JPS63220927A - 板材折曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は板材の端縁部を上下方向へ１字形状に折曲げる
折曲げ加工機に係り、さらに詳細には、板材の端縁部を
上下方向へ連続的に折曲げることのできる折曲げ加工機
に関する。

（従来の技術） 板材の端縁部を上下に連続的に折曲げることのできる板
材折曲げ加工機は、板材を支持する下盤へ板材を挾圧固
定する上盤を上下動自在に備えている。また、上記下盤
と上盤との間から突出した板材の端縁部を上下に折曲げ
るために、下曲げ型と上曲げ型とを上下に対向して備え
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のごとき構成において、板材の端縁部の折曲げを行
なうべく上下の曲げ型を上下動する曲げ駆動装置はスト
ロークが常に一定であるので、例えば上下の曲げ型のス
トロークエンドを板材の厚さや材質等に応じて調節する
ことが困難である。

また、例えば上下の曲げ型が、組立誤差等によって傾斜
しているようなときには、その修正が極めて厄介である
という問題点があった。

［発明の（シ成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき問題点を解決するために、本発明において
′は、固定フレーム上に固定された下盤と対向して板材
を挾圧固定自在な上盤を、上下動自在な昇降フレームに
装着して設け、下盤と上盤とによって挾圧固定された板
材の端縁部を上下に折曲げるための下曲げ型と上曲げ型
とを備えた曲げ型フレームを上下動自在に設け、上記曲
げ型フレームを上下動するための曲げ型駆動装置を曲げ
型の長手方向に複数配置して設け、各曲げ駆動装置に対
°応して各曲げ駆動装置の上下の作動量を同時に調節す
る作動開講ｉ装置をそれぞれ設けてなるものである。

（作用） 複数の曲げ駆動装置における上下の作動量を、各作動量
調節装置によって調節することにより、相対的には上下
の曲げ型の各部が上下に調節されることとなる。したが
って、例えば組立誤差等によって上下の曲げ型が傾斜し
ているようなときには、各作動量調節装置を個々に調節
することにより、上下の曲げ型を水平な状態に修正でき
る。また、上下の作動量を同時に調節できるので、上下
別々に調節する煩わしさが解消される。

（実施例） 第１図、第２図および第３図を参照するに、本実施例に
係る板材折曲げ機１は、固定フレーム３の上方位置に昇
降フレーム５を上下動自在に備えてなるものである。

より詳細には、前記固定フレーム３は概略的には箱状を
なしており、この固定フレーム３の１部を構成する垂直
なフロントプレート７の上部には、下盤９が適宜に固定
しである。上記下５１ａ９は折曲げ加工すべき板材Ｗを
支持するもので、第１図に示されるように、左右方向に
延伸して設けられている。

第２図、第３図より理解されるように、前記昇降フレー
ム５は、前後方向（第２図においては上下方向、第３図
においては左右方向）に延伸した複数のアームプレート
１１を左右方向に適宜に離隔配置して構成しである。上
記各アームプレート１１の前端部は、左右方向に延伸し
た仮押えプレート１３に一体的に固定してあり、また各
アームプレート１１の後端部下部は、左右方向に延伸し
た連結板１５に一体的に固定しである。

前記固定フレーム３に対して昇降フレーム５を上下動自
在に支承するために、前記連結板１５の適数箇所（本実
施例においては左右両側部および中央部）には、揺動ブ
ラケット１７（第３図参照）が設けられている。上記揺
動ブラケット１７は、前記固定フレーム３の上部に立設
した概略クレビス状の軸承ブラケット１９に枢軸２１を
介して揺動自在に支承されている。

上記揺動ブラケット１７の軸承部と前記枢軸２１との間
の微小な間隙を一方へ寄せるために、前記軸承ブラケッ
ト１９の後部には左右方向に延伸した固定部材２３が設
けられている。そして、揺動ブラケット１７の後部に取
付けた円弧状の情動部材２５に摺接した押圧ブロック２
７と上記固定部材２３との間には、揺動ブラケット１７
を前方向く第３図において左方向）へ押圧するＩＩＩＩ
ばねあるいはウレタンゴムのごとき［１２９が弾装しで
ある。

