KR102047422B1 - 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 2열 이상으로 배열된 복수의 용기와 상기 각 용기를 묶은 밴드를 포함하는 용기묶음에서 상기 밴드를 절단 및 수거하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상기 용기묶음을 작업위치로 이송하는 컨베이어; 상기 작업위치에 놓인 용기묶음에서 상호 인접하게 배치된 두 열의 용기 중 일측 열의 용기를 고정하는 고정부; 상기 작업위치에 놓인 용기묶음에서 상호 인접하게 배치된 두 열의 용기 중 타측 열의 용기를 측방으로 밀어 상기 일측 열의 용기와 어긋나게 하는 푸쉬부; 상기 일측 열의 용기와 타측 열의 용기가 상호 어긋남에 따라 용기에서 이격된 부분의 밴드를 절단하는 커팅부; 및 절단된 밴드를 용기묶음에서 제거하는 수거부;를 포함하는 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치를 개시한다.

Description

용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치{Cutting and removing apparatus for a container bundle band}
본 발명은 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2열 이상으로 배열된 복수의 용기와 상기 각 용기를 묶은 밴드를 포함하는 용기묶음에서 상기 밴드를 자동으로 절단 및 수거하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 페인트 등의 도료, 화학약품, 식용유, 간장, 된장, 고추장 등의 식품을 담아 보관하기 위한 용기로써 사각 통 형상의 캔(can)이 널리 사용된다.
통상 속이 빈 캔은 다수가 밴드에 묶이어 납품된다. 이에 따라 캔에 내용물을 채우는 과정에서 밴드에 묶인 다수의 캔을 한꺼번에 공급하게 되고, 캔에 내용물이 다 채워지면 밴드를 절단하여 제거한 후 낱개의 캔을 운반하게 된다.
그런데 종래에는 밴드를 절단하고 제거하는 과정이 수작업으로 진행되었으므, 생산성이 떨어지고 인건비가 상승하게 되는 문제가 있다.
[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0591305호(2006.06.12. 등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복수의 용기와 상기 각 용기를 묶은 밴드를 포함하는 용기묶음에서 상기 밴드를 자동으로 절단 및 수거하기 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치는, 2열 이상으로 배열된 복수의 용기와 상기 각 용기를 묶은 밴드를 포함하는 용기묶음에서 상기 밴드를 절단 및 수거하기 위한 것으로서, 상기 용기묶음을 작업위치로 이송하는 컨베이어; 상기 작업위치에 놓인 용기묶음에서 상호 인접하게 배치된 두 열의 용기 중 일측 열의 용기를 고정하는 고정부; 상기 작업위치에 놓인 용기묶음에서 상호 인접하게 배치된 두 열의 용기 중 타측 열의 용기를 측방으로 밀어 상기 일측 열의 용기와 어긋나게 하는 푸쉬부; 상기 일측 열의 용기와 타측 열의 용기가 상호 어긋남에 따라 용기에서 이격된 부분의 밴드를 절단하는 커팅부; 및 절단된 밴드를 용기묶음에서 제거하는 수거부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 컨베이어에는 상기 작업위치에 놓인 용기묶음에서 상기 일측 열의 용기 양측면을 지지하여 일측 열의 용기의 측방 이동을 방지하게 되는 지지대가 구비된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 고정부는 상기 일측 열의 용기의 상측에 일측 열의 용기를 가로지르도록 설치된 고정대; 및 상기 고정대를 승강 동작시키는 고정실린더;를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 푸쉬부는 상기 타측 열의 용기의 일측에 타측 열의 용기의 측면을 향해 진퇴 동작 가능하게 설치된 푸쉬블록; 및 상기 푸쉬블록을 진퇴 동작시키는 푸쉬실린더;를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 커팅부는 상기 작업위치에 놓인 용기묶음의 외측에 승강 동작 가능하게 설치된 홀더; 상기 홀더에 장착되는 밴드 절단용 커터; 및 상기 홀더를 승강 동작시키는 커팅구동부;를 포함하여 이루어져, 상기 커터는 상기 홀더가 상승된 상태에서 상기 용기묶음의 상측에 위치하게 되고, 상기 홀더가 하강될 때에 용기에서 이격된 부분의 밴드를 절단하게 