JPS6322391A - 矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は紐状のワークを扱う装置に係り、変形しやすい
紐状のワークを扱う工程において、このワークの変形を
矯正して位置決めし、次の操作又は加工等を施しやすく
するための矯正装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えば瓶に栓をして、この瓶の首部と栓との間に紐をか
けることによって瓶を封緘するといった作業は１食料品
や酒類笠の製造工程ではよく見かけられる。このような
瓶の紐掛は作業は従来人−「にたよって行われていたが
１人件費低減化等の要求から、このような紐掛は作業の
自動化が望まれるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、前述したような瓶の封緘に用いる紐は比較的
軟かく、よれたり、ねじれたりしやすいので形状が必ず
しも一定ではなく、そのままでは機械によって扱うこと
は難しいという問題点があった。そこでこのような紐状
のワークを機械で操作するために、該ワークの変形を矯
正すると共に、所定位置に位置決めすることのできる矯
正装置を実現できれば好都合である。

［発明の目的コ −・般的には、扱いにくい紐状のワークの変形を矯正し
て位置決めすることのできる矯正装置を提供することを
目的としており、具体的には１例えば前述した瓶の紐掛
は作業に用いることができる輪部と長体部とを有する紐
状のワークを矯正すると共に、位置決めすることのでき
る矯正装置を提供することを目的としている。

［発明の構ｌ＆、］ 本発明の矯正装置は、輪部と長体部とから構成される紐
状のワークの変形を矯正して位置決めする矯正装置シこ
おいて、姪動自在に軸支されてワークの長体部を挟持す
る一対の矯正棒とワークに対して近接自在に設けられる
と共に該ワークの長体部を案内保持して位置決めする案
内部材とを有する第１の矯正装置と、輪部の首部を挟持
固定して輪部の変形を矯１１：、する矯正棒材を有する
第２の矯正装置と１輪部を押圧して輪部を所定位置に寄
せると共に拡径する押圧板を有する第３の矯正装置と、
を具備することを特徴としている。

［作　用］ 矯正装置が設置ぎれた位置にワークが運び込まれると、
まず第１の矯正装置が作動する。即ち矯正棒が長体部を
挟んで保持し、長体部の大きな曲がりを矯正する。また
案内部材が該長体部に近接し、該長体部を案内・保持し
て位置決めする。

続けて第２の矯正装置が作動し、矯正棒材が輪部の首部
を挟持固定して輪部のねじりや垂れ下りを矯正する。

そして第３の矯正装置が作動して押圧板が輪部を押圧し
、輪部を所定位置に′Ｓせると共に細く変形している輪
部を拡径する。

［実施例］ 本発明の矯正装置は、輪部と長体部とを有する紐状のワ
ークの変形を取り除いて位置決めするだめの装置である
。このような形状のワークを扱う装置として第１図〜第
３図に示した紐掛は装置に１本発明を適用した場合につ
いて以下に説明する。

この紐ｔｌけ装置１は栓２をされた瓶３の首部３ａに紐
４を掛は回し、掛は回した紐４と紐４とをホックで固定
して瓶３の月数を自動的に行う装置である。そして実施
例の矯正装置はこの紐掛は装置１の一部を構成するもの
である。

第４図はこの紐掛は装置１で用いられるワークとしての
紐４を示している。紐４の一端には円盤形状のｊ’４５
ｉｆ５が設けられており、紐４の封冠５に近い部分には
結び目６が設けられている。そして紐４の他端はこの結
び目６に通されて長体部７とされており、該長体部７を
引くことによって小さく縮まる輪部８が構成されている
。また輪部８には、締結要素であるホック９のおす部材
９ａが凸部を外方に向けて取付けられている。

次にこれらの１ｉＴＬ４及び封冠５は収納装置であるカ
セッ）１０に詰め込まれて、カセットコンベア１１によ
って搬送されるように構成されている。

また力セントコンベア１１の北方ｔこは取出し装置１２
が設けられており、モータＭによって駆動されるチェ７
１３やエアシリンダ１４によって、カヤ、１・１０内の
封冠５をつかみ出して所定の作業位置に搬送できるよう
になっている。

