JPS6322235A

JPS6322235A - バルブコツタ組付け装置

Info

Publication number: JPS6322235A
Application number: JP16596586A
Authority: JP
Inventors: Hideharu Sakimori; 先森　秀春; Susumu Ihara; 伊原　進; Daijiro Ida; 井田　大二郎; Seiji Takahashi; 高橋　征治
Original assignee: Mazda Motor Corp; Hitachi Ltd
Current assignee: Mazda Motor Corp; Hitachi Ltd
Priority date: 1986-07-15
Filing date: 1986-07-15
Publication date: 1988-01-29
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPH07106510B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車等車両用エンジンのバルブスプリング
の一端を支持すべく吸排気バルブのステムヘッドに配置
されるバルブアッパーシートに分割タイプのバルブコツ
タを組み付ける装置の改良に関する。

（従来の技術）従来より、このような組付は装置として、例えば特開昭
５６−２７０１２号公報に開示されているように、一対
の半割れコツタ部品からなる複数個の分割タイプのバル
ブコッタを組付は位置上方に搬送供給して上下に積重ね
状態にて待機させ、バルブアッパーシートが上記組付は
位置に搬送されてくると、上記各バルブコッタ（一対の
半割れコック部品）をストッパの解除動作により１個ず
つ落下させるとともに、上記組付は位置下方に配置され
たロッド状ガイド手段の上昇動作により上記落下するバ
ルブコツタをガイドしてバルブアッパーシートのテーパ
孔に収容せしめることにより、バルブコツタをバルブア
ッパーシートに自動的に組み付けるようにしたものが知
られている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、上記の従来のものでは、バルブコツタをスト
ッパの解除動作により自然落下せしめる方式であること
から、該バルブコツタが落下中に何らかの原因で傾く事
態が生ずることも考えられ、この場合は上記バルブコツ
タをガイド手段によりガイドしても正規の組付は姿勢で
上記バルブアッパーシートのテーパ孔に適正に収容し得
ず、その結果、バルブコツタをバルブアッパーシートに
確実に組み付けることができないという不具合が生ずる
。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如くバルブコツタをその組付
は位置に案内する際、バルブコツタの正規の組付は姿勢
を保持する適切な手段を講することにより、上記バルブ
コツタは傾くことなくバルブアッパーシートのテーパ孔
に収容され、これによりバルブアッパーシートに対する
バルブコツタの組付けを確実に行い得るようにすること
にある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、エン
ジンのバルブスプリングの一端を支持すべく吸排気バル
ブのステムヘッドに配置されるバルブアッパーシートに
分割タイプのバルブコツタを組み付ける装置を対象とし
、上記バルブアッパーシートを組付台の組付は位置に搬
送供給する第１搬送供給手段と、上記バルブコツタを上
記組付台の組付は位置上方に設けられたセット位置に搬
送供給する第２搬送供給手段とを設ける。さらに、上記
第２搬送供給手段により搬送供給されたバルブコッタを
上昇動作により上記セット位置にて下方より支持する第
１支持手段を上記組付台の組付は位置下方に配置する。

また、上記第１支持手段により支持されたバルブコツタ
を下降動作により上方より押圧して第１支持手段とで上
下方向から挟持するとともに、バルブコツタを下方移動
せしめて上記組付台の組付は位置にて待機中のバルブア
ッパーシートのテーパ孔に収容して組み付ける第２支持
手段を上記組付台の組付は位置上方に配置する構成とす
る。

（作用）上記の構成により、本発明では、バルブアッパーシート
が第１搬送供給手段により組付台の組付′　け位置に搬
送供給される一方、バルブコツタが第２搬送供給手段に
より上記組付は位置上方に設けられたセット位置に搬送
供給されて第１支持手段によりその上昇動作により下方
より支持され、その後の第２支持手段の下降動作により
上記両支持手段にて上下方向から挟持されて上記組付台
の組付は位置にて待機中のバルブアッパーシートに組み
付けられる。

