CN109396280A - 弯管机中的管材零位定位及托料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯管机中的管材零位定位及托料装置，包括机架及设在机架上的托料机构，托料机构包括：在机架上设有第一转动销，第一转动销两端分别铰接有一根主动杆，两根主动杆的另一端部之间铰接有第二转动销，第二转动销上活动设有托辊，第二转动销两端分别铰接设有一根从动杆，每根从动杆底端设有滑动件，两根主动杆间还设第三转动销，在机架上铰接设有托辊气缸，托辊气缸的活塞杆铰接设置在第三转动销上，托辊气缸能使托辊到达托料位置而能便于管材的待弯管部分顺利到达弯管模具；在托料机构后方的机架上设有零位定位的强挡机构。本发明的优点：无需人工进行零位定位，能使管材的待弯管部分准确到达弯管模具。

Description

弯管机中的管材零位定位及托料装置

技术领域

本发明涉及到弯管机中的管材零位定位及托料装置。

背景技术

在使用弯管机进行弯管加工时，通常将待加工管材的一端放置在弯管机的送料机构中，由送料机构将管材的待弯管部分输送到设置于弯管机前端的弯管模具中进行弯管加工。在对管材进行弯管加工前，需要对管材的初始位置进行定位——即：进行零位定位，通过对管材的零位定位，便于送料机构将管材向弯管机前端精确地输送设定的长度，从而能将管材的待弯管部分精确地送到弯管模具，以确保弯管的质量。待加工管材的零位定位结束后，就可以由送料机构将管材的待弯管部分输送至弯管机前端的弯管模具，然后便可进行弯管加工。目前的弯管机在对管材进行弯管加工时，存在以下缺点：1、在对管材进行零位定位时，通常是通过人工测量确定的，此种人工测量方法不仅会存在一些偏差，从而会影响管材的弯管质量，而且工作效率较低；2、待加工管材的一端放置在送料机构中，并通过送料机构将管材的待弯管部分输送至前端的弯管模具，管材因自重其中间部分易向下弯曲变形，从而容易产生漂移晃动，难以准确到达弯管模具，常常需要人工进行辅助操作才能确保将管材移至弯管机中的弯管模具，降低了弯管的工作效率，也会影响弯管产品的质量。

发明内容

本发明所需解决的技术问题：将提供一种无需人工进行零位定位、且在送料过程中不容易弯曲变形、从而能使管材的待弯管部分准确到达弯管模具的弯管机中的管材零位定位及托料装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，包括：机架，在机架上设置有托料机构，所述托料机构包括：在机架上设置有第一转动销，在第一转动销的两端分别铰接设置有一根主动杆，在两根主动杆的另一端部之间铰接设置有第二转动销，在第二转动销上活动设置有用以托持管材的托辊，在第二转动销的两端分别铰接设置有一根从动杆，在每根从动杆的底端设置有能使从动杆支承于机架的支撑面上、并能在支撑面上前后滑动的滑动件，在两根主动杆之间还设置有第三转动销，在机架上铰接设置有托辊气缸，托辊气缸的活塞杆铰接设置在第三转动销上，托辊气缸的活塞杆在伸长时能使两根主动杆绕着第一转动销向上并向前转动，两根主动杆在向上并向前转动时带动第二转动销向上并向前移动，从而带动两根从动杆的上端向上并向前移动，从而使得设置于第二转动销上的托辊被向前并向上抬起直至到达托料位置，到达托料位置的托辊能托住管材而便于管材的待弯管部分顺利到达弯管模具，托辊气缸的活塞杆在回缩时能使两根主动杆绕着第一转动销向下并向后转动，并带动第二转动销向下并向后移动，铰接设置在第二转动销上的两根从动杆的上端也向下并向后移动，从而带动设置在第二转动销上的托辊下降而离开托料位置，两根从动杆在向上并向前移动时滑动件始终在机架的支撑面上往前滑动直至托辊到达托料位置，两根从动杆在向下并向后移动时滑动件始终在机架的支撑面上往后滑动而使托辊离开托料位置；在托料机构后方的机架上设置有能对待加工管材进行零位定位的强挡机构。

