JPS6322243A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［作業上の利用分野］ 本発明は環状部分を有するワークの位置決め装置に係り
、特に該ワークに設けられた係止部を所定の中央位置等
に設定して後工程の便宜とすることのできる位置決め装
置に関するものである。

［従来の技術］ 種々の生産・加工ライン等において、ワークを加工する
必要等から該ワークを所定の位置・向きに設定する治具
や位置決め装置が工夫されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 一般に、外形の少くとも一部分が環状になってい　−る
場合には、この係止部を所定の向き、位置に設定して次
工程へ送ることが、次工程の操作が迅速かつ適格に行え
る点で望ましい、このような場合、係止部の位置を検出
して、検出した位置と設定したい位置との及に応じてワ
ークを回転させる等操作してやれば目的を達することが
できる。このような機能を有する装置を構成することは
可能であるが、一般に構造が複雑になりがちであるとい
う問題点があり、より簡単な機械的構造でこのような機
能を有する装置を実現できれば実用上きわめて有意義で
ある。

［発明の目的］ 外形の少くとも一部分が環状になっており、該環状部分
に係止部が設けられたワークの位置決め装置であって、
当該係上部を所定の中央位置に正確に位置決めすること
ができる簡単な構造の位置決め装置を提供することを目
的としている。

［問題点を解決するための手段コ 本発明の位置決め装置は、互いに平行状態を保ち前進し
ながら開作動し、後退しながら閉作動する一対の開閉リ
ンクと、前記両開閉リンクの両先端に付勢部材を介して
それぞれ取付けられてワーク表面に当接し、前記開閉リ
ンクの後退時にはその先端部がワークの表面に追従して
移動すると共にワーク表面の係止部を引掛けて両開閉リ
ンク間の所要位置に該係止部を位置決めする位置決め板
と、を具備することを特徴としている。

［作用］ 開閉リンクをワークに向けて前進させると、−対の開閉
リンクは平行状態を保ちながら間隔をあけて離れていく
。

互いに離れていく一対の開閉リンクの両光端部に設けら
れた両位こ決め板は、その先端部を付勢部材の弾力に抗
してワークの環状部に当接させる。

開閉リンクを後退させると、一対の開閉リンクは平行状
態を保ちながら間隔を狭めていき、それらの両位置決め
板は、先端部をワークの環状部に出接させた状態でワー
クの表面に追従しながら互いに接近する方向に移動して
いく、ワークの表面にある係止部は、前記位置決め板に
引掛けられ。

開閉リンクが後退し終る位置まで運ばれていき、所定の
中央位置に設定される。

［￥施例］ 本発明の位置決め装置は、一般に環状の外形を少くとも
一部に有し、該環状部に係止部が設けられたワークに対
して用いられるものである。末完４図〜第６図に示す紐
掛は装置に適用した場合について説明する。

この紐掛は装置１は栓２をされた瓶３の首部３ａに紐４
を掛は回し、掛は回した紐４と紐４とをホックで固定し
て瓶３の封緘を自動的に行う装置である。

第３図はこの紐掛は装＠ｌで用いられるワークとしての
紐４を示している。紐４゛の一端には円盤形状の封冠４
ａが設けられており、紐４の封冠４ａに近い部分には結
び目５が設けられている。そして紐４の他端の長体部６
はこの結び目５に通されており、紐４の該長体部６を引
くことによって小さく縮まる紐４の輪（環状部）７が構
成されている。また紐４の輪７の部分には、ホック８の
おす部材８ａが凸部を外方に向けて取付けられている。

このおす部材８ａは、紐４の締結【素であると共に１本
実施例における係止部ともなるものである。

次にこれらの紐４及び封冠４ａは収納装置であるカセッ
ト９に詰め込まれて、カセットコンベア１０によって搬
送されるように構成されている。

またカセットコンベア１０の上方には取出し？ｔ　置１
１が設けられており、モータＭによって駆動されるチェ
ノ１２やエアシリンダ１３によって、カセット９内の封
冠４ａをつかみ出して所定の作業位置に搬送できるよう
になっている。

