TWI725860B - 拉頭安裝裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供拉頭安裝裝置，具備鎖定解除機構，能將帶自動鎖定功能的拉頭安裝於鏈條。拉頭保持裝置具備在鏈條表背方向開閉的第1臂及第2臂；安裝於第1臂並保持安裝了拉片的拉頭上翼板側的第1保持器；安裝於第2臂並保持拉頭下翼板側的第2保持器；安裝於第1臂並解除拉頭鎖定的鎖定解除裝置，鎖定解除裝置具備安裝於第1臂的殼體；以能在鏈條表背方向移動的方式安裝於殼體的滑動部件；安裝於滑動部件的一個面並向第2保持器側按壓並固定拉頭的按壓部件；以能搖動的方式安裝於滑動部件並與拉頭的拉片卡合而解除鎖定的鎖定解除部件；安裝於殼體並使滑動部件移動的第1驅動裝置；以及安裝於滑動部件的另一面並使鎖定解除部件驅動的第2驅動裝置。

Description

拉頭安裝裝置

本發明是有關於一種對連續拉鍊鏈條依次施以加工而製成拉鍊的拉鍊組裝裝置的拉頭安裝裝置。

作為以往的拉頭安裝裝置，已知有如下裝置：其保持拉頭，並將該拉頭安裝到被一對夾持器以懸吊狀態把持的拉鍊鏈條上（例如，參照專利文獻1）。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 國際公開第2017/183119號

[發明所欲解決之課題]

然而，上述專利文獻1記載的拉頭安裝裝置是面向帶半自動鎖定功能的拉頭的裝置，因此不具備鎖定解除機構，無法將帶自動鎖定功能的拉頭安裝到拉鍊鏈條上。

本發明是鑒於上述課題而製成的，其目的在於，提供具備鎖定解除機構並能夠將帶自動鎖定功能的拉頭安裝到拉鍊鏈條上的拉頭安裝裝置。 [解決課題之手段]

本發明的上述目的藉由下述結構實現。 （1）一種拉頭安裝裝置，其將帶自動鎖定功能的拉頭安裝到成為在鉛垂方向上懸吊的狀態的拉鍊鏈條上，具備保持所述拉頭的拉頭保持裝置，所述拉頭保持裝置具備：第1臂及第2臂，所述第1臂及第2臂在所述拉鍊鏈條的表背方向上開閉；第1保持器，所述第1保持器安裝於所述第1臂，並對安裝了拉片的所述拉頭的上翼板側進行保持；第2保持器，所述第2保持器安裝於所述第2臂，並對所述拉頭的下翼板側進行保持；以及鎖定解除裝置，所述鎖定解除裝置安裝於所述第1臂，並解除所述拉頭的鎖定，所述鎖定解除裝置具備：殼體，所述殼體安裝於所述第1臂；滑動部件，所述滑動部件以能夠在所述拉鍊鏈條的表背方向上移動的方式安裝於所述殼體；按壓部件，所述按壓部件安裝於所述滑動部件的一個面，並向所述第2保持器側按壓所述拉頭而固定所述拉頭；鎖定解除部件，所述鎖定解除部件以能夠搖動的方式安裝於所述滑動部件，與所述拉頭的所述拉片卡合而解除鎖定；第1驅動裝置，所述第1驅動裝置安裝於所述殼體，並使所述滑動部件移動；以及第2驅動裝置，所述第2驅動裝置安裝於所述滑動部件的另一面，並驅動所述鎖定解除部件。 （2）根據（1）所述的拉頭安裝裝置，所述第1保持器具有傾斜面，所述傾斜面將所述拉頭的所述拉片控制為規定的姿態。 （3）根據（2）所述的拉頭安裝裝置，在所述按壓部件的一端形成有與所述拉頭形狀相仿的切缺部。 （4）根據（3）所述的拉頭安裝裝置，在所述鎖定解除部件的一端形成有能夠與所述拉片卡合的鉤部。 （5）根據（4）所述的拉頭安裝裝置，所述第2保持器具備：安裝於所述第2臂的基部；以及設於所述基部並保持所述拉頭的一對拉頭保持部件，在所述一對拉頭保持部件設有能夠收容所述拉頭的所述下翼板的袋部。 （6）根據（5）所述的拉頭安裝裝置，設有釋放裝置，所述釋放裝置安裝於所述第2臂，並解除所述第2保持器對所述拉頭的保持，所述釋放裝置具備：以能夠移動的方式設於所述基部的凸輪部件；以及使所述凸輪部件移動的凸輪驅動部件，所述凸輪部件具有凸輪，所述凸輪使所述一對拉頭保持部件的所述袋部向所述拉鍊鏈條的左右方向打開。 [發明的效果]

