JPS63222540A - 外部バス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、データバスで接続された複数のモジュールの
データバス占有要求を制御する外部バス制御方式に関す
る。

〈従来の技術〉 従来、データバスで接続された複数のモジュールからの
データバス占有要求を制御する外部バス制御方式として
は、第１７図に示すようなものがある。この外部バス制
御方式では親モジュール１７０と子モジュール１７１，
１７２．・・・、１７・Ｍ−１，１７・Ｍに分けられ、
データバスＤＢの占有権は通常の状態では親モジュール
１７０が有し、各子モジュール１７１，１７２．・・・
、１７・Ｍ−１゜１７・Ｍはバス占有要求信号線ＢＲＯ
をモニタしている。たとえば子モジュール１７２がデー
タバスＤＢの占有を要求する場合は、データバス占有要
求信号をバス占有要求信号線ＢＲＯを通して親モジュー
ル１７０に伝え、親モジュール１７０は上記データバス
占有要求信号を受けて応答信号をバス占有要求応答信号
線ＢＡＯより子モジュールに１７１に出力する。この応
答信号は子モジュール１７１からのバス占有要求応答信
号線ＢＡＩより子モジュール！７２に入力される。この
ように子モジュール１７・ｊ（ｊ＝２．・・・、Ｍ）に
入力される応答信号は子モジュール１７・ｊ−１から与
えられる。ここで、ある子モジュール１７・ｐ（ｐ＝　
２　。

・・・、Ｍ−１）を考えたとき、子モジュール１７・ｐ
−１を子モジュール！７・ｐの上位のモジュール、子モ
ジュール１７・ｐ＋ｌを子モジュール１７・ｐの下位の
モジュールと定義する。これにより、′子モジュール１
フ１は最上位の子モジュールであり、子モジュール１７
・Ｍは最下位の子モジュールである。また、各信号線は
、信号が出力されていない時にアクティブでない状態、
信号出力時にアクティブな状態にあると定義するー ここで、ある子モジュー）し１７・ｐ（ｐ＝　１　、・
・・。

Ｍ−１）が１つ下位の子モジュール１７・ｐ＋１に対し
与えるバス占有要求応答信号線ＢＡｐは次の規則に従う
ものとする。

■　子モジュール夏７・ｐがバス占有要求信号線ＢＲＯ
をアクティブにしていないとき、バス占有要求応答信号
線ＢＡｐはバス占有要求応答信号線ＢＡｐ−ｔと等しい
状態を保つ。

■　子モジュール■７・ｐがバス占有要求信号線ＢＲＯ
をアクティブにし、バス占有要求を親モジュール＋７０
に対して出したとき、あるいは、データバスの占有を親
モジュール１７０に対して行っているとき、下位モジュ
ールじノ（スよ１１更歩広２！：ｆｆＪ奔名−六＼優　
１、でζ童？ｊ＾？ｆいので、バス占有要求応答信号線
Ｂ　Ａ−ｐ−ｔの状態（アクティブかアクティブでない
か）に関係な（、バス占有要求応答信号線ＢＡｐをアク
ティブでない状態に保ち続ける。

（動作の説明） バスの占有をしようとする子モジュールはバス占有要求
信号線ＢＲＯの状態を見てアクティブでなければ以下の
動作を行う。

子モジュールがバス占有要求信号線ＢＲＯをアクティブ
にしてバスの占有要求を親モジュール１７０に出したと
き、親モジュール１７０は要求を許可できればバス占有
要求応答信号線ＢＡＯをアクティブにして子モジュール
１７１に知らせる。

子モジュール！７１は前記■、■の規則に従って、下位
の子モジュール１７２へのバス占有要求応答信号線ＢＡ
Ｉの状態を変化させる。子モジュール＋７２は同じくバ
ス占有要求応答信号線ＢＡＩの状態を見て、前記■、■
の規則に従って、バス占有要求応答信号線ＢＡ２を変化
させる。このようにして、子モジュールへの応答信号は
より下位の子モジュールへと伝わっていく。

ここで、ある子モジュール１７・１（ｉ＝　１　、・・
・。

Ｍ−１）とそれより下位の子モジュール！７・ｋ（ｋ＝
ｉ＋１．・・・、Ｍ）がバス占有要求信号線ＢＲＯを同
時にアクティブにしていたとする。子モジュール１７・
はり上位の子モジュールはバス占有要求信号線ＢＲＯを
アクティブにしていないので、規則■により上位の各子
モジュールのバス占有要求応答信号線はＢＡＯの状態が
そのまま伝わっていき、アクティブな状態となり、子モ
ジュール１７・ｉへのバス占有要求応答信号線ＢＡｉ−
，もアクティブとなる。これにより子モジュール１７・
ｉは自モジュールのバス占有要求が親モジュール１７０
によって受け入れられたことを認識する。子モジュール
Ｉ７・ｉは規則■によりバス占有要求応答信号線ＢＡｉ
をアクティブでない状態のままとするので、下位の子モ
ジュールへのバス占有要求応答信号線はアクティブにな
らず、従って、同時にバス占有要求を出している下位の
子モジュール１７・ｋへの応答信号は、途中の子モジュ
ールが規則■に従うのでアクティブにならず、子モジュ
ールＩ７・ｋは自モジュールのバス占有要求が受け入れ
られたことによるバス占有要求応答信号を受け取ること
ができない。つまり、子モジュール１７・ｋのバス占有
要求は受け入れられないことになる。このようにして、
２つの子モジュールからのバス占有要求に対して要求が
認められるのは２つのうち、より上位の子モジュールか
らのバス占有要求だけとなり、データバスの占有権がた
だ１つの子モジュールへと渡される。３つ以上の子モジ
ュールが同時にバス占有要求を出したときも、以上と同
様にして最も上位の子モジュールからの要求だけが親モ
ジュールによって受け取られ、バス占有権が渡される。

以降、モジュールアドレスバスＭＡＲを用いてデータの
受渡しを行いたい相手モジュールを指定し、データの受
渡しを行っていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上述した外部バス制御方式では、次の問
題点がある。

（Ａ）　　親モジュール１７０に対してデータバスの占
有要求を行い、それが許可されたのちに相手モジュール
に対してデータの受渡しを行うための処理に入るので、
親モジュール１７０が介在する分だけ、データの受渡し
に時間がかかる。

また、データバスの占有要求と相手モジュールの指定を
同時に行うと、２つ以上のモジュールが同時にデータバ
スの占有を行った時、システムがデッドロック状態にな
ってしまうためデータバスの占有要求と相手モジュール
の指定を同時に行うことはできない。

（Ｂ）　　応答信号線のモジュール間の布線はハードウ
ェア上で決定されてしまうので子モジュールの位置関係
によってバス占有要求時の動作が変わってしまう。つま
り、子モジュール間に優先順位が存在し、ある子モジュ
ールと他の子モジュールを入れかえて設置したとしても
以前と同様に動作するという保証は全くない。

（Ｃ）　　ある子モジュールの出したバス占有要求が受
け入れられなかった場合、この要求信号に対する応答信
号が全くかえってこないため、要求の受け入れられなか
った理由が、より上位の子モジュールからの要求が受け
入れられたためなのか、それとも、親モジュールの故障
により応答信号そのものが出力されなかったからなのか
、子モジュール自信が判断することが出来ない。

本発明は上述の欠点をなくすためになされたものであり
、データバスの占有制御がすみやかに行われ、かつ、そ
の動作が各モジュール間の位置関係によって影響を受け
ず、子モジュール自身がデータバスの占有制御の判断を
することが可能な外部バス制御方式を提供することを目
的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解決するため、第１の発明は、親モジュー
ルと各子モジュール間を、バス占有要求信号線、バス占
有要求応答信号線およびバス占有要求取消信号線という
３つのバス占有制御信号線と、モジュールアドレスバス
で結ぶことにより、親モジュールと子モジュール間を結
ぶデータバスの占有制御を行うことを特徴とする。より
詳しくは、データバスで接続されている１つの親モジュ
−ルと複数の互に対等な子モジュールを、バス占有要求
信号線、バス占有要求応答信号線、バス占有要求取消信
号線およびモジュールアドレスバスで接続し、上記子モ
ジュールに上記モジュールアドレスバスに乗ったアドレ
スをモニタするモニタ手段を設け、上記子モジュールが
親モジュールに対してデータバスの占有を行うために、
上記子モジュールより上記バス占有要求信号線にデータ
バス占有要求信号を出力し、上記モジュールアドレスバ
スに自己のアドレスを乗せ、上記バス占有要求応答信号
線より親モジュールからの応答信号をうけ、上記子モジ
ュールのモニタ手段が、その子モジュールより上記モジ
ュールアドレスバスに送出している自己アドレス以外の
アドレス情報を検出したときに、上記バス占有要求取消
信号線を通してデータバスの占有要求を取消す信号を出
力するようにして、唯一の子モジュールからのバス占有
要求だけを受け入れるようにしたことを特徴としている
。