次に、前記カセットコンベア１１の隣にはフレーム台１
５が設置されている。フレーム台１５には他のワークで
ある瓶３を搬入するためのコンベア（図示せず。）と瓶
３を作業位置に搬入・搬出するだめの１１１！！装置１
６が設けられており、前記取出し装置１２によって作業
位置に設定された紐４の輪部８の中に、瓶３の首部３ａ
が挿入されるように構成されている。

次にフレーム台１５」二の作業位置近くには第１〜第３
の各矯正装置１７，１８．１９によって構成される矯正
装置が設けられており、前記取出し装置１２によって封
冠５と共に運ばれてきた紐４の形状を整えて位置決めす
ることができるようになっている。

第１の矯正装置１７は作業位置に設定された紐４の長体
部７側に設けられており、紐４の長体部７の大きな曲り
を直すと共に、後述する紐４の操作装置が紐４の長体部
７な把持できるように位置決めするための装置である。

第５図及び第６図の各々左方には、該第１の矯正装置１
７の平面図及び正面図が、第７図には第６図におけるＡ
−Ａ矢視図が示しである。

フレーム台１５に固設ぎれた取付は板２０には軸受部２
０ａが設けられており、該軸受部２０ａには昇降棒２１
がその軸方向（」二下方向）に摺動自在に挿通している
。取付板２０の側部にはＬ字形のリンク２２が、その角
部においてピン結合により回動自在に支持されており、
該リンク２２の長腕部の先端は前記Ａ降棒２１の下端部
にピン結合されている。フレーム台１５にはブラケット
１５ａを介してエアシリンダ２３が取付けられており、
該エアシリンダ２３のロッドの先端には、前記リンク２
２の短腕部の先端がピン結合されている。Ｗ降棒２１の
上端には作動ブロック２４が取付けられており、作動ブ
ロック２４の取付板２０側端面と瓶３側端面とには７字
形に折曲して形成された統合の案内部材２５．２５がそ
れぞれ設けられている。前記作動ブロック２４の取付板
２０側端面の両側方部には、一対のころ部材２６．２６
が回動自在に取付けられている。また、前記取イ１板２
０の上縁部伺近には一対の矯正棒２７．２７が揺動軸２
７ａに揺動自在に取付けられている。揺動軸２７ａより
先端側に寄った矯正棒２７の一部分と揺動軸２７ａより
下方の取付板２０との間にはばね２８が張設されており
１両矯正杯２７．２７は下方に向けて揺動するように千
Ｊ勢されている。従って、前記矯正棒２７．２７はばね
２８．２８の力によって下方向に引張られ、側縁部を常
時ころ部材２６．２６に接触させている。そして第１の
矯正装置１７が作動していない状態、即ち、エアシリン
ダ２３のロッドが突出されて作動ブロック２４が下方に
降りきった状ｍ；では、前記矯正棒２７．２７は水平状
態となり、第１の矯正装置１７が作動した状態、即ちエ
アシリンダ２３のロッドが引込まれて作動ブロック２４
が最高位置に達した状態では、矯正棒２７　、２７は垂
直に立あがり所定間隔をおいて並んだ状態となるように
構成されている。即ち、紐かけ作業位置に搬送されてき
た紐４の長体部７は、矯正棒２７．２７によって挟まれ
て大きな曲がりが矯正されると共に、一対の案内部材２
５．２５によって位置決めされることになる。

次に、第１図〜第３図に示すように、前記第１の矯正装
置１７の近傍には紐４の輪部８側を矯正する第２の矯正
装置１８が設けられている。

この矯正装置１８はフレーム台１５上に設定された封冠
５の側傍に相当する位置に設置されており、輪部８の首
部、即ち輪の結び目６に近い部分を挟み込んで輪部８の
ねじれや垂れ下りを矯正する装置である。