된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 수거부는 상기 작업위치에 놓인 용기묶음의 상측에 승강 동작 가능하게 설치된 지지판; 상기 지지판을 승강 동작시키는 승강구동부; 상기 지지판에 회전 가능하게 설치된 회전대; 상기 지지판에 설치되어 상기 회전대를 회전시키는 제1회전구동부; 및 상기 회전대의 단부에 설치되고, 상기 밴드를 파지할 수 있도록 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 작동하는 두 막대를 포함하는 클램핑부;를 포함하여 이루어져, 상기 클램핑부는 상기 지지판이 하강된 상태에서 작동하여 용기에서 이격된 부분의 밴드를 파지하게 되고, 상기 밴드를 파지한 상기 클램핑부는 상기 회전대가 회전됨에 따라 상기 밴드를 용기묶음에서 제거하게 된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 회전대는 상기 지지판에 회전 가능하게 설치된 제1회전대; 상기 제1회전대의 단부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 클램핑부가 설치되는 제2회전대; 및 상기 제1회전대에 설치되어 상기 제2회전대를 회전시키는 제2회전구동부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 클램핑부는 상기 회전대의 단부에 고정되고, 상기 지지판이 하강된 상태에서 용기에서 이격된 부분의 밴드와 용기의 사이로 진입하게 되는 고정막대; 상기 고정막대와 마주하게 배치된 이동막대; 일단부가 상기 고정막대의 상단부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 이동막대의 상단부에 회전 가능하게 결합된 연결부재; 및 튜브가 상기 회전대의 단부에 결합되고, 로드가 상기 이동막대의 하부에 결합된 클램핑실린더;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 용기묶음에서 밴드가 자동으로 절단 및 제거될 수 있으므로, 생산성이 향상되고, 인건비가 절감되는 효과가 있다.
도 1은 용기묶음의 일례를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치의 정면 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치의 평면 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치의 측면 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치에서 수거부의 정면 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치에서 수거부의 평면 구성도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치에서 수거부의 측면 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.
도 1에 용기묶음(10)이 도시된다. 도시된 바와 같이 용기묶음(10)은 2열 이상으로 배열된 복수의 용기(11)와 상기 각 용기(11)를 묶은 밴드(12)를 포함한다.
도시된 바에 의하면, 사각 캔(can)으로 이루어진 용기(11)가 2열 3행으로 배열되어 있다. 이에 따라 용기묶음(10)은 총 6개의 용기(11)와 상기 각 용기(11)의 둘레를 따라 묶인 밴드(12)로 이루어져 있다.
하나의 용기묶음(10)을 이루는 용기(11)의 개수는 2열 이상으로 배열되는 범위내에서 다양한 변경될 수 있을 것이다. 또한, 용기(11)의 형상 및 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예로, 용기(11)는 포장용 박스가 적용될 수도 있을 것이다.
본 발명의 용기묶음용 절단 수거장치는 상기 용기묶음(10)에서 밴드(12)를 절단 및 수거하기 위한 것이다.
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치는 크게 컨베이어(100), 고정부(200), 푸쉬부(300), 커팅부(400) 및 수거부(500)를 포함하여 이루어진다.
컨베이어(100)는 용기묶음(10)을 작업위치로 이송하기 위한 것이다. 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 컨베이어(100)는 모터에 의해 구동되는 다수의 롤러(120)를 포함한다.
여기서 상기 작업위치는 밴드(12)의 절단 및 제거 작업이 이루어지는 자리로서, 컨베이어(100) 상 임의의 장소에 마련된다. 그리고 상기 작업위치의 외측에는 고정부(200), 푸쉬부(300), 커팅부(400) 및 수거부(500)의 설치를 위한 직육면체 구조의 프레임(600)이 설치된다.