このように上記セット位置に搬送供給されたバルブコツ
タは、上記第１および第２支持手段により上下方向から
挟持されることから、その下方の組付は位置にて待機中
の上記バルブアッパーシートのテーパ孔に収容案内され
る過程で傾くことがなく、これにより正規の組付は姿勢
を保持した状態でバルブアッパーシートのテーパ孔に適
正に収容案内されてバルブアッパーシートに確実に組み
付けられることとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係るバルブコツ
タ組付は装置を示し、１は基台２上方の所定高さ位置に
支持部材３，３．３を介して水平に支持された組付台で
あって、該組付台１は、第１図に示すように、第１組付
台部１ａと、該第１組付台部１ａの一端側（図で上端側
）にそれと直交する方向（図で左側）に延びる第２組付
台部１ｂとから構成され、該第２組付台部１ｂ側には、
自動車用エンジンのバルブスプリングの一端を支持すべ
く吸排気バルブのステムヘッドに配置されるバルブアッ
パーシートＡを上記組付台１の組付は位置つまり第１組
付台部１ａと第２組付台部１ｂとの交差部４に搬送供給
する第１Ｗｌ送供給手段５が配置されている。

該第１搬送供給手段５は、上記第２組付台部１ｂの上記
交差部４との対向端部に配置された第１ブツシヤシリン
ダ６と、上記バルブアッパーシートＡを第２組付台部１
ｂに搬送供給する図示しないパーツフィーダとを備えて
なり、該パーツフィーダにより矢印の如く搬送供給され
たバルブアッパーシートＡを上記第１ブツシヤシリンダ
６の伸張作動により、その上記交差部４側に水平に延び
るピストンロッド６ａ先端に固定されたブツシャプレー
ト７でもって押圧して交差部４・に移動せしめるように
なされている。また、上記第２組付台部１ｂの第１ブツ
シヤシリンダ６の収縮作動時におけるブツシャプレート
７前方位置には、上記バルブアッパーシートＡが搬送供
給されてきたことを検出する第１近接センサー８が配置
され、該第１近接センサー８の検出信号に基づき上記第
１ブツシヤシリンダ６を伸張作動せしめるようになされ
ている。

また、上記組付台１の交差部４上面には、上記バルブア
ッパーシートＡのテーパ孔ａ１に収容されて組み付けら
れる一対の半割れコツタ部品ｂｌ　。

ｂｌからなる２分割タイプのバルブコツタＢを組付台１
の組付は位置（交差部４）上方に設けられた後述するセ
ット位置に搬送供給する第２搬送供給手段９が配置され
ている。

該第２搬送供給手段９は、第２図および第３図に示すよ
うに、上記交差部４上面に立設された上部筒部材１０を
備えてなり、該上部筒部材１ｏには、第１図に表れる如
く２股に分岐した分岐管部１１ａ、１１ａを有する略Ｙ
字状の供給筒部材１１がその合流管部１１ｂ端部を上部
筒部材１ｏ外壁に一体的に固着せしめて半径方向外方に
突８りされ、上記パーツフィーダとは別の図示しないパ
ーツフィーダにより上記バルブコツタＢの一対の半割れ
コツタ部品ｔ）＋　、　ｂ＋をエア圧を作用させて各々
上記分岐管部１１ａ、１１ａを介して上部筒部材１０内
に個別に搬送供給するようになされている。また、上記
供給筒部材１１の合流管部１１ｂ内には、該合流管部１
１ｂをその孔部中心線方向に２分割するよう仕切板１２
が配置され、該仕切板１２は上記上部筒部材１０内に延
びていて、この仕切板１２でもって上記バルブコツタＢ
の半割れコツタ部品ｂ＋　、ｂ＋を各々個別に独立して
上記上部筒部材１０内に搬送供給するとともに、両コツ
タ部品ｂ１．ｂ＋を仕切板１２を挟んで対向配置せしめ
るようになされている。

ざらに、上記組付台１の交差部４下面には上記上部筒部
材１０に対向して別の下部筒部材１３が固定され、該下
部筒部材１３の下端には、上記第２１１１送供給手段９
により搬送供給されたバルブコツタＢ（半割れコツタ部
品ｂ１．　ｂ＋　）を上昇動作により上記セット位置に
て下方より支持する第１支持手段としての第１サポート
シリンダ１４が配置固定されている。