また第２の発明は、親モジュールと各子モジュール間を
、バス占有要求信号線、バス占有要求応答信号線および
バス占有保持信号線という３つのバス占有制御信号線と
、モジュールアドレスバスで結ぶことにより、モジュー
ル間を結ぶデータバスの占有制御を行うことを特徴とす
る。より詳しくは、データバスで接続されている１つの
親モジュールと複数の互に対等な子モジュールを、バス
占有要求信号線、バス占有要求応答信号線、バス占有保
持信号線およびモジュールアドレスバスで接続し、上記
子モジュールに上記モジュールアドレスバスに乗ったア
ドレスをモニタするモニタ手段を設け、上記子モジュー
ルが親モジュールに対してデータバスの占有を行うため
に、上記子モジュールより上記バス占有要求信号線にデ
ータバス占有要求信号を出力し、上記モジュールアドレ
スバスに自己のアドレスを乗せ、上記バス占有要求応答
信号線より親モジュールからの応答信号をうける一方親
モジュールが上記モジュールアドレスバスに送出した上
記子モジュールのアドレスを上記モニタ手段がモニタし
、上記子モジュールがモニタしたアドレスと自己アドレ
スが同じであることを検出したときに、上記バス占有保
持信号線を通してデータバスの占有を行う信号を出力す
る一方、上記モニタしたアドレスと自己アドレスが異な
っていることを検出したときに、上記バス占有保持信号
線を通してデータバスの占有要求を取消す信号を出力し
て、唯一の子モジュールからのバス占有要求だけを受け
入れるようにしたことを特徴としている。

く作用〉 第１の発明においては、子モジュールが親モジュールに
対してデータバスの占有を行なうためにバス占有要求信
号線にデータバス占有要求信号を出力し、モジュールア
ドレスバスに自己のアドレスを乗せ、バス占有要求応答
信号線より親モジュールからの応答信号を受ける。上記
子モジュールのモニタ手段が、その子モジュールより上
記モジュールアドレスバスに送出している自己アドレス
以外のアドレス情報を検出したときに、バス占有要求取
消信号線を通してデータバスの占有要求を取消す信号を
出力する。これにより、二辺上のモジュールが同時に占
有要求を出した場合でも対処される。

また、第２の発明においては、子モジュールが親モジュ
ールに対してデータバスの占有を行うために、バス占有
要求信号線にデータバス占有要求信号を出力し、モジュ
ールアドレスバスに自己のアドレスを乗せ、バス占有要
求応答信号線より親モジュールからの応答信号を受ける
。一方親モジュールが上記モジュールアドレスバスに送
出した上記子モジュールのアドレスを、上記子モジュー
ルのモニタ手段がモニタし、上記子モジュールがモニタ
したアドレスと自己アドレスが同じであることを検出し
たときに、バス占有保持信号線を通してデータバスの占
有を行う信号を出力する一方、上記モニタしたアドレス
と自己アドレスが異なっていることを検出したときに、
バス占有保持信号線を通してデータバスの占有要求を取
消す信号を出力する。これにより、二辺上のモジュール
が同時に占有要求を出した場合でも対処される。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は第１の発明の実施例のブロック図である。ｌＯ
は親モジュールである。各子モジュール＋　１．１２．
・・・、１・Ｍ−１，１−Ｍは互いに対等であり、それ
ぞれが、データバスＤＢ、モジュールアドレスバスＭＡ
［３、バス占有要求信号線ＢＲ。

バス占有要求応答信号線ＢＡおよびバス占有要求取消信
号線ＢＣで結ばれている。上記信号線ＤＢ。

ＭＡＲ，ＢＲ，ＢＡ、ＢＣと上記親モジュールＩＯとの
インターフェースを含む上記親モジュール１０のブロッ
ク構成を第２図に示す。また、上記信号線ＤＢ、ＭＡＩ
３．ＢＲ，ＢＡ、ＢＣと上記子モジュールとのインター
フェースを含む上記子モジュールのブロック構成を第３
図に示す。各子モジュール１１．・・・、１−Ｍは制御
用の信号線であるバス占有要求信号線ＢＲ，バス占有要
求取消信号線ＢＣおよびモジュールアドレスバスＭＡＢ
に信号を出力すると共に、それらの信号線の状態をモニ
タ手段であるＢＲモニタ３１．［（Ｃモニタ３３および
ＭＡＢモニク３４でモニタすることができるようになっ
ている。また、各子モジュールはバス占有要求応答信号
線ＢＡの状態をモニタ手段である日Ａモニタ３２でモニ
タすることができる。

上記バス占有要求信号線ＢＲはデータバスＤＢの占有権
をとろうとする子モジュールがデータバスの占有を行う
ときにアクティブにする信号線で、データバスの占有が
終了するとアクティブでない状態にする。

上記バス占有要求応答信号線ＢＡは、バス占有要求信号
線Ｂｒ（がアクティブになったのを受けて親モジュール
！０が、バス占有要求を受け取ったことをデータバスの
占有権をとろうとする子モジュールに知らせるための信
号線であり、バス占有要求信号線Ｂｒ（がアクティブで
なくなるか、あるいは、バス占有要求取消信号線ＢＣが
アクティブになると、バス占有要求応答信号線ＢＡもア
クティブでなくなる。バス占有要求応答信号線ＢＡがア
クティブな時データバスの占有権は子モジュールにあり
、バス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブな状態にな
い時データバスの占有権は親モジュールＩＯにある。

上記バス占有要求取消信号線ＢＣはデータバスの占有要
求を取り消すときにデータバスの占有権をとろうとして
いた子モジュールがアクティブにする信号線であり、ま
た、データバスの占有を取り消すとき（終了するときで
はない。つまり、「占有の取り消し」はエラー等が発生
したために、強制的に占有権を親モジュールｌＯにかえ
すことであり、「占有の終了」は正常に終了して占有権
を親モジュール１０にかえすことをあられす）にデータ
バスの占有権を持っている子モジュールがアクティブに
する信号線である。また、親モジュールｌＯがデータバ
スの占有権を強制的に子モジュールから取り上げるとき
に親モジュールＩＯがアクティブにする信号線であり、
親モジュール１０がデータバスの占有権をバス占有要求
のあった子モジュールに渡すことが不可能なとき親モジ
ュール１０がアクティブにする信号線である。またバス
占有要求をする子モジュールによって指定された相手モ
ジュールの受け入れ準備ができていないとき相手モジュ
ールがアクティブにする信号線である。

上記モジュールアドレスバスＭＡＢは、データバスの占
有権をとろうとする子モジュールが自モジュールアドレ
スをのせるバスであり、データバスが占有されていると
きには、データバスの占有権をもっている子モジュール
が相手モジュールアドレスをのせるバスである。モジュ
ールアドレスは各子モジュールに固有の番号であり、バ
スで接続されている１つのシステム内では同一のモジュ
ールアドレスをもつ他の子モジュールは存在しない。

上記データバスＤＢは各子モジュールによって占有され
たり解放されたりするバスである。

上記親モジュール１０は第２図に示すように、バス占有
要求信号線ＢＲ、バス占有要求取消信号線ＢＣおよびモ
ジュールアドレスバスＭＡＢの状態をそれぞれモニタす
るＢＲモニタ２１．［３Ｃモニタ２２およびＭＡＢモニ
タ２３を備えると共に、バス占有要求応答信号線ＢＡに
信号を出力するＢＡ出力部２４と上記バス占有要求取消
信号線ＢＣに信号を出力するＢＣ出力部２５を備えてい
る。