컨베이어(100)에는 이송되는 용기묶음(10)을 작업위치에 정지시키기 위한 전방스토퍼(130)와 후방스토퍼(140)가 구비된다. 전방스토퍼(130)는 상호 인접한 두 롤러(120)의 사이에 승강 동작 가능하게 설치된 전방차단판(131)과, 상기 전방차단판(131)을 승강 동작시키는 전방실린더(132)를 포함한다. 전방차단판(131)은 하강된 상태에서 롤러(120)의 하측에 배치되어 있다가 상승된 상태에서 롤러(120)의 상측으로 돌출되어 컨베이어(100)에 의해 이송되는 용기묶음(10)의 전면(前面)을 막아 정지시키게 된다. 후방스토퍼(130)는 직육면체 판재 형상의 후방차단판(141)과, 상기 후방차단판(141)의 일단부에 연결된 후방실린더(142)를 포함한다. 여기서 상기 후방실린더(142)는 공지의 회전실린더로 이루어져 후방차단판(141)을 회전시키게 된다. 이에 따라 후방차단판(141)은 평소 수평방향으로 길죽하게 배치되어 있다가, 작업위치에 용기묶음(10)이 진입하면 후방실린더(142)의 작동에 의해 회전되어 수직으로 길죽하게 배치됨으로써 용기묶음(10)의 후면을 지지하게 된다.
고정부(200)는 작업위치에 놓인 용기묶음(10)에서 상호 인접하게 배치된 두 열의 용기(11) 중 일측 열(L1)의 용기(11)를 고정하기 위한 것이다.
고정부(200)는 일측 열(L1)의 용기(11)의 상측에 일측 열(L1)의 용기(11)를 가로지르도록 설치된 고정대(210)와, 상기 고정대(210)를 승강 동작시키는 고정실린더(220)를 포함한다.
고정대(210)는 기다란 막대 형상으로 이루어져 용기묶음(10)에서 일측 열(L1)을 이루는 세 개의 용기(11)를 가로지르도록 배치된다.
고정실린더(220)는 고정대(210)의 상측에 설치되되 튜브(tube)가 프레임(600)의 상부에 고정되고, 로드(rod)가 고정대(210)에 결합된다.
이에 따라 고정부(200)는 고정대(210)가 상승된 상태에서 용기묶음(10)의 상측으로 이격되어 있다가, 고정대(210)가 하강되면 작업위치에 놓인 용기묶음(10)에서 일측 열(L1)의 용기(11)를 하방으로 가압하여 고정시키게 된다.
푸쉬부(300)는 작업위치에 놓인 용기묶음(10)에서 상호 인접하게 배치된 두 열의 용기(11) 중 타측 열(L2)의 용기(11)를 측방으로 밀어 상기 일측 열(L1)의 용기(11)와 어긋나게 하여 용기(11)와 밴드(12) 사이에 틈이 생기게 하기 위한 것이다.
푸쉬부(300)는 상기 타측 열(L2)의 용기(11)의 일측에 타측 열(L2)의 용기(11)의 측면을 향해 진퇴 동작 가능하게 설치된 푸쉬블록(310)과, 상기 푸쉬블록(310)을 진퇴 동작시키는 푸쉬실린더(320)를 포함한다.
푸쉬블록(310)은 상하로 기다랗게 연장된 막대 형상으로 이루어진다. 푸쉬블록(310)은 상기 타측 열(L2)의 용기(11)의 측면에서 일측 열(L1)의 용기(11)와 떨어지게 배치된 단부를 향해 진퇴 동작하도록 배치된다.
푸쉬실린더(320)는 튜브가 프레임(600)의 일측에 고정되고, 로드가 푸쉬블록(310)에 결합되어 푸쉬블록(310)을 진퇴 동작시키게 된다.