第８図は、第２の矯正装置１８の右側面から見た断面図
、第９図は第８図におけるＢ−Ｂ矢視図、第１０図は第
９図におけるＸ−Ｘ線断面図である。

フレーム台１５には第２の矯正装置１８の基台２９が固
設されている。該基台２９の−Ｆ部には上下２木の案内
棒３０．３０が水平に固設されており、これらの案内棒
３０．３０には軸受部３１ａを有する移動基板３１が水
平に移動自在に装備されている。移動基板３１は軸受部
３１ａか設けられた基部３１ｂと該基部３１ｂから移動
方向前方に向けて突設された２つの取付板３１ｃ、３１
ｄとから構成されている。一方の取イ１板３１ｃの内側
には紐４を上下から挟む矯正棒材である一対の矯正爪３
２．３２が揺動自在に取付けられており、該矯正爪３２
．３２の両後端部間にばばね３３が張設されている。

従って第１０図に示すように１作動時以外には矯正爪３
２．３２が常に開いているようになっている。また、紐
４を左右から挟む矯正棒材である一対の矯正板３４．３
４の固設された作動レバー３５．３５が他方の取付板３
１ｄの内側に揺動自在に取付けられている。前記矯正爪
３２．３２と同様に作動レバー３５．３５の両後端部間
にもばね３６が張設されており、第１ｏ図に示すように
、作動時以外には矯正板３４．３４かばね３６の力によ
って開いているように構成されている。

前記移動基板３１の隣には案内棒３０．３０に挿通され
た作動体３７が、該案内棒３０．３０の軸方向に移動自
在に設置されており、１該作動体３７と前記移動ノ、（
板３１の間の案内棒３０．３０にばばね３８が介挿され
ている。作動体３７には上下２木の作動！３９．３９が
固設されており。

該作動体３９．３９は前記移動基板３１に設けられた他
の軸受部３１ｅ、３１ｅを挿通して、矯正爪３２．３２
及び作動レバー３５．３５側に突出している。作動体３
９．３９の先端には断面形状が作動棒３９より大きい三
角柱形状の作動片３９ａ、３９ａが固設されており、矯
正爪３２　、３２及び作動レバー３５．３５のそれぞれ
雨後端部間に差し込まれて、これらを閉作動させるよう
に構成されている。なお、作動レバー３５側の作動片３
９ａには略り字形の補助作動片３９ｂが固着されており
１作動レバー３５の閉操作がより確実となるように構成
されている。前記基台２９にはＬ字形のレバー４０が、
その角部において回動自在に増刊けられている。レバー
４０の長腕部の先端部は前記作動体３７の側面にピン結
合されており、短腕部の先端部は基台２９に固設された
エアシリンダ４１のロッドの先端にピン結合されている
。

そして第２の矯正装置１８が解除ｙれる場合、即ちエア
シリンダ４１のロンドが引込まれる場合には、矯正爪３
２．３２及び矯正板３４．３４は開放され、移動基板３
１は作動体３７の作動片３９ａに係合して引張られて行
くので、該移動基板３１と作動体３７は第８図中左方へ
後退することになる。また、エアシリンダ４１のロッド
が突出きれれば、レバー４ｏを介して作動体３７は同図
中右方へ駆動される。従って移動基板３１はばね３８を
介して作動体３７に押圧されるので、矯正爪３２．３２
及び矯正板３４．３４は設定位置に移動する。これと同
時に作動体３９．３９の作動片３９ａ、３９ａ及び補助
作動片３９ｂが、矯正爪３２．３２及び矯正板３４．３
４を閉方向に作動させるので、結び目６に近い紐４の首
部は上下左右から挟み込まれ、輪部８のねじれ、垂れ下
がりが矯正されることになる。

次に第１図及び第２図に示すように、前記第２の矯正装
置１８の近傍には紐４の輪部８側を矯正する第３の矯正
装置１９が設けられている。第３の矯正装置１９は細長
く変形しがちな紐４の輪部８のループ形状を大きく広げ
ると共に、該輪部８を所定の中央位置に位置決めするた
めの装置である。第１１図は第３の矯正装置１９の右側
面図、第１２図は第１１図におけるｃ−ｃ矢視図である
。

