KR20000046933A - 파이프 벤딩기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각종 파이프를 소망하는 모양으로 벤딩하여주는 파이프 벤딩기로서, 파이프 공급부터 벤딩 및 배출까지 전과정에 걸친 일련의 동작과정을 자동화하여 작업효율성을 높여주고, 일회의 공정에 있어 파이프 절곡방향에 따라 연속적으로 여러번 절곡할 수 있도록 된 것이며, 이를 실현하기 위한 구성은 수직방향으로 돌출된 수개의 수직설치대를 상면에 설치하고 있는 베이스 기판과; 상기 일측 수직설치대 상부에 설치되어 벤딩 대상물인 다수개의 파이프를 하나씩 자동으로 공급하는 파이프 공급장치와; 상기 파이프 공급장치를 통해 공급되는 파이프를 이송시켜주는 파이프 이송장치와; 상기 파이프 이송장치를 통해 이송되어진 파이프를 조임하여 소망하는 벤딩작업완료후 배출하는 파이프 물림 및 배출장치와; 상기 파이프 물림 및 배출장치에 물려진 파이프를 절곡하는 파이프 벤딩장치; 등으로 구성되어 일련의 파이프 공급과 파이프 이송 및 물림, 벤딩, 배출 동작 전과정을 자동화 시켜 소망하는 파이프 벤딩작업을 신속정확하게 이룰 수 있어 일회에 걸쳐 파이프를 수시로 공급박스에 넣어만 주면 소망하는 형태로 다량이 파이프 벤딩작업을 이루 수 있음은 물론, 일회의 동작에 따라 파이프의 절록방향을 다측방향으로 여러번 절록할 수 있어 종전과 같이 다단의 절곡을 이루기 위해 수시로 파이프를 물렸다 뗏다하는 불편함을 해소하여 작업효율을 높이게 된 것이다.

Description

파이프 벤딩기
본 발명은 각종 파이프를 소망하는 모양으로 벤딩하여주는 파이프 벤딩기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프 공급부터 벤딩 및 배출까지 전과정에 걸친 일련의 동작과정을 자동화하여 작업효율성을 높여주고, 다측방향으로의 절곡을 일회공정에 걸쳐 실현하게 된 파이프 벤딩기에 관한 것이다.
일반적으로 각종 배관용으로 사용되는 금속 파이프나 봉형의 파이프를 소망하는 형태로 벤딩하는 방법으로는 크게, 수작업과 벤딩기를 이용한 자동화 작업으로 나눌 수 있다.
전술한 수작업의 형태는 일정높이를 갖는 설치대 상판으로 원호형태의 환형 홈이 형성되어진 클램프를 설치하고, 클램프 일측으로 파이프가 걸리는 걸림편을 부착한 상태에서 파이프를 상기한 클램프에 접면시킨후 작업자가 손이나 도구를 이용하여 일측방향으로 파이프를 구부려 벤딩하는 것인데, 이는 작업자의 작업힘이 많이소요되어 피로를 가중시킴은 물론, 작업속도 및 효율이 떨어지는 것이었다.
아울러, 벤딩기를 이용한 파이프 자동화 절곡시스템에 있어서는 파이프의 물림부터 벤딩, 배출등의 전과정을 자동화시키지 못하고 특정작업공정에서는 필히 작업자가 개입하여야 하는 번거로움이 내포됨은 물론 일회의 절곡과정에 있어 소망하는 방향으로의 다단 절곡이 이루어질 수 없어 수차례에 걸쳐 재차 벤딩작업을 하여야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 종래의 여러 문제점을 효과적으로 해결하기 위하여 개발된 것으로, 파이프의 공급부터 물림, 벤딩, 배출의 전과정을 자동화시켜 작업효율을 높이고 일회의 공정에 있어 파이프 절곡방향에 따라 연속적으로 여러번 절곡할 수 있도록 되어진다.
도 1은 본 발명의 따른 벤딩기 사시도.
도 2는 본 발명의 벤딩기 평면도.
도 3은 본 발명의 벤딩기 정면도.
도 4는 본 발명의 파이프 공급장치를 도시한 것으로, 상측 도면은 공급장치 의 평면도이고, 하측은 공급장치 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 A-A'선 단면도.
도 6은 파이프 공급장치의 요부 동작상태를 보여주는 부분발췌 단면도.
도 7은 본 발명의 파이프 물림 및 배출장치를 도시한 것으로, 상측은 평면도 이고, 하측은 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 콜릿척크유니트 종 단면도.