进一步的，前述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其中，强挡机构的结构包括：在机架上固定设置有安装架，在安装架上竖直设置有强挡气缸，强挡气缸的活塞杆向下并连接有安装座，在安装座的后端面上设置有与弯管机中的控制装置电信号连接的接近开关，在安装座的后端通过一根转轴铰接有一块挡板，挡板向前转动能触碰接近开关，在安装座上还设置有弹性组件，挡板在弹性组件向外的弹力作用下能向后转动并离开接近开关，当强挡气缸的活塞杆向下伸出时，能带动挡板下移至能阻挡住待加工管材被继续往前输送的位置，这样，在送料机构往弯管机前端弯管模具中输送待加工管材的过程中，待加工管材能撞击到挡板，并使挡板克服弹性组件向外的弹力而向前转动，直至抵靠在安装座的后端面上，此时待加工管材就被挡板阻挡住而位于零位位置，在此过程中挡板正好能触碰接近开关，接近开关就会向控制装置发送零位信号。

进一步的，前述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其中，所述的弹性组件的结构包括：在安装座中设置有后端敞口的限位槽，在限位槽中活动设置有第一挡块，长螺栓的螺杆由前向后活动伸入限位槽并与第一挡块相固定连接，在限位槽内还设置有强挡弹簧，强挡弹簧的两端分别抵靠着第一挡块与限位槽的槽底，强挡弹簧使第一挡块始终具有沿限位槽向后移动并推动挡板向后转动离开接近开关的趋势。

进一步的，前述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其中，在第一挡块的前端面上向前伸出有一圈第一挡条，强挡弹簧的后端伸入到第一挡条所围成的第一定位槽中。

进一步的，前述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其中，长螺栓与第一挡块相固定连接的连接方式为：在第一挡块上设置有螺纹孔，长螺栓穿设在螺纹孔中并与第一挡块螺纹连接。

进一步的，前述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其中，在限位槽内还设置有第二挡块，在第二挡块的后端面上向后伸出设置有一圈第二挡条，强挡弹簧的前端伸入到第二挡条所围成的第二定位凹槽中。

进一步的，前述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其中，在安装座的前端面与长螺栓头部之间的螺杆上套设有限位螺母。

进一步的，前述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其中，在安装架上设置有两个支撑通孔，两个支撑通孔分别位于强挡气缸的两侧，在安装座的两侧分别固定设置有一根强挡导柱，安装架上的两个支撑通孔分别与安装座两侧的强挡导柱一一对应，每根强挡导柱从对应侧的支撑通孔中向上活动穿出。

进一步的，前述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其中，滑动件为深沟球轴承。

本发明的有益效果为：在对待加工管材进行零位定位时，管材的一端触碰挡板并被挡板阻挡住而位于零位位置，在此过程中，挡板能克服弹性组件的弹力而与接近开关发生触碰，由接近开关将该零位信号发送给控制装置进而完成管材的零位定位工作，管材的零位定位工作相比人工测量定位更加方便准确；托辊气缸驱动主动杆向前并向上转动，带动从动杆的上端向上并向前移动直至托辊能平稳托住管材，管材被托住后就不会因为自重而使其中间部分向下弯曲变形，从而便于送料机构能将管材的待弯管部分准确地输送至弯管模具，整个过程无需人工进行辅助操作，大大提高了弯管的工作效率，同时也提高了弯管产品的质量。