第３の矯正装置１９の基台４２はフレーム台１５に固設
されている。該基台４２の紐４に近い側に設けられた取
付部４２ａには、ピニオン４３が回動軸４３ａに取付け
られて回動自在に支持されており、ピニオン４３が固定
されている回動軸４３ａには先端部に押圧板４４を有す
るアーム４５の基部が固着ｙれている。基台４２の上部
には２木のスライド軸４６．４６が水モに固設されてお
り、該スライド軸４６．４６には軸受部４７ａを有する
移動体４７が該スライド軸４６の軸方向に移動自在に設
けられている。移動体４７の側部にはラック４８が突設
されており、該ラック４８は基台４２の壁部に形成され
たスライド溝４２ｂから基台４２の外方に突出しており
、前記ピニオン４３に噛合っている。該ラック４８の後
端部と基台４２との間にはばね４９が張設されており、
ラック４８及び移動体４７を図中左方向に付勢している
。

前記スライド軸４６．４６には抑圧体５ｏが該スライド
軸の軸方向に摺動自在に支持されている。第１１図及び
第１２図に示すように、抑圧体５０は移動体４７の左隣
に設けられており、その側端面上部にはスライド軸４６
．４６と１Ｆ行となるようにアーム５１の基部が固着さ
れている。そして該アーム５１の先端には紐４の輪部８
を中央の所定位置に寄せるための押圧板５２が取付けら
れている。

基台４２にはエアシリンダ５３が上向きに設けられてお
り、該エアシリンダ５３のロッドの先端は、基台４２に
軸５４ａにより回動自在に取付けられたＬ字形のレバー
５４を介して前記押圧体５０に連動連結されている。

紐４の設定位置をはさんで前記基台４２と反対位置には
、第３の矯正装置１９の他の基台５５が設置されている
。基台５５の上面に形成された取付部５５ａ、５５ａの
間には２木のスライド軸５６．５６が固設されており、
該スライド軸５６．５６にはスライダ５７が設けられて
いる。スライダ５７の上面にはアーム５８の基部が固定
されており、該アーム５８の先端には紐４の輪部８を中
央の所定位置に寄せるための押圧板５９が取付けられて
いる。またスライダ５７は基台５５に設けられたエアシ
リンダ６００ロツドに直接連結されて、駆動されるよう
に構成されている。

従ってエアシリンダ５３．６０を駆動すれば、押圧板５
２．５９が左右にばらついている紐４の輪部８を中央に
′ぷせ、押圧板４４が揺動して該輪部８を押圧し、細い
ループ状に変形している紐４の輪部８を大きく広げるこ
とになる。

次に、第３図に示すように、フレーム台１５の上方には
紐開き装置６１が移動自在に設置されている。紐開き装
置６１は開閉自在とされた４木の爪６２を有しており、
位置決めされ拡径Ｘれた紐４の輪部８にこの爪６２を挿
入してこれを開き、輪部８の径をさらに大きくすること
ができるように構成されている。

次に第１図及び第２図に示すように、前記第１の矯正装
置１７の隣には、結び目押し装置６３が設置されている
。

第５図及び第６図に示されるように結び目押し装置６３
はエアシリンダ６４によって前後に直動するスライド棒
６５．６５を有しており、該スライド棒６５．６５の先
端には位置決めされた紐４の長体部７を挟んで案内する
押え具６６が設けられている。該押え具６６の案内溝６
６ａには紐４の結び目６が引掛かるようになっているの
で、後述する紐摘み回転装置６７が紐４の長体部７を掴
んだ状態で結び目押し装置６３を作動させれば、結び目
６は押えＡ２Ｂに押ぎれて瓶３の首部３ａに押し付けら
れ、Ｆｉ４の輪部８は該首部３ａに締伺けられることに
なる。