また、上記各子モジュールは第３図に示すように、バス
占有要求信号線ＢＲ、バス占有要求応答信号線ＢＡ、バ
ス占有要求取消信号線ＢＣおよびモジュールアドレスバ
スＭＡＢの状態をそれぞれモニタするＢＲモニタ３１．
ＢＡモニタ３２、ＢＣモニタ３３およびＭＡＢモニタ３
４を備えると共に、上記バス占有要求信号線ＢＲ，バス
占有要求取消信号線ＢＣおよびモジュ−ルアドレスバス
ＭＡＢにそれぞれ信号を出力するＢＲ出力部３５、ＢＣ
出力部３６およびＭＡＢ’出力部３７を備えている。

次に、各子モジコールからのバス占有要求時の動作を説
明する。

通常の場合、親モジュール！０がデータバスの占有権を
持っているものとする。また、各子モジュールはバス占
有要求信号線ＢＲ，バス占有要求応答信号線ＢＡ、バス
占有要求取消信号線ＢＣの状態を常にモニタしている。

この時の各子モジコールの演算処理装置を含む内部回路
３０による動作状態のフローを第４．５図に示す。第４
図はデータバス占有時のフローである。第５図は通常の
動作時のフローである。また、親モジュール１０の演算
処理装置を含む内部回路２０による動作状態のフローを
第６図に示す。

第４図において、ステップ５４−１で子モジュールがデ
ータバスの占有を行うか否かを判断し、占有するときは
ステップ５４−２に進み、バス占有要求信号線ＢＲ、バ
ス占有要求応答信号線ＢＡ、バス占有要求取消信号線Ｂ
Ｃのいずれかがアクティブであるかどうかをモニタする
。上記バス占有要求信号線ＢＲ，バス占有要求応答信号
線ＢＡ、バス占有要求取消信号線ＢＣが共にアクティブ
でなくなればステップ５４−３に進んでバス占有要求信
号線ＢＲをアクティブにし、モジュールアドレスバスＭ
ＡＢ上に自モジュールアドレスをのせる。

そのあとステップ５４−４に進み、モジュールアドレス
バスＭＡＢ上に自モジュールアドレスがのっているかど
うかを判断し、のっていなければステップＳ４−１０に
進み、バス占有要求取消信号線ＢＣをアクティブにし、
データバスの占有要求を取消す。

一方、モジュールアドレスバスＭＡＢ上に自モジュール
アドレスがのっていればステップ５４−５に進む。ステ
ップ５４−５ではバス占有要求応答信号線ＢＡがアクテ
ィブかどうか、すなわち親モジュールＩＯからの応答が
あるかどうかを判断し、バス占有要求応答信号線ＢＡが
アクティブでなければステップＳ４−１５に進む。ステ
ップＳ４−１５において一定時間待機してもバス占有要
求応答信号線ＢＡがアクティブでない状態のままであれ
ば、親モジュールｌＯが応答できない状態であるため、
ステップＳ４−１０に進んで、バス占有要求取消信号線
ＢＣをアクティブにし、データバスの占有要求を取消す
。

一方、ステップ５４−５でバス占有要求応答信号線ＢＡ
がアクティブであると判断すれば、ステップ５４−６に
進み、モジュールアドレスバスＭＡＢ上に相手モジュー
ルアドレスをのせてステップ５４−７に進みデータバス
を占有する。

相手モジュールとの間のデータバスを介してのやり取り
が終了すると、ステップ５４−８に進み、バス占有要求
信号線ＢＲをアクティブでない状態にして、データバス
の占有を終了することを親モジュール１０に知らせ、モ
ジュールアドレスバスＭＡＢへの出力をやめる。そのあ
とステップ５４−９に進む。ステップ５４−９では、バ
ス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブかどうか、すな
わちデータバスの占有を終了することを親モジュール１
０が知って応答したかどうかを判断し、バス占有要求応
答信号線ＢＡがアクティブでなくなればデータバスの占
有を終了する。

ステップＳ４−１０でバス占有要求取消信号線ＢＣをア
クティブにして、データバスの占有要求を取消したあと
、ステップＳ４−１１に進んでバス占有要求信号線ＢＲ
をアクティブでない状態にし、モジュールアドレスバス
ＭＡＢへの出力をやめる。そのあとステップＳ４−１２
に進み、バス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブでな
ければステップＳ４−１２に進み、バス占有要求取消信
号線ＢＣをアクティブでない状態に戻す。そのあとステ
ップＳ４−１４に進み、ある一定時間経過後にステップ
５４−１に戻る。

なお、フロー４−Ｉにおいて自モジュールがバス占有要
求取消信号線ＢＣをアクティブにシていないのにバス占
有要求取消信号線ＢＣがアクティブになった場合、すな
わち他モジュールによってデータバスの占有が取り消さ
れた場合は、フロー４−ｎに移りステップＳ４−１６で
バス占有要求信号線ＢＲをアクティブでない状態にした
あとステップＳ４−１７に進む。ステップＳ　４−１．
７でバス占有要求取消信号線ＢＣがアクティブかどうか
を判断してアクティブでなくなればステップ５４−１に
戻る。

次に第５図のフローを説明する。

子モジュールはステップ５５−１でバス占有要求信号線
ＢＲがアクティブか否かを判断し、アクティブであれば
、すなわち他のいずれかの子モジュールがバス占有要求
をしていれば、ステップ５５−２に進む。ステップ５５
−２においてバス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブ
であれば、すなわち親モジュール１０がバス占有要求を
受け入れて応答すれば、ステップ５５−３に進み、モジ
ュールアドレスバスＭＡＢ上のアドレスが自モジュール
アドレスかどうかを判断する。

モジュールアドレスバスＭＡＢのアドレスが自モジュー
ルアドレスでないと判断すれば、ステップ５５−８に進
み、バス占有要求信号線ＢＲ、バス占有要求応答信号線
ＢＡおよびバス占有要求取消信号線ＢＣをＢＲモニタ３
１．ＢＡモニタ３２およびＢＣモニタ３３でモニタする
。そして、バス占有要求信号線ＢＲ，バス占有要求応答
信号線ＢＡ、バス占有要求取消信号線ＢＣが共にアクテ
ィブでなくなればステップ５５−１に戻る。

一方ステップ５５−３においてモジュールアドレスバス
ＭＡＢ上のアドレスが自モジュールアドレスであればス
テップ５５−４に進む。ステップ５５−４で、上記占有
要求に対して自モジュールの受け入れ準備ができていれ
ばステップ５５−５に進む。そしてステップ５５−５で
はバス占有要求をした相手子モジュールにデータバスの
占有が許可される。次に、ステップ５５−６に進んでバ
ス占有要求信号線ＢＲがアクティブか否かを判断し、ア
クティブでなくなれば、すなわち相手子モジュールがデ
ータバスの占有を終了すると、ステップ５５−７に進む
。ステップ５５−７でバス占有要求応答信号線ＢＡがア
クティブでなくなれば、すなわちデータバスの占有権が
親モジュール１０にもどればステップ５５−１にもどる
。

ステップ５５−４で、上記占有要求に対して自モジュー
ルの受け入れ準備ができていなければ、ステップ５５−
９に進みバス占有要求取消信号線ＢＣをアクティブにし
、ステップＳ５−１０に進む。ステップＳ５−１０でバ
ス占有要求信号線ＢＲがアクティブでなくなればステッ
プ５５−１　ｔに進む。ステップＳ５−１１でバス占有
要求応答信号線ＢＡがアクティブでなくなればステップ
Ｓ５−１２に進み、バス占有要求取消信号線ＢＣをアク
ティブでない状態にもどしたあとステップ５５−１にも
どる。

なお、フロー５−１の途中において、自モジュールがバ
ス占有要求取消信号線ＢＣをアクティブにしていないの
にバス占有要求取消信号線ＢＣがアクティブになった場
合は、フロー５−ＩＩに移り、ステップＳ５−１３でバ
ス占有要求取消信号線ＢＣがアクティブでなくなるのを
まってステップ５５−１に戻る。

