JPS6322152Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、前部車体と後部車体とが前後方向の
揺動中心で揺動すべく構成されたホイルローダ等
の車両において、この揺動をロツクするための装
置に関する。

ホイルローダ等の建設車両では、走行時、地盤
の凹凸に応じて常に四輪を接地させるため、各車
輪を上下に揺動させるのが一般であり、このよう
な揺動を行なわせるものとして、車両本体を前部
車体と後部車体とに分離し、これらを前後方向の
揺動中心で相互に揺動自在に連結し、これら前後
車体間での揺動によつて、四輪を接地させるよう
にしたものがある。他方、この種の作業車両とし
ては、作業機としてのローダを前部車体側へ取付
けるのが通常であるが、更に後部車体側にもバツ
クホー等を取付けて、両作業機を選択的に使用で
きるようにしたものがある。このようなものにお
いて、前部車体側でローダ作業を行なうときは問
題とならないが、後部側のバツクホー使用時、前
部車体と後部車体が前記のように揺動できる状態
にあると、車両本体が安定せず作業が困難となる
欠点がある。

本考案の１つの目的は、このような不都合を解
消することにあり、前記前・後部車体間の揺動を
ロツクできるようにして、バツクホー等の作業
時、前後の車体を一体として安定した作業を行な
えるようにしたものである。即わち本考案では、
前・後部車体間に相互に係脱自在とされた油圧作
動の係合部が設けられ、該係合部の係合によつて
車体間の揺動を防止するよう構成されるが、他
方、このように必要に応じて車体間のロツクを行
なうこととした場合、オペレーターがロツク操作
を行なうのを忘れたり、或いは逆にロツク解除を
忘れたりする場合が生ずる。特に、前記の如く走
行時においては、車体間を揺動させることが必要
であり、それ故、ロツク解除を忘れると走行が不
安定となり、危険を招く虞れがある。そこで本考
案は、かかる危険をも防止することを目的とし、
このようなロツク操作及びロツク解除の動作を、
作業機の使用状態に応じて自動的に行ない得るよ
うにしたものである。

以下、本発明の構成を一実施例を示す図面に基
づいて説明すると、第１図は、この種作業車両の
全体を示しており、１は、前輪２を備えた前部車
体、３は、後輪４を備えた後部車体であつて、こ
れら前部車体１と後部車体３は、両者間の揺動連
結部５で左右方向揺動自在に連結されている。前
部車体１には、その前方へ突出してローダ作業機
６を取付け、他方、座席７を備えた後部車体３の
後端には、後方へ突出してバツクホー作業機８を
取付けている。

上記揺動連結部５の構造は、第２図に示され、
前部車体１側のフロントフレーム１１後端には、
上下方向のアーテイキユレートピン１２によつ
て、前後方向の揺動ピン１３前端が水平左右方向
へ回動自在として連結されている。この揺動ピン
１３は、その外周にフランジ１４を有し、該フラ
ンジ１４後部側に、後部車体３側のブツシユ１５
が回転自在に外嵌されている。１６は、後部車体
３を構成するリヤフレームであつて、このリヤフ
レーム１６前端の２枚の横枠１７，１７が、前記
ブツシユ１５へ外嵌状態で固着され、これによつ
て、後部車体３側のリヤフレーム１６が、フロン
トフレーム１１側の揺動ピン１３に対し、該揺動
ピン１３の中心である揺動中心Ｐを中心として、
左右方向へ揺動自在とされている。

上記のような揺動連結部５の構造に対し、この
揺動連結部５の側方には、前記２枚の横枠１７，
１７間に前後方向の筒状ガイド１８が挿通状態で
固着され、この筒状ガイド１８には、ロツクピン
１９がブツシユ２０を介して前後方向摺動自在に
挿入されている。また、このロツクピン１９の後
端は、前記筒状ガイド１８より後方へ突出し、そ
の端面より長手方向へ向つて、逃し孔２１が穿設
され、この逃し孔２１には、押圧杆２２の先端が
摺動自在に内挿されている。２３は、そのボトム
側端部を、上記押圧杆２２の後方において、リヤ
フレーム１６の縦枠２４内側面へ、ブラケツト２
５を介して取付けたこの考案の油圧アクチユエー
タとしての単動式の油圧シリンダであつて、その
前端側のロツド２６先端が、押圧杆２２の後端へ
連結されている。２７は、筒状ガイド１８後端外
周のバネ受２８と、押圧杆２２後端外周のバネ受
２９との間に介装した戻しバネ、３０は、ロツク
ピン１９後端のバネ受３１と、上記押圧杆２２の
バネ受２９との間に介装し、かつ、前記戻しバネ
２７よりも力の弱い緩衝バネである。また、第３
図にも示すように、ロツクピン１９と押圧杆２２
との摺動部には、ロツクピン１９の直径方向へ貫
通して連結ピン３２が挿入され、この連結ピン３
２は、押圧杆２２に形成した長手方向の長孔３３
を貫通している。通常の状態において、この連結
ピン３２は、緩衝バネ３０の弾発力によつて前記
長孔３３の前端部へ当接している。

