TWI626022B

TWI626022B - Zipper assembly device

Info

Publication number: TWI626022B
Application number: TW106125086A
Authority: TW
Inventors: Masatoshi Sasaki; Taeko Nakaichi
Original assignee: Ykk Corp
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2018-06-11
Also published as: TW201909785A

Abstract

拉鏈組裝裝置包括：多個夾鉗裝置，設於旋轉台，抓持連續拉鏈鏈條；以及切斷部，設於固定台，將由夾鉗裝置所抓持的連續拉鏈鏈條切斷爲規定長度的拉鏈鏈條，夾鉗裝置具備抓持連續拉鏈鏈條的一對拉鏈帶的一對夾鉗部，一對夾鉗部分別具備抓持拉鏈帶的上側夾鉗與下側夾鉗，切斷部具備：閉合凸輪，閉合上側夾鉗與下側夾鉗，以使其變位爲抓持拉鏈帶的抓持姿勢；以及打開凸輪，將由閉合凸輪所閉合的上側夾鉗打開，以使其變位爲不抓持拉鏈帶的非抓持姿勢，在下側夾鉗抓持拉鏈帶、上側夾鉗未抓持拉鏈帶的狀態下，切斷部切斷連續拉鏈鏈條。

Description

拉鏈組裝裝置

本發明涉及一種對連續拉鏈鏈條（fastener chain）依次實施加工而最終加工成拉鏈（slide fastener）的拉鏈組裝裝置。

作爲以往的拉鏈組裝裝置，已知有如下所述者，其包括：台架；旋轉台（table），設在台架上；固定台，設在旋轉台的上方；六個夾鉗（gripper）裝置，安裝在旋轉台上；以及切斷部，設在固定台上，將連續拉鏈鏈條切斷爲規定長度的拉鏈鏈條，夾鉗裝置具備抓持拉鏈鏈條的一對拉鏈帶（fastener tape）的一對夾鉗（例如參照專利文獻1）。現有技術文獻專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2005-102715號公報

發明要解决的問題然而，所述專利文獻1所記載的拉鏈組裝裝置中，由於夾鉗裝置的一對夾鉗抓持拉鏈帶的切斷部位附近，因此成爲對切斷部位施加有强張力的狀態。若要在此狀態下切斷拉鏈帶，則會有過大的反作用力從拉鏈帶作用於切斷用切刀（cutter），拉鏈帶的切斷面可能變成不均勻的形狀。並且，拉鏈帶的切斷面有可能起毛而産生切斷不良。

本發明是有鑒於前述問題而完成，其目的在於提供一種拉鏈組裝裝置的夾鉗裝置，能够使拉鏈帶的切斷面成爲均勻的形狀，且能够抑制切斷面的起毛。

用於解决問題的方案本發明的所述目的通過下述結構達成。（1）一種拉鏈組裝裝置，包括：旋轉軸，沿上下方向延伸；旋轉台，安裝於旋轉軸，每次旋轉規定角度；固定台，配置在旋轉台的上方；多個夾鉗裝置，設於旋轉台，抓持連續拉鏈鏈條；以及切斷部，設於固定台，將由夾鉗裝置所抓持的連續拉鏈鏈條切斷爲規定長度的拉鏈鏈條，所述拉鏈組裝裝置的特徵在於，夾鉗裝置包括一對夾鉗部，這一對夾鉗部抓持連續拉鏈鏈條的一對拉鏈帶，一對夾鉗部分別包括抓持拉鏈帶的上側夾鉗與下側夾鉗，切斷部包括：閉合凸輪（cam），閉合上側夾鉗與下側夾鉗，以使其變位至抓持拉鏈帶的抓持姿勢；以及打開凸輪，將由閉合凸輪所閉合的上側夾鉗打開，以使其變位至不抓持拉鏈帶的非抓持姿勢。（2）根據（1）所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於，切斷部包括一對凸輪構件，這一對凸輪構件可沿上下方向移動地設置，使一對夾鉗部的姿勢發生變位，一對凸輪構件分別包括閉合凸輪與打開凸輪。（3）根據（2）所述的拉鏈組裝裝置，其特徵在於，閉合凸輪包括：第1凸輪面，在凸輪構件向下移動時，閉合上側夾鉗與下側夾鉗；以及第2凸輪面，在凸輪構件向上移動時，使由打開凸輪所打開的上側夾鉗閉合。