次に前記カセットコンベア１０の隣にはフレーム台１４
が設置されている。フレーム台１４にはワークである瓶
３を搬入するためのコンベア（図示せず、）と瓶３を作
業位置に搬入・搬出するための昇降装置１５が設けられ
ており、前記取出し装ｆｆ１ｌｌによって作業位置に設
定された紐４の輪７の中に、瓶３の首部３ａが挿入され
るように構成されている・ 次にフレーム台１４上の作業位置近くには第１、第２．
第３の矯正装置１６，１７．１８が設けられており、前
記取出し装こ１１によって封冠４ａと共に運ばれてきた
紐４の形状を整えて位置決めすることができるようにな
っている。第５図及び第６図に示すように、第１矯正装
置１６は、前記紐４の長体部６を狭む一対の矯正棒１９
゜１９と昇降自在の位置決め板２０を有しており、長体
部６のねじれや曲りを直して位置決めすることができる
ように構成されている。第５図に示すように、第２矯正
装置１７は、Ｐｉ４の輪７の根元、即ち結び目５付近を
上下・左右の両方向から狭む各一対の矯正爪２１．２２
を有しており１輪７のねじれやたれ下りを矯正できるよ
うに構成されている。第６図に示すように、第３矯正装
置１８は、輪７を左右両方向から押圧して輪の位置を中
央に寄せる一対の抑圧板２３と、結び目５とは反対側か
ら輪７を押圧してつぶれた輪７を広げる抑圧板２４とを
有している。

次に、第５図に示すように、フレーム台１４の上方には
紐開き装置２５が移動自在に設置されている。紐開き装
置２５は開閉自在とされた４本の爪２６を有しており、
位置決めされた紐４の輪７にこの爪２６を挿入して爪２
６を開き１輪７の径を大きくすることができるように構
成されている。

次に、前記第１矯正装置１６の隣には、結び目押し装置
２７が設置されている。結び目押し装置２７はシリンダ
２８によって前後に直動するスライド棒２９を有してお
り、該スライド棒２９の、先端には位置決めされた紐４
の長体部６をはさんで案内する押え具３０が設けられて
いる。該押え具３０の案内溝には紐４の結び目５が引掛
かるようになっているので、後述する紐摘み回転装置３
１が紐４の長体部６の端部をつかんだ状態で結び目押し
装置２７を作動させれば、結び目５は押え具３０に押さ
れて瓶３の首部３ａに押し付けられ、紐４の輪７は該首
部３ａに締付けられることになる。

次に前記結び目押し装置２７の隣には紐摘み回転装置３
１が設けられている。第４図〜第６図に示すように、モ
ータ３２の駆動軸には一対の案内棒３３が該駆動軸の軸
方向とは直角に固設されており１両案内棒３３の他端に
はエンドプレート３４が固定されている。案内棒３３に
はスライドブロック３５が摺動自在に設けられており、
該スライドブロック３５の前記結び目押し装置２７側に
は紐４を把持するためのハンド、３６が設けられている
。また案内棒３３には駆動ブロック３７が摺動自在に設
けられており、フレーム台１４上に設置されたロークリ
アクチュエータ３８の揺動アーム３８ａに着脱自在に連
動連結されている。この駆動ブロック３７と前記スライ
ドブロック３５とばばね３９を介して連結されており、
前記ハンド３６が紐４の長体部６を把持した後にロータ
リアクチュエータ３８を適宜に駆動すれば、紐４の長体
部６を引張ることができるようになっている。ざらに長
体部６に張力を与えた状態でモータ３２を駆動し、該モ
ータ３２の駆動軸の回りに案内棒３３を回動させれば、
紐４の長体部６はフレーム台１４に垂直な面内で旋回さ
れ、瓶３の栓２の上部に掛は回されるように構成されて
いる。なお、案内棒３３の旋回中、駆動ブロック３７は
エンドプレート３４に係合して位置固定される構成にな
っているので、栓２に掛は回される紐４の長体部６が弛
んでしまうことはない。