附图说明

图1为本发明所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置的结构示意图。

图2为图1中的托料机构处于托料工位的结构示意图。

图3为图2中去除托辊气缸后的右视结构示意图。

图4为图2中去除托辊气缸后的左视结构示意图。

图5为图1中强挡机构的右视图。

图6为图1中B处的放大结构示意图。

图7为图6中挡板与接近开关相触碰时的结构示意图。

图8为图7中去除弹性组件的结构示意图。

图9为图1左视方向中安装座上的接近开关的位置示意图。

图10为图5中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，包括：机架1，在机架1上设置有托料机构2，所述托料机构2包括：在机架1上固定设置有第一转动销21，在第一转动销21的两端分别铰接设置有一根主动杆22，在两根主动杆22的另一端部之间铰接设置有第二转动销23，在第二转动销23上活动设置有用以托持管材的托辊27，在第二转动销23的两端分别铰接设置有一根从动杆24，在每根从动杆24的底端设置有能使从动杆24支承于机架1的支撑面上、并能在支撑面上前后滑动的滑动件28，在两根主动杆22之间还设置有第三转动销25，在机架1上铰接设置有托辊气缸26，托辊气缸26的活塞杆铰接设置在第三转动销25上，托辊气缸26的活塞杆在伸长时能使两根主动杆22绕着第一转动销21向上并向前转动，两根主动杆22在向上并向前转动时带动第二转动销23向上并向前移动，从而带动两根从动杆24的上端向上并向前移动，这样就使得设置于第二转动销23上的托辊27被向前并向上抬起直至到达托料位置，到达托料位置的托辊27能托住管材而便于管材的待弯管部分顺利到达弯管模具，托辊气缸26的活塞杆在回缩时能使两根主动杆22绕着第一转动销21向下并向后转动，并带动第二转动销23向下并向后移动，铰接设置在第二转动销23上的两根从动杆24的上端向下并向后移动，从而带动设置在第二转动销23上的托辊27下降而离开托料位置，两根从动杆24在向上并向前移动时滑动件28始终在机架的支撑面上往前滑动直至托辊27到达托料位置，两根从动杆24在向下并向后移动时滑动件28始终在机架的支撑面上往后滑动而使托辊离开托料位置；本实施例中，所述的滑动组件28为深沟球轴承；在托料机构2后方的机架上设置有能对待加工管材进行零位定位的强挡机构3。

本实施例中，如图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，所述的强挡机构3的结构包括：在机架1上固定设置有安装架32，在安装架32上竖直设置有强挡气缸33，强挡气缸33的活塞杆向下并连接有安装座34，在安装座34的后端面上设置有与弯管机中的控制装置电信号连接的接近开关6，在安装座34的后端通过一根左右走向的转轴7铰接有一块挡板35，挡板35向前转动能触碰接近开关6，在安装座34上还设置有弹性组件，挡板35在弹性组件向外的弹力作用下能向后转动并离开接近开关6，当强挡气缸33的活塞杆向下伸出时，能带动挡板35下移至能阻挡住待加工管材被继续往前输送的位置，这样，在送料机构往弯管机前端弯管模具中输送待加工管材的过程中，待加工管材能撞击到挡板35，并使挡板35克服弹性组件向外的弹力而向前转动，直至抵靠在安装座34的后端面上，此时待加工管材就被挡板阻挡住而位于零位位置，在此过程中挡板35正好能触碰接近开关6，接近开关6就会向控制装置发送零位信号，控制装置收到零位信号后一方面后会向送料机构发送停止信号、并向强挡气缸33发送上升回位信号，使送料机构暂停输送待加工管材，并使强挡气缸33的活塞杆向上回缩，带动挡板35上移放行待加工管材；另一方面，控制装置会将设定的输送长度信号再发送给送料机构，由送料机构再将待加工管材从零位位置往前输送设定的长度。

本实施例中，所述的弹性组件的结构包括：在安装座34中设置有后端敞口的限位槽341，在限位槽341中活动设置有第一挡块42，长螺栓45的螺杆由前向后活动伸入限位槽341并与第一挡块42相固定连接，在限位槽341内还设置有强挡弹簧43，强挡弹簧43套装在长螺栓45上，强挡弹簧43的两端分别抵靠着第一挡块42与限位槽341的槽底，强挡弹簧43使第一挡块42始终具有沿限位槽341向后移动并推动挡板35向后转动离开接近开关6的趋势。