次に第６図の親モジュール１０のフローを説明する。

親モジュールｌＯはステップ５６−１でバス占有要求信
号線ＢＲがアクティブか否かを判断し、アクティブであ
れば、すなわちいずれかの子モジュールがバス占有要求
をしていれば、ステップ５６−２に進み、データバスの
占有権を渡せるかどうかを判断する。

データバスの占有権を渡すことができればステップ５６
−３に進み、バス占有要求応答信号線ＢＡをアクティブ
にして、ステップ５６−４に進む。

ステップ５６−４では、データバスの占有要求をした子
モジュールにデータバスの占有が許可される。次に、ス
テップ５６−５に進んでバス占有要求信号線ＢＲがアク
ティブか否かを判断し、アクティブでなくなれば、すな
わち子モジュールがデータバスの占有を終了すると、ス
テップ５６−６に進んでバス占有要求応答信号線ＢＡを
アクティブでない状態にしてデータバスの占有権をとり
もどす。

ステップ５６−２でデータバスの占有権を渡すことがで
きなければ、ステップ５６−７に進みバス占有要求取消
信号線ＢＣをアクティブにする。

そして、ステップ５６−８に進み、バス占有要求信号線
ＢＲがアクティブでなくなればステップ５６−９に進み
、バス占有要求取消信号線ＢＣをアクティブでない状態
にもどしステップ５６−１にもどる。

なお、フロー６−Ｉの途中において、自モジュールがバ
ス占有要求取消信号線ＢＣをアクティブにしていないの
にバス占有要求取消信号線ＢＣがアクティブになった場
合は、フロー６−ｎに移り、ステップＳ６−１０でバス
占有要求応答信号線ＢＡをアクティブでない状態にする
。そのあとステップＳ６−１１に進み、バス占有要求取
消信号線ＢＣがアクティブでなくなるのをまってステッ
プ５６−１に戻る。

次に各子モジュールのデータバス占有要求時の動作を第
７図と第８図のタイミングチャートをもとに説明する。

［１］ハスの占有要求をする子モジュールが１つだけの
場合 第７図にこの場合のタイミングチャートを示す。

データバスを占有しようとする子モジュールト１（ｉ＝
　１　、・・・、Ｍ）はパス占有要求信号線ＢＲ，バス
占有要求応答信号線ＢＡ、バス占有要求取消信号線ＢＣ
の状態をみて、３つの信号線が共にアクティブでなけれ
ば現在バスは占有されていないものとみなし、バス占有
要求信号線ＢＲをアクティブにする。それと同時に、モ
ジュールアドレスバスＭＡＢに自モジュールのアドレス
を出力する。親モジュール１０はバス占有要求信号線Ｂ
Ｒがアクティブになり、モジュールアドレスバスＭＡＢ
上に子モジュールのアドレスが乗っているのをモニタし
、そのときデータバスの占有権を渡すことが可能であれ
ば、バス占有要求応答信号線ＢＡをアクティブにする。

一方データパスの占有権を渡すことが不可能であればバ
ス占有要求取消信号線ＢＣをアクティブにる。子モジュ
ールトｉはバス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブに
なったのを知ると、データバスの占有要求が親モジュー
ル１０によって受け入れられたのを知り、次に、モジュ
ールアドレスバスＭＡＢ上にデータの受け渡しを行おう
とする相手子モジュールトｊ（ｊ＝　１　、・・・１Ｍ
。

ｊ６ｉ）のアドレスを出力し、バスの占有を開始する。

このとき、相手子モジュールトｊは受け入れの準備がで
きていなければバス占有要求取消信号線ＢＣをアクティ
ブにして子モジュールトｉのデータバスの占有を強制的
に終了させる。子モジュールｌ−１によるデータバスの
占有が終了すると、子モジュールトｉはバス占有要求信
号線ＢＲをアクティブでない状態にする。親モジュール
！０はバス占有要求信号線ＢＲがアクティブでない状態
になったのをモニタすると、子モジュール！・ｉがデー
タバスの占有を終了させようとしていることを知り、バ
ス占有要求応答信号線ＢＡをアクティブでない状態にし
、データバスの占有権をとりもどす。相手子モジュール
トｊはバス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブでなく
なったのを知り、データバスの占有が終了したことを知
る。

モジュールｌ−１がデータバスの占有要求をするとき、
既にバス占有要求信号線ＢＲ、バス占有要求応答信号線
ＢＡがアクティブになっていれば、現在データバスが占
有されているということ偶ので、バス占有要求信号線Ｂ
Ｒ，バス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブでなくな
るのを待ち、それからバス占有要求信号線ＢＲをアクテ
ィブにしてデータバスの占有要求をする。また、データ
バスの占有要求中にバス占有要求取消信号線ＢＣがアク
ティブになると、データバス占有要求が親モジュール１
０あるいは他の子モジュールによちて取り消されたこと
をあられすので、バス占有要求信号線ＢＲをアクティブ
でない状態に戻し、データバスの占有権を親モジュール
１０にかえす。

［２コデータバスの占有要求をする子モジュールが２つ
以上の場合 第８図にこの場合のタイミングチャートを示す。

データバスを占有しようとする子モジュールト１（ｉ−
１，・・・、Ｍ）はバス占有要求信号線ＢＲ，バス占有
要求応答信号線ＨＡ、バス占有要求取消信号線ＢＣの状
態をみて、３つの信号線が共にアクティブでなければ現
在データバスは占有されていないものとみなし、バス占
有要求信号線ＢＲをアクティブにして、それと同時に、
モジュールアドレスバスＭＡＢに自モジュールのモジュ
ールアドレスをのせる。しかし、バス占有要求信号線Ｂ
Ｒがアクティブでない状態からアクティブな状態へ変化
する際、信号のモジニール間の伝搬遅延により最も遠い
モジュールにまで伝わるのに僅かではあるが時間を要す
る。したがって、この間に他の子モジュール１−　ｋ（
ｋ＝　１　、・・・、Ｍ、ｋｆ−ｉ）がデータバスの占
有を行おうとし、バス占有要求信号線ＢＲをアクティブ
にしてしまうということがおきる。

つまり、子モジュールｌ−１と子モジュールトｋが同時
にバス占有要求信号線ＢＲをアクティブにし、モジュー
ルアドレスバスＭＡＢ上に各自が自モジュールアドレス
をのせることがおきる。

しかし、モジユニルアドレスは、データバスに接続され
ているモジュールごとに必ず異なったものなので、この
とき、上記モジュールトｉ、モジュール！・ｋはそれぞ
れモジュールアドレスバスＭＡＢ上のアドレスデータ（
ハツチングの部分８ｔ）をモニタし、それぞれが自モジ
ュールアドレスと異なっていることを検出するので、バ
ス占有要求取消信号線ＢＣをアクティブにしたあと、バ
ス占有要求信号線ＢＲをアクティブでなくする。

親モジュール１０は子モジュールからのデータバス占有
要求をうけて、破線部８２に示すようにバス占有要求応
答信号線ＢＡをアクティブにするが、バス占有要求取消
信号線ＢＣがアクティブになったことを知り、−バス占
有要求応答信号線ＢＡをアクティブでなくする。子モジ
ュール１−１１子モジュール１−にはバス占有要求応答
信号線ＢＡがアクティブでなくなったのを確認してバス
占有要求取消信号線ＢＣをアクティブでなくする。