發明效果根據本發明，夾鉗裝置的一對夾鉗部分別具備抓持拉鏈帶的上側夾鉗與下側夾鉗，切斷部具備：閉合凸輪，閉合上側夾鉗與下側夾鉗，以使其變位至抓持拉鏈帶的抓持姿勢；以及打開凸輪，將由閉合凸輪所閉合的上側夾鉗打開，以使其變位至不抓持拉鏈帶的非抓持姿勢，在下側夾鉗抓持拉鏈帶、上側夾鉗未抓持拉鏈帶的狀態下，切斷部切斷連續拉鏈鏈條，因此能够使拉鏈帶的切斷面成爲均勻的形狀，且能够抑制切斷面的起毛。

以下，基於附圖來詳細說明本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式。另外，在以下的說明中，所謂上側，是指相對於圖1的紙面爲跟前側，所謂下側，是指相對於圖1的紙面爲裏側，所謂前側，是指圖1的旋轉台的徑向外側，所謂後側，是指圖1的旋轉台的徑向內側，所謂右側，是指圖1的旋轉台的周向右側，所謂左側，是指圖1的旋轉台的周向左側。另外，左右方向也稱作寬度方向。

本實施方式的拉鏈組裝裝置10如圖1所示，包括：旋轉軸11，沿上下方向延伸；旋轉台12，安裝於旋轉軸11；不旋轉的固定台13，配置在旋轉台12的上方；多個夾鉗裝置20，安裝於旋轉台12，抓持規定長度的拉鏈鏈條C2；切斷部30，將連續拉鏈鏈條C1切斷爲規定長度的拉鏈鏈條C2；拉頭（slider）安裝部14，將拉頭安裝至拉鏈鏈條C2；上止部安裝部15，將上止部安裝於拉鏈鏈條C2；檢查部16，對通過安裝上止部而最終加工出的拉鏈進行檢查；良品排出部17，將良品的拉鏈排出至良品收集部；以及不良品排出部18，將不良品的拉鏈排出至不良品收集部。

旋轉台12通過旋轉軸11而每次旋轉規定角度。多個夾鉗裝置20是根據旋轉台12的旋轉角度，在旋轉台12上沿周向隔開規定間隔地配置。具體而言，當旋轉台12每次旋轉60度時，在旋轉台12上配置有六個夾鉗裝置20。圖示例的旋轉台12爲俯視六邊形，在旋轉台12的各邊配置有夾鉗裝置20。另外，旋轉台12並不限定於俯視六邊形。旋轉台12也可爲如五邊形或八邊形般的俯視多邊形。而且，旋轉台12也可爲俯視圓形。切斷部30、拉頭安裝部14、上止部安裝部15、檢查部16、良品排出部17及不良品排出部18是在固定台13上沿周向隔開規定間隔地配置。另外，也可將良品排出部與不良品排出部設爲單一的排出部。此時，單一的排出部對拉鏈SF的良品與不良品進行分選。

此處，對連續拉鏈鏈條C1進行說明。該連續拉鏈鏈條C1如圖3所示，是將多個拉鏈鏈條C2連結而成。拉鏈鏈條C2具備一對拉鏈帶T、一對鏈牙列（element row）EL及下止部P。而且，在相鄰的拉鏈鏈條C2間，設有未安裝一對鏈牙列EL的規定長度的空隙（space）S，在該空隙S的部分由切斷部30進行切斷。而且，連續拉鏈鏈條C1是將下止部P設爲下游側而供給至拉鏈組裝裝置10。另外，所謂上游側或下游側，是指以連續拉鏈鏈條C1的搬送方向作爲基準。

夾鉗裝置20具備左右一對夾鉗部20A，該左右一對夾鉗部20A抓持連續拉鏈鏈條C1左右的拉鏈帶T。並且，夾鉗裝置20在切斷部30的位置抓持拉鏈鏈條C2，在良品排出部17或不良品排出部18的位置解除拉鏈鏈條C2的抓持。另外，在圖3～圖11A及圖11B、圖13、圖14中，僅示出了右側的夾鉗部20A及右側的凸輪構件34，但左側的夾鉗部20A及左側的凸輪構件34也爲相同的結構。

左右的夾鉗部20A如圖2及圖3所示，分別具備：支架（holder）21，固定於旋轉台12上；殼體（case）22，安裝於支架21；以及上側夾鉗23及下側夾鉗24，在殼體22內沿上下方向排列地分別配置，且可沿左右方向滑動地設置。另外，上側夾鉗23較下側夾鉗24抓持拉鏈鏈條C2的上方位置。

