面に設けられた係止部を周
   方向に移動させて所定位置に位置決めする位置決
   め装置において、 前記ワークに対して直動自在とされた基台と、 前記基台の移動方向に関して平行となるように
   所定間隔をおいて該基台上に設けられ、リンク機
   構を介して互いに連動連結された一対の開閉リン
   クと、 前記開閉リンクの先端にそれぞれ付勢部材を介
   して設けられ、前記ワークの表面に沿つて移動し
   て前記係止部に係止する一対の位置決め板と、 前方の開位置と後方の閉位置との間で前記開閉
   リンクを作動させ、前記位置決め板によつて前記
   係止部を周方向に移動させて所定位置に設定する
   駆動手段とを具備する位置決め装置。