JPH0440277B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば瓶詰めの食糧品、酒類等で栓
を封緘するために紐を掛けて固定する場合に、ワ
ークの首状部分に自動的に紐を掛けていくための
紐掛け装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えば、瓶詰めの食糧品、酒類等の栓に紐を掛
けて固定する作業では、コンベアに乗つて流れて
くる栓のされた瓶を一列に並んだ作業者が手に取
り、手作業で紐を掛けている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前述したような従来の紐掛け作業は能率が良く
ないばかりでなく、作業員に労力負担を少なから
ず強いるという問題点がある。そこで、この作業
を省力化、省人化することのできる自動化装置の
開発が望まれていた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の紐掛け装置は、締結用ホツクが設けら
れたループ状の一端部と、前記一端部の結び目
と、前記結び目に対して摺動することにより前記
一端部を縮める長体状の他端部とを有する成形紐
をワークの首部に装着するために、前記成形紐の
ループ状の一端部を前記首部に掛けて締付けると
共に長体状の他端部を前記首部の上部に掛け回し
て前記一端部の締結用ホツクに締結する紐掛け装
置であつて、所定位置に設定された前記成形紐の
形状を矯正して位置決めする矯正装置と、位置決
めされた前記成形紐のループ状の一端部をワーク
の首部に締付けて固定させると共に長体状の他端
部を操作してこれを首部の上部に掛け回す紐操作
装置と、首部に掛け回された前記成形紐の長体状
の他端部とループ状の一端部とを前記締結用ホツ
クで締結させて前記成形紐をワークの首部に対し
て固定する締結装置とを具備することを特徴とし
ている。

［作用］ 紐が所定位置に供給されると、ループ状に形成
された紐の一端部がワークの首部に掛けられるよ
うに矯正装置が該一端部のループ形状と設定位置
とを整える。また、長体状の他端部の捩れ、垂れ
下り、曲がり等も該矯正装置によつて矯正され、
確実に位置決めされる。

続いて紐操作装置が作動し、紐の一端部をワー
クの首部に締付けて固定させる。さらに紐操作装
置は位置決めされた紐の他端部を把持して回動
し、該他端部を首部の上部に掛け回す。

そして締結装置が作動し、首部に掛け回された
他端部と首部に巻き付けられている一端部とを締
結させ、紐をワークの首部に対して固定する。

前記ワークが例えば栓のされた瓶であれば、以
上の工程で栓は確実に固定されることになる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例である紐掛け装置１につ
いて説明する。

本装置１は、あらかじめ所定形状に形成された
成形紐を用い、栓をされた酒ビンの首部に該成形
紐を自動的に装着してビンに対して栓を固定する
ようにした装置である。第４図ａ，ｂに示すよう
に、本実施例では、紐材を固定形状に成形した成
形紐２（以下、紐２と略称する。）が用いられて
いる。この紐２の一端には厚さ方向に２分割され
た略円盤形状の封冠３がはり合されて固定されて
いる。この封冠３は製造業者の商標等を表示した
りするためのもので、プラスチツクより成り周面
に波形の凹凸が形成されている。そして紐２の封
冠３に近い部分には結び目４が設けられていて、
紐２の端をこの結び目４に通すことでループ状の
一端部５が形成されている。結び目４を挿通した
紐２の端は一本の長体状となつており、この部分
を紐２の他端部６と呼称することにすれば、結び
目４を押えて他端部６を引くことによりループ状
の一端部５は小さく縮まるように構成されてい
る。また、ループ状の一端部５には締結用ホツク
７のおす部材７ａが突起部を外方に向けて取付け
られている。

次に、前述のように構成された紐２及び封冠３
は第５図〜第７図に示す収納装置としてのカセツ
ト８に装填されて装置１に供給されることにな
る。

第５図〜第７図に示すように、カセツト８は一
対の端板９，９と該端板９，９を連結する３本の
ガイド棒１０によつて大略構成されている。３本
のガイド棒１０は逆三角形の頂点位置を占めるよ
うに配設されており、封冠３の外周面に形成され
た凹凸に係合してこれを摺動自在に保持できるよ
うに構成されている。３本のガイド棒１０の内、
最下部の１本は端板９，９に直接取付けられてい
るが、他の２本は端板９，９に設けられた取付ブ
ロツク９ａに固定されている。

最下部のガイド棒１０が取付けられた端板９の
内面側には、封冠３の最大径よりやや幅広の封冠
３の挿入口１１及び取出口１２がそれぞれ形成さ
れている。第６図ａ，ｃに示すように一方の端板
９には挿入口１１の両側部に板ばね１３，１３が
内方に向けて固設されており、該板ばね１３，１
３の先端には接触部材１３ａ，１３ａが取付けら
れている。挿入口１１から落し込まれた封冠３を
ガイド棒１０に沿つて摺動させ、板ばね１３の弾
性力に抗して接触部材１３ａを越えさせれば、該
封冠３は挿入口１１側に戻ることはできなくな
る。また、第５図及び第６図ｂに示すように、他
方の端板９には取出口１２の一側傍に板ばねより
成る保持部材１４が設けられており、第５図中左
方より送られてくる封冠３を取出口１２の内部に
一時保持した後、上方へ摺動させて取出すことが
できるように構成されている。そして、両端板
９，９の外面側には３角柱状の支持棒１５，１５
がそれぞれ固設されており、紐２の付いた封冠３
を収納したカセツト８は後述するカセツトコンベ
ア１６によつて該支持棒１５，１５の部分で支え
られて搬送されていくことになる。なお、本実施
例では後述する各種装置等の配置等の関係から、
紐の結び目４が上側に来るよう封冠３をカセツト
８に収納することとし、さらにループ状の一端部
５が第５図中上側に配置されるようにする。

次に第１図〜第３図は、それぞれ紐掛け装置１
の正面図、平面図、右側面図であり、図中１６は
前記カセツト８の搬送手段であるカセツトコンベ
アである。第８図及び第９図に示すようにカセツ
トコンベア１６のフレーム１７の上部には一対の
回動軸１８，１９が水平に設けられており、第８
図中右方の回動軸１９の直下位置には他の回動軸
２０が設けられている。これらの各回動軸１８，
１９，２０の両端部にはそれぞれ一対づつのスプ
ロケツト２１，２２が固設されており、各スプロ
ケツト２１，２１，２１；２２，２２，２２には
それぞれチエン２３，２４が掛け回されている。
またフレーム１７に固設されたモータＭ１の駆動
軸にはスプロケツト２５が取付けられており、該
スプロケツト２５と回動軸１９に固設された他の
スプロケツトとの間には駆動チエン２６が掛け回
されていて、モータＭ１を駆動させることによつ
て前記チエン２３，２４が第８図中右回りに運行
するように構成されている。そして前記各チエン
２３，２４には、Ｖ溝を形成した保持ブロツク２
７がチエンの全周にわたつて等間隔で、かつ各チ
エンの対応するもの同士が相互に位相を揃えて取
付けられており、前記一対の回動軸１８，１９の
間の水平部分において前記カセツト８の支持棒１
５，１５を支えてカセツトを搬送していくことが
できるようになつている。

フレーム１７のほぼ中央部分にはカセツト位置
決め用のエアシリンダＡ１がブラケツト２８を介
して設けられている。該エアシリンダＡ１のロツ
ドの先端には作動板２９が取付けられており、該
作動板２９はブラケツト２８に設けられたガイド
２８ａ，２８ａに案内されて上下動するように構
成されている。作動板２９の両端部には押上棒３
０がそれぞれ立設されており、該押上棒３０の先
端にはＶブロツク状の保持材３１が設けられてい
る。