次に１作業位置に設定された瓶３を挟んで前記紐摘み回
転装２１３１と反対側には、ホック打ち装２１４０及び
位置決め装置５４が設けられている。

フレーム台１４上には一対の水平なガイド棒４１．４１
が互いに平行に設置されている゛０両ガイド棒４１．４
１の間には略矩形板状のホック打合４２がこれに固着し
た軸受部４２ａをガイド棒４１．４１に挿通されて、該
ガイド棒４１．４１の軸方向に移動自在に設置されてい
る。

ホック打合４２の下方にはエアシリンダ４３がフレーム
台１４に固定して設けられており、該エフシリンダ４３
によりホック打合４２を前進駆動させて１作業位置に設
定された瓶３及び紐４の近傍にホック打合４２の前端縁
を位置させることができるように構成されている。

前記ホック打合４２の前端部にはホック打ち装２１４０
が設けられている。ホック打ち装置４０は、ガイド棒４
１の軸に平行に向けた横断面円形のスライド孔４４ａを
有する角柱形状のブロックを本体４４としており、前記
スライド孔４４ａ内には円柱形状のホック打具４５がス
ライド孔４４ａの軸方向に摺動自在に設けられている。

ホック打具４５の両側部には係止棒４６がそれぞれ設け
られており、該係止棒４６は本体４４の両側面に形成さ
れた切欠き溝４４ｃを挿通して外部に突出している。外
部に突出した両係止棒４６には、−路コ字形状の揺動部
材４７が両側片部にそれぞれ形成された溝部４７ａにお
いて係合している。そして、本体４４の上面に固設され
た軸受ブロック４４ｂと、ホック何台４２上の本体４４
の隣邦に設けられた軸受部４８との間には駆動軸４９が
回動自在に渡設されており、前記揺動部材４７はこの駆
動軸４９に固設されている。そして、該駆動軸４９の一
側部にはレバー５０の一端が固定されており、該レバー
５０の他端にはクレビス５０ａを介してエアシリンダ５
１のロッドが取付けられている。また、本体４４の前端
部には、シュート管５２が接続連通されており、ホック
打合４２の引込み位置において、ホック８のめす部材８
ｂがパーツフィーダ５２ａからスライド孔４４ａ内にり
、その底部には磁石４５ｂが設けられている。

そしてスライド孔４４ａの出口近くには、閉位置に戻す
ための復帰力が働くように構成されたゲート５３が設け
られている。

次に前記ホック打合４２の上面には位置決め装置５４が
設けられている。ホック打合４２の後方には短冊状のリ
ンクを平行四辺形状に組合わせたリンク機構５５が設け
られており、該リンク機構５５は前記ホック打ち装！４
０に近い方の継手部Ｐ１をホック打合４２に固定したビ
ンに回動自在に支持されている。該リンク機構５５の４
つの継手部Ｐｉ−Ｐ４のうち、ホック打合４２の後端部
に近い継手部Ｐ２には、作動リンク５６がピン結合され
ており、該作動リンク５６の後端部は、ホック打合４２
に取付けられているエアシリンダ５７のロッドに連動連
結されている。前記ホック打ち装２１４０の後端部近く
には、２枚のリンク５８．５８がそれらの内端部を相互
に重ねてピンでホック打合４２に回動自在に支持されて
いる。