上記のリヤフレーム１６即わち後部車体３側の
構造に対し、前部車体１側においては、前記揺動
ピン１３外周のフランジ１４部に、ロツクピン１
９の前端に対向して被係合孔３４が形成され、ロ
ツクピン１９が前方へ突出すると、該ロツクピン
１９先端がこの被係合孔３４へ係合するようにな
つている。

上記の構成に基づいて作用を説明すると、前記
バツクホー作業機８を使用するに際し、図外の操
作レバー等によつて油圧シリンダ２３へ油圧を供
給して、ロツド２６を伸長させると、これに伴な
つて押圧杆２２が戻しバネ２７を圧縮しつつ前方
へ移動する。該押圧杆２２は、緩衝バネ３０を介
してロツクピン１９を前方へ摺動させるから、そ
の先端が摺動ガイド１８より突出して被係合孔３
４へ係合し、これによつて、後部車体３側のリヤ
フレーム１６と前部車体１側の揺動ピン１３と
が、相互にロツクされて揺動しないよう保持され
る。第４図が、このようなロツク状態を示し、こ
のとき、勿論、油圧シリンダ２３は最大ストロー
クまで伸長した状態にある。他方、この状態から
油圧シリンダ２３の油圧を解除すると、戻しバネ
２７の力によつて、押圧杆２２が押戻されるとと
もに、連結ピン３２を介しロツクピン１９が引戻
されて係合が外され、再び揺動可能な状態とな
る。

第５図は、前部車体と後部車体３が相互に揺動
した状態にあつて、被係合孔３４とロツクピン１
９が互いにズレた位置にある場合を示している。
このような状態で油圧シリンダ２３を作動させる
と、ロツクピン１９の先端がフランジ１４の側面
へ当接した後は、緩衝バネ３０を圧縮しつつ押圧
杆２２のみが移動して、ロツクピン１９の逃し孔
２１内へ入り込むから、無理な油圧力が作用して
各部を破損する等の危険が回避される。また、緩
衝バネ３０は、前記被係合孔３４とロツクピン１
９とが互いに一致するまで、ロツクピン１９をフ
ランジ１４へ弾圧する。