第８図では省略したが第９図に示す通り、前記
エアシリンダＡ１の上方にはエアシリンダＡ１に
よつてチエン２３，２４から持ち上げられたカセ
ツト８を位置決めするための保持装置３２が設け
られている。該保持装置３２は一方のチエン２３
の上方位置において圧縮ばね３３ａを介してフレ
ーム１７に取付けられた押圧ブロツク３３と、他
方のチエン２４の上方、上記押圧ブロツク３３に
対向する位置においてフレーム１７に対して固定
された固定ブロツク３４とによつて構成されてい
る。エアシリンダＡ１によつて持上げられたカセ
ツト８は、その両支持棒１５，１５の両側端面が
両ブロツク３３，３４の間に固定され、その上端
面がエアシリンダＡ１の押上げ力によつて両ブロ
ツク３３，３４の下面に押付けられることによつ
て位置が固定されるように構成されている。また
固定ブロツク３４及び押圧ブロツク３３の内部に
は圧縮ばね３４ａによつて下方に付勢された突出
ピン３４ｂが設けられており、エアシリンダＡ１
によるカセツト８の押上げを解除してエアシリン
ダＡ１を下方に駆動した際に、両ブロツク３３，
３４間に保持されたカセツト８が抵抗なく外れて
下降できるようになつている。

前記作動板２９の側部にはエアシリンダＡ２が
設置されており、位置決めされたカセツト８の取
出口１２内に保持された封冠３を下方から突上
げ、該封冠３をカセツト８からとび出させてつか
み易くするように構成されている。

第８図に示すように、フレーム１７の右端上部
から左端下部にかけて略Ｌ字形のカセツトシユー
ト３５が形成されている。封冠３を取出し終えて
空になつたカセツト８は、チエン２３，２４が下
降し始めたところで保持ブロツク２７，２７から
外れてカセツトシユート３５に入り、図中、フレ
ーム１７の左端下部に集められるように構成され
ている。

次に、位置決めされた前記カセツト８の上方に
は封冠３の送り装置３６が設けられている。第３
図に示すように送り装置３６のモータＭ２には送
りねじ棒３７の一端が連動連結されており、該送
りねじ棒３７の他端は軸受部３７ａによつて支持
されている。送りねじ棒３７にはナツト部材３８
が噛合わされている、ナツト部材３８にはカセツ
ト８内の封冠３を押圧する押圧部材３９が取付け
られている。

次に、前記送り装置３６の上方には封冠３の取
出し装置４０が設けられている。第３図に示すよ
うに案内軸４１にはスライド部材４２が設けられ
ており、スプロケツト４３，４３に掛け回されて
モータＭ３で駆動されるチエン４４に連動して該
スライド部材４２が左右に移動できるように構成
されている。スライド部材４２にはエアシリンダ
Ａ３が下向きに取付けられており、エアシリンダ
Ａ３のロツドの先端には把持装置４５が取付けら
れている。把持装置４５は、揺動自在に軸支され
ると共に開方向に付勢された一対の爪４６，４６
と爪４６，４６を閉じるためのエアシリンダＡ４
とにより構成されている。前記エアシリンダＡ２
によつて突上げられた封冠３の位置に把持装置４
５を移動させてからこのエアシリンダＡ４を作動
させれば、爪４６，４６の両上端部がロツド先端
の押圧材４５ａによつて外方に向けて開げられ、
爪４６，４６の両下端部が閉作動されるので前記
封冠３を掴むことができる。

次に、第１図〜第３図に示すように、本装置１
の要部である第１、第２、第３矯正装置５０，５
１，５２等が前記カセツトコンベア１６の隣に設
けられたフレーム４７に据付けられている。

紐２を掛ける対象とするワークとしての酒瓶４
８（以下瓶４８と呼ぶ。）は、図示しないベルト
コンベアによつてフレーム４７内部に運ばれ、第
３図に示すように昇降装置４９によつてフレーム
４７上の所定位置（紐掛け作業位置）に設定され
る。そして、紐２に掛け終えた瓶４８は前記ベル
トコンベアによつて本装置１の外部へと搬出され
ていくように構成されている。

第１図に示すように、前記取出し装置４０によ
つて搬送された封冠３及び紐２が設定される紐掛
け作業位置の近傍には、紐２の第１、第２、第３
矯正装置５０，５１，５２が設けられている。材
質や環境条件等にもよるが、一般に紐２はカセツ
ト８に貯えられている間に形状がくずれ、例えば
ループ状の一端部５が細長く変形したり、長体状
の他端部６が曲がつたり、ねじれたりしている。
このため、形状のくずれている紐２を扱い易い形
状に矯正して紐２の輪を形づくつている部分の中
心位置を確実にする必要が生じる。本実施例の矯
正装置は、ループ状の一端部５を矯正する第２、
第３矯正装置５１，５２及び他端部６を矯正する
第１矯正装置５０の３種の装置により構成されて
いる。

第１矯正装置５０は紐かけ作業位置における紐
２の他端部６側に設けられており、紐２の長体状
の他端部６の大きな曲りを直すと共に、後述する
紐２の操作装置が紐２の他端部６を把持できるよ
うに位置決めするための装置である。

第１０図及び第１１図の各々左方には、該第１
矯正装置５０の平面図及び正面図が、第１２図に
は第１１図におけるＡ−Ａ矢視図が示してある。

フレーム４７に固設された取付け板５３には軸
受部５３ａが設けられており、該軸受部５３ａに
は昇降棒５４が上下に摺動自在に挿通している。
取付板５３の側部にはＬ字形のリンク５５がその
角部においてピン結合により回動自在に支持され
ており、該リンク５５の長腕部の先端は前記昇降
棒５４の下端部に回動自在にピン結合されてい
る。フレーム４７にはブラケツト４７ｂを介して
エアシリンダＡ５が取付けられており、該エアシ
リンダＡ５のロツドの先端には前記リンク５５の
短腕部が回動自在にピン結合されている。昇降棒
５４の上端には作動ブロツク５６が取付けられて
おり、作動ブロツク５６の取付板５３側端面と瓶
４８側端面とにはＹ字形に折曲形成された紐２の
案内部材５７，５７がそれぞれ設けられている。

前記作動ブロツク５６の取付板５３側端面の両
側方部には、一対のころ部材５８，５８が回動自
在に取付けられている。また、前記取付板５３の
上縁部付近には一対の矯正棒５９，５９が揺動軸
５９ａ，５９ａにより揺動自在に取付けられてい
る。揺動軸５９ａ，５９ａより先端に近い矯正棒
５９の部分と揺動軸５９ａ，５９ａより下方の取
付板５３との間にはばね６０が張設されており、
両矯正棒５９，５９は下方に向けて揺動するよう
付勢されいる。従つて、前記矯正棒５９，５９は
ばね６０の力によつて下方向に引張られ、側縁部
を常時ころ部材５８，５８に接触させている。そ
して本第１矯正装置５０が作動していない状態、
即ち、エアシリンダＡ５のロツドが突出されてい
た作動ブロツク５６が下方に降りきつた状態で
は、前記矯正棒５９，５９は水平状態となり、第
１矯正装置５０が作動した状態、即ちエアシリン
ダＡ５のロツドが引込まれて作動ブロツク５６が
最高位置に達した状態では、矯正棒５９，５９は
垂直に立あがり所定間隔をおいて並んだ状態とな
るように構成されている。即ち、紐かけ作業位置
に搬送されてきた紐２の他端部６は、矯正棒５
９，５９によつて挟まれて大きな曲がりが矯正さ
れると共に、一対の案内部材５７，５７によつて
位置決めされることになる。