도 9는 콜릿척크유니트의 파이프 배출과정을 보여준 예시도.
도 10은 파이프 벤딩장치의 로터리 실린더 종단면도.
도 11은 파이프 벤딩장치의 평면도.
도 12는 본 발명의 파이프 벤딩장치 동작상태 예시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
50 - 베이스 기판 51 - 수직설치대 100 - 파이프 공급장치
110 - 파이프공급박스 111 - 바닥경사판 112 - 지지봉
113 - 격판 120 - 버팀플레이트 121 - 봉 출입공
122 - 유도판 200 - 파이프 이송장치 210 - 파이프안치대
211 - 이탈방지편 213 - 타격판 220 - 지지브래킷
222 - 솔레노이드 300 - 파이프 물림 및 배출장치 310 - 콜릿척크유니트
311 - 척크부 312 - 실린더 피스톤 313 - 콜릿하우징
313a - 피니온기어 314 - 배출샤프트 315 - 이젝트 피스톤
320 - 랙크기어 330 - 실린더 베이스판 400 - 파이프 벤딩장치
410 - 로터리 실린더 411 - 작동봉 413 - 회전샤프트
414 - 지그 415 - 고정볼트 420 - 벤딩클램프
422 - 클램프 430 - 프레셔 431 - 지지클램프
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 따른 벤딩기 사시도, 도 2는 본 발명의 벤딩기 평면도, 도 3은 본 발명의 벤딩기 정면도를 각각 도시한 것으로, 파이프 벤딩기(A)는 설치 대상위치 바닥면 포설작업시에 기초볼트를 통해 셋팅된 위치에서 고정설치되는 베이스 기판(50)을 구비하고, 상기 베이스 기판의 일측으로부터 수직방향으로 돌출된 수직설치대(51) 상면에 설치되어 벤딩대상물인 파이프를 공급하는 파이프 공급장치(100)와, 상기 파이프공급장치로부터 공급된 파이프(P)를 이송시켜주는 파이프 이송장치(200)와, 상기 파이프 이송장치로부터 이송되어진 파이프를 고정하거나 배출하는 파이프 물림 및 배출장치(300)와, 상기 파이프 물림 및 배출장치에 물린 파이프를 소망하는 형태로 절곡하는 파이프 벤딩장치(400)와, 상기한 장치들을 전자적으로 제어하는 중앙 콘솔부(500) 등으로 구성되어진다.
도 4는 본 발명의 파이프 공급장치를 도시한 것으로, 상측 도면은 공급장치 의 평면도이고, 하측은 공급장치 정면도를 각각 도시한 것이며, 도 5는 도 4의 A-A'선 단면도, 도 6은 파이프 공급장치의 요부 동작상태를 보여주는 부분발췌 단면도를 도시한 것이다.
도시된 실시예의 파이프 공급장치(100)는 일측방향으로 기울어진 바닥경사판(111)을 구성하고, 외주면에 나사산이 형성되어진 복수개의 지지봉(112)이 횡방향으로 설치되며, 상기 지지봉에 끼움되어 공간을 구획하며 너트(114)를 통해 양측으로 가변된 상태에서 고정되는 격판(113)을 형성하는 한편, 하단으로 고정브래킷(115)을 구성하여 베이스 기판의 수직설치대(51) 상판에 볼트체결되는 파이프공급박스(110)를 마련한다.
그리고 배면에 슬리트형태의 봉 출입공(121)이 일정간격으로 수개형성되어지며 상면에 일정각도 기울어진 유도판(122)이 형성된 버팀플레이트(120)가 상기 파이프박스 전방에 위치되어 고정된다.
실린더(230)의 작동봉과 연동되어 승하강동작되는 고정편(232)상에 버팀플레이트의 봉 출입공(121)과 동일갯수를 갖는 수개의 승하강배출봉(233)이 부착되고, 상기 실린더는 수직설치대 내부에 고정설치된 봉 브래킷(231)에 고정되어져 있다.
도시된 실시예의 파이프 이송장치(200)는 버팀플레이트의 유도판(122)을 통해 안내되어 떨어지는 파이프(P)를 안치하는 파이프안치대(210)가 수직형 지지브래킷(220) 상판(221)에 얹혀지도록 구성되고, 파이프안치대 상단 일측으로는 떨어지는 파이프의 이탈을 방지하기 위하여 고무재나 합성수지재로 구성된 이탈방지편(211)을 부설한다.
