JPH0246456B2 - - Google Patents

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JPH0246456B2
JPH0246456B2 JP61075437A JP7543786A JPH0246456B2 JP H0246456 B2 JPH0246456 B2 JP H0246456B2 JP 61075437 A JP61075437 A JP 61075437A JP 7543786 A JP7543786 A JP 7543786A JP H0246456 B2 JPH0246456 B2 JP H0246456B2
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JP
Japan
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binding
package
guide
cord
guide roll
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Kunihiko Ooya
Tooru Pponma
Soichiro Katsura
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Kirin Brewery Co Ltd
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Kirin Brewery Co Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は積載プレートを介して複数段に積み重
ねられた物品を一体に結束して形成される梱包体
の結束紐を除去する方法および装置に関する。
（従来の技術） 従来、この種の梱包体を結束する結束紐は、梱
包体の荷崩れがないように頑丈に結束する必要が
あるために強度があり、そして梱包体の数箇所を
強固に結束するので、梱包を解く時には、これを
切断するしかなく、このため、切断作業に労力が
嵩むばかりでなく迅速な解梱作業ができないとい
う不都合がある。
（解決すべき問題点） 本発明は、かかる不都合を解消して、結束紐の
切断作業および排除作業を能率よく一連に行う方
法およびこれを実施する装置を提供することを目
的とする。
本発明は、更に、梱包体に結束された結束紐を
切断する際に、梱包体を傷付けることなく行い、
切断された結束紐を効率よく除去する方法および
これを実施する装置を提供することを目的として
いる。
（問題点を解決するための手段） 本発明の目的を達成するために、本発明の梱包
体の結束紐除去方法は、梱包体の外周に結束され
た無端状の結束紐の一部を梱包体から引き離して
梱包体と該結束紐との間に空間を形成する工程
と、該空間にガイドプレートを挿入する工程と、
該ガイドプレートに結束紐をガイドロールにより
圧接して該結束紐をガイドプレートとガイドロー
ルとにより挟持する工程と、該ガイドプレートと
ガイドロールとで挟持された結束紐を切断する工
程と、ガイドプレートとガイドロールとにより挟
持され切断された結束紐の切断端部をガイドロー
ルを回転駆動して送り出して結束紐を梱包体から
除去する工程とからなることを特徴とする。
また、本発明の前記の方法を実施する装置は梱
包体の外周に結束された無端状の結束紐と梱包体
との間に引張手段を挿入して該結束紐を梱包体か
ら引張り引き離す引張装置と、引き離された結束
紐と梱包体との間に形成される空間にガイドプレ
ートを挿入するガイドプレート装置と、該ガイド
プレートに対してガイドロールを圧接して結束紐
をガイドプレートとガイドロールとにより挟持さ
せるガイドロール装置と、該ガイドロールで挟持
された位置の近傍の結束紐を切断する切断装置
と、該結束紐の切断位置に臨んで開口するシユー
ト装置と、前記ガイドロールを回転駆動して結束
紐の切断端部を前記シユート装置を介して送り出
すガイドロール回転駆動装置とからなることを特
徴とする。
（実施例） 本発明の方法を実施する装置の例を図面に基づ
き説明すると次の通りである。
１は基台を示し、第１図乃至第３図のように互
いに平行な１対の第１ガイドバー２，２に案内さ
れ且つ第１前後動シリンダ３に連結されて前後動
する第１摺動台４ａを基台１に設けた。該第１摺
動台４ａの側方に併設して互いに平行な１対の第