根據本發明，拉頭保持裝置具備：在拉鍊鏈條的表背方向上開閉的第1臂及第2臂；安裝於第1臂並對安裝了拉片的拉頭的上翼板側進行保持的第1保持器；安裝於第2臂並對拉頭的下翼板側進行保持的第2保持器；以及安裝於第1臂並解除拉頭的鎖定的鎖定解除裝置，鎖定解除裝置具備：安裝於第1臂的殼體；以能夠在拉鍊鏈條的表背方向上移動的方式安裝於殼體的滑動部件；安裝於滑動部件的一個面並向第2保持器側按壓拉頭而固定拉頭的按壓部件；以能夠搖動的方式安裝於滑動部件並與拉頭的拉片卡合而解除鎖定的鎖定解除部件；安裝於殼體並使滑動部件移動的第1驅動裝置；以及安裝於滑動部件的另一面並使鎖定解除部件驅動的第2驅動裝置。因此，能夠將帶自動鎖定功能的拉頭安裝到拉鍊鏈條上。

以下，基於附圖詳細說明採用了本發明的拉頭安裝裝置的一實施方式的拉鍊組裝裝置。此外，在以下說明中，關於拉頭安裝裝置，上側是指相對於圖3的紙面而言的上側，下側是指相對於圖3的紙面而言的下側，前側是指相對於圖3的紙面而言的左側，後側是指相對於圖3的紙面而言的右側，右側是指相對於圖3的紙面而言的近前側，左側是指相對於圖3的紙面而言的進深側。關於拉鍊鏈條，表側是指相對於圖3的紙面而言的左側，背側是指相對於圖3的紙面而言的右側。也就是說，拉鍊鏈條的表背方向與拉頭安裝裝置的前後方向是同一方向。另外，拉鍊鏈條的長度方向與拉頭安裝裝置的上下方向是同一方向。關於拉鍊，表側是指相對於圖14的紙面而言的近前側，背側是指相對於圖14的紙面而言的進深側，上側是指相對於圖14的紙面而言的上側，下側是指相對於圖14的紙面而言的下側，左側是指相對於圖14的紙面而言的左側，右側是指相對於圖14的紙面而言的右側。另外，拉鍊的上下方向也稱為長度方向。

如圖1及圖2所示，拉鍊組裝裝置10具備：基台11；馬達12，其配置在基台11上；旋轉盤13，其配置在馬達12的上方，在馬達12的作用下按規定角度間歇旋轉；不旋轉的固定台14，其配置在旋轉盤13的上方；固定盤15，其配置在固定台14上；6個夾持裝置20，其安裝在旋轉盤13上；供料切斷裝置21，其將連續拉鍊鏈條C1切成規定長度的拉鍊鏈條C2；拉頭安裝裝置30，其在拉鍊鏈條C2上安裝拉頭SL；上止部安裝裝置23，其在拉鍊鏈條C2上安裝上止部P1；檢查裝置24，其利用相機檢查藉由安裝上止部P1而製成的拉鍊SF；合格品排出裝置25，其在所製成的拉鍊SF是合格品的情況下將該拉鍊SF排出到合格品收集裝置；以及不合格品排出裝置26，其在所製成的拉鍊SF是不合格品的情況下將該拉鍊SF排出到不合格品排出部。