そして前記リンク機構５５の両側方の継手部Ｐ３、Ｐ４
と前記２枚のリンク５８．５８の外端部との間には細長
い棒板状の開閉リンク５９．６０がそれぞれビン結合さ
れている。開閉リンク５９゜６０は前記ホック打ち装置
４０の本体４４を両側から挟む位置に互いに平行に配設
され、それらの前端部はホック打合４２よりも前方に突
出している。各開閉リンク５９．６０の前端部には、前
記リンク機構５５の回動工面に平行な面内で回動するご
とく一対の揺動板６１．６１がそれぞれ取付けられてお
り、図示しないばね等の付勢手段によって互いに外方向
に向けて戻るように付勢されている。そして、瓶３の首
部３ａに巻付けられた紐４の輪７に設けであるおす部材
８ａに係止して。

これを所定の中央位置に正確に位置決めするための位置
決め板６２．６３が前記揺動板６１．６１の内端側外縁
にそれぞれ取付けられている。従ってエアシリンダ５７
のロッドを引込むと共に、エアシリンダ４３の駆動によ
ってホック打合４２を前進させた状態から、エアシリン
ダ５７のロッドを前進させると、開閉リンク５９゜６０
の間隔が縮まると共に、該開閉リンク５９．６０が後退
移動じ、前記位置決め板６２．６３の先端は瓶３の首部
３ａの表面に付勢部材による押圧力をもって接触しなが
ら首部３ａの形状に追従して動く。

従って両位置決め板６２．６３は所定の中央位置に向は
移動して紐４に設けられたおす部材８ａを引掛けて該中
央位置に運んでくる構成となっている。

次に前記ホック打合４２の下方には、カッタ定した後、
紐４の不要部分を前記カッタ６４ａにより切断除去でき
るように構成されている。

次に位置決め装置５４の作用を中心として１以上説明し
た紐掛は装置ｌによる紐掛は作業について説明する。

紐４及び封冠４ａはカセット９に収納され、カセットコ
ンベア１０によって搬送される。所定の取出し位置に停
止したカセット９から、取出し装２１１１が封冠４ａを
つまみ出し、これをフレーム台１４上の作業位置に搬送
する。該作業位置において、紐４は各矯正装置１６，１
７．１８によって形状を整えられ１位置決めされる。そ
して紐開き装置２５が作動して紐４の輪７を拡径し、続
けて瓶３がフレーム台１４内部から昇降装置１５によっ
て作業位置に上昇してくる。瓶３の首部３ａが位置決め
された紐４の輪７に入り、紐開き装置２５が後退したと
ころで、紐摘み回転装置３１と結び目押し装置２７が作
動する。紐４の長体部６は紐摘み回転装置３１のハンド
３６に把持されて引張られ、結び目押し装置２７の抑え
具３０は紐４の結び目５を押圧して瓶３の首部３ａに位
置決めするので、紐４の輪７は瓶３の首部３ａに確実に
締付けられる。続けて紐摘み回転装置３１のモータ３２
が作動し、ハンド３６によって引張られた紐４の長体部
６を栓２の上部に掛は回す。

次にホック打ち装置４０及び位置決め装置５４が作動す
る。エアシリンダ４３が作動してホック打合４２が瓶３
の方向に移動し、ホック打ち装と４０の本体４４が栓２
の上部に掛は回された紐４の長体部６を押して、該長体
部６を瓶３の首部３ａに近接させる。この時ホック何台
４２上の位置決め装置５４は前進した位置に設定されて
いる。

即ち、第１図及び第２図の右方に想像線で示すように、
エアシリンダ５７が引込まれて開閉リンク５９．６０が
開かれているので、両位置決め板６２．６３は、その先
端を首部３ａに巻かれた紐４の輪７の表面に付勢部材に
よる押圧力をもって接触させている。