その後、子モジュールトｉ、子モジュールトｋは各モジ
ュールで決められたある時間経過後、再びバス占有要求
を行う。

モジュールアドレスの設定のしかたによっては、２つの
子モジュールが出力したモジュールアドレスバスＭＡＢ
上のモジュールアドレスにおいて、一方の子モジュール
アドレスによって他方の子モジュールアドレスが隠され
てしまうことが発生する。たとえば、モジュールアドレ
スバスＭＡＢがパラレルに３本あって、モジュールアド
レスバスＭＡＢ上にモジュールアドレス０１１とモジュ
ールアドレス０１０が出力されている場合（θをアクテ
ィブでない状態、ｌをアクティブな状態とする）、モジ
ュールアドレスバスＭＡＢ上ではＯｌｌというモジュー
ルアドレスしかモニタすることができない。この場合の
子モジュールの動作を以下に述べる。モジュールアドレ
スバスＭＡＢ上に０１１を出力した子モジュールは正し
いモジュールアドレスがモジュールアドレスバスＭＡＢ
上に存在していると判断し、以降、データバスの占有を
行う手続きを進めて行くが、モジュールアドレスバスＭ
ＡＢ上に０１０を出力した子モジュールは正しくないモ
ジュールアドレスがモジュールアドレスバスＭＡＲ上に
存在していると判断し、バス占有要求取消信号線ＢＣを
アクティブにしてデータバス占有要求の取り消しを行う
。モジュールアドレスバスＭＡＢ上にＯｌｌを出力した
モジュールはバス占有要求取消信号線ＢＣをモニタする
ので、バスの占有の衝突が発生したことを知り、バス占
有要求信号線ＢＲをアクティブでない状態にする。この
ようにして、データバスの占有要求の取り消しが行われ
る。その後、各モジュールで決められたある時間経過後
、再びバス占有要求を行う。

このようにして、モジュール間のバスの占有が可能とな
る。同時に３つ以上の子モジュールがバス占有要求を出
した場合も同様に考えることができる。

次に第２の発明の実施例について説明する。

第９図は第２の発明の実施例のブロック図である。９０
は親モジュールである。各子モジュール９１．９２．・
・・、９・Ｍ−１，９・Ｍは互いに対等であり、それぞ
れが、データバスＤＢ、モジュールアドレスバスＭＡＢ
、バス占有要求信号線ＢＲ。

バス占有要求応答信号線ＢＡおよびバス占有保持信号線
ＢＨで結ばれている。上記信号線ＤＢ、ＭＡＢ、ＢＲ，
ＢＡ、ＢＨと上記親モジュール９０とのインターフェー
スを含む上記親モジュール９０のブロック構成を第１０
図に示す漬また、上記信号線ＤＢ、ＭＡＲ％ＢＲ，ＢＡ
ＳＢＨと上記子モジュールとのインターフェイスを含む
上記子モジュールのブロック構成を第１１図に糸す。各
子モジュールは制御用の信号線であるバス占有要求信号
線ＢＲ，バス占有保持信号線ＢＨおよびモジュールアド
レスバスＭＡＢに信号を出力すると共に、それらの信号
線の状態をモニタ手段であるＢＲモニタ１１１．ＢＨモ
ニタ１１３およびＭＡＢモニタ１１４でモニタすること
ができるようになっている。また、各子モジュールはバ
ス占有要求応答信号線ＢＡの状態をモニタ手段であるＢ
Ａモニタｌ１２でモニタすることができる。

上記バス占有要求信号線ＢＲはデータバスＤＢの占有権
をとろうとする子モジュールがデータバスの占有を行う
ときにアクティブにする信号線で、バス占有要求応答信
号線ＢＡがアクティブになりモジュールアドレスバスＭ
ＡＢ上に自モジュールアドレスがのると、バス占有要求
信号線ＢＲをアクティブでない状態にした後、バス占有
保持信号線ＢＨをアクティブにする。また、バス占有要
求信号線ＢＲはデータバスの占有を取り消すとき（終了
するときではない。つまり、「占有の取り消し」はエラ
ー等が発生したために、強制的に占有権を親モジュール
９０にかえすことであり、「占有の終了」は正常に終了
して占有権を親モジュール９０にかえすことをあられす
）にデータバスの占有権をもってる子モジュールがアク
ティブにする信号線であり、バス占有要求をする子モジ
ュールによって指定された相手モジュールの受け入れ準
備ができていないとき相手モジュールがアクティブにす
る信号線であり、親モジュールがデータバスの占有権を
強制的に子モジュールから取り上げるときに親モジュー
ル９０がアクティブにする信号線である。

上記バス占有要求応答信号線ＢＡは、バス占有要求信号
線ＢＲがアクティブになったのを受けて親モジュール９
０が、バス占有要求を受け取ったことをデータバスの占
有権をとろうとする子モジュールに知らせるための信号
線であり、バス占有保持信号線ＢＨがアクティブでない
状態になると、バス占有要求応答信号線ＢＡはアクティ
ブでない状態になる。バス占有要求応答信号線Ｉ３Ａが
アクティブな時データバスの占有権は子モジュールにあ
り、バス占有要求応答信号線１３Ａがアクティブな状態
にない時データバスの占有権は親モジュール９０にある
。

上記バス占有保持信号線ＢＨはデータバスの占有要求を
出した後データバスの占有を保持するために、データバ
スの占有権をとろうとしていた子モジュールがアクティ
ブにする信号線であり、また、親モジュール９０がデー
タバスの占有権をバス占有要求のあった子モジュールに
渡すことが不可能なとき親モジュール９０がアクティブ
にする信号線である。バス占有要求信号線ＢＲとバス占
有保持信号線ＢＨがともにアクティブな状態になると、
データバス占有の取り消しが行われる。

上記モジュールアドレスバスＭＡＢは、データバスの占
有権をとろうとする子モジュールが自モジュールアドレ
スをのせるバスであり、親モジュール９０がバス占有要
求応答信号線ＢＡをかえしたときには、バス占有要求信
号線Ｂｒ（がアクティブになった子モジュールのバス占
有要求時に、親モジュール９０がモジュールアドレスバ
スＭＡＢ上でモニタしたモジュールアドレスを出力する
バスである。また、データバスが占有されているときに
は、データバスの占有権をもっている子モジュールが相
手モジュールアドレスをのせるバスである。モジュール
アドレスは各子モジュールに固有の番号であり、バスで
接続されている１つのシステム内では同一のモジュール
アドレスをもつ他の子モジュールは存在しない。

上記データバスＤＢは各子モジュールによって占有され
たり解放されたりするバスである。

上記親モジュール９０は第１０図に示すようにバス占有
要求信号線Ｂｒｔ、バス占有保持信号線ＢＩ］およびモ
ジュールアドレスバスＭＡＢの状態をそれぞれモニタす
るＢｒＬモニタ１０１．ＢＨモニタ＋０２およびＭＡＲ
モニタ１０３を備えると共に、上記バス占有要求信号線
ＢＲ、バス占有要求応答信号線ＢＡ、バス占有保持信−
帰線ＢＨおよびモジュールアドレスバスＭＡＢにそれぞ
れ信号を出力するＢＲ出力部１０４、ＢＡ出力部１０５
、ＢＨ出力部＋０６およびＭＡＲ出力部１０７を備えて
いる。

また、上記各子モジュールは第１１図に示すように、バ
ス占有要求信号線ＢＲ、バス占有要求応答信号線ＢＡ、
バス占有保持信号線Ｂ）Ｉおよびモジュールアドレスバ
スＭＡＢの状態をそれぞれモニタするＢＲモニタ２１、
ＢＡモニタ１１２、ＢＨモニタ１１３およびＭＡＢモニ
タ１１４を備えると共に、上記バス占有要求信号線ＢＲ
、バス占有保持信号線ＢＨおよびモジュールアドレスバ
スＭＡＢにそれぞれ信号を出力するＢＲ出力部ｌ１５、
ＢＨ出力部１１６およびＭＡＢ出力部１１７を備えてい
る。

次に、各子モジュールからのバス占有要求時の動作を説
明する。

通常の場合、親モジュール９０がデータバスの占有権を
持っているものとする。また、各子モジュールはバス占
有要求信号線ＢＲ，バス占有要求応答信号線ＢＡ、バス
占有保持信号線Ｂ）（の状態を常にモニタしている。こ
の時の各子モジュールの演算処理装置を含む内部回路１
１０による動作状態のフローを第１２．１３図に示す。

第１２図はデータバス占有時のフローである。第１３図
は通常の動作時のフローである。また、親モジュール９
０の演算処理装置を含む内部回路１００による動作状態
のフローを第１４図に示す。