上記構成により、弾機２９の作用によって揺動ブラケッ
ト１７は常に前方向へ押圧された状態にあり、揺動ブラ
ケット１７の軸承部と枢軸２１との間の微小間隙は前側
（第３図において左側）へ寄せられた状態にある。した
がって、昇降フレーム５が、第３図において左方向への
外力を受けたとしても、変移するようなことがない。ま
た、」：記構成により、昇降フレーム５は、枢軸２１を
中心として上下方向に揺動自在なものである。

折曲げ加工すべき板材Ｗを前記下盤９上に挾圧固定する
ために、前記昇降フレーム５には上盤３１が設けられて
いる。より詳細には、上盤３１は、第１図に示されるよ
うに、薄板よりなる選択自在な複数の選択上盤３３と、
選択上盤３３の両側方に（１２置する複数のブロック上
盤３５等よりなるものであって、板材Ｗの幅に対応して
長さを適宜に調節自在に構成されている。

なお、前記選択上盤３３やブロック上盤３５の数を選択
して上盤３１の長さを調節するための構成は、本実施例
においては重要でなく、また必要によっては公知の機構
を採用することも可能であるので、その詳細については
説明を省略する。

前記上盤３１を支持するために、昇降フレーム５に備え
られた前記仮押えプレート１３の下部には、左右方向に
延伸した上盤ホルダ３７が一体的に取付けてあり、この
上盤ホルダ３７の下面には左右方向のＴ　ｔｆ１７３９
が形成しである。そして上記Ｔ　溝３９には、ブロック
上盤３５の上部に備えた工形￥起４１が開動自在に係合
しである。

上記構成により、前記枢軸２１を中心として昇降フレー
ム５を上下に揺動することにより、下盤９と上盤３１と
の間に板材Ｗが挾圧固定され、また固定が解放されるこ
ととなる。

前記昇降フレーム５を上下動するために、昇降フレーム
５には昇降作動装＠４３が設けられている。より詳細に
は、第２図、第３図に示されるように、昇降フレーム５
における前記アームプレート１１の対向面にはそれぞれ
支持プレート４５が取付けてあり、各支持プレート４５
の間には、昇降作動装置４３の１例としての流体圧シリ
ンダ４７がそれぞれ配置しである。上記各流体圧シリン
ダ４７の両側にはそれぞれトラニオン４９が設けられて
おり、トラニオン４９は各支持プレー１−４５に取付け
た軸承５１に支承されている。すなわち各流体圧シリン
ダ４７は、昇降フレーム５に１ヱ動自在に支承されてい
るものである。

上記流体圧シリンダ４７から下方向に突出したピストン
ロッド５３は、支柱５５の上端部と螺合連結しである。

上記支社５５の下端部は、前記固定フレーム３の上部に
取付けた軸承５７にビン５９を介して枢支されている。

上記支柱５５の上端部には段部６１が形成してあり、こ
の段部６１には、支柱５５に嵌合した座プレート６３が
支持されている。

上配座プレート６３には、前記流体圧シリンダ４７に垂
設した複数の調整ボルト６５が貫通しており、この調整
ボルト６５には、座プレート６３と流体圧シリンダ４７
との間に弾装した皿ばね或はウレタンゴムのごとき弾１
６７の蓄勢力および弾機６７による昇降フレーム５の上
昇口を調節するアジャストナツト６９が螺合しである。

上記弾機６７は、前記昇降フレーム５簀を押上げるに充
分に蓄勢されているものである。

上述のごとき構成により、流体圧シリンダ４７を適宜に
作動することにより、昇降フレーム５が、上下方向に揺
動される。したがって、昇降フレーム５を下降せしめる
ことにより、下盤９上に載置位置決めされた板材Ｗは上
盤３１によって下盤９へ挾圧固定されることとなる。ま
た昇降フレーム５を上昇せしめることにより、板材Ｗの
挾圧固定が解放されることとなる。この際、前記流体圧
シリンダ４７に対する作動流体の供給を停止して、流体
圧シリンダ４７を休止状態にすると、昇降フレーム５は
弾機６７の作用によって僅かｍ押上げられて、板材Ｗの
挾圧固定を解放することとなる。

前記下盤９と上Ｗ３１とによって挾圧固定された板材Ｗ
の後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折曲げ
るために、下曲げ型７１および上曲げ型７３が−Ｌ下に
離隔して設けられている。より詳細には、」上下の曲げ
型７３．７１は、下盤９とほぼ同長に左右方向へ延伸し
て設けられており、かつ上下の曲げ型７３．７１は、下
盤９．上盤３１の後方位置に配置された曲げ型ボルダ７
５に上下に対向して設けられている。