在此，對拉鍊SF進行說明。如圖14所示，拉鍊SF是隱形拉鍊，具備：一對拉鍊帶T；分別安裝在一對拉鍊帶T的相對的側緣部的一對鏈牙列EL；使一對鏈牙列EL嚙合、分離的拉頭SL；分別安裝在一對鏈牙列EL的上端部的上止部P1；以及安裝在一對鏈牙列EL的下端部的下止部P2。鏈牙列EL是線圈狀的鏈牙列。另外，下止部P2也可以是由座管、插座及插管構成的打開件。

拉頭SL是帶自動鎖定功能的拉頭，其具有能夠始終抵抗拉頭SL相對於後述拉鍊鏈條C2的鏈牙列EL相對移動的鎖定功能，如圖14及圖15所示，拉頭SL具備拉頭主體D、拉片PT及鎖定部件L。拉頭主體D具有：下翼板D1；立起設置於下翼板D1的引導柱D2；從引導柱D2向後方延伸的上翼板D3；沿著下翼板D1的左右兩側緣立起設置的左右的壁部D4；從左右的壁部D4的上端向彼此接近的方向延伸設置的左右的凸緣D5；以及設於引導柱D2上的安裝部D6，鎖定部件L以能夠搖動的方式安裝於所述安裝部D6。拉片PT具備：安裝於拉頭主體D的上翼板D3與鎖定部件L之間的連結環PT1；以及安裝於連結環PT1的抓持部PT2。而且，在該拉頭SL中，藉由拉拽拉片PT，而上提鎖定部件L，使得鎖定得以解除。

接下來，對連續拉鍊鏈條C1進行說明。如圖16所示，連續拉鍊鏈條C1具有多個拉鍊鏈條（以下，也簡稱為“鏈條”。）C2量的長度。該鏈條C2具備一對拉鍊帶T、一對鏈牙列EL及下止部P2。另外，在相鄰鏈條C2間設有未安裝一對鏈牙列EL的規定長度的空間S。此外，以連續鏈條C1的下止部P2為下游側地將連續鏈條C1供給到拉鍊組裝裝置10。需要說明的是，上游側或下游側以連續鏈條C1的輸送方向為基準。另外，連續鏈條C1在空間S的規定位置處被供料切斷裝置21切斷。

夾持裝置20在供料切斷裝置21的位置處把持鏈條C2，在合格品排出裝置25或不合格品排出裝置26的位置處解除鏈條C2的把持。如圖3及圖4所示，夾持裝置20具備左右一對的夾持器20a，該左右一對的夾持器20a把持鏈條C2的左右拉鍊帶T的上端部。另外，6個夾持裝置20沿周向以等間隔配置在旋轉盤13的上表面。而且，被左右的夾持器20a把持的鏈條C2因重力而成為在鉛垂方向上懸吊的狀態。

如圖3及圖4所示，拉頭安裝裝置30具備：保持拉頭SL的拉頭保持裝置31；以及安裝於固定盤15並在上下方向上驅動拉頭保持裝置31的未圖示的驅動裝置。

拉頭保持裝置31具備：下方開放的截面コ字狀的外殼40；上部收容在外殼40內且設置為能夠在前後方向上開閉的前側臂（第1臂）41及後側臂（第2臂）42；在上下方向上貫穿外殼40且進行驅動以打開前側臂41及後側臂42的樁部件43；安裝於外殼40並在上下方向上驅動樁部件43的未圖示的驅動氣缸裝置；張設在前側臂41與後側臂42之間並進行施力以使前側臂41及後側臂42關閉的拉伸彈簧45。需要說明的是，在圖4及圖6中，為了易於理解附圖，沒有記載前側臂41側的結構物。另外，在圖3、圖5、圖7、圖9、圖11及圖13中，藉由截面示出部分結構物。