なお、第２図に示したアーテイキユレートピン
１２は、前部車体１を後部車体３に対して水平横
方向へ回動させ、これによつて小半径の旋回を行
なうためのものである。

次に、第６図は、前記座席７の構造を示してお
り、この座席７は、側面形状をＬ字形としたシー
トフレーム４１に、一対のシートクツシヨン４
２，４３を直角に近い形で取付けた座席本体４４
と、シートフレーム４１の背面より突出させた概
略Ｖ字形の反転フレーム４５とから構成されてい
る。４６は、後部車体３上に、スライドレール４
７を介して前後スライド自在に取付けられた三角
形状のシートサポートで、このシートサポート４
６の中間部に、前記の反転フレーム４５先端が、
左右方向の水平軸４９によつて上下方向へ回動自
在に支持されている。すなわち、座席７は、この
反転フレーム４５を介して上下方向へ回動自在で
あり、この第６図において、図の実線位置が前部
側ローダ作業機６の使用時と走行時の状態を示し
ており、前部側のシートクツシヨン４２が水平と
なつて、このシートクツシヨン４２を腰掛け、垂
直となつた後部側シートクツシヨン４３を背凭れ
として使用する。他方、図の２点鎖線の状態が、
後部側バツクホー作業機８の使用状態を示してお
り、座席本体４４は、水平軸４９を中心として後
部上方へ反転され、この状態において、後部側の
シートクツシヨン４３が水平となつて腰掛けと
し、前部側シートクツシヨン４２が略垂直となつ
て背凭れとして使用するものであり、これによつ
て、座席７の向きと高さを同時に変更できるよう
にしている。４８は、シートサポート４６の上端
部へ取付けた係止金具であつて、レバー５０によ
つて操作される鉤片５１が、反転フレーム４５の
ストツパー５２へ係合して、座席７の前方への倒
れを防止している。他方、シートフレーム４１の
前部側クツシヨン４２背面には、該シートフレー
ム４１に沿う長めの支持ブラケツト５３が固着さ
れており、前部側作業機の使用時、この支持ブラ
ケツト５３が運転席フロア５４上面へ当り、座席
７を支持するようにしている。５５は、上記支持
ブラケツト５３の下方位置において、支持金具５
６によつて運転席フロアー５４の下面に取付けた
油圧切換弁で、この油圧切換弁５５は、スプール
５８の動作によつて油圧をON−OFFするもので
あり、第７図の如く、スプール５８の先端がバネ
５９の力によつて突出し、油圧供給状態に保持し
ている。この油圧切換弁５５は、スプール５８が
運転席フロアー５４より上方へ突出し、前部側作
業機６使用時及び走行時に、座席７の支持ブラケ
ツト５３が、このスプール５８の操作部である突
出部分をバネ５９に抗して押圧し、油圧停止側へ
切換えるようにしている。そして、第７図で示す
ように、この油圧切換弁５５の出口側が前記油圧
シリンダ２３へ連結され、したがつて、前部側作
業時及び走行時においては、油圧シリンダ２３へ
の油圧供給が停止され、前記ロツクピン１９が被
係合孔３４より離脱してロツク解除状態となるよ
うになつている。他方、後部側作業機８使用時に
おいては、座席７が後方へ反転され、支持ブラケ
ツト５３が上方へ持ち上げられるから、スプール
５８がバネ５９の力によつて突出し、油圧供給状
態となり、前記油圧シリンダ２３が作動してロツ
クピン１９を被係合孔３４へ係合させロツクを行
なうようになつている。なお、座席７は、スライ
ドレール４７の範囲で前後にスライドし、したが
つて、支持ブラケツト５３は、このような前後の
スライド長さの範囲において、常にスプール５８
へ当接するような長さとする。

上記において、この実施例では、油圧切換弁５
５と座席７の反転動作を、スプール５８の突出部
分を座席７の支持ブラケツト５３で押圧し、後部
側への反転時にこの押圧を解除することによつて
連動連結させているが、これは他の手段であつて
もよく、例えば、スプール５８をリンクを介して
座席７の反転動作に連動させる等が考えられる。

以上の如く本考案によれば、前・後部車体間の
係合部を任意に係合させることによつて、両者間
の揺動を防止できるから、これにより前・後部車
体を一体として、バツクホー作業時の不安定状態
を解消し、能率良く作業を行なえる効果がある。
特に、本考案によれば、上記の係合操作を行なう
油圧作動装置の動作を、前部側作業機と後部側作
業機に応じて反転される座席の反転動作へ連動さ
せているから、かかる車体間のロツク動作及びロ
ツク解除が、使用作業機に応じて自動的に行なわ
れることとなり、ロツクのし忘れやロツクの解除
忘れを生ずることなく、常に安心して作業できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業車両の全体を示す側面図、第２図
は本考案装置を示す要部の水平断面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図及び第５図は、
本考案装置の作動状態を示す要部水平断面図、第
６図は座席取付け部の構造を示す拡大側面図、第
７図はロツク装置の油圧回路図である。 １……前部車体、３……後部車体、６……前部
側ローダ作業機、７……座席、８……後部側バツ
クホー作業機、１９……ロツクピン、２３……油
圧シリンダ、３４……被係合孔、５５……油圧切
換弁、５８……スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後に作業機を備えた車両本体を前部車体と後
   部車体に分離し、これら前部車体と後部車体とを
   前後方向の揺動中心で相互に揺動自在とする一
   方、上記各作業機に対応して座席を前後に反転自
   在としたものにおいて、上記前・後部車体間に相
   互に係脱自在とされた油圧作動の係合部を設け、
   該係合部の係合によつて前記の揺動を防止すべく
   構成し、上記油圧作動装置のアクチユエータへの
   圧油の切換えを行なう切換弁の操作部を、前記座
   席の前後の各反転状態において、その一方の反転
   状態においては前記油圧アクチユエータに圧油が
   供給され他方の反転状態においては圧油の供給が
   遮断されるよう、その座席の反転動作に連動連結
   させたことを特徴とする車両の揺動ロツク装置。