次に第１図〜第３図に示すように、前記第１矯
正装置５０の近傍には紐２の一端部５側を矯正す
る第２矯正装置５１が設けられている。

この第２矯正装置５１は紐結び位置に設定され
る封冠３の側傍に相当する位置に設置されてお
り、ループ状の一端部５の首部、即ち輪の結び目
４に近い部分を挟み込んで輪のねじれや垂れ下り
を矯正する装置である。

第１３図は、本第２矯正装置５１の右側面から
見た断面図、第１４図は第１３図におけるＢ−Ｂ
矢視図、第１５図は本装置５１の開放状態を示す
部分拡大図である。

フレーム４７には本第２矯正装置５１の基台６
１が固設されている。該基台６１の上部には上下
２本の案内棒６２，６２が水平に固設されてお
り、これらの案内棒６２，６２には軸受部６３ａ
を有する移動基板６３が水平に移動自在に装備さ
れている。移動基板６３は軸受部６３ａが設けら
れた基部６３ｂと該基部６３ｂから移動方向前方
に向けて突設された２つの取付板６３ｃ，６３ｄ
とから構成されている。一方の取付板６３ｄの内
側には紐２を上下から挟む一対の矯正爪６４，６
４が揺動自在に取付けられており、該矯正爪６
４，６４の両後端部間にはばね６４ａが張設され
ている。従つて第１５図に示すように、作動時以
外には矯正爪６４，６４が常に開いているように
なつている。また、紐２を左右から挟む一対の矯
正板６５，６５の固設された作動レバー６６，６
６が他方の取付板６３ｃの内側に揺動自在に取付
けられている。前記矯正爪６４，６４と同様に作
動レバー６６，６６の両後端部間にもばね６６ａ
が張設されており、第１５図に示すように、作動
時以外には矯正板６５，６５がばね６６ａの力に
よつて開くように構成されている。

前記移動基板６３の隣には案内棒６２，６２に
挿通された作動体６７が該案内棒６２，６２の軸
方向に関して移動自在に設置されており、該作動
体６７と前記移動基板６３の間の案内棒６２，６
２にはばね６８が介挿されている。作動体６７に
は上下２本の作動棒６９，６９が固設されてお
り、該作動棒６９，６９は前記移動基板６３に設
けられた他の軸受部６３ｅ，６３ｅを挿通して矯
正爪６４，６４及び作動レバー６６，６６側に突
出している。作動棒６９，６９の先端には断面形
状が作動棒６９より大きい三角柱形状の作動片６
９ａ，６９ａが固設されており、矯正爪６４，６
４及び作動レバー６６，６６のそれぞれ両後端部
間に差し込まれてこれらを閉動作させるように構
成されている。なお、作動レバー６６側の作動片
６９ａには略Ｌ字形の補助作動片６９ｂが固着さ
れており、作動レバー６６の閉操作がより確実と
なるように構成されている。

前記基台６１にはＬ字形のレバー７０がその角
部において回動自在に取付けられている。レバー
７０の長腕部の先端部は、前記作動体６７の側面
にピン結合されており、短腕部の先端部は基台６
１に固設されたエアシリンダＡ６のロツドの先端
にピン結合されている。

そして本第２矯正装置５１が解除される場合、
即ちエアシリンダＡ６のロツドが引込まれている
状態では、矯正爪６４，６４及び矯正板６５，６
５は開放され、移動基板６３は作動体６７の作動
片６９ａに係合して引張られて行くので、該移動
基板６３と作動体６７は第１３図中左方へ後退す
ることになる。また、エアシリンダＡ６のロツド
が突出されれば、移動基板６３はばね６８を介し
て作動体６７に押圧され、矯正爪６４，６４及び
矯正板６５，６５は設定位置に移動する。これと
同時に作動棒６９，６９の作動片６９ａ，６９
ａ，６９ｂが矯正爪６４，６４及び矯正板６５，
６５を閉方向に作動させるので、結び目４に近い
紐２の一端部５は上下左右から挟み込まれ、ルー
プ状の一端部５のねじれ、垂れ下がりが矯正され
ることになる。

次に第１図及び第２図に示すように、前記第２
矯正装置５１の近傍には紐２の一端部５側を矯正
する第３矯正装置５２が設けられている。この第
３矯正装置５２は細長く変形しがちな紐２の一端
部５のループ形状を大きく広げると共に、該一端
部５を所定位置の中央に位置決めするための装置
である。第１６図は本第３矯正装置５２の右側面
図、第１７図は第１６図におけるｃ−ｃ矢視図で
ある。

本第３矯正装置５２の基台７１はフレーム４７
に固設されている。該基台７１の紐２に近い側に
設けられた取付部７１ａにはピニオン７２が回動
軸７２ａに取付けられて回動自在に設けられてお
り、該回動軸７２ａには先端部に押圧板７３を有
するアーム７４の基部が固着されている。基台７
１の上部には２本のスライド軸７５，７５が水平
に固設されており、該スライド軸７５，７５に軸
受部７６ａを有する移動体７６が上記スライド軸
７５，７５の軸方向に摺動自在に設けられてい
る。移動体７６の側部にはラツク７７が突設され
ており、該ラツク７７は基台７１の壁部に形成さ
れたスライド溝７１ｂから基台の外方に突出して
おり、前記ピニオン７２に噛合つている。該ラツ
ク７７の後端部と基台７１との間にはばね７８が
張設されており、ラツク７７及び移動体７６を図
中左方向に付勢している。

前記スライド軸７５，７５には押圧体７９がス
ライド軸方向に移動自在に支持されている。第１
６図及び第１７図に示すように押圧体７９は移動
体７６の左隣に設けられており、その側端面上部
にはスライド軸７５，７５と平行となるようにア
ーム８０の基部が固着されている。そして該アー
ム８０の先端には紐２の一端部５を中央の所定位
置に寄せるための押圧板８１が取付けられてい
る。

基台７１にはエアシリンダＡ７が上向きに設け
られており、該エアシリンダＡ７のロツドの先端
は、基台７１に軸８２ａにより回動自在に取付け
られたＬ字形のレバー８２を介して前記押圧体７
９に連動連結されている。

紐２の設定位置をはさんで前記基台７１と反対
位置には本第３矯正装置５２の他の基台８３が設
置されている。基台８３の上面に形成された取付
部８３ａ，８３ａの間には２本のスライド軸８
４，８４が固設されており、該スライド軸８４，
８４にはその軸方向に移動自在にスライダ８５が
支持されている。スライダ８５の上面にはアーム
８６の基部が固定されており、該アーム８６の先
端には紐２の一端部５を中央の所定位置に寄せる
ための押圧板８７が取付けられている。またスラ
イダ８５は基台８３に設けられたエアシリンダＡ
８のロツドに直接連結されて、駆動するように構
成されている。

従つてエアシリンダＡ７，Ａ８を駆動すれば押
圧板８１，８７が左右にばらついている紐２の一
端部５を中央に寄せ、押圧板７３が揺動して該一
端部５を押圧し、細いループ状となつている紐の
一端部５を大きく広げることになる。

前記各矯正装置５０，５１，５２によつて形状
を直され、位置決めされた紐２に対して、フレー
ム４７の下方から昇降装置４９によつて瓶４８を
押上げ、瓶４８の首部４８ａが紐２の一端部５の
ループに入るようにする必要がある。この場合一
端部５を首部４８ａにより確実に掛け入れるため
に、本実施例の紐掛け装置１は紐開き装置８８を
具備している。