前側臂41的上端部藉由支承銷41a以能夠搖動的方式支承於外殼40。另外，在前側臂41設有與樁部件43的凸輪面43a接觸的輥41b。另外，在前側臂41設有調節螺栓46，該調節螺栓46調節前側臂41及後側臂42關閉的狀態下的兩者的間隔。

另外，在前側臂41的下端部設有：對在拉頭SL安裝了拉片PT的上翼板D3側進行保持的第1保持器50、及解除拉頭SL的鎖定的鎖定解除裝置60。

後側臂42的上端部藉由支承銷42a以能夠搖動的方式支承於外殼40。另外，在後側臂42設有與樁部件43的凸輪面43a接觸的輥42b。

另外，在後側臂42的下端部設有：對拉頭SL的下翼板D1側進行保持的第2保持器70、及將第2保持器70對拉頭SL的保持解除的釋放裝置80。

如圖3所示，第1保持器50具有：收容空間51，在該收容空間51收容被拉頭保持裝置31保持的拉頭SL的拉片PT；以及將拉片PT控制為規定姿態的傾斜面52。第1保持器50安裝在後述鎖定解除裝置60的殼體61上。另外，第1保持器50在被拉頭保持裝置31保持的拉頭SL的上翼板D3側配置在拉頭SL的鎖定部件L的下方。

傾斜面52是形成收容空間51的一部分的後表面，以被拉頭保持裝置31保持的拉頭SL的鎖定部件L的下方位置為基點向前方且下方成規定角度地形成為向下傾斜。因此，搭在傾斜面52上的拉片PT以鎖定部件L為基點向從上翼板D3離開的方向且下方斜向配置。也就是說，傾斜面52能夠將拉片PT控制為規定的姿態。

如圖3所示，鎖定解除裝置60具備：安裝於前側臂41的殼體61；以能夠在前後方向上移動的方式安裝於殼體61的滑動部件62；按壓部件63，其安裝在滑動部件62的上下方向上的一個面（圖3的滑動部件62的下表面）上，向第2保持器70側按壓拉頭SL的安裝部D6而固定拉頭SL；鎖定解除部件64，其以能夠搖動的方式安裝於滑動部件62，與拉頭SL的拉片PT卡合而解除鎖定；第1驅動氣缸裝置（第1驅動裝置）65，其安裝於殼體61，使滑動部件62沿前後方向移動；第2驅動氣缸裝置（第2驅動裝置）66，其安裝於滑動部件62的上下方向上的另一面（圖3的滑動部件62的上表面），驅動鎖定解除部件64。而且，按壓部件63及鎖定解除部件64安裝於滑動部件62，因此與滑動部件62一起在左右方向上移動。

按壓部件63是在前後方向上延伸的棒狀部件，在其一端（圖3的右端）形成有與拉頭SL的安裝部D6形狀相仿的切缺部63a。

鎖定解除部件64是在前後方向上延伸的棒狀部件，在其一端（圖3的右端）形成有鉤部64a，該鉤部64a能夠進入拉片PT的連結環PT1內，並卡合於抓持部PT2。另外，鎖定解除部件64的中間部藉由支承銷64b以能夠在上下方向上搖動的方式被支承。因此，鎖定解除部件64在上下方向上搖動，由此使得鉤部64a在上下方向上移動。

另外，在鎖定解除部件64的另一端（圖3的左端）的上表面與滑動部件62的下表面之間設有向下方按壓鎖定解除部件64的另一端的壓縮彈簧64c。因此，鎖定解除部件64未在第2驅動氣缸裝置66的作用下向下移動時，被壓縮彈簧64c的彈壓力維持為向上移動了的狀態（參照圖3、圖5、圖7）。此時，鎖定解除部件64為初始狀態，在前後方向上，鎖定解除部件64的上表面相對於按壓部件63的下表面大致平行。