第１２図において、ステップ５１２−１で子モジュール
がデータバスの占有を行うか否かを判断し、占有すると
きはステップ５１２−２に進み、バス占有要求信号線Ｂ
Ｒ，バス占有要求応答信号線ＢＡ、バス占有保持信号線
ＢＨのいずれかがアクティブであるかどうかをモニタす
る。上記バス占有要求信号線ＢＲ、バス占有要求応答信
号線ＢＡ、バス占有保持信号線ＢＨが共にアクティブで
なくなればステップＳ　１２−３に進んでバス占有要求
信号線ＢＲをアクティブにし、モジュールアドレスバス
ＭＡＢ上に自モジュールアドレスをのせる。

そのあとステップ５１２−４に進み、バス占有要求応答
信号線ＢＡがアクティブかどうか、すなわち親モジュー
ル９０からの応答があるかどうかを判断し、バス占有要
求応答信号線ＢＡがアクティブでなければステップ５１
２−１２に進む。ステップ５１２−１２において一定時
間待機してもバス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブ
でない状態−のままであれば、親モジュール９０が応答
できない状態であるため、ステップ５１２−１３に進む
。

ステップ５１２−１３ではバス占有要求信号線ＢＲをア
クティブでない状態にし、データバス・占有要求を取消
す。そしてモジュールアドレスバスＭＡＩ３への出力を
やめたあとステップＳ　Ｉ　２−１にもどる。

一方、ステップＳ　ｌ　２−４でバス占有要求応答信号
線ＢＡがアクティブであると判断すれば、ステップ５１
２−５に進み、モジュールアドレスバスＭＡＢへの出力
をやめステップＳ　１２−６に進む。ステップ５１２−
６ではモジュールアドレスバスＭＡＢ上に自モジュール
アドレスがのっているかどうかをＭＡＢモニタ１１４で
検出して、モジュールアドレスバスＭＡＢ上に自モジュ
ールアドレスがのっていればステップ５１２−７に進み
、バス占有要求信号線ＢＲをアクティブでない状態にす
る。

そして、ステップ５１２−８に進みバス占有保持信号線
ＢＨをアクティブにし、モジュールアドレスバスＭＡＢ
上に相手モジュールアドレスをのせてステップ５１２−
９に進み、データバスを占有する。

相手モジュールとの間のデータバスを介してのやり取り
が終了すると、ステップ５１２−１０に進み、バス占有
保持信号線ＢＨをアクティブでない状態にして、データ
バスの占有を終了することを親モジュール９０に知らせ
る。そのあとモジュールアドレスバスＭＡＢへの出力を
やめて、ステップ５１２−１１に進む。ステップ＄１２
−１１では、バス占有要求応答信号！ＨＡがアクティブ
でなくなったかどうか、すなわちデータバスの占有を終
了することを親モジュール９−０が知って応答したかど
うかを判断し、バス占有要求応答信号線ＢＡがアクティ
ブでなくなればデータバスの占有を終了する。

ステップＳ　１２−６でモジュールアドレスバスＭＡＢ
上に自モジエールアドレスがのっていなければステップ
５１２−１４に進んでバス占有保持信号線Ｂ）Ｉをアク
ティブにする。そのあとステップ５１２−１５に進み、
バス占有要求応答信号線ＢＡがアクティブでなければス
テップ１２−１６に進み、バス占有要求信号線ＢＲとバ
ス占有保持信号線ＢＨをアクティブでない状態にもどす
。

そのあとステップ５１２−１７に進み、ある一定時間経
過後にステップ５１２−１にもどる。

なお、フロー１２−Ｉにおいて自モジュールがバス占有
要求信号線Ｂｒｔとバス占有保持信号ｔｌＡＢ！（を共
にアクティブにしていないのにバス占有要求信号線ＢＲ
とバス占有保持信号線Ｂ）Ｉが共にアクティブになった
場合、すなわち他モジコールとの間でデータバスの占有
の衝突が発生した場合は、フロー１２−Ｈに移りステッ
プ５１２−１８でバス占有要求信号線ＢＲとバス占有保
持信号線ＢＨをアクティブでない状態にする。そして、
ステップ５１２−１９に進みバス占有要求信号＠Ｂｎと
バス占有保持信号線ＢＨがともにアクティブでなくなれ
ばステップ５１２−１にもどる。

次に第１３ｒＩ！Ｊのフローを説明する。

子モジュールはステップ５１３−１でバス占有要求信号
線ＢＲがアクティブか否かを判断し、アクティブであれ
ば、すなわち他のいずれかの子モジュールがバス占有要
求をしていればステップ５１３−２に進む。ステップＳ
　Ｘ　３−２においてバス占有要求応答信号線がアクテ
ィブであれば、すなわち親モジュール９０がバス占有要
求を受け入れて応答すればステップ５１３−３に進む。

ステップ５Ｉ３−３でバス占有要求信号線ＢＲがアクテ
ィブでなくなればステップ５１３−４に進み、バス占有
保持信号線がアクティブになれば、すなわちバス占有要
求をした子モジュールが親モジュール９０からの応答を
うければステップＳ　１３−５に進む。ステップ５１３
−５ではモジュールアドレスバスＭＡＢ上のアドレスが
自モジュールアドレスかどうかを判断する。

ステップ５１３−５において、モジュールアドレスバス
ＭＡＢのアドレスが自モジュールアドレスでないと判断
すれば、ステップ＄１３−１３に進み、バス占有要求信
号ｔｆＡＢＲ、バス占有要求応答信号線ＢＡおよびバス
占有保持信号線ＢＨをＢＲモニタ１１１．ＢＡモニタ１
１２およびＢＨモニタ１１３でモニタする。そして、バ
ス占有要求信号線ＢＲ，バス占有要求応答信号線ＢＡ、
バス占有保持信号線１３Ｈが共にアクティブでなければ
ステップ５１３−１に戻る。

一方ステップＳ　１３−５において、モジュールアドレ
スバスＭＡＢ上のアドレスが自モジュールアドレスであ
ればステップ５１３−６に進む。

ステップ５１３−６で上記占有要求に対して自モジュー
ルの受け入れ準備ができていればステップＳ　１３−７
に進む。ステップ５１３−７では、バス占有要求をした
相手モジュールにデータバスの占有が許可される。次に
、ステップ５１３−８に進んでバス占有保持信号線ＢＩ
４がアクティブか否かを判断し、アクティブでなくなれ
ば、すなわち相手モジュールがデータバスの占有を終了
することを知らせてくると、ステップＳ　１３−（ｌに
進む。ステップ５１３−９でバス占有要求応答信号線が
アクティブでなくなれば、すなわちデータバスの占有権
が親モジュール９０にもどればステップ５１３−１にも
どる。

ステップ５１３−６で上記占有に対して自モジュールの
受け入れ準備ができていなければ、ステップ５１３−１
０に進みバス占有要求信号線ＢＲをアクティブにしてス
テップ５１３−１１に進む。

ステップＳ　１３−１−１ではバス占有要求応答信号線
Ｔ３Ａ、バス占有保持信号線がともにアクティブでない
かどうかを判断し、アクティブでなくなればステップ５
１３−１２に進みバス占有要求信号線ＢＲをアクティブ
でない状態にもどしたあとステップＳ＋３−１にもどる
。

なお、フロー１３−Ｉの途中において、自モジュールが
バス占有要求信号線ＢＲどバス占有保持信号線ＢＨを共
にアクティブにしていないのにバス占有要求信号線ＢＲ
とバス占有保持信号線ＢＨが共にアクティブになると、
フロー１３−ＩＩに移り、ステップ５１３−１３でバス
占有要求信号線ＢＲ、バス占有要求応答信号線ＢＡおよ
びバス占有保持信号線ＢＨが共にアクティブでなくなる
のをまってステップ５１３−１に戻る。

次に第１４図の親モジュール９０のフローを説明する。

親モジュール９０はステップ’５１４−１でバス占有要
求信号線ＢＲがアクティブか否かを判断し、アクティブ
であれば、すなわちいずれかの子モジュールがバス占有
要求をしていれば、ステップ５１４−２に進み、モジュ
ールアドレスバスＭＡＢ上のアドレスをモニタしたあと
ステップ５１４−３に進む。