該第１サポートシリンダ１４の上方に延びるピストンロ
ッド１４ａ先端には上記バルブコツタＢを直接に支持す
るロッド１５が一体的に固着され、該ロッド１５の先端
には、第１サポートシリンダ１４の伸張作動時に上記上
部筒部材１Ｑ内の仕切板１２との干渉を避けるべくスリ
ット１５ａが形成されている。また、上記上部筒部材１
０下端には、バルブアッパーシートＡが上記第１ブツシ
ヤシリンダ６の伸張作動により交差部４に押圧移動せし
められたことを検出する第２近接センサー１６が配置さ
れ、該第２近接センサー１６の検出信号に基づき上記第
１サポートシリンダ１４が伸張作動してそのロッド１５
先端を交差部４の孔部４ａより上記上部筒部材１０内に
臨ませ、上記第２搬送供給手段９により搬送供給された
バルブコツタＢを下方より支持するようになされている
。この第１サポートシリンダ１４の伸張作動により支持
されたバルブコツタＢの上部筒部材１０内での位置が上
記バルブアッパーシートＡ上方に設けられたセット位置
に相当する。

一方、上記組付台１の組付は位置（交差部４）上方つま
り上部筒部材１０上端には、上記第１すポートシリンダ
１４側のロッド１５先端により支持されたバルブロッタ
Ｂを下降動作により上方より押圧してロッド１５先喘と
で上下方向から挟持する第２支持手段としての第２サポ
ートシリンダ１７が配置固定されている。

該第２サポートシリンダ１７の下方に延びるピストンロ
ッド１７ａ先端には上記バルブコツタＢを上記第１サポ
ートシリンダ１４側のロッド１５とで直接に挟持するロ
ッド１８が一体的に固着され、該ロッド１８の先端には
、第２サポートシリンダ１７の伸張作動時に上記上部筒
部材１０内の仕切板１２との干渉を避けるべくスリット
１８ａが形成されている。また、上記上部筒部材１０下
端寄りで上記第２近接センサー１６上方位置には、バル
ブコツタＢ（半割れコック部品ｂ＋　、ｂ＋　）が上記
第２搬送供給手段９により上部筒部材１０内に搬送供給
されてそのセット位置に位置したことを検出する一対の
第３近接センサー１９．１９が対向配置され、該同第３
近接センサー１９，１９の検出信号に基づき上記第２サ
ポートシリンダ１７が伸張作動してそのロッド１８先端
と上記第１サポートシリンダ１４側のロッド１５とでも
ってバルブコツタＢを挟持するとともに、第１サポート
シリンダ１４を上記第２サポートシリンダ１７の伸張作
動に呼応して収縮作動せしめることにより、バルブコツ
タＢを挟持状態にて下方移動せしめて上記組付台１の交
差部４にて侍殿中のバルブアッパーシートＡのテーパ孔
ａ１に収容して徂み付けるようになされている。

また、上記組付台１の第１組付台部１ａの一端側には、
第２ブツシヤシリンダ２０が配置され、該第２ブツシヤ
シリンダ２０の上記交差部４側に水平に延びるピストン
ロッド２０ａ先端にはブツシャプレート２１が固定され
ていて、上記交差部４にてバルブコツタＢが組み付けら
れたバルブアッパーシート八を上記第２ブツシヤシリン
ダ２０の伸張作動によりそのブツシャプレート２１でも
って押圧移動せしめ、上記バルブコツタＢが組み付けら
れたバルブアッパーシートＡを交差部４より上記第１組
付台部１ａの他端側に搬出するようになされている。

ざらに、上記第１組付台部１ａの側方（第１図で左側）
には、上記第２ブツシヤシリンダ２０の伸張作動により
搬出されたバルブコツタＢが組み付けられたバルブアッ
パーシートＡを、その外周をモータ２８の駆動により矢
印方向に回動するベルト２９でもって押圧しつつ第１組
付台部１ａ他端に搬送するベルト方式の搬送手段２２が
配置されている。なお、図中、３０は上記ベルト２９を
バルブアッパーシートＡ外周に圧接させるためのスプリ
ング式押圧機構である。

また、上記基台２上面の第１組付台部１ａ他端に対応す
る部位には第３サポートシリンダ２３が配置され、該第
３サポートシリンダ２３の上方に延びるピストンロッド
２３ａ先端には、上記バルブコツタＢが組み付けられた
バルブアッパーシートＡを下方より支持して上方所定高
さ位置に押し上げる押上部材２７！ｌが一体的に固着さ
れている。

そして、該押上部材２４には、上記バルブコツタＢが組
み付けられたバルブアッパーシートＡが搬送されてきた
ことを検出する第４近接センサー２５が配置されていて
、該第４近接センサー２５の検出信号に基づき上記第３
サポートシリンダ２３を伸張作動させることにより、上
記バルブコツタＢが組み付けられたバルブアッパーシー
トＡを上方に押し上げ、その上方で待機中の図示しない
組付ロボットのハンドに取り付けられた把持具２６によ
る把持位置に対応位置せしめる。