２ガイドバー５，５に案内され且つ第２前後動シ
リンダ６に連結されて前後動する第２摺動台４ｂ
を設けた。前記第１摺動台４ａ上に支持杆により
載架した上部支持板１１に設けた互いに平行な１
対の第３ガイドバー１２，１２に案内され且つ第
３前後動シリンダ１３に連結されて前後動する第
３摺動台１４を設けた。第３図示のように第１摺
動台４ａと前記上部支持板１１との間に載架した
下部支持板１７に設けた互いに平行な１対の第４
ガイドバー１８，１８に案内され且つ第４前後動
シリンダ１９に連結されて前後動する第４摺動台
２０を設けた。該第１摺動台４ａには、その摺動
方向の一側に一して梱包体Ａとの間隔を一定に保
つプツシヤ７をバネで弾発させて設けた。
引張装置は前記第３摺動台１４に設けられてお
り、第３摺動台１４の摺動方向に直交して設けた
第１横動シリンダ１５に取付けた引張プレート８
を備える。該引張プレート８は、第１図および第
３図示のように、細長い板状体であつて、その先
端部が薄くなつている。また引張プレート８は、
その取付ブラケツト１６に突出長さ調整自在に取
付けられている。
該引張プレート８は第１摺動台４ａの前進によ
り梱包体Ａに接近して一定の間隔が与えられ、第
３摺動台１４の前進により梱包体Ａと当接する位
置まで前進され、更に第１横動シリンダ１５によ
り梱包体Ａに沿つて後述するガイドロール９の上
方位置まで横動され、後述するように結束紐Ｂと
梱包体Ａとの間に挿入される。次いで第３摺動台
１４の後退により結束紐Ｂを梱包体Ａから引き離
して、梱包体Ａと結束紐Ｂとの間に空間を形成す
る。
ガイドロール位置は、前記第２摺動台４ｂ上に
設けたガイドロール９を備え、該ガイドロール９
は、ロールガイド回転駆動装置３０で回転され
る。
ガイドプレート装置は、第２図、第３図に示す
ように、ガイドプレート１０を備え、ガイドプレ
ート１０は、第４摺動台２０の摺動方向に直交し
て設けた第２横動シリンダ２１により横動する。
従つてガイドプレート１０は第１摺動台４ａの前
進により梱包体Ａに接近して一定の間隔が与えら
れ、第４摺動台２０の前進により梱包体Ａと当接
する位置まで前進され、更に第２横動シリンダ２
１により梱包体Ａに沿つて第２図面仮想線示のよ
うに前記ガイドロール９と対面位置まで横動さ
れ、前記したように引張プレート８により形成さ
れた梱包体Ａと結束紐Ｂとの間に形成された空間
に挿入される。
前記ガイドロール９は第２摺動台４ｂの前進に
より、第２図示のようにその対面位置において結
束紐Ｂの背後に移動してきたガイドプレート１０
に対して圧接する位置まで前進され、ガイドプレ
ート１０とにより結束紐Ｂを挟持する。
切断装置は第２摺動台４ｂの前記ガイドロール
９の直上位置に設けられ、ガイドロール９とガイ
ドプレート１０とにより挟持された結束紐Ｂを切
断するため第５前後動シリンダ２６に取付けたカ
ツタ２３を備える。
シユート装置のシユート２２はカツタ２３を出
没自在とするスリツト２５を備え、その開口２２
ａを結束紐Ｂの切断位置に臨ませると共に切断さ
れた結束紐Ｂの排出通路２２ｂを備え、更に結束
紐Ｂを強制的に排出するための１対の搬送ロール
２８，２８を有する。該搬送ロール２８，２８
は、前記ガイドロール回転駆動装置３０に連動し
て駆動される。
次にその作動を模式的に示す第４図に従つて説
明する。
第４図ａ〜ｄは、梱包体Ａの上方からみた状態
を示し、第４図ｅ〜ｈは、梱包体Ａの側方からみ
た状態を示す。
図示例では、梱包体Ａは、その一側面に位置し
て結束紐Ｂが縦方向に張設されている。
本実施装置を梱包体Ａの切断すべき結束紐Ｂと
シユート２２とが対面する位置に配置する。次い
で第１摺動台４ａ（図示しない）を第１前後動シ
リンダ３（図示しない）により、同図ａに示すよ
うに、そのプツシヤ７が梱包体Ａに当接するまで
前進させて停止する。次いで同図ｂに示すよう
に、引張プレート８を第３前後動シリンダ１３
（図示しない）により梱包体Ａに当接するまで前
進させて停止し、次いで同図ｃに示すように引張
プレート８を第１横動シリンダ１５（図示しな
い）の往動により結束紐Ｂの背面に挿入させる。
次いで同図ｄに示すように引張プレート８を第３
前後動シリンダ１３（図示しない）の後退により
結束紐Ｂを梱包体Ａから引張り出して引き離す。
次いで同図ｅに示すようにガイドプレート１０を
第４前後動シリンダ１９（図示しない）により前
進させ、次いで、第２横動シリンダ２１（図示し
