CN209349811U - 一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的蝴蝶翼上料效率低的问题。本蝴蝶翼上料机构，包括转盘、设置在转盘上的蝴蝶翼治具、位于转盘一侧的支架、设置在支架上的上料轨道和设置在支架上的转动上料座，转动上料座包括下底座，下底座的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽，下底座的上表面相对的两侧具有能够夹持住蝴蝶翼的压块；支架上具有能够上下移动的推杆其该推杆位于蝴蝶翼治具的上方。本结构上料方式更加的快速，并能够避免蝴蝶翼卡在导向槽内，蝴蝶翼在推杆的推动下还能够完全的嵌入至蝴蝶翼治具内。

Description

一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，特别是一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构。

背景技术

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。其中，当钢针组件装配完成后，需要通过蝴蝶翼上料机构将蝴蝶翼安装在钢针组件上。

目前，中国专利网公开了一种静脉针翼片上料机构(申请号：201610619130.2)，它包括用于输送静脉针翼片的针柄主板、用于推动静脉针翼片的推料组件、用于旋转导向输送静脉针翼片的上料座、用于向下输送静脉针翼片的导向装置、以及用于接收由导向装置内输送下来的静脉针治具，所述推料组件能够将沿着针柄主板输送到该针柄主板底端上的静脉针翼片推送至上料座内，然后再将上料座内的静脉针翼片通过导向装置向下输送至静脉针治具内，所述上料座上连接有用于驱动该上料座进行旋转导向的驱动装置，所述上料座上设有多条槽沟，这些槽沟的槽口分别位于针柄主板上槽沟的延伸方向上，在上料座的底端面上活动安装有一块能够将静脉针翼片阻挡在这些槽沟内的挡料滑块。

上述的静脉针翼片上料机构的上料过程中，翼片依次通过针柄主板、上料座和导向装置进入到静脉针治具内，该翼片的上料路径较长，影响上料效率；另外，上料座在抽掉挡料滑块后使得上料座内的翼片在重力作用下落入至导向装置内，并在自身重力作用下从导向装置内落入到静脉针治具内，该自由落体的上料方式一方面使得上料速度较慢，翼片嵌入到静脉针治具内的摆放不正，另一方面翼片还容易在导向装置内卡死。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高蝴蝶翼的上料效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，包括转盘、设置在转盘上的蝴蝶翼治具、位于转盘一侧的支架、设置在支架上的上料轨道和设置在支架上的转动上料座，其特征在于，所述转动上料座包括下底座，所述下底座的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽，所述下底座的上表面相对的两侧具有能够夹持住蝴蝶翼的压块；所述支架上具有能够上下移动的推杆其该推杆位于蝴蝶翼治具的上方，当转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方时，所述推杆能够向下移动将转动上料块内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具内。