さらに、上記第１組付台部１ａの搬送終端には、バルブ
コツタＢが組み付けられたバルブアッパーシートＡが上
記把持位置に押し上げられてきたことを検出する第５近
接センサー２７が把持位置に対応して配置されていて、
該第５近接センサー２７の検出信号に基づき上記把持具
２６の把持機構を作動させることにより、上記バルブア
ッパーシートＡを把持し、上記組付ロボットの作動によ
り、エンジンのシリンダヘッドに装着された吸排気バル
ブのステムヘッドに組み付けるべく次段組付は作業工程
に搬送するようになされている。

次に、このように構成された本実施例の作動を説明する
。

（１）まず、バルブアッパーシートＡがパーツフィーダ
により組付台１の第２組付台部１ｂ上に搬送供給される
と、このことを第１近接センサー８が検出し、この検出
信号に基づき第１ブツシヤシリンダ６が伸張作動せしめ
られてそのブツシャプレート７でもって上記バルブアッ
パーシートＡを第１組付台部１ａ側に押し出すことによ
り、バルブアッパーシートＡを上記組付台１の交差部４
に移動させる。

（２）次に、上記バルブアッパーシートＡが上記交差部
４に移動させられたことを第２近接センサー１６が検出
し、この検出信号に基づき第１サポートシリンダ１４が
伸張作動せしめられてそのロッド１５を上記バルブアッ
パーシートＡのテーパ孔ａ１を貫通せしめて上部筒部材
１０内のセット位置に対応位置させる。

（３）その後、バルブコツタＢの一対の半割れコツタ部
品ｂ＋　、　ｔ）＋がパーツフィーダによりエア圧で供
給筒部材１１を介して上記上部筒部材１０内のセット位
置にそれぞれ個別に搬送供給され、上記第１サポートシ
リンダ１４のロッド１５先端にて下方より支持される。

（４）そして、上記両コツタ部品ｂ＋　、ｂｌがセット
位置に支持されると、このことを画策３近接センサー１
９．１９が検出し、この各々の検出信号に基づき第２サ
ポートシリンダ１７が伸張作動せしめられてそのロッド
１８でもって上記両コック部品ｂ１．ｂ＋を上方より押
圧し、上記第１サポートシリンダ１４側のロッド１５先
端とでもって両コツタ部品ｂ＋　、ｂｌを上下方向から
挟持する。この挟持された両コツタ部品ｂ＋　、ｂｌは
上記第２サポートシリンダ１７の伸張作動および第１サ
ポートシリンダ１４の収縮作動により挟持状態で上記セ
ット位置から交差部４に下方移動せしめられ、これによ
り交差部４で待機中のバルブアッパーシートＡのテーパ
孔ａ１に収容されて組み付けられる。

（５）その後、上記第２サポートシリンダ１７が収縮作
動した後、今度は第２ブツシヤシリンダ２Ｏが伸張作動
してそのブツシャプレート２１でもって上記両コツタ部
品ｂｌ　、ｂｌつまりバルブコツタＢが組み付けられた
バルブアッパーシートＡを側方より押圧し、これにより
バルブコツタＢが組み付けられたバルブアッパーシート
Ａが上記交差部４より第３サポートシリンダ２３側に搬
出される。

（６）シかる後、この搬出されたバルブコツタＢが組み
付けられたバルブアッパーシートＡはさらにベルト方式
の搬送手段２２により第３サポートシリンダ２３側に搬
送され、該第３サポートシリンダ２３の押上部材２４上
に対応位置せしめられると、このことを第４近接センサ
ー２５が検出し、この検出信号に基づき上記第３サポー
トシリンダ２３を伸張作動せしめて上記バルブコツタＢ
が組み付けられたバルブアッパーシートＡを第１組付台
部１ａ上方に押上げ移動させる。そして、このことを第
５近接センサー２７が検出し、この検出進行に基づき、
その上方で特別中の組付ロボットのハンドに取り付けら
れた把持具２６の把持機構を作動せしめて上記バルブア
ッパーシートＡを把持し、上記組付ロボットの作動によ
り次段組付は作業工程に搬出してバルブコツタＢが組み
付けられたバルブアッパーシート△が、エンジンのシリ
ンダヘッドに装着された吸排気バルブのステムヘッドに
組み付けられる。