第３図に示すように紐開き装置８８は本装置１
のフレーム４７に固定して立設された構造材４７
ａに設置されている。第１８図は紐開き装置８８
の部分断面図であり、第１９図は一部切欠き平面
図である。

構造材４７ａには回動部９０が、その下面周囲
に回動自在に設けた複数のローラ９０ａを介して
支持され、かつ下面中心に固定した支軸９０ｂを
軸受部８９に支持されて所定角度揺動自在に設け
られている。構造材４７ａの側傍にはエアシリン
ダＡ９の後端部がピン結合されており、該エアシ
リンダＡ９のロツドの先端は前記回動部９０を構
成する上板９１の上面の側部にピンで連結されて
いる。回動部９０には２個１組の軸受９２が２組
設けられていて、２本の水平軸９３，９３がその
軸方向に移動自在に支持されている。水平軸９
３，９３の先端には昇降部９４の軸受部９４ａが
固設されており、該軸受部９４ａは前記回動部９
０に固設されたエアシリンダＡ１０に連動連結さ
れている。

該軸受部９４ａには２本の垂直軸９５，９５が
その軸方向に摺動自在に支持されている。該垂直
軸９５，９５の下端には４本の紐開き爪９６を有
する基板９７が取付られており、垂直軸９５，９
５の上端は軸受部９４ａに上向きに取付けられた
エアシリンダＡ１１にブラケツト９８を介して連
動連結されている。従つてエアシリンダＡ９，Ａ
１０，Ａ１１を作動させて基板９７を前後・上下
に動かし支軸９０ｂを中心として旋回させれば、
基板９７に設けられた紐開き爪９６を任意の位置
に設定することができる。

第１９図に示すように前記基板９７には互いに
交叉する向きで２本の案内軸９９，９９が上下両
位置に固設されており、各案内軸９９，９９には
それぞれ２個づつのスライドブロツク１００が設
けられている。各スライドブロツク１００の下面
には各々１本づつの紐開き爪９６が固設されてお
り案内軸９９に沿つて基板９７に形成された溝部
からこれらの紐開き爪９６が基板９７の下方に突
出している。前記各スライドブロツク１００は基
板９７上に設けられたエアシリンダＡ１２〜Ａ１
５のロツドにそれぞれ連結されており、これらの
各エアシリンダＡ１２〜Ａ１５を適宜に作動させ
ることによつて４本の紐開き爪９６を広げたり窄
めたりすることができるように構成されている。

次に以上説明した第１、第２、第３矯正装置５
０，５１，５２によつて形状を整えられ、位置決
めされた紐２が前記紐開き装置８８によつてルー
プ状の一端部５を広げられて瓶４８の首部４８ａ
に掛け入れられた後、該紐２を瓶４８の首部４８
ａに確実に掛け回すために作動する紐操作装置１
０１について説明する。

第１図〜第３図に示すように前記第１矯正装置
５０の隣部には第１の紐操作装置である紐摘み回
転装置１０２が設けられている。

紐摘み回転装置１０２は第１矯正装置５０によ
つて矯正・位置決めされた紐２の他端部６を把持
して引張つた状態で回動し、該他端部を瓶４８の
首部４８ａの上部に掛け回すための装置である。
第２０図は紐摘み回転装置１０２の正面図、第２
１図は同平面図である。

図中Ｍ４は駆動源としての電磁ブレーキ付モー
タＭ４（以下、モータＭ４と略称する。）であり、
フレーム４７に固定したブラケツト４７ｃに取付
けられており、その出力軸には継手部材１０３を
介してシヤフト１０４が連結されている。前記継
手部材１０３に近いシヤフト１０４の一端にはフ
ランジ１０５が固定されており、該フランジ１０
５の週縁には２箇所に作動板１０６が突設されて
いる。前記ブラケツト４７ｃには、前記モータＭ
４に接続された一対のリミツトスイツチLS１，
LS２が、その作動片を前記作動板１０６の旋回
軌跡上に臨ませて設けられており、シヤフト１０
４が所定角度回転して回転停止位置又は回転開始
位置に来た時に前記作動板１０６が該リミツトス
イツチLS１，LS２を作動させ、モータＭ４を制
御するように構成されている。

前記シヤフト１０４はフレーム４７に固定した
支持台１０７に軸受１０７ａによつて回転自在に
支持されており、他端には取付ブロツク１０８が
固定されている。取付ブロツク１０８には２本の
ガイドシヤフト１０９，１０９の一端が互いに平
行に固定されており、両ガイドシヤフト１０９，
１０９の他端にはエンドプレート１１０が固定さ
れている。第２０図に示すように両ガイドシヤフ
ト１０９，１０９が水平状態となつた時、前記エ
ンドプレート１１０はフレーム４７上に固設され
た１対の支持板１１１，１１１の上端面に支えら
れるように構成されている。そして両支持板１１
１，１１１の間にはシヨツクアブソーバ１１２が
上向きに取付けられていて、モータＭ４の駆動に
よつて旋回・下降してくる前記エンドプレート１
１０の衝撃を緩和できるようになつている。さら
にモータＭ４の駆動によつて支持板１１１上の位
置から反対側に旋回したエンドプレート１１０
は、第１図に示すように、フレーム４７に設けら
れた他のシヨツクアブソーバ１１３に当たつて停
止・位置決めされるようになつている。

前記支持板１１１，１１１と前記取付ブロツク
１０８との略中間位置にあたるフレーム４７上に
はガイド取付板１１４が固定されている。ガイド
取付板１１４と前記支持板１１１，１１１との間
には２本のガイド１１５，１１５が渡設・固定さ
れており、両ガイド１１５，１１５には駆動ブロ
ツク１１６が両ガイドの軸方向に移動自在に装備
されている。駆動ブロツク１１６の上端面には軸
部１１７を介して凹継手材１１８が固設されてい
る。両ガイド１１５，１１５の側傍にはロータリ
アクチユエータ１１９が固設されており、その出
力軸に取付けられたハンドル１２０の先端は、該
先端にあけた長穴を介して駆動ブロツク１１６の
軸部１１７に係合している。また、ガイド１１５
の両端部下方には、前記駆動ブロツク１１６の位
置を検出するリミツトスイツチLS３，LS４がそ
れぞれ設けられている。これらのリミツトスイツ
チLS３，LS４は前記ロータリアクチユエータ１
１９に制御信号を送るべく接続構成されている。

前記ガイドシヤフト１０９，１０９にはスライ
ドブロツク１２１が該ガイドシヤフトの軸方向に
移動自在に設けられている。スライドブロツク１
２１の下端面には凸継手材１２２が固設されてお
り、前記駆動ブロツク１１６の凹継手材１１８に
着脱自在に係合するように構成されている。即ち
第２０図に示すようにガイドシヤフト１０９，１
０９が水平位置にある時は、凹凸継手材１１８，
１２２の係合を介してスライドブロツク１２１は
駆動ブロツク１１６に連結されるので、この状態
でロータリアクチユエータ１１９を駆動すると該
スライドブロツク１２１はガイドシヤフト１０
９，１０９に沿つて所定区間において移動するこ
とができる。また、モータＭ４を駆動してガイド
シヤフト１０９，１０９をシヤフト１０４を中心
にして上方へ旋回移動させると、凹凸継手材１１
８，１２２は簡単に外れる。