第1驅動氣缸裝置65配置為驅動氣缸活塞桿65a沿著前後方向。並且，在驅動氣缸活塞桿65a的頂端部安裝有滑動部件62。因此，第1驅動氣缸裝置65藉由使驅動氣缸活塞桿65a伸縮，而能夠使滑動部件62（即按壓部件63及鎖定解除部件64）沿前後方向移動（參照圖7）。

第2驅動氣缸裝置66配置為驅動氣缸活塞桿66a沿著上下方向。並且，在驅動氣缸活塞桿66a的頂端部安裝有用於推壓鎖定解除部件64的緩衝件66b。因此，第2驅動氣缸裝置66藉由使驅動氣缸活塞桿66a收縮而能夠使鎖定解除部件64向上移動（參照圖3、圖5、圖7），藉由使驅動氣缸活塞桿66a伸長而能夠使鎖定解除部件64向下移動（參照圖9）。

如圖3及圖4所示，第2保持器70具備：安裝於後側臂42的基板71；以及保持拉頭SL的左右一對的拉頭保持部件72，該左右一對的拉頭保持部件72設於基板71的前後方向上的一個面（圖3的左側面）。

左右的拉頭保持部件72各自的中間部藉由支承銷72a以能夠在左右方向上轉動的方式支承於基板（基部）71。另外，在左右的拉頭保持部件72的比支承銷72a靠下側的下側部分，設有能夠收容拉頭SL的下翼板D1的袋部73。該袋部73被分割為左右兩個，分別形成於左右的拉頭保持部件72。

另外，在左右的拉頭保持部件72的比支承銷72a靠上側的上側部分設有壓縮彈簧74，該壓縮彈簧74將左右的拉頭保持部件72的比支承銷72a靠下側的下側部分向彼此接近的方向彈壓。由此，左右的拉頭保持部件72的袋部73在沒有藉由釋放裝置80而左右分開時，藉由壓縮彈簧74的彈壓力而維持為關閉狀態（參照圖4、圖6）。另外，在基板71安裝有一對限制銷71a，該一對限制銷71a對袋部73關閉狀態下的左右拉頭保持部件72的轉動位置進行限制。另外，在左右的拉頭保持部件72的下端分別形成有與後述釋放裝置80的凸輪部件81接觸的凸輪從動件75。

如圖3及圖4所示，釋放裝置80具備：凸輪部件81，其以能夠在上下方向上移動的方式設於基板71的前後方向上的另一面（圖3的右側面）；以及使凸輪部件81在上下方向上移動的凸輪驅動部件85。

凸輪部件81是在上下方向上延伸的棒狀部件，在其下端朝向前方地形成有凸輪82，該凸輪82與左右的拉頭保持部件72的凸輪從動件75接觸。凸輪82的截面呈三角形狀，其左右的面構成與左右的拉頭保持部件72的凸輪從動件75接觸的一對凸輪面82a。另外，能夠與凸輪驅動部件85接觸的凸輪驅動桿83朝向後方地安裝在凸輪部件81的上端。

凸輪驅動部件85具備：安裝於固定台14的撐桿86；以及安裝於撐桿86的前端部（圖3的左端部）並能夠與凸輪驅動桿83接觸的固定桿87。固定桿87以與凸輪驅動桿83正交的方式沿左右方向配置。

以下，對像這樣構成的拉頭安裝裝置30的動作進行說明。首先，樁部件43向上移動，由此，如圖3及圖4所示，拉頭保持裝置31的前側臂41及後側臂42關閉。

接下來，藉由未圖示的拉頭供給裝置，如圖5及圖6所示那樣從上方將拉頭SL放置到拉頭保持裝置31的第2保持器70的袋部73。此時，拉頭SL被左右的拉頭保持部件72夾持，並且被第1保持器50及第2保持器70夾持。並且，此時拉頭SL的拉片PT進入第1保持器50的收容空間51內，在第1保持器50的傾斜面52的作用下成為規定的斜向姿態（參照圖8）。