このように本実施例では、バルブアッパーシートＡに対
しバルブコツタＢを組み付けるに際し、該バルブコツタ
Ｂの半割れコツタ部品ｂｌ　、　ｂｌをそのセット位置
にて第１および第２サポートシリンダ１４．１７側の両
ロッド１６．１８でもって上下方向から挟持し、この挟
持状態でその下方の組付は位置にて待機中の上記バルブ
アッパーシートＡに組み付けるようにすることから、上
記両コツタ部品ｂ＋　、ｂｌは安定して支持されて傾く
ことがなく、これにより正規の組付は姿勢を保持した状
態でバルブアッパーシートＡのテーパ孔ａ１に適正に収
容部内し得、よって両半割れコツタ、部品ｂ＋　、ｂｌ
をバルブアッパーシートＡに確実に組み付ることかでき
る。

また、上記実施例では、両半割れコツタ部品す３．ｂｌ
をセット位置に搬送供給するにあたり、該両コツタ部品
ｂｌ　、ｂｌを各々上記セット位置゛に個別に独立して
エア圧で供給するようにしたので、両コツタ部品ｂｌ　
、ｂｌは互いに干渉することがなく、よって両コック部
品ｂ＋　、ｂｌのセット位置における正規の組付は姿勢
をざらに良好に確保することができる。

なお、上記実施例では、上記バルブアッパーシートへお
よび両コツタ部品ｂｌ　、ｂｌを搬送供給する手段とし
てパーツフィーダを用いたが、これに限らず、例えば流
体圧シリンダの伸張作動により押し込むようにする方式
も採用可能である。

また、上記実施例では、バルブアッパーシートＡおよび
バルブコツタＢが自動車用エンジン部品である場合を示
したが、これに限らず、他の車両のエンジン部品でおる
場合にも適用することができることはいうまでもない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、エンジンのバル
ブスプリングの一端を支持すべく吸排気バルブのステム
ヘッドに配置されるバルブアッパーシートにバルブコツ
タを組み付ける場合、その組付は位置の上方のセット位
置に搬入されたバルブコツタを第１および第２支持手段
により上下方向から挟持した状態で上記組付は位置で待
機中のバルブアッパーシートのテーパ孔に収容するよう
にしたので、上記バルブコツタはその下方で待機中のバ
ルブアッパーシートのテーパ孔に案内される過程で傾く
ことがなく、これにより正規の組付は姿勢を保持した状
態でバルブアッパーシートのテーパ孔に適正に収容案内
し得、よってバルブコツタをバルブアッパーシートに確
実に組み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るバルブコツタ組付は装置
の平面図、第２図はバルブアッパーシートを組付は位置
に搬送供給する段階にあける第１図■−■線の断面図、
第３図はバルブコツタをセット位置に挟持した状態にお
ける第１図ｍ−ｍｍの断面図である。１・・・組付台、４・・・交差部、５・・・第１Ｗ１送
供給手段、６・・・第１ブツシヤシリンダ、８・・・第
１近接センサー、９・・・第２搬送供給手段、１４・・
・第１サポートシリンダ、１５．１８・・・ロッド、１
６・・・第２近接センサー、１７・・・第２サポートシ
リンダ、１９・・・第３近接センサー、Ａ・・・バルブ
アッパーシート、ａｌ・・・テーパ孔、Ｂ・・・バルブ
コツタ、ｂｌ・・・半割れコツタ部品。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンジンのバルブスプリングの一端を支持すべく
吸排気バルブのステムヘッドに配置されるバルブアッパ
ーシートに分割タイプのバルブコッタを組み付ける装置
であつて、上記バルブアッパーシートを組付台の組付け
位置に搬送供給する第１搬送供給手段と、上記バルブコ
ッタを上記組付台の組付け位置上方に設けられたセット
位置に搬送供給する第２搬送供給手段と、上記組付台の
組付け位置下方に配置され、上記第２搬送供給手段によ
り搬送供給されたバルブコッタを上昇動作により上記セ
ット位置にて下方より支持する第１支持手段と、上記組
付台の組付け位置上方に配置され、上記第１支持手段に
より支持されたバルブコッタを下降動作により上方より
押圧して第１支持手段とで上下方向から挟持するととも
に、バルブコッタを下方移動せしめて上記組付台の組付
け位置にて待機中のバルブアッパーシートのテーパ孔に
収容して組み付ける第２支持手段とを備えたことを特徴
とするバルブコッタ組付け装置。