次に前記結び目押し装置６３の隣には紐摘み回転装置６
７が設けられている。第１図〜第３図に示すように、モ
ータ６８の駆動軸に連結された支持部材６７ａには一対
の案内棒６９．６９が該駆動軸方向に直角に固設されて
おり、両案内棒６９．６９の他端にはエンドプレート７
０が固定ぎれている。案内棒６９．６９にはスライドブ
ロック７１が案内棒６９の軸方向に摺動自在に支持され
ており、該スライドブロンク７１の前記結び目押し装置
６３側には紐４の長体部７を把持するためのハンド７２
が設けられている。また案内棒６９．６９には駆動ブロ
ック７３が案内棒６９の軸方向に摺動自在に支持されて
おり、フレーム台１５」二に設置されたロークリアクチ
ユニータフ４の揺動アーム７４ａに着脱自在に連動連結
されている。この駆動ブロック７３と前記スライドブロ
ンク７１とはばね７１ａを介して連結されており、前記
ハンド７２が紐４の長体部７を把持した後にロークリア
クチユニータフ４を適宜に駆動して駆動ブロック７３を
第２図中右方に移動すれば、紐４の長体部７を引張るこ
とができるようになっている。さらに長体部７に張力を
与えた状態でモーり６８を駆動すれば、案内棒６９．６
９が回動してエンドプレート７０は第１図中に符号りで
示す軌跡を描く。即ちＭ４の長体部７はフレーム台１５
に垂直な面内で旋回され、瓶３の栓２の上部に掛は回さ
れるように構成されている。なお、案内棒６９．６９の
旋回中、駆動ブロック７３はエンドプレート７０に係合
して位置固定される構成になっているので、栓２に掛は
回Ｓれる紐４の長体部７がたるんでしまうことはない。

次に、作業位置に設定された瓶３をはさんで前記紐摘み
回転装置６７とは反対側に、ホック打装置７５と位置決
め装置７６とが設けられている。

これらの両装置７５．７６は、瓶３の栓２に掛は回され
た紐４の長体部７と、瓶３の首部３ａに諦め付けられた
輪部８とを締結要素であるホンダ９によって結合させる
装置である。

第１図及び第２図に示すように、フレーム台１５上には
両装置７５．７６が設置された台板７７が、フレーム台
１５に固定した一タ４の案内棒７７ａ、７７ａに対して
該案内棒７７ａの軸方向に摺動自在に設置されている。

そして該台板７７は図示の位置から右方に移動して所定
位置に設置された瓶３及び紐４に向ってその前端部を近
接させられるようになっている。

台板７７の該前端部にはホック打装置７５が設けられて
いる。図中７８は、図示しないスライド孔が内部に設け
られた本体であり、このスライド孔の内部には図示しな
いホック打具が摺動自在に設けられている。ホック打具
の両側にはそれぞれ係止棒７８ａが突設されており、こ
の係止棒７８ａは本体７８の両側面に形成された図示し
ない切す 欠溝７８／から本体７８の外部に突出している。

そして本体７８の上方において、台板７７に回動自在に
駆動軸７９が設置されており、駆動軸７９の本体７８側
端部に固設されたコ字形状の揺動部材８０が、前記ホッ
ク打具の係止ｊｓ７８　ａに係合している。駆動軸７９
の他端部にはレバー８１のれている。また本体７８の前
端部」−面にはシュート管８３が設けられてホック打具
が嵌挿している先 スライド孔の圭端部に連通しており、図示のような台板
７７の引込み位置において、ホック９のめす部材９ｂが
パーツフィーダ８４からスライド孔内に供給されるよう
に構成されている。