ない）の往動により引出された結束紐Ｂの背面に
挿入する。次いで同図ｆに示すように第２摺動台
４ｂ（図示しない）を前進させてガイドロール２
４を結束紐Ｂを介して前記ガイドプレート１０に
圧接させて、ガイドロール２４とガイドプレート
１０とにより結束紐Ｂを挟持させる。この時、シ
ユート２２の開口２２ａは、結束紐Ｂの前記挟持
位置の近傍に臨む。次いで同図ｇに示すようにカ
ツタ２３を第５前後動シリンダ２６（図示しな
い）により前進させて結束紐Ｂを切断する。次い
で同図ｈに示すようにガイドロール２４を回転す
るとき該ガイドロール２４とガイドプレート１０
とで挟持された結束紐Ｂはシユート２２内に送ら
れると共に搬送ロール２８，２８により排出通路
２２ｂを通じて排出される。
（効果） 本発明の結束紐除去方法によるときには、梱包
体の外周に結束された無端状の結束紐の一部を梱
包体から引き離して梱包体と該結束紐との間に空
間を形成して、該空間にガイドプレートを挿入
し、該ガイドプレートに結束紐をガイドロールに
より圧接して両者により挟持した状態とし、この
挟持された結束紐を切断すると共に前記ガイドー
ルを回転駆動して切断された結束紐を梱包体から
除去するので、結束紐の切断の際に梱包体を傷付
けることがなく、切断が完了すると同時に切断さ
れた結束紐を除去することができ、効率よく作業
を行うことができる。
また、本発明の結束紐除去方法によるときに
は、梱包体の外周に結束された無端状の結束紐と
梱包体との間に引張装置の引張手段を挿入して結
束紐を梱包体から引き離して結束紐と梱包体との
間に空間を形成し、該空間にガイドプレート装置
のガイドプレートを挿入し、該ガイドプレートに
対してガイドロール装置のガイドロールを圧接し
て結束紐を両者により挟持させ、該結束紐の挟持
された位置の近傍を切断装置により切断し、前記
ガイドロールを回転駆動して結束紐の切断端部を
送り出して結束紐を除去することができるので、
梱包体の結束紐の位置に配置することにより、結
束紐の切断から除去までの一連の動作を簡単に行
わせることのできる装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
本発明の実施の１例を示すもので、第１図は実
施装置の平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図は作動を模式的に説明するための線図
である。 Ａ……梱包体、Ｂ……結束紐、８……引張プレ
ート（引張手段）、１０……ガイドプレート、２
２……シユート、２３……カツタ（切断装置）、
９……ガイドロール、３０……ガイドロール回転
駆動装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 梱包体の外周に結束された無端状の結束紐の
    一部を梱包体から引き離して梱包体と該結束紐と
    の間に空間を形成する工程と、該空間にガイドプ
    レートを挿入する工程と、該ガイドプレートに結
    束紐をガイドロールにより圧接して該結束紐をガ
    イドプレートとガイドロールとにより挟持する工
    程と、該ガイドプレートとガイドロールとで挟持
    された結束紐を切断する工程と、ガイドプレート
    とガイドロールとにより挟持され切断された結束
    紐の切断端部をガイドロールを回転駆動して送り
    出し結束紐を梱包体から除去する工程とからなる
    ことを特徴とする梱包体の結束紐除去方法。 ２ 梱包体の外周に結束された無端状の結束紐と
    梱包体との間に引張手段を挿入して該結束紐を梱
    包体から引張り引き離す引張装置と、引き離され
    た結束紐と梱包体との間に形成される空間にガイ
    ドプレートを挿入するガイドプレート装置と、該
    ガイドプレートに対してガイドロールを圧接して
    結束紐をガイドプレートとガイドロールとにより
    挟持させるガイドロール装置と、該ガイドロール
    で挟持された位置の近傍の結束紐を切断する切断
    装置と、該結束紐の切断位置に臨んで開口するシ
    ユート装置と、前記ガイドロールを回転駆動して
    結束紐の切断端部を前記シユート装置を介して送
    り出すガイドロール回転駆動装置とからなること
    を特徴とする梱包体の結束紐除去装置。
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