이에 따라 푸쉬부(300)는 작업위치에 놓인 용기묶음(10)에서 상기 타측 열(L2)의 용기(11)를 측방으로 밀어 일측 열(L1)의 용기(11)와 어긋나게 한다. 이때 두 열(L1)(L2)의 용기(11)가 어긋남에 따라 용기묶음(10)의 양측에는 밴드(12)의 일부가 용기(11)에서 이격되어 용기(11)와 밴드(12) 사이에 공간이 마련된다.
한편, 푸쉬부(300)가 작동하여 타측 열(L2)의 용기(11)를 밀어낼 때에 상기 고정부(200)와 함께 일측 열(L1)의 용기(11)를 고정할 수 있도록, 컨베이어(100)에는 작업위치에 놓인 용기묶음(10)에서 일측 열(L1)의 용기(11) 양측면을 지지하게 되는 지지대(110)가 구비될 수 있다. 상기 지지대(110)는 일측 열(L1)의 용기(11) 양측면을 지지함으로써 일측 열(L1)의 용기(11)의 측방 이동을 방지하게 된다.
커팅부(400)는 일측 열(L1)의 용기(11)와 타측 열(L2)의 용기(11)가 상호 어긋남에 따라 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)를 절단하기 위한 것이다.
커팅부(400)는 작업위치에 놓인 용기묶음(10)의 외측에 승강 동작 가능하게 설치된 홀더(410); 상기 홀더(410)에 장착되는 밴드 절단용 커터(420); 및 상기 홀더(410)를 승강 동작시키는 커팅구동부(430);를 포함한다.
이에 따라 커터(420)는 상기 홀더(410)가 상승된 상태에서 상기 용기묶음(10)의 상측에 위치하게 되고, 상기 홀더(410)가 하강될 때에 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)를 절단하게 된다.
커팅구동부(430)는 공지의 로드리스실린더(rodress cylinder)로 이루어져 프레임(600)의 일측에 상하로 연장되게 설치된다. 그러나 커팅구동부(430)는 로드리스실린더 외에도 일반적인 공압실린더나, 모터와 볼스크류(ball screw)의 조합 등 홀더(410)의 승강 동작을 가능케하는 다양한 장치가 적용될 수 있다.
홀더(410)는 커팅구동부(430)에 의해 상승된 상태에서 용기묶음(10)의 상측에 위치하게 되고, 하강된 상태에서 용기묶음(10)의 밴드(12)보다 하측에 위치하게 된다. 홀더(410)는 용기묶음(10)을 향한 측의 단부가 중앙으로 갈수록 상하 면적이 좁아지는 구조를 갖는다. 이에 따라 홀더(410)의 단부 상면 및 하면은 각각 경사지게 형성된다.
커터(420)는 칼날 형태로 이루어지며, 두 개가 구비되어 홀더(410)의 상면 및 하면 경사면을 따라 각각 장착된다. 이에 따라 커터(420)는 홀더(410)의 하강 시 밴드(12)를 1차 절단하게 되고, 홀더(410)의 상승 시 1차 절단에 의해 절단이 완료되지 못한 밴드(12)를 2차 절단하게 됨으로써 밴드(12)의 절단 불량을 방지할 수 있다.
수거부(500)는 커팅부(400)에 의해 절단된 밴드(12)를 용기묶음(10)에서 제거하기 위한 것이다. 수거부(500)는 작업위치에 놓인 용기묶음(10)에서 커팅부(400)가 설치된 측의 반대측에 배치되며, 커팅부(400)에 의해 절단된 밴드(12)를 당겨 용기묶음(10)에서 제거하게 된다.