第２０図及び第２１図では省略したが、第２２
図に示すようにスライドブロツク１２１の両側面
には鉤形のストツパ１２３が軸ピン１２３ａによ
り回動自在に支持されている。ストツパ１２３の
後端部とスライドブロツク１２１の側面の上方部
との間にはばね１２４が張設されており、図中時
計回り方向に該ストツパ１２３を付勢している。
また前記エンドプレート１１０にはガイドシヤフ
ト１０９側が傾斜面１２５ａとされた係合部１２
５が設けられている。第２２図ａに示すように、
エンドプレート１１０が支持板１１１上に載置さ
れた状態では、スライドブロツク１２１が該エン
ドプレート１１０に接触する位置まで移動してく
ると、ストツパ１２３は傾斜面１２５ａにより反
時計回りに回動されて係合部１２５を乗り越えて
先端の鉤部１２３ｂが支持板１１１の突起部１１
１ａに乗り上がり、また、その位置から逆にスラ
イドブロツク１２１が移動すると、ストツパ１２
３はばね１２４の付勢により時計回りに回動しな
がらその鉤部１２３ｂが係合部１２５を乗り越え
ていく。

したがつて、上記の場合、ストツパ１２３の鉤
部１２３ｂとエンドプレート１１０の係合部１２
５とが係合してスライドブロツク１２１とエンド
プレート１１０が一体になることはないので、ス
ライドブロツク１２１はガイドシヤフト１０９，
１０９に沿つて自在に移動することができる。と
ころが第２２図ｂに示すように、第２２図ａに示
す状態からモータＭ４を駆動してガイドシヤフト
１０９，１０９を上方へ向けて旋回させると、ス
トツパ１２３はばね１２４の力によつてエンドプ
レート１１０の係合部１２５に係止するので、ス
ライドブロツク１２１はエンドプレート１１０に
対して位置を固定されることになる。

第２０図及び第２１図に示すように前記ガイド
シヤフト１０９，１０９にはアームブロツク１２
６が該ガイドシヤフトの軸方向に移動自在に支持
されている。アームブロツク１２６は前記スライ
ドブロツク１２１の取付ブロツク１０８寄り隣部
に設けられており、両者はばね１２７をもつて連
結されている。

第２１図及び第２３図ａ，ｂに示すようにアー
ムブロツク１２６の矯正装置５０側端面にはアー
ム１２８が固設されている。アーム１２８の先端
にはハンド１２９のケース１３０がピン１３０ａ
をもつて揺動自在に取付けられている。アーム１
２８の側面にはＬ字形のブラケツト１２８ａをも
つてエアシリンダＡ１６が取付けられており、該
エアシリンダＡ１６のロツドの先端は、ハンド１
２９のケース１３０の側面に連結材１３１とピン
１３０ｂをもつて取付けられている。前記紐２の
他端部６を掴む一対の爪１３２，１３２がハンド
１２９のケース１３０の開口底部に、中間部をピ
ン１３２ａ，１３２ａにより回動自在に支持され
て設けられている。該爪１３２，１３２はその半
部をケース１３０の開口底部から下方に突出させ
ている。また爪１３２，１３２の両後端部間には
ばね１３３が張設されており、爪１３２，１３２
を常時開方向に付勢している。前記ケース１３０
の上半部には小形のエアシリンダＡ１７が設けら
れており、そのロツドの先端に設けられた略三角
柱状の押圧具１３４を前記爪１３２，１３２の両
後端部間に挿入して爪１３２，１３２を閉方向に
作動させることができるように構成されている。
従つて、第２３図ａ，ｂに示すように、両シリン
ダＡ１６，Ａ１７を駆動させれば、ハンドル１２
９を90゜の範囲で回動させることができると共に、
爪１３２，１３２によつて前記紐２の他端部６を
把持することができる。

次に前記紐摘み回転装置１０２の紐２寄りの隣
部には、第２の紐操作装置１０１である結び目押
し装置１３５が設置されている。前記紐掴み回転
装置１０２のハンド１２９が紐２の他端部６を把
持して引張つた後、該結び目押し装置１３５は紐
２の結び目４を押して瓶４８の首部４８ａの中央
に位置決めする機能を有している。第１０図の右
方及び第１１図の右方には、それぞれ本装置１３
５の平面図及び正面図が示してある。

フレーム４７上に設置された台枠１３６にはエ
アシリンダＡ１８が水平に設置されており、該エ
アシリンダＡ１８のロツドの先端はフレーム４７
上の取付板１３７に揺動自在に連結されたレバー
１３８の略中央部にピン結合されている。前記レ
バー１３８の先端部にはピンを介して略コ字形状
の連結枠１３９が結合されており、該連結枠１３
９には２本の駆動棒１４０，１４０が固設されて
いる。前記台枠１３６の上面には２個１組の軸受
１４１，１４１が２組設置されており、両駆動棒
１４０，１４０はこれら軸受１４１に挿通され、
軸方向に移動自在に支持されている。軸受１４１
を挿通した両駆動棒１４０，１４０の両先端間に
は押え具１４２の取付材１４３が渡設・固定され
ている。取付材１４３の一側方部には押え具１４
２が上下に揺動自在に取付けられている。押え具
１４２は、略逆Ｌ字形で、上端縁に案内溝１４４
ａを有する押え板１４４と、該押え板１４４の上
端縁に取付けられている上方に広がつた略Ｖ字形
状の導入板１４５とによつて構成されている。ま
た押え板１４４を取付材１４３に結合しているピ
ン材１４３ａの頭と押え板１４４との間にはばね
１４３ｂが介装されており、第１１図中時計回り
方向に押え具１４２を付勢している。そして前記
各軸受１４１の上には略Ｌ字形の上板１４６が取
付けられており、該上板１４６の一端部には、前
記押え具１４２が引込み位置に移動した際に該押
え具１４２に当接するローラ１４７が設けられて
いる。

次に第１図及び第２図に示すように紐２の設定
位置又は瓶４８の設定位置に関して、前記紐操作
装置１０１とは反対側のフレーム４７上に締結装
置１４８が設置されている。締結装置１４８は瓶
４８の首部４８ａの上部に掛け回された紐２の他
端部６と、首部４８ａに巻きつけられた紐２の一
端部５とをホツク等の締結部材によつて結合させ
る装置である。本実施例の締結装置１４８は、あ
らかじめ一端部５に設けられているおす部材７ａ
に対して、間に紐２の他端部６をはさんでめす部
材７ｂを打込む打込装置１４９を主要部とし、こ
れに締結用ホツクのおす部材７ａをめす部材７ｂ
の打込み位置である中央部により正確に位置決め
するための位置決め装置１５０が付設された構成
になつている。