上記曲げ型ホルダ７５は左右方向に延伸してあり、この
曲げ型ホルダ７５の左右両端部付近および中央部付近が
、上下方向に揺動自在な曲げ型フレーム７７の前端部に
支承されている。より詳細には、第２図、第３図および
第４図より理解されるように、曲げ型フレーム７７は左
右一対の揺動板よりなるものであって、この曲げ型フレ
ーム７７の後端部は、前記枢軸２１とほぼ同一の高さ位
置において前記軸承ブラケット１９に回動自在に支承さ
れた偏心軸７９の偏心部７９Ｅに回動自在に支承されて
いる。

上記偏心軸７９の偏心部７９Ｅと曲げ型フレーム７７の
枢支部との間の微小間隙を一方へ寄せるために、曲げ型
フレーム７７を一方向へ付勢する手段が設けられている
。より詳細には、第４図に示されるように、曲げ型フレ
ーム７７の後端部にはボールジヨイント８１を介してプ
ルロッド８３の一端部が枢支連結しである。上記プルロ
ッド８３は、詳細な図示は省略するが、前記固定部材２
３を貫通しτ揺動可能に支承されており、かつプルロッ
ド８３の他端部に取付けた弾機座８５と固定部材２３と
の間には、プルロッド８３を後方向へ引くよう作用する
皿ばねあるいはウレタンゴムのごとき弾［８７が弾装し
である。

上記構成より理解されるように、曲げ型フレーム７７は
偏心軸７９の偏心部７９Ｅを中心として一ヒ下方向に揺
動自在であり、かつ弾機８７の作用によって常に後方向
へ引かれているものである。

したがって、偏心軸７９の偏心部７９Ｅと曲げ型フレー
ム７７の枢支部との間の微小間隙は常に後側へ寄せられ
た状態にある。ために、曲げ型フレーム７７に後方向（
第３図において右方向）への外力が作用しても、曲げ型
フレーム７７は僅かも変移することはないものである。

前記曲げ型フレーム７７を上下方向に揺動せしめて、上
下の曲げ型７１．７３によって板材Ｗの後端株部の折曲
げを行なうために、曲げ型フレーム７７には曲げ駆動装
置８９が設けられているより詳細には、上記曲げ駆動装
置８９は、本実施例においては流体圧シリンダ９１より
なるものである。この流体圧シリンダ９１は、トラニオ
ン９３を介して曲げ型フレーム７７に揺動自在に支承さ
れている。この流体圧シリンダ９１から下方向へ突出し
たピストンロッド９５（第５図参照）の下端部は、前記
固定フレーム３上に取付けたブラケット９７にビン９９
を介して枢支されている。

上記構成により、流体圧シリンダ９１の作動によって曲
げ型フレーム７７を上下に揺動することができる。した
がって、下Ｗｉ１９と上盤３１との間に挾圧固定された
板材Ｗの後端縁を、下曲げ型７１によって上方向へ或は
上曲げ型７３によって下方向へ折曲げることができる。

上述のごとく板材Ｗの後端縁部を上方向あるいは下方向
へ折曲げるとき、曲げ型フレーム７７の揺動中心を板厚
に応じて、また折曲げの方向性に応じて上下に変更すべ
く、前記偏心軸７９を回動する回動駆動装置９９が設け
られている。より詳細には、第１図、第２図に示される
ように、前記固定フレーム３の一側部には例えばパルス
モータ。

サーボモータのごとき正逆回転可能なモータ１０１が装
着しであると共に、モータ１０１と連動する減速装置１
０３が装着しである。上記減速装置１０３の出力軸が前
記偏心軸７９と連結しである。

したがって、モータ１０１の回転を適宜に制御すること
により、−合軸７９が適宜に回転されることとなる。す
なわち偏心軸７９を適宜に回動することにより、偏心軸
７９の偏心部７９Ｅの中心は、第３図において上下左右
方向に変移することとなる。したがって、板材Ｗの板厚
及び板材Ｗの後端縁の折曲げ方向に応じて曲げ型フレー
ム７７の揺動中心を、第３図において上下左右に調節で
きることなる。また、曲げ型フレーム７７を前後方向（
第３図において左右方向）へ大きく移動せしめることが
できる。