接下來，如圖7及圖8所示，鎖定解除裝置60的第1驅動氣缸裝置65使滑動部件62向第2保持器70側移動，由此按壓部件63按壓拉頭SL而將拉頭SL固定到第2保持器70。

接下來，如圖9及圖10所示，鎖定解除裝置60的第2驅動氣缸裝置66使鎖定解除部件64向下移動，由此鎖定解除部件64的鉤部64a進入拉片PT的連結環PT1內，與抓持部PT2的C型夾持部卡合，下拉拉片PT。由此，鎖定部件L被上提，鎖定得以解除。

接下來，如圖11所示，未圖示的驅動裝置使拉頭保持裝置31向下移動，由此鏈條C2的左右的鏈牙列EL穿到被拉頭保持裝置31保持的拉頭SL上。由此，成為拉頭SL安裝於鏈條C2的狀態。

另外，此時，如圖11所示，釋放裝置80的凸輪部件81的凸輪驅動桿83與凸輪驅動部件85的固定桿87接觸，因此凸輪部件81相對於第2保持器70向上移動。由此，如圖12所示，凸輪部件81的凸輪82的左右的凸輪面82a與左右的拉頭保持部件72的凸輪從動件75接觸，抵抗壓縮彈簧74的彈壓力而使左右的拉頭保持部件72的下端部間隔推開。因此，左右的拉頭保持部件72的袋部73打開，拉頭SL的夾持被解除。進而，之後，第2驅動氣缸裝置66使鎖定解除部件64向上移動，並且第1驅動氣缸裝置65使滑動部件62移動到初始位置。

接下來，如圖13所示，樁部件43向下移動，由此拉頭保持裝置31的前側臂41及後側臂42在前後方向上打開。之後，未圖示的驅動裝置使拉頭保持裝置31向上移動。由此，拉頭保持裝置31退避到與夾持裝置20的旋轉範圍相比的上方，從而能夠使旋轉盤13旋轉。然後，藉由反復執行上述動作，能夠對輸送到拉頭安裝裝置30的所有鏈條C2安裝拉頭SL。

如以上說明那樣，根據本實施方式的拉頭安裝裝置30，拉頭保持裝置31具備：在拉鍊鏈條C2的表背方向上開閉的前側臂41及後側臂42；安裝於前側臂41並保持拉頭SL的上翼板D3側的第1保持器50；安裝於後側臂42並保持拉頭SL的下翼板D1側的第2保持器70；以及安裝於前側臂41並解除拉頭SL的鎖定的鎖定解除裝置60，第1保持器50具有將拉頭SL的拉片PT控制為規定姿態的傾斜面52，鎖定解除裝置60具備：安裝於前側臂41的殼體61；以能夠在前後方向上移動的方式安裝於殼體61的滑動部件62；按壓部件63，其安裝於滑動部件62的下表面，向第2保持器70側按壓拉頭SL而固定拉頭SL；鎖定解除部件64，其以能夠搖動的方式安裝於滑動部件62，與拉頭SL的拉片PT卡合而解除鎖定；第1驅動氣缸裝置65，其安裝於殼體61，並使滑動部件62移動；以及第2驅動氣缸裝置66，其安裝於滑動部件62的上表面，並驅動鎖定解除部件64。因此，能夠將帶自動鎖定功能的拉頭SL安裝到拉鍊鏈條C2上。

另外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置30，由於在按壓部件63形成有與拉頭SL的安裝部D6形狀相仿的切缺部63a，因此能夠將拉頭SL可靠地固定於第2保持器70。

另外，根據本實施方式的拉頭安裝裝置30，由於在鎖定解除部件64形成有能夠進入拉片PT的連結環PT1內並與抓持部PT2卡合的鉤部64a，因此能夠可靠地下拉拉片PT。