第２４図は該締結装置１４８の部分断面図、第
２５図は同平面図である。

フレーム４７上には一対の水平なガイド棒１５
１，１５１が互いに平行に設置されている。両ガ
イド棒１５１，１５１の間には、略矩形板状のホ
ツク打台１５２がこれに固着した軸受部１５２ａ
を、ガイド棒１５１，１５１に挿通されてガイド
棒の軸方向に移動自在に設置されている。ホツク
打台１５２の下方にはエアシリンダＡ１９がフレ
ーム４７に設置されており、該エアシリンダＡ１
９のロツドの先端はホツク打台１５２の下面に設
けられた取付ブロツク１５２ｂに連結されてい
る。そしてエアシリンダＡ１９を駆動してホツク
打台１５２を前進させれば、ホツク打台１５２の
前端縁が所定位置に設定された瓶４８及び紐２の
近傍に位置するように構成されている。ホツク打
台１５２の前端部には締結用ホツク７のめす部材
７ｂを前記紐２のおす部材７ａに打込む打込装置
１４９が設けられている。図中１５３は打込装置
１４９の基体となるシリンダ部である。第２４図
〜第２６図に示すように、シリンダ部１５３は、
内部にガイド棒１５１の軸方向に向く円形の貫通
孔１５４を有する角柱形状の部品であり、貫通孔
１５４内には円柱形のホツク打具１５５が貫通孔
１５４の軸方向に摺動自在に設けられている。貫
通孔１５４の内径又はホツク打具１５５の外径
は、シリンダ部１５３内に供給されるめす部材７
ｂの外径よりやや大きめに設定されている。ホツ
ク打具１５５の先端部分にはめす部材７ｂの基部
の形状に合致した形状の凹部１５６ａを有する保
持部材１５６が固着されており、供給されためす
部材７ｂを保持してめす部材７ｂの凹嵌部が前方
を向くように構成されている。さらに保持部材１
５６の凹部１５６ａの底部には吸着手段としての
永久磁石１５７が設けられており、めす部材７ｂ
の保持を確実にしている。

前記シリンダ部１５３の上壁部前方には溝部１
５８が形成されており、めす部材７ｂはこの溝部
１５８から落し込まれるようになつている。前記
シリンダ部１５３の前方上面には、シユート管１
５９がその内孔を前記溝部１５８に連通されるよ
うにして取付けられている。第１図に示すよう
に、締結装置１４８の上方にはめす部材７ｂを所
定の向きに揃えて供給するパーツフイーダ１６０
が設置されている。パーツフイーダ１６０の供給
管１６０ａは下方に延設されており、ホツク打台
１５２の引込み位置、即ちめす部材７ｂをシリン
ダ部１５３内に装填する位置において、該供給管
１６０ａの開口下端が前記シユート管１５９の開
口上端に相対するように構成されている。そして
めす部材７ｂは凹嵌部を前方に向けた姿勢で供給
管１６０ａ及びシユート管１５９を通り、前記シ
リンダ部１５３内のホツク打具１５５の前方に供
給されるように構成されている。

シリンダ部１５３の出口近傍には、上壁部と底
壁部とに一対のゲート１６１，１６１が上下に揺
動自在に設けられている。各ゲート１６１，１６
１は両壁部に軸支された基部１６１ａと該基部１
６１ａから貫通孔１５４内に突設されたゲート１
６１ｂとによつて構成されている。ゲート板１６
１ｂは貫通孔１５４の内周壁に対してほぼ垂直と
なるよう設けらており、この位置を各ゲート１６
１，１６１の閉位置としている。前記基部１６１
ａの軸支部分にはばね等の付勢手段が介装されて
おり、両ゲート板１６１ｂ，１６１ｂが開方向、
即ち貫通孔１５４の出口方向に向けて揺動された
際、ゲート１６１が閉位置に戻るための復元力が
両ゲート板１６１ｂ，１６１ｂに働くように構成
されている。従つてホツク打具１５５と両ゲート
板１６１ｂ，１６１ｂとの間にめす部材７ｂが落
下・供給された後ホツク打具１５５を前進させる
と、ホツク打具１５５の保持部材１５６に押圧さ
れためす部材７ｂは、ゲート板１６１ｂに押し付
けられ、ゲート板１６１ｂの付勢部材による復元
力を受けて保持部材１５６の凹部１５６ａに確実
に入り込むことになる。

次に前記ホツク打具１５５の駆動機構について
説明する。ホツク打具１５５の周壁には係止棒１
６２が突設されており、該係止棒１６２はシリン
ダ部１５３の両側面に形成されているスライド溝
１５３ａに挿通してシリンダ部１５３の外部に突
出している。一方、シリンダ部１５３の外面上部
後方寄りには軸受用のブラケツト１６３が突設さ
れており、該ブラケツト１６３とシリンダ部１５
３の側傍に固設されている軸受片１６４との間に
は、駆動軸１６５が回動自在に渡設されている。
前記シリンダ部１５３の上方には略コ字形状の揺
動部材１６６が２枚の作動板１６６ａ，１６６ａ
をシリンダ部１５３の両側面に接するように設け
られている。これらの作動板１６６ａ，１６６ａ
は前記駆動軸１６５に挿通されて固定されてい
る。そして作動板１６６ａ，１６６ａの下縁には
それぞれ切欠き溝１６６ｂ，１６６ｂが形成され
ており、前記ホツク打具１５５に設けられた係止
棒１６２の両端が両切欠き溝１６６ｂ，１６６ｂ
にそれぞれ係合している。駆動軸１６５の軸受片
１６４寄りにはレバー１６７の下端部が固着され
ている。このレバー１６７の上端部にはホツク打
台１５２に設置されたエアシリンダＡ２０のロツ
ドの先端部がクレビス１６８を介して回動自在に
取付けられている。従つてエアシリンダＡ２０を
駆動してロツドを引つぱり、レバー１６７を揺動
させて駆動軸１６５を回動させれば、駆動軸１６
５に固着されている揺動部材１６６が係止棒１６
２を介してホツク打具１５５を前進させることに
なる。

前記ホツク打台１５２の上面には位置決め装置
１５０が設けられている。ホツク打台１５２の後
方には短冊状のリンク１６９が４辺形状にピン結
合により組合わせた平行リンク機構１７０が設け
られており、該平行リンク機構１７０は打込装置
１４９に近い方の継手部Ｐ１をピンでホツク打台
１５２に固定されている。該平行リンク機構１７
０の４つの継手部Ｐ１〜Ｐ４の内ホツク打台１５
２の後端部に近い継手部Ｐ２には作動リンク１７
１がピン結合されており、該作動リンク１７１の
後端部はホツク打台１５２に取付けられているエ
アシリンダＡ２１のロツドに金具１７１ａを介し
て連動連結されている。前記打込装置１４９の後
端部近くには、２枚のリンク１６９，１６９がそ
れらの内端部を互いに重ねてピンでホツク打台１
５２に回動自在に取付けてある。そして前記平行
リンク機構１７０の両側方の継手部Ｐ３，Ｐ４と
前記２枚のリンク１６９，１６９の外端部との間
には細長い棒板状の開閉リンク１７２，１７２が
それぞれピン結合されている。開閉リンク１７
２，１７２は前記シリンダ部１５３の両側から挟
む位置に配設され、それらの前端部はホツク打台
１５２よりも前方に突出している。開閉リンク１
７２，１７２の前端部には揺動板１７３，１７３
がそれぞれ取付けられており、図示しないばね等
の付勢手段によつて互いに外方向に向けて戻るよ
うに付勢されている。そして、瓶４８の首部４９
ａに巻付けられた紐２の一端部５に設けてあるお
す部材７ａに係止して、これを所定の中央位置に
正確に位置決めするための位置決め板１７４，１
７４が前記揺動板１７３，１７３の内端側外縁に
それぞれ取付けられている。従つて、ホツク打台
１５２を前進させた状態で、エアシリンダＡ２１
のロツドを前進させると、開閉リンク１７２，１
７２の間隔が縮まると共に、該開閉リンク１７
２，１７２が後退し、前記位置決め板１７４，１
７４の先端は瓶４８の首部４８ａの表面に接触し
ながら所定の中央位置に向けて移動し、紐２に設
けられたおす部材７ａを引掛けて該中央位置に運
んでくる構成となつている。

次に前記締結装置１４８の下方にはカツタ装置
１７５が設けられている。このカツタ装置１７５
は、以上説明した各種装置によつて紐２を瓶４８
の首部４８ａに掛け回して固定した後、締結用ホ
ツク７より下方の紐２の他端部６を切断して適宜
の長さとするためのものである。