수거부(500)는 도 2, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 작업위치에 놓인 용기묶음(10)의 상측에 승강 동작 가능하게 설치된 지지판(510); 상기 지지판(510)을 승강 동작시키는 승강구동부(520); 상기 지지판(510)에 회전 가능하게 설치된 회전대(530); 상기 지지판(510)에 설치되어 상기 회전대(530)를 회전시키는 제1회전구동부(540); 및 상기 회전대(530)의 단부에 설치되고, 상기 밴드(12)를 파지할 수 있도록 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 작동하는 두 막대(551, 552)를 포함하는 클램핑부(550);를 포함한다.
이에 따라 수거부(500)는 상기 지지판(510)이 하강된 상태에서 상기 클램핑부(550)가 작동하여 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)를 파지하게 되고, 상기 밴드(12)를 파지한 상기 클램핑부(550)가 상기 회전대(530)가 회전됨에 따라 상기 밴드(12)를 용기묶음(10)에서 제거하게 된다.
승강구동부(520)는 공지의 로드리스실린더(rodress cylinder)로 이루어져 프레임(600)의 타측에 상하로 연장되게 설치된다. 그러나 커팅구동부(430)는 로드리스실린더 외에도 일반적인 공압실린더나, 모터와 볼스크류(ball screw)의 조합 등 홀더(410)의 승강 동작을 가능케하는 다양한 장치가 적용될 수 있다.
지지판(510)은 승강구동부(520)의 승강 가능하게 설치된다. 지지판(510)은 회전대(530) 및 제1회전구동부(540)가 설치되는 자리를 제공한다.
제1회전구동부(540)는 공지의 회전실린더로 이루어져 지지판(510)의 상면에 설치되며, 회전대(530)와 결합되어 회전대(530)를 왕복 회전시키게 된다.
회전대(530)는 지지판(510)에 회전 가능하게 설치된 제1회전대(531); 상기 제1회전대(531)의 단부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 클램핑부(550)가 설치되는 제2회전대(532); 및 상기 제1회전대(531)에 설치되어 상기 제2회전대(532)를 회전시키는 제2회전구동부(533);를 포함한다. 여기서 제2회전구동부(533)는 공지의 회전실린더로 이루어져 제2회전대(532)를 왕복 회전시키게 된다. 결국, 회전대(530)는 제1회전대(531)와 제2회전대(532)가 제2회전구동부(533)에 의해, 도 6에 도시된 바와 같이 일자로 펼쳐지거나 접혀질 수 있게 구비된다. 이에 의하면, 수거부(500)의 미작동 시 회전대(530)가 접힌 상태를 유지하게 되어 장치가 차지하는 공간을 줄일 수 있다. 그리고 제1회전구동부(540)의 작동에 의해 회전대(530)가 안정적으로 회전될 수 있도록, 도 7에 도시된 바와 같이 제1회전대(531)의 하부에는 지지판(510)의 상면에 접하여 회전되는 바퀴(534)가 장착될 수 있다.
클램핑부(550)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전대(530)의 단부에 고정되고 상기 지지판(510)이 하강된 상태에서 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)와 용기(11) 사이의 공간으로 진입하게 되는 고정막대(551); 상기 고정막대(551)와 마주하게 배치된 이동막대(552); 일단부가 상기 고정막대(551)의 상단부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 이동막대(552)의 상단부에 회전 가능하게 결합된 연결부재(553); 및 튜브가 상기 회전대(530)의 단부에 결합되고, 로드가 상기 이동막대(552)의 하부에 결합된 클램핑실린더(554);를 포함한다. 결국, 클램핑부(550)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 고정막대(551)에서 벌어져 있던 이동막대(552)가 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 클램핑실린더(554)의 작동에 의해 고정막대(551)와 겹쳐지면서, 고정막대(551)와 이동막대(552)의 사이에 배치된 밴드(12)를 파지할 수 있게 구비된다.
이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치의 작동과정을 설명한다.
먼저, 용기묶음(10)이 컨베이어(100)에 의해 이송되어 작업위치에 공급된다. 이때 컨베이어(100)에 구비된 스토퍼(130)의 차단실린더(132)가 작동하여 차단판(131)이 용기묶음(10)을 막아서게 됨으로써 용기묶음(10)이 작업위치에 정지하게 된다.