本实施例中，在第一挡块42的前端面上向前伸出有一圈第一挡条421，强挡弹簧43的后端伸入到第一挡条421所围成的第一定位槽中。本实施例中，在限位槽341内还设置有第二挡块41，在第二挡块41的后端面上向后伸出设置有一圈第二挡条411，强挡弹簧43的前端伸入到第二挡条411所围成的第二定位凹槽中，强挡弹簧43的前、后两端分别卡入第二定位凹槽与第一定位凹槽中，这样安装强挡弹簧43更加方便，并且在工作中不易产生偏移，提高了装配效率和工作的稳定性。本实施例中，为了方便装配，长螺栓45与第一挡块41相固定连接的连接方式为：在第一挡块42上设置有螺纹孔，长螺栓45穿设在螺纹孔中并与第一挡块42螺纹连接。本实施例中，在安装座34的前端面与长螺栓45头部之间的螺杆上套设有限位螺母44，通过旋转限位螺母44可以调节第一挡块42的移动行程，进而调节挡板35被第一挡块42往后顶出的距离，同时也能避免第一挡块42在使用过程中脱出限位槽341，提高了设备的使用稳定性。本实施例中，在安装架32上设置有两个支撑通孔321，两个支撑通孔321分别位于强挡气缸33的两侧，在安装座34的两侧分别固定设置有一根强挡导柱322，安装架32上的两个支撑通孔321分别与安装座两侧的强挡导柱322一一对应，每根强挡导柱322从对应侧的支撑通孔321中向上活动穿出，强挡气缸33的活塞杆在伸缩时，与活塞杆相固定的安装座34能通过各强挡导柱322在对应侧的支撑通孔321中平稳地往下或往上运动。

本发明的工作原理：先使强挡气缸33的活塞杆向下伸出，带动挡板35下移至能挡住待加工管材前进的位置，然后启动送料机构将待加工管材朝着弯管机的前端方向移动，在待加工管材前移过程中，待加工管材会推动挡板35克服弹性组件向外的弹力向前转动，当挡板35向前转动至抵靠在安装座34后端面上时，待加工管材就被阻挡住而位于零位位置，在此过程中，挡板35会触碰接近开关6，接近开关6就会向控制装置发送零位信号，控制装置收到该零位信号后一方面会向送料机构发送暂停信号、并向强挡气缸33发送上升回位信号，使送料机构暂停输送待加工管材，并使强挡气缸33的活塞杆向上回缩，带动挡板35上移放行待加工管材，从而完成对待加工管材的零位定位；另一方面，控制装置会将设定的输送长度信号再发送给送料机构，使送料机构继续将待加工管材向前输送设定的长度，在此过程中，启动托辊气缸26，使托辊气缸26驱动主动杆22向前并向上移动，带动从动杆24的上端向上并向前移动直至托辊27能平稳托住管材，从而使管材被准确顺利地输送至弯管模具进行弯管工作。

本发明的优点为：在对待加工管材进行零位定位时，管材的一端触碰挡板并被挡板阻挡住而位于零位位置，在此过程中，挡板能克服弹性组件的弹力而与接近开关发生触碰，由接近开关将该零位信号发送给控制装置进而完成管材的零位定位工作，管材的零位定位工作相比人工测量定位更加方便准确；托辊气缸驱动主动杆向前并向上转动，带动从动杆的上端向上并向前移动直至托辊能平稳托住管材，管材被托住后就不会因为自重而使其中间部分向下弯曲变形，从而便于送料机构能将管材的待弯管部分准确地输送至弯管模具，整个过程无需人工进行辅助操作，大大提高了弯管的工作效率，同时也提高了弯管产品的质量。

Claims (9)