第２４図と第２８図に示すように、カツタ装置
１７５はホツク打台１５２の下面に取付けられて
おり、その刃物１７６はホツク打台１５２に固定
した支持部材１７５ａに支持した保持枠１７７の
溝にその長手方向（Ｘ矢印方向）に移動自在に装
着されている。そして刃物１７６の側面に設けら
れた固定ピン１７６ａは保持枠１７７にその長手
方向に沿つて形成されている溝１７７ａを挿通し
て外部に突出しており、この固定ピン１７６ａに
は、前記支持部材１７５ａに固定したエアシリン
ダＡ２２の駆動によつて揺動する前記支持部材１
７５ａに支持したＬ字形レバー１７８の一端がピ
ン結合されている。

次に以上説明した構成の紐掛け装置１を使用し
て行う紐掛け作業について、第２９図〜第３６図
に示した動作図等を参照して説明する。

所定形状に作られた紐２と封冠３をカセツト８
に所定の向きで装填する。第２９図に示すよう
に、このカセツト８をカセツトコンベア１６の保
持ブロツク２７，２７に載せ、モータＭ１を駆動
してカセツト８を図中の矢印方向に移送する。カ
セツト８が停止位置にくるとチエン２３，２４の
運行は一時停止し、エアシリンダＡ１が作動して
前記カセツト８を保持材３１，３１で支え、押上
げ棒３０，３０を介して持上げる。カセツト８は
エアシリンダＡ１によつて保持装置３２の押圧ブ
ロツク３３と固定ブロツク３４の間に押入れら
れ、水平・垂直両方向とも確実に位置決めされ
る。そして該カセツト８の取出口１２内に保持部
材１４によつて保持されている封冠３がエアシリ
ンダＡ２の駆動によつて突上げられ、カセツト８
から半部を突出させる。第３０図に示すように、
続けて取出し装置４０が作動して前記封冠３を爪
４６，４６によつて掴み、フレーム４７上の所定
位置へ搬送する。カセツト８内の他の封冠３は送
り装置３６によつて取出口１２側に押圧されてい
るので、次の封冠３はガイド棒１０から離れて取
出口１２内に入り、保持部材１４に保持されて次
の取出しを待つことになる。

取出し装置４０の把持装置４５が下降して封冠
３をフレーム４７上の所定位置に設定すると、第
１矯正装置５０が作動する。すなわち、第１２図
に示すようにエアシリンダＡ５が作動して、作動
ブロツク５６が上昇すると、該作動ブロツク５６
の動きに連動する矯正棒５９，５９が上方へ向け
て揺動し、第３１図に示すように紐２の他端部６
を挟み、紐２の大きな曲がりを矯正する。そし
て、前記作動ブロツク５６に設けられた案内部材
５７，５７は同他端部６を案内して位置決めす
る。

続けて矯正装置５１が作動する。第１３図に示
すように、エアシリンダＡ６が作動して矯正爪６
４，６４及び矯正板６５，６５を閉じさせ、紐２
の一端部５の首部、即ち輪の結び目４付近を挟み
込んで、第３１図に示すように該一端部５のねじ
れや垂れ下りを矯正する。

続けて第３矯正装置５２が作動する。エアシリ
ンダＡ７，Ａ８が作動すると押圧板８１，８７が
互いに近接する向きに移動し、紐２の一端部５を
所定位置に寄せて位置決めする。さらに押圧板７
３が旋回して変形した一端部５を押圧し、一端部
５の輪を大きく広げる。

次に紐開き装置８８が作動する。エアシリンダ
Ａ９，Ａ１０，Ａ１１が作動し、４本の紐開き爪
９６が閉じた状態で下降し、第３１図及び第３２
図に示すように、所定位置に設定された前記紐２
の一端部５内に挿入される。次に４つのエアシリ
ンダＡ１２〜Ａ１５が順次作動して各紐開き爪９
６を外方へ向けて移動させ、紐２の一端部５の輪
をさらに大きく開かせる。なお、この時点で取出
し装置４０は封冠３の把持を解除している。

次に、本装置１の外部からベルトコンベアによ
つてフレーム４７内に搬入されてきた瓶４８が、
昇降装置４９によつて前記所定位置にせり上つて
くる。

瓶４８の首部４８ａは紐開き爪９６によつて開
かれている紐２の一端部５の輪の中に入り、瓶４
８の胴部は第１６図に示すストツパＳに当るまで
押上げられた後、図示しない固定装置によつて固
定される。

次に水平状態にある紐掴み回転装置１０２にお
いてロータリーアクチユエータ１１９が作動し、
スライドブロツク１２１は駆動ブロツク１１６を
介して紐２に近づく向きに駆動される。

第２０図に示すようにアームブロツク１２６は
スライドブロツク１２１に連動して紐２の方向へ
移行し、調整ねじ１０８ａに当接して位置決めさ
れる。そして第２３図ａ，ｂに示すようにエアシ
リンダＡ１６，Ａ１７が作動し、ハンド１２９が
90゜回転すると共に、第３２図に示すように２つ
の案内部材５７，５７の間で紐２を爪１３２，１
３２が掴む。

ここで前記紐開き装置８８は紐開き爪９６を閉
じ、エアシリンダＡ９，Ａ１０，Ａ１１を作動さ
せて基板９７を上昇・旋回・前進等させ、他の装
置類のじやまにならない位置に移動する。また第
１矯正装置５０の矯正作用もここで解除される。

次に前記紐掴み回転装置１０２においてロータ
リーアクチユエータ１１９が再び作動し、スライ
ドブロツク１２１をエンドプレート１１０に当接
するまで移動させる。アームブロツク１２６はば
ね１２７を介してスライドブロツク１２１に引か
れるので、紐２の他端部６も同方向に引かれる。
紐２の他端部６はスライドブロツク１２１の駆動
に直接連動して引かれるわけではなく、前述した
ようにばね１２７を介して引かれるので、適度な
張力で張設されることになる。この時、第２２図
ａに示すようにスライドブロツク１２１のストツ
パ１２３はエンドプレート１１０の係合部１２５
を越えて突起部１１１ａに乗り上がつた状態とな
つている。

次に結び目押装置１３５が作動する。第１０図
及び第１１図に示すように、エアシリンダＡ１８
が作動して駆動棒１４０，１４０が前進すると、
ローラ１４７に当つて倒された状態にあつた押え
具１４２はローラ１４７から離れるため、ばね１
４３ｂの力によつて垂直に立上がる。前記紐摘み
回転装置のハンド１２９によつて結び目押し装置
１３５の上方に張設されている紐２の他端部６
は、該押え具１４２の導入板１４５に導かれて押
え板１４４の案内溝１４４ａ内に入る。駆動棒１
４０，１４０がさらに前進し、押え具１４２が他
端部６に沿つて首部４８ａに接近すると、紐２の
結び目４が押え具１４２に引き掛かる。従つて第
３３図に示すように、該結び目４は押え具１４２
に押されて移動し、瓶４８の首部４８ａの中央に
位置決めされる。紐２の他端部６側は紐掴み回転
装置１０２により引つ張られているから、ループ
状の一端部５は瓶４８の首部４８ａにさらに締付
けられることになる。