需要說明的是，本發明不限於上述實施方式所例示的結構，在不脫離本發明要旨的範圍內能夠進行適當變更。 例如，在上述實施方式中例示了對將隱藏型拉頭安裝於鏈條的拉頭安裝裝置適用本發明的情況，但不限於此，如圖17所示，也可以對將通常類型拉頭安裝於鏈條的拉頭安裝裝置適用本發明。需要說明的是，圖17中，對與上述實施方式相同或等同的結構標注了相同或相似的附圖標記。 另外，在上述實施方式中，使滑動部件移動的第1驅動裝置及使鎖定解除部件驅動的第2驅動裝置是氣壓式或液壓式的驅動氣缸裝置，但不限於此，也可以是使用了凸輪機構的驅動裝置。

10:拉鍊組裝裝置

20:夾持裝置

21:供料切斷裝置

23:上止部安裝裝置

24:檢查裝置

25:合格品排出裝置

26:不合格品排出裝置

30:拉頭安裝裝置

31:拉頭保持裝置

40:外殼

41:前側臂（第1臂）

41a:支承銷

41b:輥

42:後側臂（第2臂）

42a:支承銷

42b:輥

43:樁部件

43a:凸輪面

45:拉伸彈簧

46:調節螺栓

50:第1保持器

51:收容空間

52:傾斜面

60:鎖定解除裝置

61:殼體

62:滑動部件

63:按壓部件

63a:切缺部

64:鎖定解除部件

64a:鉤部

64b:支承銷

64c:壓縮彈簧

65:第1驅動氣缸裝置（第1驅動裝置）

65a:驅動氣缸活塞桿

66:第2驅動氣缸裝置（第2驅動裝置）

66a:驅動氣缸活塞桿

66b:緩衝件

70:第2保持器

71:基板（基部）

71a:限制銷

72:拉頭保持部件

72a:支承銷

73:袋部

74:壓縮彈簧

75:凸輪從動件

80:釋放裝置

81:凸輪部件

82:凸輪

82a:凸輪面

83:凸輪驅動桿

85:凸輪驅動部件

C1:連續拉鍊鏈條

C2:拉鍊鏈條

D:拉頭主體

D1:下翼板

D2:引導柱

D3:上翼板

D4:壁部

D5:凸緣

D6:安裝部

L:鎖定部件

PT:拉片

PT1:連結環

PT2:抓持部

SL:拉頭

圖1是說明採用了本發明的拉頭安裝裝置的一實施方式的拉鍊組裝裝置的概略側視圖。 圖2是說明拉鍊組裝裝置的概略俯視圖。 圖3是圖2所示的拉頭安裝裝置的右視圖。 圖4是圖2所示的拉頭安裝裝置的前視圖。 圖5是在圖3所示的第2保持器的袋部放置了拉頭的狀態的右視圖。 圖6是圖5狀態下的拉頭安裝裝置的前視圖。 圖7是圖5所示的按壓部件固定了拉頭的狀態的右視圖。 圖8是圖7狀態下的拉頭周邊的放大圖。 圖9是圖7所示的鎖定解除部件下拉了拉片的狀態的右視圖。 圖10是圖9狀態下的拉頭周邊的放大圖。 圖11是圖9所示的拉頭保持裝置向下移動而將拉頭安裝到拉鍊鏈條的狀態的右視圖。 圖12是圖11狀態下的第2保持器的前視圖。 圖13是圖11所示的拉頭保持裝置的前側臂及後側臂打開的狀態的右視圖。 圖14是說明拉鍊的表面圖。 圖15是圖14所示的帶自動鎖定功能的拉頭的側視圖。 圖16是說明連續拉鍊鏈條的背面圖。 圖17是說明將另一帶自動鎖定功能的拉頭的拉片下拉了的狀態的、與圖10對應的放大圖。