本蝴蝶翼上料机构的工作原理是：首先，转动上料块转动至与上料轨道的出料端相对应，上料轨道上的蝴蝶翼从出料端进入到下底座上的导向槽内，两个压块压紧在导向槽内的蝴蝶翼上，将蝴蝶翼定位在导向槽内，使得转动上料块在转动的过程中蝴蝶翼不从转动上料块上掉落，当转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方时，推杆将转动上料块内的蝴蝶翼推入至蝴蝶翼治具内。该结构与现有技术相比减少了导向装置，缩短了蝴蝶翼上料的路径，简化了结构的同时提高了蝴蝶翼的上料效率；另外，通过推杆推动蝴蝶翼的方式与现有技术中蝴蝶翼靠自身重力下落的上料方式相比，本结构的上料方式更加的快速，并能够避免蝴蝶翼卡在导向槽内，蝴蝶翼在推杆的推动下还能够完全的嵌入至蝴蝶翼治具内。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构中，所述下底座上表面相对的两侧均固定有上底座，两个上底座相对的一端之间具有间隙，所述压块转动连接在上底座的上表面上，所述压块的一端具有伸入所述间隙内的抵压部，所述压块与上底座之间具有使抵压部始终向下底座方向转动趋势的弹簧。蝴蝶翼进入到导向槽内后，转动压块在弹簧的作用下具有始终顺时针转动的趋势，并带动抵压部的端部抵压在蝴蝶翼上，两个抵压部将蝴蝶翼定位在导向槽内，避免转动上料块转动时蝴蝶翼从导向槽内脱落。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构中，所述推杆包括具有三根，位于中间的推杆能够伸至导向槽内的中部，位于两侧的推杆能够插入至导向槽内的两侧。推杆向下推动蝴蝶翼的过程中，中间的推杆的下端面抵靠在蝴蝶翼中部的柱体上，两侧的推杆的下端抵靠在蝴蝶翼的翼片上，蝴蝶翼在从转动上料块进入到蝴蝶翼治具内的过程中三处受力，蝴蝶翼受力均匀，避免蝴蝶翼在导向槽内发生卡死的情况，保证蝴蝶翼能够顺利进入到蝴蝶翼治具内。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构中，所述位于两侧的推杆的下端均开设有定位槽。本结构中的翼片插入至定位槽内，定位槽对蝴蝶翼进行限位，降低蝴蝶翼上料过程中的晃动，保证蝴蝶翼能够顺利进入到蝴蝶翼治具内。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构中，所述支架包括导向座和固定在支架上驱动导向座上下移动的气缸一，所述推杆固定在导向座上。气缸一驱动导向座上下移动并带动推杆上下移动。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构中，所述支架上设置有转动轴，所述转动轴上固定有连接块，所述转动上料块固定在连接块的一端部，所述转动轴的一端固定有摆动块，所述支架上设置有驱动摆动块摆动的气缸二。气缸二驱动摆动块摆动，摆动块摆动带动转动轴转动，转动轴通过连接块带动转动上料块上下转动。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构中，所述蝴蝶翼上料机构包括设置在支架上的上料轨道过渡座，所述上料轨道过渡座的进料端与上料轨道的出料端相接，所述转动上料块能够转动至与上料轨道过渡座的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料轨道过渡座的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料轨道过渡座中部的平移夹指和位于上料轨道过渡座的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块内的推指，所述推指的一端伸至上料轨道过渡座的料道内。蝴蝶翼从上料轨道的出料端出来后从上料轨道过渡座的进料端进入到上料轨道过渡座内，然后平移夹指夹住蝴蝶翼并朝上料轨道过渡座的出料端方向移动，平移夹指将蝴蝶翼移动至上料轨道过渡座的中部，接着推指将平移夹指送来的蝴蝶翼推至转动上料块内，转动上料块夹持住蝴蝶翼。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构中，所述上料轨道过渡座进料端的两侧具有上端贯穿上料轨道过渡座并能够上下移动的档杆，所述档杆位于平移夹指和推指之间。平移夹指将蝴蝶翼输送至上料轨道过渡座的中部后，档杆向上移动阻挡住上料轨道过渡座的进料端处的蝴蝶翼，此时平移夹指无法移动蝴蝶翼，直到上料轨道过渡座中部的蝴蝶翼被推入至转动上料块内后，档杆向下移动，使得平移夹指能够将上料轨道过渡座的进料端处的蝴蝶翼再次平移至上料轨道过渡座的中部，该方式实现蝴蝶翼一个一个上料，避免发生矫正混乱。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构中，所述支架具有沿上料轨道过渡座的送料方向滑动的滑块和驱动滑块滑动的气缸三，所述滑块上固定有能够驱动推指上下移动的气缸四，所述平移夹指固定在滑块上。气缸三驱动滑块移动后带动平移夹指和推指同时移动，因此平移夹指夹紧上料轨道过渡座进料端处的蝴蝶翼并将蝴蝶翼朝上料轨道过渡座中部输送的同时，推指将上料轨道过渡座中部的蝴蝶翼向上料轨道过渡座的出料端输送，当推指需要返回上料轨道过渡座的中部时，气缸四驱动推指向上移动使得推指脱离料道，推指回上料轨道过渡座的中部后，气缸四驱动推指向下移动使得推指插入到回上料轨道过渡座内，避免推指复位时与上料轨道过渡座中的蝴蝶翼发生干涉。

与现有技术相比，本实用新型的蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构具有以下优点：该结构与现有技术相比减少了导向装置，缩短了蝴蝶翼上料的路径，简化了结构的同时提高了蝴蝶翼的上料效率；另外，通过推杆推动蝴蝶翼的方式与现有技术中蝴蝶翼靠自身重力下落的上料方式相比，本结构的上料方式更加的快速，并能够避免蝴蝶翼卡在导向槽内，蝴蝶翼在推杆的推动下还能够完全的嵌入至蝴蝶翼治具内。

附图说明

图1是本实用新型的蝴蝶翼上料机构和转盘的立体结构示意图。

图2是本实用新型的蝴蝶翼上料机构的立体结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是本实用新型的蝴蝶翼上料机构的俯视图。

图5是图4中A部的放大结构示意图。

图6是本实用新型的蝴蝶翼上料机构的主视图。

图7是图6中A部的放大结构示意图。

图8是图1中A部的放大结构示意图。

图中，1、转盘；2、蝴蝶翼治具；3、支架；4、上料轨道；5、转动上料块；51、下底座；51a、导向槽；52、压块；53、上底座；53a、抵压部；6、推杆；6a、定位槽；7、弹簧；8、导向座；气缸一9；10、转动轴；11、连接块；12、摆动块；13、气缸二；14、上料轨道过渡座；15、平移夹指；16、推指；17、档杆；18、滑块；19、气缸三；20、气缸四。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图7和图8所示，本蝴蝶翼上料机构，包括转盘1、设置在转盘1上的蝴蝶翼治具2、位于转盘1一侧的支架3、设置在支架3上的上料轨道4和设置在支架3上的转动上料块5，所述转动上料块5包括下底座51，所述下底座51的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽51a，所述下底座51的上表面相对的两侧具有能够夹持住蝴蝶翼的压块52；所述支架3上具有能够上下移动的推杆6其该推杆6位于蝴蝶翼治具2的上方，当转动上料块5转动至蝴蝶翼治具2的上方时，所述推杆6能够向下移动将转动上料块5内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具2内。