次に前記台板７７の上面には位置決め装置７６が設けら
れている。合板７７の後方には短冊状のリンクを平行４
辺形状に組合わせたリンク機構８５が設けられており、
該リンク機構８５は前記ホック打装置７５に近い方の継
手部Ｐｉをピンで台板７７に固定されている。該リンク
機４１Ｊ８５の４つの継手部のうち、台板７７の後端部
に近い継手部Ｐ２には作動リンクがピン結合されており
、該作動リンクの後端部は台板７７に取イ１けられてい
るエアシリンダ８６のロッドに連動連結されている。前
記ホック打装首７５の後端部近くには、２枚のリンク８
５ａがそれらの両内端部を相互に重ねてピンで台板７７
に回動自在に固定しである。そして前記リンク機構８５
の両側方の継手部と前記２枚のリンク８５ａの外端部と
の間には細長い棒板状の開閉リンク８７．８７がそれぞ
れ回動自在にピン結合されている。開閉リンク８７゜８
７は前記ホック打装置７５の本体７８を両側から挟む位
置に配設され、その両前端部は台板７７よりも前方に突
出している。開閉リンク８７゜８７の前端部には揺動板
８８ａ、８８ａがそれぞれ取イ」けられており１図示し
ないばね等の（；ｊ勢手段によって互いに外方向に向け
て戻るように付勢されている。そして、瓶３の首部３ａ
に巻付けられた紐４の輪部８に設けであるおす部材９ａ
に係止して、これを所定の中央位置に正確に位置決めす
るための位置決め板８８．８８が前記拙動板８８ａ、８
８ａにそれぞれ取付けられている。

従って台板７７を前進させた状態で、エアシリンダ８６
のロッドを前進させると、開閉リンク８７．８７の間隔
が縮まると共に、該開閉リンク８７．８７が後退し、前
記位置決め板８８．８８の先端は瓶３の首部３ａの表面
に接触しながら所定の中央位置に向けて移動し、紐４に
設けられたおす部材９ａを引掛けて該中央位置に運んで
くる構成となっている。

次に前記台板７７の下方にはカッタ装置が設けられてお
り、以上説明した各種装置によって紐４を瓶３の首部３
ａに掛は回してホック９で固定した後、この方ツタ装置
により、結合されたホック９より下方の紐４を切断して
紐４の不要部分を除くように構成されている。

次に、前記矯正装置の作用を中心として、以上説明した
紐掛は装置ｌによる紐掛は作業について説明する。

紐４及び封冠５はカセット１０に収納され、カセットコ
ンベア１１によって搬送される。所定の取出し位置に停
止したカセット１０から、取出し装置１２が封冠５をつ
まみ出し、これをフレーム台１５上の作業位置に搬送す
る。

ここで第１の矯正装置１７が作動する。すなわち、第７
図中に想像線で示すようにエアシリンダ２３が作動して
、作動ブロック２４が上Ａすると、該作動ブロック２４
の動きに連動する矯正棒２７．２７が上方へ向けて揺動
し、紐４の長体部７を挟み、紐４の大きな曲がりを矯正
する。そして、前記作動ブロック２４に設けられた案内
部材２５．２５は同長体部７を案内して位置決めする。

続けて第２の矯正装Ｍ１８が作動する。第８図に示すよ
うにエアシリンダ４１が作動して矯正爪３２．３２及び
矯正板３４．３４を閉じさせ、輪部８の首部、即ち結び
目６付近を挟み込んで輪部８のねじれや垂れ下りを矯正
する。

続けて第３の矯正装置１９が作動する。エアシリンダ５
３．６０が作動すると押圧板５２　、５９が互いに近接
する向きに移動し、紐４の輪部８を所定位置に寄せて位
置決めする。さらに押圧板４４が旋回して輪部８を押圧
し、細長く変形した輪部８を大きく広げる。

そして紐聞き装置６１が作動して輪部８をさらに拡径し
、続けて瓶３がフレーム台１５内部から昇降装置１６に
よって作業位置に上Ａしてくる。

瓶３の首部３ａが位置決めされた紐４の輪部８内に入り
、紐開き装ご６１が後退したところで、紐摘み回転装置
６７と結び目押し装置６３が作動する。矯正装置によっ
て位置決めされた紐４の長体部７は紐摘み回転装置６７
のハンド７２に把持されて引張られ、結び目押し装置６
３の押え几６６は紐４の結び目６を押圧して瓶３の首部
３ａに位置決めするので、紐４の輪部８は瓶３の首部３
ａに確実に締伺けられる。続けて紐摘み回転装置６７の
モータ６８が作動し、ハンド７２によって引張られた紐
４の長体部７を栓２の上部に掛は回す。