용기묶음(10)이 작업위치에 공급되면, 고정부(200)의 고정실린더(220)가 작동하여 고정대(210)가 용기묶음(10)에서 일측 열(L1)의 용기(11)를 가압 고정한다.
이후, 푸쉬부(300)의 푸쉬실린더(320)가 작동하여 푸쉬블록(310)이 타측 열(L2)의 용기를 밀어냄으로써 두 열(L1)(L2)의 용기(11)가 상호 어긋나게 한다. 이에 의해 용기묶음(10)의 양측에는 밴드(12)의 일부가 용기(11)에서 이격되어 용기(11)와 밴드(12) 사이에 공간이 마련된다.
이후, 커팅부(400)의 커팅구동부(430)가 작동하여 홀더(410) 및 커터(420)가 하강됨으로써 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)를 절단하게 된다.
이후, 수거부(500)의 승강구동부(520)가 작동하여 지지판(510)이 하강됨으로써 클램핑부(550)의 고정막대(551)가 용기(11)와 밴드(12) 사이에 공간으로 진입하게 되고, 이후 클램핑실린더(554)가 작동하여 이동막대(552)가 고정막대(551)와 겹쳐짐으로써 클램핑부(550)가 밴드(12)를 파지하게 된다. 클램핑부(550)가 밴드(12)를 파지하면, 먼저 제1회전구동부(540)가 작동하여 회전대(530)가 회전됨으로써 밴드(12)를 용기묶음(10)에서 1차로 당겨내게 되고, 이후 제2회전구동부(533)가 작동하여 회전대(530)를 이루는 제1회전대(531)와 제2회전대(532)가 일자로 펼쳐지게 됨으로써 밴드(12)를 용기묶음(10)에서 2차로 당겨내어 제거하게 된다. 제2회전구동부(533)의 작동에 의해 밴드(12)의 제거가 완료되면, 클램핑부(550)가 해제되어 별도로 구비된 수거함에 밴드(12)가 수거된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치에 의하면, 용기묶음(10)에서 밴드(12)가 자동으로 절단 및 제거될 수 있으므로, 생산성이 향상되고, 인건비가 절감될 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 컨베이어 110 : 지지대
120 : 롤러 130 : 전방스토퍼
131 : 전방차단판 132 : 전방실린더
140 : 후방스토퍼 141 : 후방차단판
142 : 후방실린더 200 : 고정부
210 : 고정대 220 : 고정실린더
300 : 푸쉬부 310 : 푸쉬블록
320 : 푸쉬실린더 400 : 커팅부
410 : 홀더 420 : 커터
430 : 커팅구동부 500 : 수거부
510 : 지지판 520 : 승강구동부
530 : 회전대 531 : 제1회전대
532 : 제2회전대 533 : 제2회전구동부
534 : 바퀴 540 : 제1회전구동부
550 : 클램핑부 551 : 고정막대
552 : 이동막대 553 : 연결부재
554 : 클램핑실린더 600 : 프레임

Claims (8)

  1. 2열 이상으로 배열된 복수의 용기(11)와 상기 각 용기(11)를 묶은 밴드(12)를 포함하는 용기묶음(10)에서 상기 밴드(12)를 절단 및 수거하기 위한 것으로서,
    상기 용기묶음(10)을 작업위치로 이송하는 컨베이어(100);
    상기 작업위치(100)에 놓인 용기묶음(10)에서 상호 인접하게 배치된 두 열의 용기(11) 중 일측 열(L1)의 용기(11)를 고정하는 고정부(200);
    상기 작업위치에 놓인 용기묶음(10)에서 상호 인접하게 배치된 두 열의 용기(11) 중 타측 열(L2)의 용기(11)를 측방으로 밀어 상기 일측 열(L1)의 용기(11)와 어긋나게 하여 상기 용기(11)와 밴드(12) 사이에 틈이 생기게 하는 푸쉬부(300);
    상기 일측 열(L1)의 용기(11)와 타측 열(L2)의 용기(11)가 상호 어긋남에 따라 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)를 절단하는 커팅부(400); 및
    절단된 밴드(12)를 용기묶음(10)에서 제거하는 수거부(500);를 포함하되;
    상기 고정부(200)는,
    상기 일측 열(L1)의 용기(11)의 상측에 일측 열(L1)의 용기(11)를 가로지르도록 설치된 고정대(210); 및