50:第1保持器

51:收容空間

52:傾斜面

60:鎖定解除裝置

62:滑動部件

63:按壓部件

63a:切缺部

64:鎖定解除部件

64a:鉤部

70:第2保持器

72:拉頭保持部件

73:袋部

D:拉頭主體

D1:下翼板

D6:安裝部

L:鎖定部件

PT:拉片

PT1:連結環

PT2:抓持部

SL:拉頭

Claims (6)

1. 一種拉頭安裝裝置，其將帶自動鎖定功能的拉頭(SL)安裝到成為在鉛垂方向上懸吊的狀態的拉鍊鏈條(C2)上的拉頭安裝裝置(30)，其中所述拉頭安裝裝置(30)具備保持所述拉頭(SL)的拉頭保持裝置(31)，所述拉頭保持裝置(31)具備：第1臂(41)及第2臂(42)，所述第1臂(41)及第2臂(42)在所述拉鍊鏈條(C2)的表背方向上開閉；第1保持器(50)，所述第1保持器(50)安裝於所述第1臂(41)，並對安裝了拉片(PT)的所述拉頭(SL)的上翼板(D3)側進行保持；第2保持器(70)，所述第2保持器(70)安裝於所述第2臂(42)，並對所述拉頭(SL)的下翼板(D1)側進行保持；以及鎖定解除裝置(60)，所述鎖定解除裝置(60)安裝於所述第1臂(41)，並解除所述拉頭(SL)的鎖定，所述鎖定解除裝置(60)具備：殼體(61)，所述殼體(61)安裝於所述第1臂(41)；滑動部件(62)，所述滑動部件(62)以能夠在所述拉鍊鏈條(C2)的表背方向上移動的方式安裝於所述殼體(61)；按壓部件(63)，所述按壓部件(63)安裝於所述滑動部件(62)的一個面，並向所述第2保持器(70)側按壓所述拉頭(SL)而 固定所述拉頭(SL)；鎖定解除部件(64)，所述鎖定解除部件(64)以能夠搖動的方式安裝於所述滑動部件(62)，與所述拉頭(SL)的所述拉片(PT)卡合而解除鎖定；第1驅動裝置(65)，所述第1驅動裝置(65)安裝於所述殼體(61)，並使所述滑動部件(62)移動；以及第2驅動裝置(66)，所述第2驅動裝置(66)安裝於所述滑動部件(62)的另一面，並驅動所述鎖定解除部件(64)。
2. 如請求項1所述的拉頭安裝裝置，其中所述第1保持器(50)具有傾斜面(52)，所述傾斜面(52)控制所述拉頭(SL)的所述拉片(PT)的姿態。
3. 如請求項2所述的拉頭安裝裝置，其中在所述按壓部件(63)的一端形成有與所述拉頭(SL)形狀相仿的切缺部(63a)。
4. 如請求項3所述的拉頭安裝裝置，其中在所述鎖定解除部件(64)的一端形成有能夠與所述拉片(PT)卡合的鉤部(64a)。
5. 如請求項4所述的拉頭安裝裝置，其中所述第2保持器(70)具備：安裝於所述第2臂(42)的基部(71)；以及設於所述基部(71)並保持所述拉頭(SL)的一對拉頭保持部件(72)，在所述一對拉頭保持部件(72)設有能夠收容所述拉頭(SL) 的所述下翼板(D1)的袋部(73)。
6. 如請求項5所述的拉頭安裝裝置，其中設有釋放裝置(80)，所述釋放裝置(80)安裝於所述第2臂(42)，並解除所述第2保持器(70)對所述拉頭(SL)的保持，所述釋放裝置(80)具備：以能夠移動的方式設於所述基部(71)的凸輪部件(81)；以及使所述凸輪部件(81)移動的凸輪驅動部件(85)，所述凸輪部件(81)具有凸輪(82)，所述凸輪(82)使所述一對拉頭保持部件(72)的所述袋部(73)向所述拉鍊鏈條(C2)的左右方向打開。

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