次に位置決め装置７６及びホック打装置７５が作動する
。

台板７７が前進してその前端部を瓶３の首部３ａ近傍に
位置決めする。このとき、位置決め装置７６のエアシリ
ンダ８６はロッドを引込んでいるので、開閉リンク８７
．８７は瓶３側に突出すると共に相互の間隔を広げてい
る。従って両位置決め板８８．８８の先端は瓶３の首部
３ａに花信けられた輪部８に当接している。ここで前記
エアシリンダ８６を駆動してロッドを押出せば、開閉リ
ンク８７．８７は相互の間隔を狭めながら後退するので
、前記両位置決め板８８．８８は先端を輪部８に押し付
けながら内方に移動する。そして該位置決め板８８．８
８は輪部８に取付けられたおす部材９ａを先端に引掛け
て輪部８を回動させ、おす部材９ａを所定の中央位置に
位置決めする。

続けてホック打装置７５のエアシリンダ８２が作動し、
レバー８１、駆動軸７９、及び揺動部材８０を介してホ
ック打具が駆動される。ホック打具の前方のスライド孔
内にパーツフィーダ８４から供給されためす部材９ｂは
、ホック打具に押されて本体７８の外部に運ばれる。そ
して該めす部材９ｂは、位置決めされた前記おす部材９
ａとの間に前記長体部７をはごんでおす部材９ａに打込
まれる。

これで瓶３の栓２に掛は回された紐４の長体部７と瓶３
の首部３ａに巻き伺けられた輪部８とが、ホック部材９
を介して締結されたことになる。モしてカッタ装置が作
動して紐４の長体部７の余り部分を適宜の長さに切断し
、ホック打装置７５及び位置決め装置７６が後退する。

瓶３は昇降装置１６によってフレーム台１５の下方へ降
ろされ、その後瓶３はベルトコンベアによって本装置■
の外部へ搬出されていくことになる。

［発明の効果］ 本発明の矯正装置によれば、輪部と長体部によって構成
される紐状ワークの変形を簡単な構成の装置によって矯
正することができ、かつ同ワークの位置決めを正確に行
うことができるという効果があるので、実施例に示した
紐掛は装置等のような紐状ワークを扱う装置に適用すれ
ばきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は紐掛は装置の全体構成を示す正面図、第２図は
同平面図、第３図は同右側面図、第４図（ａ）、（ｂ）
は実施例におけるワークとしての紐を示す正面図及び平
面図、第５図は実施例における第１の矯正装置と結び目
押し装置の平面図。 第６図は同正面図、第７図は第６図におけるＡ−Ａ矢視
図、第８図は実施例における第２の矯正装置の断面図、
第９図は第８図におけるＢ−Ｂ矢視図、第１０図は第９
図におけるＸ−Ｘ線断面図、第１１図は実施例における
第３の矯正装置の右側面図、第１２図は第１１図におけ
るＣ−Ｃ矢視図である。 １・・・紐掛は装置、４・・・ワークとしての紐、７・
・・長体部、８・・・輪部、１７・・・第１の矯正装置
、１８・・・第２の矯正装置、１９・・・第３の矯正装
置、２５・・・案内部材、２７・・・矯正枠、３２・・
・矯正爪、３４・・・矯正板、４４，５２．５９・・・
押圧板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 輪部と長体部とから構成される紐状のワークの変形を矯
   正して位置決めする矯正装置において、揺動自在に軸支
   されてワークの長体部を挟持する一対の矯正棒とワーク
   に対して近接自在に設けられると共に該ワークの長体部
   を案内保持して位置決めする案内部材とを有する第１の
   矯正装置と、輪部の首部を挟持固定して輪部の変形を矯
   正する矯正部材を有する第２の矯正装置と、輪部を押圧
   して輪部を所定位置に寄せると共に拡径する押圧板を有
   する第３の矯正装置と、を具備することを特徴とする矯
   正装置。