그리고 상기한 파이프안치대는 지지브래킷 상판 하부에 부설되어진 솔레노이드(222)의 동작에 따라 상,하부로 일정높이 승하강동작되도록 되는 한편, 상기 지지브래킷은 수직설치대 상판 하면에 설치되어진 실린더(223) 동작에 따라 전,후방향으로 슬라이딩 동작하여 후술할 파이프 물림 및 배출장치의 콜릿척크유니트 중앙에 설치되어진 척크부(311) 중심에 파이프안치대의 파이프가 위치되도록 된다.
도 7은 본 발명의 파이프 물림 및 배출장치를 도시한 것으로, 상측은 평면도 이고, 하측은 정면도를 각각 도시한 것이며, 도 8은 본 발명의 콜릿척크유니트 종 단면도, 도 9는 콜릿척크유니트의 파이프 배출과정을 보여준 예시도를 각각 도시한 것이다.
도시된 실시예의 파이프 물림 및 배출장치(300)는 가늘고 긴 막대모양의 파이프관을 연속적으로 벤딩함에 있어 파이프 일단을 죔 고정하는 콜릿척크유니트(310)를 마련하고, 상기 콜릿척크유니트는 실린더 베이스판(330)에 얹혀져 고정된다.
그리고 상기 실린더 베이스판의 콜릿척크유니트를 양측으로 미세하게 슬라이딩 동작시키는 측방이동용 베이스판(340)을 구성하는 한편, 상기 측방이동용 베이스판 하부에는 콜릿척크유니트를 전.후방향으로 미세 조정하여주는 전후방이동용 베이스판(350)을 마련하는 것이다.
이와같이 측방이동용 베이스판(340)과 전후방이동용 베이스판(350)은 각각 실린더(341)(351)의 동작에 따라 움직이도록 되는 것이다.
상기 콜릿척크유니트(310)는 삽입되는 파이프 일단을 끼움고정하는 척크부(311)를 구성하고, 일측이 상기 척크부 일측단부에 나사체결되어 전.후로 척크부를 이동시켜주며 타측이 실린더(316)(316a) 내부에 개재되어 실린더 동작에 따라 양측방향으로 이동하는 실린더 피스톤(312)을 구성한다.
그리고 일측 외주면으로 원형의 피니온기어(313a)가 일체로 형성되고 상기한 척크부(311)와 실린더 피스톤(312)을 커버하는 콜릿하우징(313)을 구비하되, 실린더(316) 일측과 베어링하우징(319) 사이에 상기한 기어가 노출되도록 위치고정시킨다.
그리고 실린더(316)(316a)와 실린더 피스톤(312) 내부에서 양측방향으로 슬라이딩 동작하면서 배출샤프트(314)를 타격하여 파이프(P)를 배출하는 이젝트 피스톤(315)을 마련하데, 이는 실린더 일측으로 부설된 별도의 실린더(317)(317a) 동작에 따라 움직이게 되는 것이다.
상기 척크부(311) 내부에는 스프링(314a)이 외주면에 개재되며 상기한 이젝트 피스톤(315)의 타격에 따라 파이프를 외부로 배출하는 배출샤프트(314)가 내설되어진다.
아울러, 상기한 이젝트 피스톤(315)은 일측 외주면상에 나사체결되어진 조정너트(318)에 의해 양측방향으로의 움직임 거리를 제어할 수 있는 것이다.
도 10은 파이프 벤딩장치의 로터리 실린더 종단면도이고, 도 11은 파이프 벤딩장치의 평면도 이며, 도 12는 본 발명의 파이프 벤딩장치 동작상태 예시도를 각각 도시한 것이다.
도시된 실시예의 상기 파이프 벤딩장치(400)는 베이스 기판 일측의 수직설치대(51) 내부에 유입되는 압축매체를 통해 중심 샤프트가 회전하는 유압식 로터리 실린더(410)를 설치하고, 상기 실린더의 작동봉(411)과 키(412)를 통해 고정되어 연동되는 회전샤프트(413)가 부싱(416)에 의해 지지된채 수직방향으로 돌설되고, 이러한 회전샤프트의 상단에는 고정볼트(415)를 통해 지그(414)가 착탈식으로 조립되어진다.
아울러, 상기 로터리 실린더의 동작에따라 제자리에서 회전하는 주 샤프트와 연동하는 밴딩클램프 몸체(421) 일단이 키를 통해 고정되어진다.