上側夾鉗23及下側夾鉗24如圖4A及圖4B所示，抓持連續拉鏈鏈條C1左右的拉鏈帶T，且分別具備：前後一對夾鉗臂（gripper arm）25；支軸26，安裝於前後的夾鉗臂25的寬度方向的中間部；盤簧27，配置在前後的夾鉗臂25間、且較支軸26更靠近各夾鉗臂25的前端部，朝將前後的夾鉗臂25的前端部間擴開的方向施力；以及滑動構件28，配置在前後的夾鉗臂25的基端部之間，開閉前後的夾鉗臂25。

而且，如圖4A及圖4B與圖5A及圖5B所示，通過滑動構件28分別嵌入前後的夾鉗臂25的基端部的內面，從而形成將前後的夾鉗臂25的前端部間閉合的閉合槽25a、及將前後的夾鉗臂25的前端部間打開的打開槽25b。閉合槽25a與打開槽25b是沿夾鉗臂25的寬度方向排列地配置。打開槽25b較閉合槽25a形成於寬度方向外側。滑動構件28可在閉合槽25a與打開槽25b之間選擇性地移動。因此，滑動構件28被後述的凸輪構件34的閉合凸輪35推擠而移動到閉合槽25a，由此，克服盤簧27的施力而將前後的夾鉗臂25的基端部推向彼此分離的方向。由此，前後的夾鉗臂25以支軸26爲中心旋轉，各夾鉗臂25的前端部接近而抓持拉鏈帶T。即，前後的夾鉗臂25的前端部閉合（參照圖8A、圖8B）。而且，滑動構件28被後述的凸輪構件34的打開凸輪36推擠而移動到打開槽25b，由此，前後的夾鉗臂25的基端部通過盤簧27的施力而被推向彼此接近的方向。由此，前後的夾鉗臂25以支軸26爲中心旋轉，各夾鉗臂25的前端部分離而解除拉鏈帶T的抓持。即，前後的夾鉗臂25的前端部打開（參照圖4A、圖4B）。另外，根據圖示例，滑動構件28爲球體。滑動構件28也可爲具有銳角的尖端部分的楔狀體。

而且，如圖5A所示，閉合槽25a的深度d1被設定爲小於打開槽25b的深度d2。而且，如圖5B所示，閉合槽25a的寬度W1被設定爲小於打開槽25b的寬度W2。即，閉合槽25a與打開槽25b相比，用於接納滑動構件28的體積的容量小。滑動構件28在移動至打開槽25b時，通過打開槽25b來容納較移動至閉合槽25a時更多的體積。因而，當滑動構件28移動至打開槽25b時，前後的夾鉗臂25的基端部朝彼此接近的方向位移。根據圖示例，打開槽25b的深度d2具有閉合槽25a的深度d1的兩倍以上的深度。

切斷部30如圖2及圖12所示，具備：進料（feed）裝置31，搬送連續拉鏈鏈條C1；切刀32及切模（die）33，較夾鉗裝置20配置於上方，夾著連續拉鏈鏈條C1而將其切斷；以及左右一對凸輪構件34，使夾鉗裝置20左右的夾鉗部20A的姿勢發生變位。

左右的凸輪構件34分別配置於夾鉗裝置20左右的夾鉗部20A的上方，且通過未圖示的氣缸裝置可沿上下方向移動地設置。因此，凸輪構件34通過向下移動而接近夾鉗部20A，通過向上移動而遠離夾鉗部20A。

凸輪構件34具備：閉合凸輪35，閉合上側夾鉗23及下側夾鉗24，以使其變位至抓持拉鏈帶T的抓持姿勢；以及打開凸輪36，將由閉合凸輪35所閉合的上側夾鉗23打開，以使其變位至不抓持拉鏈帶T的非抓持姿勢。閉合凸輪35較打開凸輪36而配置於下方（接近夾鉗部20A的位置）。

閉合凸輪35具有：第1凸輪面35a，在凸輪構件34向下移動時，閉合上側夾鉗23與下側夾鉗24；以及第2凸輪面35b，在凸輪構件34向上移動時，將由打開凸輪36所打開的上側夾鉗23閉合。第1凸輪面35a形成於閉合凸輪25的下側部分。第2凸輪面35b形成於閉合凸輪35的上側部分。第1凸輪面35a是以從閉合凸輪35的下端朝向上下方向中間位置而使閉合凸輪35的寬度尺寸逐漸增加的方式而傾斜。第2凸輪面35b是以從閉合凸輪35的上下方向中間位置朝向上端而使閉合凸輪35的寬度尺寸逐漸减少的方式而傾斜。優選的是，在閉合凸輪35的上下方向中間位置，即，在第1凸輪面35a與第2凸輪面35b之間，具有與閉合凸輪35的上下方向平行的垂直面35c。根據圖示例，閉合凸輪35爲前視梯形狀。閉合凸輪35也可爲前視三角形。