ステップ５１４−３でデータバスの占有権を渡せるかど
うか判断して、データバスの占有権を渡すことができれ
ばステップ５１４−４に進む。ステップ５１４−４では
モジュールアドレスバスＭＡＢ上でモニタしたアドレス
をモジュールアドレスバスＭＡＢに出力し、バス占有要
求応答信号線ＢＡをアクティブにして、バス占有要求を
受け取ったことをバス占有要求をした相手モジュールに
知らせる。そのあとステップ５１４−５へ進みバス占有
要求信号線ＢＲがアクティブでなくなれば、Ｓ　１４−
６に進みモジュールアドレスバスＭＡＢへの出力をやめ
、ステップ５１４−７に進む。ステップ５１４−７でバ
ス占有保持信号線ＢＨがアクティブであれば、すなわち
データバスの占有要求を出した子モジュールがデータバ
スの占有を保持すればステップＳ　Ｉ　４−８に進む。

ステップ５Ｋ４−８ではバス占有要求をした子モジュー
ルにデータバスの占をが許可される。次に、ステップ５
１４−９に進んでバス占有保持信号線ＢＨがアクティブ
か否かを判断し、アクティブでなくなれば、すなわち子
モジュールがデータバスの占有を終了することを知らせ
てくると、ステップ５１４−１０に進んでバス占有要求
応答信号線ＢＡをアクティブでない状態にしてデータバ
スの占有権をとりもどす。

一方、ステップ５１４−３においてデータバスの占有権
を渡すことができないと判断すれば、ステップ９１４〜
１１に進み、バス占有保持信号線ＢＨをアクティブにす
る。そしてステップ５１４−１２に進みバス占有要求信
号線ＢＲがアクティブでなくなればステップ５１４−１
３に進む。ステップ５１４−１３でバス占有保持信号線
ＢＨをアクティブでない状態にもどし、ステップ５１４
−１に戻る。

なお、フロー１４−１の途中において、バス占有要求信
号線ＢＲとバス占有保持信号線ＢＨが共にアクティブに
なると、フロー１４−■に移り、ステップ５１４−１４
でバス占有要求応答信号線Ｉ３Ａをアクティブでない状
態にする。そのあとステップ５１４−１５に進み、バス
占有要求信号線ＢＲ，バス占有保持信号線ＢＨが共にア
クティブでなくなるのをまりでステップＳ＋４−１に戻
る。

次に各子モジュールの占有要求時の動作を第１５図と第
１６図のタイミングチャートをもとに説明する。

［１］バスの占有要求をする子モジュールが１つだけの
場合 第１５図にこの場合のタイミングチャートを示す。デー
タバスを占有しようとする子モジュール９・１（ｉ＝　
１　、・・・、Ｍ）はバス占有要求信号線ＢＲ。

バス占有要求応答信号線ＢＡ、バス占有保持信号線ＢＨ
の状態をみて、３つの信号線が共にアクティブでなけれ
ば現在バスは占有されていないものとみなし、バス占有
要求信号線ＢＲをアクティブにする。それと同時に、モ
ジュールアドレスバスＭＡＩ３に自モジュールのアドレ
スを出力する。親モジュール９０はバス占有要求信号線
ＢＲがアクティブになり、モジュールアドレスバスＭＡ
Ｂ上に子モジュールのアドレスが乗っているのをモニタ
し、そのときデータバスの占有権を渡すことが可能であ
れば、バス占有要求応答信号線ＢＡをアクティブにする
。そして、モジュールアドレスバスＭＡＢ上でモニタし
た上記子モジュールアドレスをモジュールアドレスバス
ＭＡＢに出力する。一方、データバスの占有権をわたす
ことが不可能であれば、バス占有保持信号線ＢＨをアク
ティブにする。

モジュール９・ｉはバス占有要求応答信号線ＢＡがアク
ティブになったのを知ると、バスの占有要求が親モジュ
ール９０によって受け入れられたのを知り、次に、モジ
ュールアドレスバスＭＡＢへの自モジュールアドレスの
出力をやめ、モジュールアドレスバスＭＡＢ上のモジュ
ールアドレスをモニタする。モジュールアドレスバスＭ
ＡＢ上に自モジュールアドレスがのっていれば、バス占
有要求信号線ＢＲをアクティブでない状態にする。

そのあとバス占有保持信号線ＢＨをアクティブにし、モ
ジュールアドレスバスＭＡＩ３にデータの受け渡しを行
おうとする相手子モジュール９・ｊ（ｊ＝ｌ、・・・１
Ｍ、ｊ＋ｉ）のモジュールアドレスを出力し、バスの占
有を開始する。このとき、相手子モジュール９・ｊの受
け入れの準備ができていなれば、相手子モジュールはバ
ス占有要求信号線ＢＲをアクティブにして子モジュール
９・ｉのデータバスの占有を強制的に終了さける。子モ
ジュール９・ｉによるデータバスの占有が終了すると、
子モジュール９・ｉはバス占有保持信号線ＢＨをアクテ
ィブでない状態にする。親モジュール９ｏはバス占有保
持信号線ＢＨがアクティブでない状態になったのをモニ
タすると、子モジュール９・ｉがデータバスの占有を終
了させようとしていることを知り、バス占有要求応答信
号線ＢＡをアクティブでない状態にし、データバスの占
有権をとりもどす。相手子モジュール９・ｊはバス占有
要求応答信号線ＢＡがアクティブでない状態になったの
を知り、データバスの占有が終了したことを知る。

子モジュール９・ｉがデータバスの占有要求をするとき
、既にバス占有要求信号線ＢＲ、バス占有要求応答信号
線ＢＡ、バス占有保持信号線ＢＨがアクティブになって
いれば、現在データバスの占有要求が他の子モジュール
により出されているか、現在データバスが占有されてい
るということなので、バス占有要求信号線ＢＲ、バス占
有要求応答信号線ＢＡ、バス占有保持信号線ＢＨがアク
ティブでなくなるのを待ち、それからバス占有要求信号
線ＢＲをアクティブにしてバスの占有要求をする。

また、データバスの占有要求中（子モジュール９・ｉが
バス占有要求信号線ＢＲをアクティブにしている時）に
バス占有保持信号線ＢＨがアクティブになると、バス占
有要求が親モジュール９０あるいは他の子モジュールに
よって取り消されたことをあられすので、バス占有要求
信号線ＢＲをアクティブでない状態に戻し、データバス
の占有要求を中止する。

［２］データバスの占有要求をする子モジュールが２つ
以上の場合 第１６図にこの場合のタイミングチャートを示す。

データバスを占有しようとする子モジュール９・１（ｉ
＝　Ｉ　、・・・、Ｍ）はバス占有要求信号線ＢＲ，バ
ス占有要求応答信号線ＢＡ、バス占有保持信号線ＢＨの
状態をみて、３つの信号線が共にアクティブでなければ
現在データバスは占有されていないものとみなし、バス
占有要求信号線ＢＲをアクティブにして、それと同時に
、１６１に示すようにモジュールアドレスバスＭＡＢに
自モジュールのモジュールアドレスをのせる。しかし、
バス占有要求信号線ＢＲがアクティブでない状態からア
クティブな状態へ変化する際、信号のモジュール間の伝
搬遅延により最も遠い子モジュールにまで伝わるのに僅
かではあるが時間を要する。したがって、この間に他の
子モジュール９・ｋ（ｋ＝　１　、・・・、Ｍ、に≠ｉ
）がデータバスの占有を行おうとし、バス占有要求信号
線ＢＲをアクティブにしてしまうということがおきる。

つまり、子モジュール９・ｉと子モジュール９・ｋが同
時にバス占有要求信号線ＢＲをアクティブにし〜モジュ
ールアトにスバスＭＡ［３上に相手モジュールアドレス
をのせることがおきる。

しかし、モジュールアドレスは、データバスに接続され
ているモジュールごとに必ず異なったものなので、この
とき、上記子モジュール９・１１子モジユール９・ｋは
それぞれ、バス占有要求応答信号線ＢＡがア゛クチイブ
になった後、親モジュールによって出力されたモジュー
ルアドレスバスＭＡＢ上のアドレスデータ（ハツチング
の部分ｌ６２）をモニタし、各子モジュールは自モジュ
ールアドレスと異なっていることを検出するの、で、バ
ス占有保持信号線ＢＨをアクティブにする。親モジュー
ル９０はバス占有要求信号線１３Ｒとバス占有保持信号
線ＢＨが共にアクティブになったことを知るので、バス
占有要求の取り消しが起きたことを知り、バス占有要求
応答信号線ＢＡをアクティブでない状態にする。子モジ
ュール９・１１子モジユール９・ｋはバス占有要求応答
信号線ＢＡがアクティブでない状瘍になったのを確認し
てバス占有要求信号線ＢＲ、バス占有保持信号線Ｂ１−
１をアクティブでない状態にする。