상기 벤딩클램프(420)는 내부에 클램프(422)를 슬라이딩 동작시켜주는 실린더(도시는 생략함.)가 내장된 몸체(421)를 구성하며, 상기 몸체 상면으로 지그(414) 일측에 면접하는 파이프를 실질적으로 밴딩하는 클램프(422)가 설치되어져 있다.
그리고 상기 벤딩클램프 일측으로 위치하여서는 프레셔(430)가 설치되어지는데, 이는 내부에 실린더(도시는 생략함.)가 내장되고 상면에 상기한 실린더 동작에 따라 슬라이딩하면서 파이프 일단을 잡아주는 지지클램프(431)가 설치되어지며, 상기 지지클램프는 스프링(432)에 의해 원래의 자리로 복귀되는 것이다.
도면중 미설명 부호 440 은 파이프 물림 및 배출장치로부터 떨어지는 벤딩을 완료한 파이프를 별도의 저장박스로 안내되도록 유도하는 안내판을 도시한 것이다.
이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 단계별 동작상태를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첫 번째로 파이프 공급장치(100)의 동작상태를 설명한다.
즉, 파이프공급박스(110) 내부에 벤딩대상물인 수개의 파이프(P)를 넣어주면 바닥경사판(111)에 의해 넣어진 파이프들이 버팀플레이트(120) 배면으로 밀접된체 쏠리게 되며, 넣어지는 파이프의 길이에 따라 격판(113)을 고정하고 있는 너트(114)를 지지봉(112)으로부터 나사풀림방향으로 돌린후 격판을 소망하는 길이만큼 예컨데, 파이프 길이만큼 가변시킨후 너트(114)를 고정함으로써, 파이프 공급을 원활하게 이룰 수 있도록 한다.
그런다음 수직설치대 내부 봉 브래킷(231)에 설치되어진 실린더(230)가 동작하면 작동봉이 고정편(232)을 상부로 밀어주고, 상승하는 고정편에 설치되어진 수개의 승하강배출봉(233)은 버팀플레이트의 봉 출입공(121)을 통해 올라가면서 도 6과 같이 하나의 파이프만을 올려 버팀플레이트의 상단 유도판(122)으로 떨어뜨려주고, 이와같은 파이프는 유도판을 굴러 파이프 이송장치의 파이프안치대(210) 상면으로 안치되는 것이고, 이때 상기한 승하강배출봉(233)의 상단이 일측으로 경사지게 형성되어져 있어 파이프를 상부로 올리는 과정에서 파이프가 떨어지지 않고 정확하게 버팀플레이트 상부까지 올라가게 되는 것이다.
두 번째로 파이프 이송장치의 동작상태를 설명한다.
상기와 같이 파이프 공급장치(100)를 통해 파이프가 하나씩 파이프안치대(210)에 올려지면 도 5내지 도 6과 같이 지지브래킷(220) 내면에 연결된 실린더(233)의 동작에따라 지지브래킷(220)이 후술할 파이프 물림 및 배출장치의 척크부(311) 중심과 동일선상 위치까지 슬라이딩 된후 지지브래킷 상판 내부에 부착된 솔레노이드(222)가 동작하여 파이프안치대를 소정의 높이만큼 올려 척크부의 입구에 정확하게 위치되도록 한다.
그런다음 상기 파이프안치대(210) 일측에 설치되어진 실린더(212)가 동작하여 작동봉 일측에 부설된 타격판(213)이 파이프안치대 일측으로부터 타측방향으로 파이프(P)를 타격하고, 타격되어진 파이프는 척크부(311)에 일단이 삽입되며, 이후 지지브래킷 상판(221)으로부터 일정높이 올라갔던 파이프안치대(210)가 솔레노이드를 통해 내려온후 파이프 공급장치 일측으로 원상복귀하면서 파이프에 걸리지 않게 된다.
세 번째로 파이프 물림 및 배출장치와 파이프 벤딩장치의 동작상태를 상호 연계시켜 설명하면 다음과 같다.
즉, 상기한 파이프 이송장치로부터 벤딩하고자 하는 대상물인 파이프 일단이 척크부(311)에 넣어진후 콜릿척크유니트(310)의 일측 실린더(316)(316a)에 형성된 유입구로 에어나 유체가 들어와 실린터 피스톤(312)을 일측으로 밀어주면서, 도 8과 같이 척크부가 콜릿하우징(313) 내부로 이동하면서 척크부 일단에 넣어진 파이프를 견고하게 물어준다.
