JPS63220926A - 板材折曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は板材の端縁部をＬ字形状に折曲げる折曲げ加工
機に係り、さらに詳細には、上記端縁部を上下方向へ連
続的に折曲げることのできる折曲げ加工機に圓する。

（従来の技術） 近年、板材の端縁部を上下方向へ連続的にＬ字形状に折
曲げ加工する折曲げ加工機が開発されている。この種の
折曲げ加工機は、左右方向に延伸して設けられた下盤に
板材を狹圧固定するための上盤が上下動自在に設けられ
ている。また、上記下盤と上盤に狹圧固定された板材の
端縁部を上方向あるいは下方向へ折曲げるために、下曲
げ型と１曲げ型とを上下に離隔して備えた曲げ型フレー
ムを上下動自在に備えている。上記曲げ型フレームを上
下動するための曲げ駆動装置は、曲げ型の両端部側に設
【ノられているのが一般的である。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のごとき構成において、例えば曲げ型フレームを上
方向へ移動せしめて板材の端縁部を上方向へＬ字形状に
折曲げるとき、下曲げ型の中央部付近に反りを生じる傾
向にあり、板材の幅方向の中央部付近の折曲げが甘くな
る問題がある。逆に板材の端縁部を下方向に折曲げると
きには上曲げ型に反りを生じる傾向にある。上記下曲げ
型と上曲げ型との反りの方向は逆方向であるので、上下
両曲げ型の平行度の調節が極めて厄介であるという問題
があった。

［発明の（構成］ （問題点を解決するための手段） 上述のごとき問題点を解決するために、本発明において
は、左右方向に延伸した下盤を固定フレームに固定して
設け、上記下盤と対向して板材を狹圧固定自在な上盤を
、上下動自在な昇降フレームに装着して設け、上記下盤
と上盤とに狹圧固定された板材の端縁部を上方向へおよ
び下方向へ折曲げるための下曲げ型と上曲げ型とを上下
に離隔して備えた曲げ型フレームを上下方向に変移自在
に設け、上記曲げ型フレームを上下に変移するための曲
げ駆動装置を、曲げ型の長手方向に複数配置して設け、
複数の曲げ駆動装置のうち少なくとも中央部側の曲げ駆
動装置を上下作初后を調節自在に設けてなるものである
。

〈作用） 複数の曲げ駆動装置を同時に作動することにより、曲げ
型フレームが上下に変移され、曲げ型フレームに備えた
下曲げ型又は上曲げ型によって、下盤と上盤との間に狹
圧固定された板材の端縁部を上方向或は下方向へＬ字形
状に折曲げるものである。上述のごとく板材の端縁部の
折曲げを行なうとき、上下の曲げ型は、中央部付近が折
曲げ方向の逆方向へ弯曲し易いものである。したがって
、中央部側の曲げ駆動装置の上下作動量を予め調節して
、最終的には前記弯曲に相当する分だけ逆方向へ相対的
に弯曲せしめることにより、板材の端縁部を折曲げる最
終段階においては直線的となり、板材の幅方向の中央部
付近をも正確に折曲げ加工することができるものである
。

（実施例） 第１図、第２図および第３図を参照するに、本実施例に
係る板材折曲げ機１は、固定フレーム３の上方位置に昇
降フレーム５を上下動自在に媚えてなるものである。

より詳細には、前記固定フレーム３は概略的には箱状を
なしており、この固定フレーム３の１部を構成する垂直
なフロントプレート７の上部には、下盤９が適宜に固定
しである。上記下ａｌ１９は折曲げ加工すべき板材Ｗを
支持するもので、第１図に示されるように、左右方向に
延伸して設けられている。

第２図、第３図より理解されるように、前記昇降フレー
ム５は、前接方向（第２図においては上下方向、第３図
においては左右方向）に延伸した複数のアームプレート
１１を左右方向に適宜に離隔配置して構成しである。上
記各アームプレート１１の前端部は、左右方向に延伸し
た仮押えプレート１３に一体的に固定してあり、また各
アームプレート１１の後端部下部は、左右方向に延伸し
た連結板１５に一体的に固定しである。

前記固定フレーム３に対して昇降フレーム５を上下動自
在に支承するために、前記連結板１５の適数箇所（本実
施例においては左右両側部および中央部）には、揺動ブ
ラケット１７（第３図参照）が設けられている。上記揺
動ブラケット１７は、前記固定フレーム３の上部に立設
した概略クレビス状の軸承ブラケット１９に枢軸２１を
介して揺動自在に支承されている。

上記揺動ブラケット１７の軸承部と前記枢軸２１との間
の微小な間隙を一方へ寄せるために、前記軸承ブラケッ
ト１９の後部には左右方向に延伸した固定部材２３が設
けられている。そして、揺動ブラケット１７の後部に取
付けた円弧状の摺動部材２５に摺接した押圧ブロック２
７と上記固定部材２３との間には、揺動ブラケット１７
を前方向（第３図において左方向）へ押圧する冊ばねあ
るいはウレタンゴムのごとき弾機２９が弾装しである。