モジュール９・１１モジユール９・ｋは各モジュールで
決められたある時間経過後、再びバス占有要求を行う。

モジュールアドレスの設定のしかたによっては、２つの
子モジュールが出力したモジュールアドレスバスＭＡＢ
上のモジュールアドレスにおいて、一方の子モジュール
アドレスによって他方の子モジュールアドレスが隠され
てしまうことが発生する。たとえば、モジュールアドレ
スバスＭＡＢがパラレルに３本あって、モジュールアド
レスバスＭＡＢ上にモジュールアドレス０１１とモジュ
ールアドレス０１０が出力されている場合（０をアクテ
ィブでない状態、１をアクティブな状態とする）、モジ
ュールアドレスバスＭＡＢ上では０１１というモジュー
ルアドレスしかモニタすることができない。この場合の
子モジュールの動作を以下に述べる。モジュールアドレ
スバスＭＡＢ上にＯｌｌを出力した子モジュールは正し
いモジュールアドレスがモジュールアドレスバスＭＡＢ
上に存在していると判断し、以降、データバスの占有を
行う手続きを進めて行くが、モジュールアドレスバスＭ
ＡＩ３上に０１０を出力した子モジュールは正しくない
モジュールアドレスがモジュールアドレスバスＭＡＢ上
に存在していると判断し、バス占有保持信号線Ｂ　Ｉ−
ｆをアクティブにしてデータバス占有要求の取り消しを
行う。モジュールアドレスバスＭＡＢ上に０１１を出力
した子モジュールはバス占有保持信号線ＢＨをモニタし
、バス占有要求信号線ＢＲがアクティブなのにバス占有
保持信号線ＢＨがアクティブであることを知るのでデー
タバスの占有の衝突が発生したことを知り、バス占有要
求信号線ＢＲをアクティブでない状態にする。このよう
にして、データバスの占有要求の取り消しが行われる。

その後、各モジュールで決められたある時間経過後、再
びバス占有要求を行う。

このようにして、モジュール間のバスの占有が可能とな
る。同時に３つ以上のモジュールがバス占有要求を出し
た場合も同様に考えることができる。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明の外部バス制御方式
では以下のような効果がある。

■　バスの占有手続きは、手続時に親モジュールに対す
るバス占有要求と相手モジュールの指定が同時に行われ
るので短時間で終了する。

■　すべての信号線がすべての子モジュールに同じよう
に接続されるので、子モジュール間の優先順位がなくな
り、すべての子モジュールが対等な関係になる。したが
って、子モジュール間の位置関係とバス占有時の動作は
無関係である。つまり、モジュールどうしを位置的にい
れかえて設置しても以前と同様に動作する。

■　各モジュール自身がデータバスの占有制御に関与す
るので、データバスの占有状態を親モジュールおよび各
子モジュールが把握することができる。

■　子モジュールに人出力する制御用信号線の数は従来
例と同じく、３本でよい。

■　従来例では、バス占有要求応答信号線ＢＡＯ。

・・・、ＢＡ−Ｍ−１が各子モジュール間を伝播してゆ
くために遅延が生じ、実際上使用可能な子モジュール数
には上限が存在するが本発明の方式では上限が存在しな
い。逆に子モジュール数が多くなるほど本方式が有利に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの第１の発明の外部バス制御方式の一実施例
を示すブロック図、第２図は上記実施例における親モジ
ュールの構成図、第３図は上記実施例における子モジュ
ールの構成図、第４図、第５図は上記実施例における子
モジュールの動作を示すフローチャート、第６図は上記
実施例における親モジュールの動作を示すフローチャー
ト、第７図、第８図は上記実施例におけるバス占有要求
時のタイミングチャートを示す図、第９図はこの第２の
発明の外部バス制御方式の一実施例を示すブロック図、
第１０図は上記実施例における親モジュールの構成図、
第１１図は上記実施例における子モジュールの構成図、
第１２図、第１３図は上記実施例における子モジュール
の動作を示すフローチャート、第１４図は上記実施例に
ける親モジュールの動作を示すフローチャート、第１５
図。 第１６図は上記実施例におけるバス占有要求時のタイミ
ングチャートを示す図、第１７図は従来例を示すブロッ
ク図である。 １０．９０・・・親モジュール、 １．１，１２．・・・、！・Ｍ−１，１−Ｍ・・・子モ
ジュール、９１．９２．・・・、９・Ｍｌ、９・Ｍ・・
・子モジュール、２１．２２，２３，３１，３２．３４
・・・モニタ手段、＋０１，１（１２，１０３，１１１
，１１２，１１３゜１１４・・・モニタ手段、 ２４．２５，３５，３６．３７・・・出力手段、１０４
．１０５，１０６，１０７，１１５，１１６゜１１７・
・・出力手段、 ＤＢ・・・データバス、 ＢＲ・・・バス占有要求信号線、 ＢＡ・・・バス占有要求応答信号線、 ＢＣ・・・バス占有要求取消信号線、 Ｂ　Ｉ−ｉ・・・バス占有保持信号線、ＭＡＢ・・・モ
ジュールアドレスバス。 特　許　出　願　人　　シャープ株式会社代　理　人　
弁理士　青　山　葆　ばか２名画！：図 連部時ａ　モづシールのフロー 第６図 ６−ＩＩ 視とジシール　フロー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）データバスで接続されている１つの親モジュール
   と複数の互に対等な子モジュールを、バス占有要求信号
   線、バス占有要求応答信号線、バス占有要求取消信号線
   およびモジュールアドレスバスで接続し、上記子モジュ
   ールに上記モジュールアドレスバスに乗ったアドレスを
   モニタするモニタ手段を設け、 上記子モジュールが親モジュールに対してデータバスの
   占有を行うために、上記子モジュールより上記バス占有
   要求信号線にデータバス占有要求信号を出力し、上記モ
   ジュールアドレスバスに自己のアドレスを乗せ、上記バ
   ス占有要求応答信号線より親モジュールからの応答信号
   をうけ、上記子モジュールのモニタ手段が、その子モジ
   ュールより上記モジュールアドレスバスに送出している
   自己アドレス以外のアドレス情報を検出したときに、上
   記バス占有要求取消信号線を通してデータバスの占有要
   求を取消す信号を出力するようにして、唯一の子モジュ
   ールからのバス占有要求だけを受け入れるようにしたこ
   とを特徴とする外部バス制御方式。
2. （２）データバスで接続されている１つの親モジュール
   と複数の互に対等な子モジュールを、バス占有要求信号
   線、バス占有要求応答信号線、バス占有保持信号線およ
   びモジュールアドレスバスで接続し、上記子モジュール
   に上記モジュールアドレスバスに乗ったアドレスをモニ
   タするモニタ手段を設け、 上記子モジュールが親モジュールに対してデータバスの
   占有を行うために、上記子モジュールより上記バス占有
   要求信号線にデータバス占有要求信号を出力し、上記モ
   ジュールアドレスバスに自己のアドレスを乗せ、上記バ
   ス占有要求応答信号線より親モジュールからの応答信号
   をうける一方親モジュールが上記モジュールアドレスバ
   スに送出した上記子モジュールのアドレスを上記モニタ
   手段がモニタし、上記子モジュールがモニタしたアドレ
   スと自己アドレスが同じであることを検出したときに、
   上記バス占有保持信号線を通してデータバスの占有を行
   う信号を出力する一方、上記モニタしたアドレスと自己
   アドレスが異なっていることを検出したときに、上記バ
   ス占有保持信号線を通してデータバスの占有要求を取消
   す信号を出力して、唯一の子モジュールからのバス占有
   要求だけを受け入れるようにしたことを特徴とする外部
   バス制御方式。