打開凸輪36具有在凸輪向下移動時打開上側夾鉗23的凸輪面36a。凸輪面36a形成於打開凸輪36的下側部分。凸輪面36a是以從打開凸輪36的下端朝向上方而使打開凸輪36的寬度尺寸逐漸增加的方式而傾斜。

接下來，對本實施方式的夾鉗裝置20及切斷部30的動作進行說明。首先，如圖3所示，通過進料裝置31，將連續拉鏈鏈條C1搬送至規定位置。繼而，如圖6及圖7所示，凸輪構件34向下移動，由此，閉合凸輪35的第1凸輪面35a依次接觸上側夾鉗23及下側夾鉗24的滑動構件28，從而使上側夾鉗23及下側夾鉗24這兩者變位至抓持姿勢（參照圖8A、圖8B）。隨後，凸輪構件34進一步向下移動，由此，閉合凸輪35到達不與上側夾鉗23及下側夾鉗24這兩者接觸的位置，此時，上側夾鉗23及下側夾鉗24維持抓持姿勢。

繼而，如圖9及圖10所示，凸輪構件34進一步向下移動，由此，打開凸輪36的凸輪面36a接觸上側夾鉗23的滑動構件28，從而使上側夾鉗23變位至非抓持姿勢（參照圖11A）。此時，下側夾鉗24維持抓持姿勢（參照圖11B）。由此，拉鏈帶T在由切斷部30的切刀32所切斷的部位附近容易撓曲，因此可抑制拉鏈帶T的切斷面的起毛。

繼而，如圖12所示，切斷部30的切刀32朝向切模33移動，由此，連續拉鏈鏈條C1被夾入切刀32與切模33之間而被切斷。即，在下側夾鉗24抓持拉鏈帶T、上側夾鉗23未抓持拉鏈帶T的狀態下，切斷部30的切刀32切斷連續拉鏈鏈條C1。

繼而，如圖13及圖14所示，凸輪構件34向上移動，由此，閉合凸輪35的第2凸輪面35b接觸上側夾鉗23的滑動構件28，使上側夾鉗23再次變位至抓持姿勢。由此，上側夾鉗23及下側夾鉗24這兩者成爲抓持姿勢。然後，凸輪構件34進一步向上移動而返回初始位置。另外，接下來，通過旋轉台12旋轉，從而將切斷爲規定長度的拉鏈鏈條C2搬送至下個工序即拉頭安裝部14。

如以上所說明般，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，在下側夾鉗24抓持拉鏈帶T、上側夾鉗23未抓持拉鏈帶T的狀態下，切斷部30切斷連續拉鏈鏈條C1，因此拉鏈帶T的由切斷部30所切斷的部位附近容易撓曲，從而拉鏈帶T的切斷面成爲均勻的形狀，且能够抑制切斷面的起毛。

而且，根據本實施方式的拉鏈組裝裝置10，一對凸輪構件34分別具備閉合凸輪35與打開凸輪36，因此與分別設置閉合凸輪35與打開凸輪36的驅動裝置的情况相比，能够實現拉鏈組裝裝置10的低成本化。

另外，本發明並不限定於所述實施方式所例示的內容，在不脫離本發明主旨的範圍內可進行適當變更。例如，所述實施方式中，在凸輪構件中設置閉合凸輪與打開凸輪，並利用氣缸裝置來驅動凸輪構件，但並不限定於此，也可獨立地設置閉合凸輪及打開凸輪，並利用獨立的氣缸裝置來分別驅動。

10‧‧‧拉鏈組裝裝置
11‧‧‧旋轉軸
12‧‧‧旋轉台
13‧‧‧固定台
14‧‧‧拉頭安裝部
15‧‧‧上止部安裝部
16‧‧‧檢查部
17‧‧‧良品排出部
18‧‧‧不良品排出部
20‧‧‧夾鉗裝置
20A‧‧‧夾鉗部
21‧‧‧支架
22‧‧‧殼體
23‧‧‧上側夾鉗
24‧‧‧下側夾鉗
25‧‧‧夾鉗臂
25a‧‧‧閉合槽
25b‧‧‧打開槽
26‧‧‧支軸
27‧‧‧盤簧
28‧‧‧滑動構件
30‧‧‧切斷部
31‧‧‧進料裝置
32‧‧‧切刀
33‧‧‧切模
34‧‧‧凸輪構件
35‧‧‧閉合凸輪
35a‧‧‧第1凸輪面
35b‧‧‧第2凸輪面
35c‧‧‧垂直面
36‧‧‧打開凸輪
36a‧‧‧凸輪面
C1‧‧‧連續拉鏈鏈條
C2‧‧‧拉鏈鏈條
d1、d2‧‧‧深度
EL‧‧‧鏈牙列
P‧‧‧下止部
S‧‧‧空隙
T‧‧‧拉鏈帶
W1、W2‧‧‧寬度