    상기 고정대(210)를 승강 동작시키는 고정실린더(220)를 포함하고;
    상기 푸쉬부(300)는,
    상기 타측 열(L2)의 용기(11)의 일측에 타측 열(L2)의 용기(11)의 측면을 향해 진퇴 동작 가능하게 설치된 푸쉬블록(310); 및
    상기 푸쉬블록(310)을 진퇴 동작시키는 푸쉬실린더(320);를 포함하며;
    상기 커팅부(400)는
    상기 작업위치에 놓인 용기묶음(10)의 외측에 승강 동작 가능하게 설치된 홀더(410);
    상기 홀더(410)에 장착되는 밴드 절단용 커터(420); 및
    상기 홀더(410)를 승강 동작시키는 커팅구동부(430);를 포함하여 이루어져,
    상기 커터(420)는 상기 홀더(410)가 상승된 상태에서 상기 용기묶음(10)의 상측에 위치하게 되고, 상기 홀더(410)가 하강될 때에 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)를 절단하게 되는 것을 특징으로 하는 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어(100)에는 상기 작업위치에 놓인 용기묶음(10)에서 상기 일측 열(L1)의 용기(11) 양측면을 지지하여 일측 열(L1)의 용기(11)의 측방 이동을 방지하게 되는 지지대(110)가 구비된 것을 특징으로 하는 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수거부(500)는
    상기 작업위치에 놓인 용기묶음(10)의 상측에 승강 동작 가능하게 설치된 지지판(510);
    상기 지지판(510)을 승강 동작시키는 승강구동부(520);
    상기 지지판(510)에 회전 가능하게 설치된 회전대(530);
    상기 지지판(510)에 설치되어 상기 회전대(530)를 회전시키는 제1회전구동부(540); 및
    상기 회전대(530)의 단부에 설치되고, 상기 밴드(12)를 파지할 수 있도록 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 작동하는 두 막대(551, 552)를 포함하는 클램핑부(550);를 포함하여 이루어져,
    상기 클램핑부(550)는 상기 지지판(510)이 하강된 상태에서 작동하여 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)를 파지하게 되고, 상기 밴드(12)를 파지한 상기 클램핑부(550)는 상기 회전대(530)가 회전됨에 따라 상기 밴드(12)를 용기묶음(10)에서 제거하게 되는 것을 특징으로 하는 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전대(530)는
    상기 지지판(510)에 회전 가능하게 설치된 제1회전대(531);
    상기 제1회전대(531)의 단부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 클램핑부(550)가 설치되는 제2회전대(532); 및
    상기 제1회전대(531)에 설치되어 상기 제2회전대(532)를 회전시키는 제2회전구동부(533);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 클램핑부(550)는
    상기 회전대(530)의 단부에 고정되고, 상기 지지판(510)이 하강된 상태에서 용기(11)에서 이격된 부분의 밴드(12)와 용기(11)의 사이로 진입하게 되는 고정막대(551);
    상기 고정막대(551)와 마주하게 배치된 이동막대(552);
    일단부가 상기 고정막대(551)의 상단부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 이동막대(552)의 상단부에 회전 가능하게 결합된 연결부재(553); 및
    튜브가 상기 회전대(530)의 단부에 결합되고, 로드가 상기 이동막대(552)의 하부에 결합된 클램핑실린더(554);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기묶음용 밴드의 절단 및 수거장치.
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