上Ｆｔ！構成により、弾機２９の作用によって揺動ブラ
ケット１７は常に前方向へ押圧された状態にあり、揺動
ブラケット１７の軸承部と枢軸２１との間の微小間隙は
前１ｌｌｌＩ（第３図において左側）へ寄Ｖられた状態
にある。したがって、昇降フレーム５が、第３図におい
て左方向への外力を受けたとしても、変移するようなこ
とがない。また、上ｉ８４’Ｍ成により、昇降フレーム
５は、枢軸２１を中心として上下方向に揺動自在なもの
である。

折曲げ加工すべき板材Ｗを前記下盤９上に狹圧固定する
ために、前記昇降フレーム５には上盤３１が設けられて
いる。より詳細には、上５１１ｆ３１は、第１図に示さ
れるように、薄板よりなる選択自在な複数の選択上盤３
３と、選択上盤３３の両側方に位置する複数のブロック
上ｆＡ３５等よりなるものであって、板材Ｗの幅に対応
して長さを適宜に調節自在に構成されている。

なお、前記選択上盤３３やブロック上盤３５の数を選択
して上盤３１の長さを調節するための構成は、本実施例
においてはｍ要でな″く、また必要によっては公知の開
溝を採用することも可能であるので、その詳細について
は説明を省略する。

面記上盤３１を支持するために、昇降フレーム５に備え
られた前記仮押えプレート１３の下部には、左右方向に
延伸した上盤ホルダ３７が一体的に取付けてあり、この
上盤ホルダ３７の下面には左右方向のＴ満３９が形成し
である。そして上記下溝３９には、ブロック上Ｗ３５の
上部に備えたー「形突起４１が摺動自在に係合しである
。

上記構成により、前記枢軸２１を中心として昇降フレー
ム５を上下に揺動することにより、下盤９と上盤３１と
の間に板材Ｗが狹圧固定され、また固定が解放されるこ
ととなる。

前記昇降フレーム５を上下動するために、昇降フレーム
５には昇降作動装置４３が設けられている。より詳細に
は、第２図、第３図に示されるように、昇降フレーム５
における前記アームプレート１１の対向面にはそれぞれ
支持プレート４５が取付けてあり、各支持プレート４５
の間には、昇降作動装置４３の１例としての流体圧シリ
ンダ４７がそれぞれ配置しである。上記各流体圧シリン
ダ４７の両側にはそれぞれトラニオン４９が設けられて
おり、トラニオン４９は各支持プレート４５に取付けた
軸承５１に支承されている。すなわち各流体圧シリンダ
４７は、昇降フレーム５に揺動自在に支承されているも
のである。

上記流体圧シリンダ４７から下方向に突出したピストン
ロッド５３は、支社５５の−Ｌ端部と螺合連結しである
。上記支柱５５の下端部は、前記固定フレーム３の上部
に取付けた軸承５７にビン５９を介して枢支されている
。上記支柱５５の上端部には段部６１が形成してあり、
この段部６１には、支柱５５に嵌合した座プレート６３
が支持されている。

上記座プレート６３には、前記流体圧シリンダ４７に垂
設した複数の調整ボルト６５が貫通しており、この調整
ボルト６５には、座プレート６３と流体圧シリンダ４７
との間に弾装した■ばね或はウレタンゴムのごとき弾Ｍ
１６７の蓄勢力および弾機６７による昇降フレーム５の
上昇最を調節するアジャストナツト６９が螺合しである
。上記弾機６７は、前記昇降フレーム５等を押上げるに
充分に蓄勢されているものである。

上述のごとき構成により、流体圧シリンダ４７を適宜に
ｎミ動することにより、昇降フレーム５が上下方向に揺
動される。したがって、昇降フレーム５を下降せしめる
ことにより、下盤９上に載置位置決めされた板ＵＷは上
盤３１によって下１９へ狹圧固定されることとなる。ま
た昇降フレーム５を上昇せしめることにより、板材Ｗの
狹圧固定が解放されることとなる。この際、前記流体圧
シリンダ４７に対する作動流体の供給を停止して、流体
圧シリンダ４７を休止状態にすると、昇降フレーム５は
弾機６７の作用によって僅が用押上げられて、板材Ｗの
狹圧固定を解放することとなる。

前記下盤９と上盤３１とによって狹圧固定された板材Ｗ
の後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折曲げ
るために、下曲げ型７１および上曲げ型７３が上下に離
隔して設けられている。より詳細には、上下の曲げ型７
３．７１は、下Ｗ９とほぼ同長に左右方向へ延伸して設
けられており、かつ上下の曲げ型７３．７１は、下盤９
．上盤３１の後方位置に配置された曲げ型ホルダ７５に
上下に対向して設けられている。