圖1是對本發明的拉鏈組裝裝置的一實施方式進行說明的俯視圖。圖2是對圖1所示的切斷部與夾鉗裝置進行說明的立體圖。圖3是對圖2所示的切斷部與夾鉗裝置進行說明的正視圖。圖4A是夾鉗裝置的上側夾鉗的剖視圖。圖4B是夾鉗裝置的下側夾鉗的剖視圖。圖5A是對上側及下側夾鉗的第1槽及第2槽進行說明的剖視圖。圖5B是對上側及下側夾鉗的第1槽及第2槽進行說明的平面圖。圖6是表示凸輪構件的閉合凸輪的第1凸輪面閉合上側夾鉗的狀態的概略正視圖。圖7是表示凸輪構件的閉合凸輪的第1凸輪面閉合下側夾鉗的狀態的概略正視圖。圖8A是圖7的狀態的上側夾鉗的剖視圖。圖8B是圖7的狀態的下側夾鉗的剖視圖。圖9是表示凸輪構件的打開凸輪的凸輪面接觸上側夾鉗的滑動構件的狀態的概略正視圖。圖10是表示凸輪構件的打開凸輪的凸輪面打開上側夾鉗的狀態的概略正視圖。圖11A是圖10的狀態的上側夾鉗的剖視圖。圖11B是圖10的狀態的下側夾鉗的剖視圖。圖12是對切斷部的切刀切斷連續拉鏈鏈條的狀態進行說明的概略側面圖。圖13是表示凸輪構件的閉合凸輪的第2凸輪面接觸上側夾鉗的滑動構件的狀態的概略正視圖。圖14是表示凸輪構件的閉合凸輪的第2凸輪面閉合上側夾鉗的狀態的概略正視圖。

Claims

一種拉鏈組裝裝置（10），包括：旋轉軸（11），沿上下方向延伸；旋轉台（12），安裝於所述旋轉軸（11），每次旋轉規定角度；固定台（13），配置在所述旋轉台（12）的上方；多個夾鉗裝置（20），設於所述旋轉台（12），抓持連續拉鏈鏈條（C1）；以及切斷部（30），設於所述固定台（13），將由所述夾鉗裝置（20）所抓持的所述連續拉鏈鏈條（C1）切斷爲規定長度的拉鏈鏈條（C2），所述拉鏈組裝裝置（10）的特徵在於，所述夾鉗裝置（20）包括一對夾鉗部（20A），一對所述夾鉗部（20A）抓持所述連續拉鏈鏈條（C1）的一對拉鏈帶（T），一對所述夾鉗部（20A）分別包括抓持所述拉鏈帶（T）的上側夾鉗（23）與下側夾鉗（24），所述切斷部（30）包括：閉合凸輪（35），閉合所述上側夾鉗（23）與所述下側夾鉗（24），以使其變位至抓持所述拉鏈帶（T）的抓持姿勢；以及打開凸輪（36），將由所述閉合凸輪（35）所閉合的所述上側夾鉗（23）打開，以使其變位至不抓持所述拉鏈帶（T）的非抓持姿勢，在所述下側夾鉗（24）抓持所述拉鏈帶（T），所述上側夾鉗（23）未抓持所述拉鏈帶（T）的狀態下，所述切斷部（30）切斷所述連續拉鏈鏈條（C1）。
如申請專利範圍第1項所述的拉鏈組裝裝置（10），其中所述切斷部（30）包括一對凸輪構件（34），一對所述凸輪構件（34）可沿上下方向移動地設置，使一對所述夾鉗部（20A）的姿勢發生變位，一對所述凸輪構件（34）分別包括所述閉合凸輪（35）與所述打開凸輪（36）。
如申請專利範圍第2項所述的拉鏈組裝裝置（10），其中所述閉合凸輪（35）包括：第1凸輪面（35a），在所述凸輪構件（34）向下移動時，閉合所述上側夾鉗（23）與所述下側夾鉗（24）；以及第2凸輪面（35b），在所述凸輪構件（34）向上移動時，使由所述打開凸輪（36）所打開的所述上側夾鉗（23）閉合。