그런다음 파이프 벤딩장치의 벤딩클램프(420) 몸체에 내설된 실린더에 의해 클램프(422)가 파이프를 지그(414)방향으로 가압한 상태에서 도 12와 같이 로터리 실린더(410)가 동작하면서 회전샤프트(413)에 연동되도록 결합된 벤딩클램프(420)가 회동되고, 이렇한 과정속에서 가상선으로 표현한 파이프가 일차적으로 벤딩된다.
이와같은 동작에 있어 벤딩클램프 일측에 마련된 프레셔의 지지클램프(431)가 일측으로 슬라이딩 하면서 파이프 일단을 잡고 있어 파이프의 변형을 방지하며, 이러한 동작을 이루기 위한 지지클램프는 상부 스프링(432)을 통해 벤딩작업후 원상복귀하는 것이다.
한편, 일차적으로 벤딩되어진 파이프를 다단으로 재차 밴딩하고자 할 때는 도 2내지 도 7과 같이 실린더 베이스판(330) 상면 일측에 부설되어진 실린더(321) 동작에 따라 랙크기어(320)가 콜릿척크유니트의 콜릿하우징 일측 피니온기어(313a)를 일측방향으로 회동시켜 일차적으로 절곡되어진 파이프를 소정의 방향으로 움직인상태에서 재차 벤딩작업을 진행하여 소망하는 다단의 절곡상태를 손쉽게 얻을 수 있으며, 이와같은 동작에 있어 콜릿척크유니트를 고정하고 있는 실린더 베이스판을 실린더(341)(351)에 의해 동작되는 측방이동용 베이스판(340)과 전후방이동용 베이스판(350)을 통해 파이프 물림 및 배출 또는 다단의 절곡과정에 있어 파이프에 걸리지 않는 상태에서 면접되거나 떨어지도록 미세조정함으로써, 원활한 파이프 벤딩공정을 수행하는 것이다.
이렇게 소망하는 형태로 파이프를 벤딩한 다음에는 파이프를 배출시켜 완성품 저장박스(도시는 생략함.)로 배출하는 것인데, 이는 상기한 파이프 물림 및 배출장치(300)에 있어 도 9와 같이 우선적으로 실린더(316)(316a)에 의해 슬라이딩 동작하는 실린더 피스톤(312)을 일측방향으로 밀어주면 이와 연동되는 척크부가 콜릿하우징으로부터 일정길이 돌출하면서 록킹상태를 해재한 다음 콜릿척크유니트 일측으로 부설된 별도의 실린더(317)(317a)에 에어나 유체가 유입되면 이젝트 피스톤(315)이 일측방향으로 이동하고, 이는 콜릿하우징(313) 내부에 개재되어진 배출샤프트(314)를 상기한 이젝트 피스톤(315) 일단이 타격하여 척크부로부터 벤딩되어진 파이프(P)가 배출하고, 배출되는 파이프는 수직설치대에 부착된 안내판(440)에 안내되어 벤딩을 완료한 파이프를 저장하는 박스내로 떨어지는 것이다.
이상에서와 같이 설명되어진 본 고안은 각종 배관작업에 필요로 하는 파이프를 벤딩함에 있어 일련의 파이프 공급과 파이프 이송 및 물림, 벤딩, 배출 동작 전과정을 자동화 시켜 소망하는 파이프 벤딩작업을 신속정확하게 이룰 수 있어 일회에 걸쳐 파이프를 수시로 공급박스에 넣어만 주면 소망하는 형태로 다량이 파이프 벤딩작업을 이루 수 있음은 물론, 일회의 동작에 따라 파이프의 절록방향을 다측방향으로 여러번 절록할 수 있어 종전과 같이 다단의 절곡을 이루기 위해 수시로 파이프를 물렸다 뗏다하는 불편함을 해소하여 작업효율을 높이게 된 효과를 갖는 것이다.
이상은 본 발명의 일 실시예를 설명한 것이며, 본 발명은 그 구성요지의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.