如图6和图7所示，所述下底座51上表面相对的两侧均固定有上底座53，两个上底座53相对的一端之间具有间隙，所述压块52转动连接在上底座53的上表面上，所述压块52的一端具有伸入所述间隙内的抵压部53a，所述压块52与上底座53之间具有使抵压部53a始终向下底座51方向转动趋势的弹簧7，本实施例中，压块52通过转轴转动连接在上底座53上，弹簧7的一端抵靠在压块52远离抵压部53a一端的下表面、另一端抵靠在上底座53的上表面，另外，弹簧7还可以为套装在转轴上的扭簧。

如图6和图8所示，所述推杆6包括具有三根，位于中间的推杆6能够伸至导向槽51a内的中部，位于两侧的推杆6能够插入至导向槽51a内的两侧，所述位于两侧的推杆6的下端均开设有定位槽6a，所述支架3包括导向座8和固定在支架3上驱动导向座8上下移动的气缸一9，所述推杆6固定在导向座8上。

如图6所示，所述支架3上设置有转动轴10，所述转动轴10上固定有连接块11，所述转动上料块5固定在连接块11的一端部，所述转动轴10的一端固定有摆动块12，所述支架3上设置有驱动摆动块12摆动的气缸二13。

如图2、图3、图4和图5所示，所述蝴蝶翼上料机构包括设置在支架3上的上料轨道过渡座14，所述上料轨道过渡座14的进料端与上料轨道4的出料端相接，所述转动上料块5能够转动至与上料轨道过渡座14的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料轨道过渡座14的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料轨道过渡座14中部的平移夹指15和位于上料轨道过渡座14的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块5内的推指16，所述推指16的一端伸至上料轨道过渡座14的料道内，所述上料轨道过渡座14进料端的两侧具有上端贯穿上料轨道过渡座14并能够上下移动的档杆17，所述档杆17位于平移夹指15和推指16之间。

如图2所示，所述支架3具有沿上料轨道过渡座14的送料方向滑动的滑块18和驱动滑块18滑动的气缸三19，所述滑块18上固定有能够驱动推指16上下移动的气缸四20，所述平移夹指15固定在滑块18上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，包括转盘(1)、设置在转盘(1)上的蝴蝶翼治具(2)、位于转盘(1)一侧的支架(3)、设置在支架(3)上的上料轨道(4)和设置在支架(3)上的转动上料块(5)，其特征在于，所述转动上料块(5)包括下底座(51)，所述下底座(51)的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽(51a)，所述下底座(51)的上表面相对的两侧具有能够夹持住蝴蝶翼的压块(52)；所述支架(3)上具有能够上下移动的推杆(6)其该推杆(6)位于蝴蝶翼治具(2)的上方，当转动上料块(5)转动至蝴蝶翼治具(2)的上方时，所述推杆(6)能够向下移动将转动上料块(5)内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，其特征在于，所述下底座(51)上表面相对的两侧均固定有上底座(53)，两个上底座(53)相对的一端之间具有间隙，所述压块(52)转动连接在上底座(53)的上表面上，所述压块(52)的一端具有伸入所述间隙内的抵压部(53a)，所述压块(52)与上底座(53)之间具有使抵压部(53a)始终向下底座(51)方向转动趋势的弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，其特征在于，所述推杆(6)包括具有三根，位于中间的推杆(6)能够伸至导向槽(51a)内的中部，位于两侧的推杆(6)能够插入至导向槽(51a)内的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，其特征在于，所述位于两侧的推杆(6)的下端均开设有定位槽(6a)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，其特征在于，所述支架(3)包括导向座(8)和固定在支架(3)上驱动导向座(8)上下移动的气缸一(9)，所述推杆(6)固定在导向座(8)上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，其特征在于，所述支架(3)上设置有转动轴(10)，所述转动轴(10)上固定有连接块(11)，所述转动上料块(5)固定在连接块(11)的一端部，所述转动轴(10)的一端固定有摆动块(12)，所述支架(3)上设置有驱动摆动块(12)摆动的气缸二(13)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，其特征在于，所述蝴蝶翼上料机构包括设置在支架(3)上的上料轨道过渡座(14)，所述上料轨道过渡座(14)的进料端与上料轨道(4)的出料端相接，所述转动上料块(5)能够转动至与上料轨道过渡座(14)的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料轨道过渡座(14)的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料轨道过渡座(14)中部的平移夹指(15)和位于上料轨道过渡座(14)的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块(5)内的推指(16)，所述推指(16)的一端伸至上料轨道过渡座(14)的料道内。

8.根据权利要求7所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，其特征在于，所述上料轨道过渡座(14)进料端的两侧具有上端贯穿上料轨道过渡座(14)并能够上下移动的档杆(17)，所述档杆(17)位于平移夹指(15)和推指(16)之间。

9.根据权利要求7所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料机构，其特征在于，所述支架(3)具有沿上料轨道过渡座(14)的送料方向滑动的滑块(18)和驱动滑块(18)滑动的气缸三(19)，所述滑块(18)上固定有能够驱动推指(16)上下移动的气缸四(20)，所述平移夹指(15)固定在滑块(18)上。