上述のごとく偏心軸７９を回動するに際し、昇降作動装
置４３の作用によって上盤３１が板材を強固に挾圧固定
していても、偏心軸７９は何等の影響を受けることがな
い。したがって、偏心軸７９の回動を円滑に行ない得る
と共に、偏心軸７９の回動位置決めを行なうとぎ、適宜
の検出装置を付加して自動的に正確に回動位置決めする
ことがでさるものである。

前記構成により、本実施例によれば、板材Ｗの後端縁部
の折曲げを行なうとき、曲げ型フレーム７．７の揺動中
心を板材Ｗの上面あるいは下面に一致せしめるなど任意
の位置に調節できる。また板材Ｗを挾圧固定した状態の
下盤９、上盤３１と上下の曲げ型７１．７３との間隔を
板材Ｗの厚さに応じて調節できることとなり、折曲げ加
二［をより精度よく行なうことができる。さらに、板材
〜■の折曲げ終了後に、曲げ型フレーム７７を第３図に
おいて左方向へ移動せしめて、上下の曲げ型７１゜７３
により板材Ｗの後端縁部の折曲げをより鋭角に行なって
スプリングバックを補正することができる。

前述のごとく、流体圧シリンダ９１の作動により曲げ型
フレーム７７を上下方向に揺動せしめて板材Ｗの後端縁
部の折曲げ加工を行なうものである。この際、板材Ｗの
抗力による上下の曲げ型７１．７３の弯曲等を補正する
ために、各流体圧シリンダ９１の作動ストロークを個々
に調節自在に構成しである。

すなわち、第４図、第５図に詳細に示されるように、各
流体圧シリンダ９１に近接して固定フレーム３の上面に
それぞれ固定した固定板１０５には、後方向（第４図に
おいては上方向）に延伸した支持プレート１０７が一体
的に取付けである。

」二記固定板１０５には、両端部付近にそれぞれビニオ
ン１０９，１１１を備えたビニオン軸１１３が回転自在
に支承されている。上記一方のビニオン１０９には、前
記流体圧シリンダ９１に上端部を適宜に連結した上下方
向のラック杆１１５が噛合しである。したがって、流体
圧シリンダ９１の上下動に応じてビニオン軸１１３は正
逆回転されることとなる。

前記ビニオン軸１１３の使方のビニオン１１１には、第
１作動ラック杆１１７が噛合しである。

第１作動ラック杆１１７は、前記支持プレート１０７の
側面に取付けたビニオン支持ブロック１１９に摺動自在
に支承されており、かつビニオン支持ブロック１１９に
回転自在に支持されたビニオン１２１に噛合しである。

上記ビニオン支持ブロック１１９には、第１作動ラック
杆１１７と対向して前記ビニオン１２１と噛合した第２
作動ラック杆１２３が活動自在に支承されている。

したがって、ｔｙｒ２流体圧シリンダ９１の上下動に応
じて第１．第２の作りノラック杆１１７，１２３は互に
逆方向へ等距離だけ移動することとなる。

第５図に詳細に示されるように、前記支持プレート１０
７の側面には、第１．第２の作動ラック杆１１７．１２
３の移動方向と平行なガイド部材１２５が取付けてあり
、このガイド部材１２５にスライド板１２７が移動自在
に支承されている。

上記スライド板１２７には、前記流体圧シリンダ９１の
上方向へのストロークエンドおよび下方向へのストロー
クエンドを規制制御する制御弁１２９．１３１が対称的
位置に装着しである。

上記制御弁１２９，１３１は、それぞれに備えたプラン
ジャ１３３がスライド板１２７に揺動自在に枢支された
各作動レバー１３５．１３７の−ｔＱ　Ｍによって押込
作動を受けると、流体圧シリンダ９１への作動流体の供
給を停止１べく作用するものである。上記各作動レバー
１３５，１３７の他端部は、前記第１．第２の作動ラッ
ク杆１１７゜１２３の一端部と対向して設けられている
。したがって、各作動レバー１３５．１３７は、第１゜
第２の作動ラック杆１１７．１２３によって作動された
ときに、前記制御弁１２９．１３１を抑圧作動するもの
である。

なお、前記各作動レバー１３５，１３７にはそれぞれ揺
動レバー１３９，１４１が一体的に取付けてあり、各揺
動レバー１３９．１４１の先端部は、スライド板１２７
に対向して配δした複数のリミットスイッチＬＳ１〜Ｌ
Ｓ４の間に位置せしめである。したがって、各リミット
スイッチＬＳ１〜ＬＳ４の出力信号により、第１．第２
の作動ラック杆１１７．１２３が作動レバー１３７．１
３９に当接したか否かを検知できる。