Claims (7)

  1. 수직방향으로 돌출된 수개의 수직설치대(51)를 상면에 설치하고 있는 베이스 기판(50)과; 상기 일측 수직설치대 상부에 설치되어 벤딩 대상물인 다수개의 파이프를 하나씩 자동으로 공급하는 파이프 공급장치(100)와; 상기 파이프 공급장치를 통해 공급되는 파이프를 이송시켜주는 파이프 이송장치(200)와; 상기 파이프 이송장치를 통해 이송되어진 파이프를 조임하여 소망하는 벤딩작업완료후 배출하는 파이프 물림 및 배출장치(300)와; 상기 파이프 물림 및 배출장치에 물려진 파이프를 절곡하는 파이프 벤딩장치(400); 등으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 파이프 공급장치(100)는 일측방향으로 기울어진 바닥경사판(111)을 구성하고 외주면에 나사산이 형성된 수개의 지지봉(112)이 횡방향으로 설치되며, 상기 지지봉에 끼움되어 공간을 구획하며 너트(114)를 통해 양측으로 가변된 상태에서 고정되는 격판(113)을 마련하는 파이프공급박스(110)와, 배면에 슬리트형태의 봉 출입공(121)이 일정간격으로 수개형성되어지며 상면에 일정각도 기울어진 유도판(122)이 형성되어 상기 파이프박스 전방에 위치고정되는 버팀플레이트(120)와, 실린더(230)의 작동봉과 연동되어 승하강동작되는 고정편(232)상에 버팀플레이트의 봉 출입공(121)과 동일갯수를 갖도록 마련된 복수개의 승하강배출봉(233)으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 파이프 이송장치(200)는 버팀플레이트의 유도판(122)으로부터 떨어지는 파이프를 안치하며 파이프의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지편(211)이 설치되어진 파이프안치대(210)와, 수직형 지지브래킷(220) 상부에 고정된 상판(221) 하부에 설치되어 상기 파이프안치대를 일정높이 승하강동작시키는 솔레노이드(222)와, 상기 파이프안치대 일측으로 고정브래킷을 통해 설치되며 일측 작동봉에 타격판(213)이 고정되어 있어 안치되어진 파이프를 신호에 따라 일측으로 밀어내는 실린더(212)로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 파이프 물림 및 배출장치(300)는 파이프 일단을 죔 고정하는 콜릿척크유니트(310)와, 상기 콜릿척크유니트가 고정설치되는 실린더 베이스판(330)과, 상기 베이스판을 양측방향으로 미세조정하여 콜릿척크유니트 측방 미세조정을 이루는 측방이동용 베이스판(340)과, 상기 측방이동용 베이스판을 전후방향으로 미세조정하여 콜릿척크유니트의 전.후방 미세 조정을 이루는 전후방 이동용 베이스판(350)으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 파이프 벤딩장치(400)는 베이스 기판 일측 수직설치대(51) 내부에 설치되어진 유압식 로터리 실린더(410)와, 상기 실린더의 작동봉(411)과 키(412)를 통해 고정되어 연동되며 부싱(416)에 의해 지지된채 수직방향으로 돌설되어진 회전샤프트(413)와, 회전샤프트 상단에 고정볼트(415)를 통해 착탈식으로 조립되는 지그(414)와, 상기 회전샤프트 동작에 따라 회전하면서 파이프를 실질적으로 절곡하며 내부에 클램프(422)를 슬라이딩 동작시켜주는 실린더가 내장된 몸체(421)를 구성하는 벤딩클램프(420)와, 내부에 실린더가 내장되고 상면에 상기한 실린더 동작에 따라 슬라이딩하면서 파이프 일단을 잡아주는 지지클램프(431)가 설치되어지며, 상기 지지클램프는 스프링(432)에 의해 원래의 자리로 복귀되는 프레셔(430)로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 승하강배출봉(233)의 상면을 일측으로 기울어지도록 경사지게 구성하여 들어 올리는 파이프(P)가 버팀플레이트 배면으로 밀착된 상태에서 올려져 떨어짐이 방지됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 콜릿척크유니트(310)는 삽입되는 파이프 일단을 끼움고정하는 척크부(311)와, 일측이 상기 척크부 일측단부에 나사체결되어 전.후로 척크부를 이동시켜주며 타측이 실린더(316)(316a) 내부에 개재되어 실린더 동작에 따라 양측방향으로 이동하는 실린더 피스톤(312)과, 일측 외주면으로 원형의 피니온기어(313a)가 일체로 형성되고 상기한 척크부와 실린더 피스톤을 커버하는 콜릿하우징(313)과, 상기 척크부 내부에 내설되며 외주면에 스프링(314a)이 개재된 배출샤프트(314)와, 실린더(316)(316a)(317)(317a)와 실린더 피스톤(312) 내부에서 양측방향으로 슬라이딩 동작하면서 배출샤프트(314)를 타격하여 파이프를 배출하는 이젝트 피스톤(315)으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
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