そして、前記位置決め装置５４のエアシリンダ５７がロ
ッドを押出すと１両開閉リンク５９゜６０は平行状態を
保ったまま間隔を縮めながら後退する。

前記位置決め板６２．６３は、その先端を首部３ａに巻
かれた紐４の輪７に接触させながら、首部３ａの形状に
追従し１首部３ａの中央位Ｍ（ホック打ち装置４０によ
る打込位置）に移動していく０輪７に設けられているお
す部材８ａが前記中央位置から外れた位置にあっても、
該おす部材８ａは位置決め板６２．６３の先端に引掛け
られて、輪７と共に首部３ａの回りを回動して中央位置
に運ばれてくる。

パーツフィーダ５２ａから供給されるホック８のめす部
材８ｂはシュート管５２を通って本体４４のスライド孔
４４ａ内、ホック打具４５の前方に落し込まれる。ここ
でエアシリンダ５１を作動させてホック打具４５を前進
させると、めす部材８ｂはゲー）５３．５３とホック打
具４５の間に狭まれてゲー）５３．５３の抵抗力を受け
るので、めす部材８ｂはホック打具４５先端の凹部４５
ａに入り込み、永久磁石４５ｂによって確実に保持され
る。そして、めす部材８ｂは凹嵌部を−前に向けた姿勢
で本体４４外部の前方に突き出される。めす部材８ｂは
前記紐４の長体部６を間に狭んでおす部材８ａに打込ま
れるので、紐４の長体部６と輪７とは一体に締結され、
栓２は瓶３に確実に固定されることになる。

次にカッタ装置６４が作動して、そのカッタ６４ａが紐
４の長体部６の余り部分を適宜の長さに切断する。ホッ
ク打ち装置４０及び位置決め装置５４が後退し、ホック
打合４２自体も後退して原位置に戻る。モして［４の掛
は回し及び固定が終了すると、瓶３は昇降装置１５によ
ってフレーム台１４の下方へ降される。その後瓶３はベ
ルトコンベアによって木製′１１１の外部へ搬出されて
いくことになる。

なお１以上説明した実施例においては、係上部としての
おす部材８ａを有し、瓶３の円筒状の首部３ａに巻きつ
けられた紐４を位置決め操作対象としてのワーク几、上
記おす部材８ａを所定位置に移動させるために、紐４の
輪７を首部３ａに対して回動させることによって位置決
め操作を行うものであった。しかし、本発明の適用例は
以上のものに限られる訳ではなく、例えば本発明による
位置決め装置は突部又は凹部のような係止部を有する環
状のワークを所定の向きに揃える等の目的にも用いるこ
とができる。

［発明の効果］ 本発明の位置決め装置は、平行状態を保ちながら前後に
開閉作動する一対の開閉リンクを設け。

該開閉リンクの両先嬬にワークの表面形状に追従して接
触しながら移動する位置決め板を設けて、ワークの係止
部を所定位置に運ぶことができるように構成されている
。従って本発明によれば、係上部を有する環状のワーク
を所定の向きに揃えて位置決めすることのできる位置決
め装置を簡易な機械的構成で実現することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部平面図、第２図は回正
面図、第３図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ同実施例にお
けるワークである紐の正面図及び平面図、第４図〜第６
図は、それぞれ同実施例の全体構造を示す正面図、右側
面図及び平面図である。 ３・・・ワークとしての瓶、４・・・ワークとしての紐
’、’８ａ・・・係止部としてのホックのおす部材。 ５４”・・・位置決め装置、５９．６０・・・開閉リン
ク、６２．６３・・・位置決め板。 特許出願人　　株式会社新潟鐵工所 代理人　弁理士　　西　　村　　教　　先筒　３　」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　互いに平行状態を保ち前進しながら開作動し、後退し
   ながら閉作動する一対の開閉リンクと、前記両開閉リン
   クの両先端に付勢部材を介してそれぞれ取付けられてワ
   ーク表面に当接し、前記開閉リンクの後退時にはその先
   端部がワークの表面に追従して移動すると共にワーク表
   面の係止部に係止して両開閉リンク間の所要位置に該係
   止部を位置決めする位置決め板と、を具備することを特
   徴とする位置決め装置。