前記スライド板１２７をガイド部材１２５に沿って移動
するために、スライド板１２７にはナツト部材１４３が
取付けてあり、このナツト部材１４３には、支持プレー
ト１０７に回転自在に支持された螺子杆１４５が螺合し
である。この螺子杆１４５の一端部にはプーリ１４７が
取付けてあり、このプーリ１４５には掛回したベルト１
４９は、支持プレート１０７に支持された制御モータ１
５１に取付けた駆動プーリ１５３に掛回しである。

上記構成により、制御モータ１５１を適宜に回転げるこ
とにより、スライド板１２７がガイド部材１２５に沿っ
て移動されることとなる。したがって、前記第１．第２
の作動ラック杆１１７．１２３の端部と作動レバー１３
５，１３７との間の距離が調節されることとなる。ザな
わら前記流体圧シリンダ９１の上下方向へのストローク
吊が同時に調節されることとなる。

したがって、複数配置された流体圧シリンダ９１のうち
、中央部側の流体圧シリンダ９１のストローク量を適宜
に制御して両側の流体圧シリンダのストロークと異にす
ることにより、各流体圧シリンダ９１が制御されたスト
ロークエンドに達したとき、前記上下の曲げ型７１．７
３の中央部を上方向あるいは下方向へ任意に弯曲せしめ
た態様とすることができる。よって、板材Ｗの後端縁部
の折曲げ加工時に板材Ｗの抗力によって上下の曲げ型７
１．７３が弯曲することにより中央部付近の折曲げがＩ
ｔ　くなる傾向を補正でき、折曲げ加工精度をより向上
することができる。

また、各制御モータ１５１を同時に同方向へ同岱だけ回
転して、各流体圧シリンダ９１の上下方向の制御された
ストロークエンドを同時に調節することにより、板材Ｗ
の板厚に応じて上下の曲げ型７１．７３の折曲げ終了時
の位置を調節できる。

すなわらスプリングバックの補正を行なうとき、上下の
曲げ型７１．７３によって板材Ｗの最適の位置を押し曲
げることができ、スプリングバックの補正を効果的に行
なうことができる。

また、各流体圧シリンダ９１の上下方向へのストローク
量をＩ１４別に調節することにより、例えば上下の曲げ
型が組立誤差等によって僅かに傾斜しているような場合
であっても、相対的に水平に修正するることができる。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりであ
るから、本発明によれば、上下の曲げ型を上下動するた
めの複数の曲げ駆動装置における上下方向の作動量を個
別に調節することができる。したがって、上下の曲げ型
が組立誤差等によって僅かに傾斜しているようなときで
あっても、水平に修正することができる。また、上下の
曲げ型のストロークエンドを板材の板厚によって調節す
ることができ、折曲げ不足を生じるようなことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した板材折曲げ加工機の正面図で
ある。 第２図は同平面図である。 第３図は第１図における■−■線に沿った拡大断面図で
主要部のみを示しである。 第４図は第２図における矢印■部分の拡大詳細図で、１
部断面して丞しである。 第５図は第４図の左方向から見た側面図で１部断面して
示しである。 ３−・・固定フレーム　　　　　９・・・下盤３１・・
・上盤　　　　　　　　　５・・・昇降フレーム７１・
・・下曲げ型　　　　　　７３・・・上曲げ型７７・・
・曲げ型フレーム　　　８９・・・曲げ駆動装置１１７
．１２３・・・作動ラック杆 １２９．１３１・・・υ制御弁　１２７・・・スライド
板代理人　　弁理士　　三　好　　保　男１４７　　　
　　　　１　’ｔ”１ 第４図　　　　聞

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定フレーム上に固定された下盤と対向して板材を挾圧
   固定自在な上盤を、上下動自在な昇降フレームに装着し
   て設け、下盤と上盤とによって挾圧された板材の端縁部
   を上下に折曲げるための下曲げ型と上曲げ型とを備えた
   曲げ型フレームを上下動自在に設け、上記曲げフレーム
   を上下動するための曲げ駆動装置を曲げ型の長手方向に
   複数配置して設け、各曲げ駆動装置に対応して各曲げ駆
   動装置の上下の作動量を同時に調節する作動量調節装置
   をそれぞれ設けてなることを特徴とする板材折曲げ加工
   機。