次に、前記結び目押し装置１３５が後退し、紐
２の他端部６を掴んでいる紐摘み回転装置１０２
のハンド１２９が90゜回動して、ハンド１２９の
先端が水平方向を向いた状態となる。そして第３
４図に示すように、モータＭ４が駆動し、ハンド
１２９は紐２を把持したまま瓶４８の方向に回動
する。瓶４８の首部４８ａに位置決めされた紐２
の結び目４を回転中心として紐２の他端部６は回
動し、首部４８ａの上方にある栓４８ｂの上部に
掛け回される。紐摘み回転装置１０２は所定角度
（本実施例では約230゜）回動しエンドプレート１
１０がシヨツクアブソーバ１１３に当接したとこ
ろで回転を停止される。なお紐摘み回転装置１０
２が回動を始めた時点でスライドブロツク１２１
はストツパ１２３をエンドプレート１１０の係合
部１２５に係止させるので、回動中にスライドブ
ロツク１２１の位置がずれてしまうことはなく、
紐２の他端部６が弛んでしまうことはない。

次に締結装置１４８が作動する。第２７図及び
第３５図に示すように、エアシリンダＡ１９が作
動してホツク打台１５２が瓶４８の方向に移動
し、打込装置１４９のシリンダ部１５３が栓４８
ｂの上部に掛け回された紐２の他端部６を押し
て、該他端部６を瓶４８の首部４８ａに近接させ
る。この時ホツク打台１５２上の位置決め装置１
５０は前進した位置に設定されている。即ち第２
５図の右方に示すように、エアシリンダＡ２１が
引込まれて開閉リンク１７２，１７２が開けられ
ているので、両位置決め板１７４，１７４はその
先端を瓶の首部４８ａ（又は首部４８ａに巻かれ
た一端部５）の表面に接触させている。

そして、前記位置決め装置１５０のエアシリン
ダＡ２１がロツドを押出すと、両開閉リンク１７
２，１７２は間隔を縮めながら後退する。

前記位置決め板１７４，１７４はその先端を首
部４８ａに巻かれた一端部５に接触させながら首
部４８ａの中央位置（打込装置１４９による打込
位置）に移動していく。第３６図に示すように、
一端部５に設けられているおす部材７ａが前記中
央位置から外れた位置にあつても、該おす部材７
ａは位置決め板１７４，１７４の先端に引掛けら
れて一端部５と共に首部４８ａの回りを回動して
中央位置に運ばれてくる。

パーツフイーダ１６０から供給される締結用ホ
ツク７のめす部材７ｂは供給管１６０ａ及びシユ
ート管１５９を通つてシリンダ部１５３の内部、
ホツク打具１５５の前方に落し込まれる。ここで
エアシリンダＡ２０を作動させてホツク打具１５
５を前進させる。めす部材７ｂはゲート１６１，
１６１とホツク打具１５５の間に挟まれてゲート
１６１，１６１の抵抗力を受けるので、めす部材
７ｂはホツク打具１５５先端の保持部材１５６の
凹部１５６ａに入り込み、永久磁石１５７によつ
て確実に保持される。そして、めす部材７ｂは凹
嵌部を前に向けた姿勢で前方に突き出され、前記
紐２の他端部６を間に挟んでおす部材７ａに打込
まれて、紐２の一端部５と他端部６とが締結され
る。

次にカツタ装置１７５が作動して紐２の他端部
６の余り部分を適宜の長さに切断する。打込装置
１４９のホツク打具１５５及び位置決め装置１５
０が後退し、ホツク打台１５２自体も後退して原
位置に戻る。そして紐摘み回転装置１０２が逆方
向に回動し、エンドプレート１１０は支持板１１
１，１１１上の位置に戻る。ハンド１２９の爪１
３２，１３２が把持している前記他端部６の余り
部分はフレーム４７上の適宜の位置で捨てられ
る。

紐２の掛け回し及び固定が終了すると固定装置
が解除され、瓶４８は昇降装置４９によつてフレ
ーム４７の下方へ降ろされる。その後瓶４８はベ
ルトコンベアによつて本装置１の外部へ搬出され
ていくことになる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る紐掛け装置に
よれば、従来作業員の手作業でしか行うことので
きなかつた複雑な紐掛け作業を自動化することが
できるので、同作業における作業能率を向上させ
ると共に、省人化省力化を実現して作業コストの
低減を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である紐掛け装置の
構成の概略を表わす正面図、第２図は同平面図、
第３図は同右側面図、第４図ａ，ｂは同実施例に
おいて使用される紐の正面図及び平面図、第５図
は同実施例において使用される紐及び封冠の収納
装置であるカセツトを示す平面図、第６図ａ，ｂ
及びｃはそれぞれ第５図におけるａ−ａ切断線、
ｂ−ｂ切断線及びｃ−ｃ切断線における断面図、
第７図は同カセツトの斜視図、第８図及び第９図
はそれぞれ同実施例におけるカセツトコンベアの
正面図及び右側面図、第１０図及び第１１図はそ
れぞれ同実施例における矯正装置５０と結び目押
し装置の平面図及び正面図、第１２図は同実施例
における矯正装置５０の右側面図、第１３図は同
実施例における矯正装置５１の断面図、第１４図
は第１３図におけるＢ−Ｂ矢視図、第１５図は同
実施例における矯正装置５１の要部を示す動作
図、第１６図は同実施例における矯正装置５２の
右側面図、第１７図は第１６図におけるＣ−Ｃ矢
視図、第１８図は同実施例における紐開き装置の
部分断面図、第１９図は同一部切欠き平面図、第
２０図は同実施例における紐摘み回転装置の一部
を断面とした正面図、第２１図は同平面図、第２
２図ａ，ｂはそれぞれ同実施例の紐摘み回転装置
におけるストツパの構成と作用を示す図、第２３
図ａ，ｂは同じくハンドの構成と作用を示す図、
第２４図は同実施例における締結装置の正面図で
あつて一部を断面とした図、第２５図は同平面
図、第２６図は同締結装置の打込装置における要
部拡大斜視図、第２７図ａ，ｂは同打込装置の作
用を示す動作図、第２８図は同実施例におけるカ
ツタ装置の平面図、第２９図〜第３６図は同実施
例の作用を示す簡略化した動作図である。 １…紐掛け装置（装置）、２…成形紐（紐）、３
…封冠、５…一端部、６…他端部、４８…ワーク
としての酒瓶（瓶）、４８ａ…首部、５０，５１，
５２…矯正装置、１０１…紐操作装置、１０２…
実施例の紐操作装置１０１を構成する紐摘み回転
装置、１３５…実施例の紐操作装置１０１を構成
する結び目押し装置、１４８…締結装置、１４９
…実施例の締結装置１４８を構成する打込装置、
１５０…実施例の締結装置１４８を構成する位置
決め装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 締結用ホツクが設けられたループ状の一端部
   と、前記一端部の結び目と、前記結び目に対して
   摺動することにより前記一端部を縮める長体状の
   他端部とを有する成形紐をワークの首部に装着す
   るために、前記成形紐のループ状の一端部を前記
   首部に掛けて締付けると共に長体状の他端部を前
   記首部の上部に掛け回して前記一端部の締結用ホ
   ツクに締結する紐掛け装置において、 所定位置に設定された前記成形紐の形状を矯正
   して位置決めする矯正装置と、位置決めされた前
   記成形紐のループ状の一端部をワークの首部に締
   付けて固定させると共に長体状の他端部を操作し
   てこれを首部の上部に掛け回す紐操作装置と、首
   部に掛け回された前記成形紐の長体状の他端部と
   ループ状の一端部とを前記締結用ホツクで締結さ
   せて前記成形紐をワークの首部に対して固定する
   締結装置と、を具備することを特徴とする紐掛け
   装置。