1.弯管机中的管材零位定位及托料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有托料机构，所述托料机构包括：在机架上设置有第一转动销，在第一转动销的两端分别铰接设置有一根主动杆，在两根主动杆的另一端部之间铰接设置有第二转动销，在第二转动销上活动设置有用以托持管材的托辊，在第二转动销的两端分别铰接设置有一根从动杆，在每根从动杆的底端设置有能使从动杆支承于机架的支撑面上、并能在支撑面上前后滑动的滑动件，在两根主动杆之间还设置有第三转动销，在机架上铰接设置有托辊气缸，托辊气缸的活塞杆铰接设置在第三转动销上，托辊气缸的活塞杆在伸长时能使两根主动杆绕着第一转动销向上并向前转动，两根主动杆在向上并向前转动时带动第二转动销向上并向前移动，从而带动两根从动杆的上端向上并向前移动，从而使得设置于第二转动销上的托辊被向前并向上抬起直至到达托料位置，到达托料位置的托辊能托住管材而便于管材的待弯管部分顺利到达弯管模具，托辊气缸的活塞杆在回缩时能使两根主动杆绕着第一转动销向下并向后转动，并带动第二转动销向下并向后移动，铰接设置在第二转动销上的两根从动杆的上端也向下并向后移动，从而带动设置在第二转动销上的托辊下降而离开托料位置，两根从动杆在向上并向前移动时滑动件始终在机架的支撑面上往前滑动直至托辊到达托料位置，两根从动杆在向下并向后移动时滑动件始终在机架的支撑面上往后滑动而使托辊离开托料位置；在托料机构后方的机架上设置有能对待加工管材进行零位定位的强挡机构。

2.根据权利要求1所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：所述的强挡机构的结构包括：在机架上固定设置有安装架，在安装架上竖直设置有强挡气缸，强挡气缸的活塞杆向下并连接有安装座，在安装座的后端面上设置有与弯管机中的控制装置电信号连接的接近开关，在安装座的后端通过一根转轴铰接有一块挡板，挡板向前转动能触碰接近开关，在安装座上还设置有弹性组件，挡板在弹性组件向外的弹力作用下能向后转动并离开接近开关，当强挡气缸的活塞杆向下伸出时，能带动挡板下移至能阻挡住待加工管材被继续往前输送的位置，这样，在送料机构往弯管机前端弯管模具中输送待加工管材的过程中，待加工管材能撞击到挡板，并使挡板克服弹性组件向外的弹力而向前转动，直至抵靠在安装座的后端面上，此时待加工管材就被挡板阻挡住而位于零位位置，在此过程中挡板正好能触碰接近开关，接近开关就会向控制装置发送零位信号。

3.根据权利要求2所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：所述的弹性组件的结构包括：在安装座中设置有后端敞口的限位槽，在限位槽中活动设置有第一挡块，长螺栓的螺杆由前向后活动伸入限位槽并与第一挡块相固定连接，在限位槽内还设置有强挡弹簧，强挡弹簧的两端分别抵靠着第一挡块与限位槽的槽底，强挡弹簧使第一挡块始终具有沿限位槽向后移动并推动挡板向后转动离开接近开关的趋势。

4.根据权利要求3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：在第一挡块的前端面上向前伸出有一圈第一挡条，强挡弹簧的后端伸入到第一挡条所围成的第一定位槽中。

5.根据权利要求3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：长螺栓与第一挡块相固定连接的连接方式为：在第一挡块上设置有螺纹孔，长螺栓穿设在螺纹孔中并与第一挡块螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：在限位槽内还设置有第二挡块，在第二挡块的后端面上向后伸出设置有一圈第二挡条，强挡弹簧的前端伸入到第二挡条所围成的第二定位凹槽中。

7.根据权利要求3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：在安装座的前端面与长螺栓头部之间的螺杆上套设有限位螺母。

8.根据权利要求2或3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：在安装架上设置有两个支撑通孔，两个支撑通孔分别位于强挡气缸的两侧，在安装座的两侧分别固定设置有一根强挡导柱，安装架上的两个支撑通孔分别与安装座两侧的强挡导柱一一对应，每根强挡导柱从对应侧的支撑通孔中向上活动穿出。

9.根据权利要求1或2或3所述的弯管机中的管材零位定位及托料装置，其特征在于：所述的滑动件为深沟球轴承。