上記曲げ型ホルダ７５は左右方向に延伸してあり、この
曲げ型ホルダ７５の左右両端部付近および中央部付近が
、上下方向に揺動自在な曲げ型フレーム７７の萌喘部に
支承されている。より詳細には、第２図、第３図および
第４図より理解されるように、曲げ型フレーム７７は左
右一対の揺動板よりなる−６のであって、この曲げ型フ
レーム７７の後端部は、前記枢軸２１とほぼ同一の高さ
位置において前記軸承ブラケット１９に回動自在に支承
された偏心軸７９の偏心部７９Ｅに回動自在に支承され
ている。

上記偏心軸７９の偏心部７９Ｅと曲げ型フレーム７７の
枢支部との間の微小間隙を一方へ寄せるために、曲げ型
フレーム７７を一方向へ付勢する手段が設けられている
。より詳細には、第４図に示されるように、曲げ型フレ
ーム７７の後端部にはボールジヨイント８１を介してプ
ルロッド８３の一端部が枢支連結しである。上記プルロ
ッド８３は、詳細な図示は省略するが、前記固定部材２
３を口過して揺動可能に支承されており、かつプルロッ
ド８３の他喘部に取付けた弾機座８５と固定部材２３と
の間には、プル［］ツラド３を後方向へ引くよう作用す
る北ばねあるいはウレタンゴムのごとき弾機８７が弾装
しである。

上記構成より理解されるように、曲げ型フレーム７７は
偏心軸７９の偏心部７９Ｅを中心として上下方向に揺動
自在であり、かつ弾機８７の作用によって常に後方向へ
引かれているものである。

したがって、偏心軸７９の偏心部７９Ｅと曲げ型フレー
ム７７の枢支部との間の微小間隙は常に後側へ寄せられ
た状態にある。ために、曲げ型フレーム７７に後方向く
第３図において右方向）への外力が作用しても、曲げ型
フレーム７７は僅かも変移することはないものである。

前記曲げ型フレーム７７を上下方向に揺動せしめて、上
下の曲げ型７１．７３にＪ：って板材Ｗの後端縁部の折
曲げを行なうために、曲げ型フレーム７７には曲げ駆動
装置８９が設けられているより詳細には、上記曲げ駆動
装置８９は、本実施例においては流体圧シリンダ９１よ
りなるものである。この流体圧シリンダ９１は、トラニ
オン９３を介して曲げ型フレーム７７に揺動自在に支承
されている。この流体圧シリンダ９１から下方向へ突出
したピストンロッド９５（第５図参照）の下端部は、前
記固定フレーム３上に取付けたブラケット９７にビン９
９を介して枢支されている。

上記構成により、流体圧シリンダ９１の作動によって曲
げ型フレーム７７を上下に揺動することができる。した
がって、下盤９と上１！３１との間に狹圧固定された板
材Ｗの後端縁を、下曲げ型７１によって上方向へ或は上
曲げ型７３によって下方向へ折曲げることができる。

゛上述のごとく板材Ｗの後端縁部を上方向あるいは下方
向へ折曲げるとき、曲げ型フレーム７７の揺動中心を板
厚に応じて、また折曲げの方向性に応じて上下に変更す
べく、前記偏心軸７９を回動する回動駆動装置ａｆ９９
が設けられている。より詳細には、第１図、第２図に示
されるように、前記固定フレーム３の一側部には例えば
パルスモータ。

サーボモータのごとき正逆回転可能なモータ１０１が装
着しであると共に、モータ１０１と連動する減速装δ１
０３が装着しである。上記減速装置１０３の出力軸が前
記偏心軸７９と連結しである。

したがって、モータ１０１の回転を適宜に制御すること
により、偏心軸７９が適宜に回転されることとなる。す
なわち偏心軸７９を適宜に回動することにより、偏心軸
７９の偏心部７９Ｅの中心は、第３図において上下左右
方向に変移することとなる。したがって、板材Ｗの板厚
及び板材Ｗの後端縁の折曲げ方向に応じて曲げ型フレー
ム７７の揺動中心を、第３図において上下左右に調節で
きることなる。また、曲げ型フレーム７７を前侵方向（
第３図において左右方向）へ大きく移動せしめることが
できる。

上述のごとく偏心軸７９を回動するに際し、胃降作動装
詰４３の作用によって上盤３１が板材を強固に狹圧固定
していても、偏心軸７９は何等の影響を受けることがな
い。したがって、偏心軸７つの回動を円滑に行ない得る
と共に、偏心軸７９の回動位置決めを行なうとぎ、適宜
の検出装置を付加して自動的に正確に回動位置決めする
ことができるものである。

前記構成により、本実施例によれば、板′４ＡＷの後端
縁部の折曲げを行なうとき、曲げ型フレーム７７の揺動
中心を板材Ｗの上面あるいは下面に一致せしめるなど任
意の位置に調節できる。また板材Ｗを狹圧固定した状態
の下盤９、上１３１と−Ｌ下の曲げ型７１．７３との間
隔を板材Ｗの厚さに応じて調節できることとなり、折曲
げ加工をより精度よく行なうことができる。さらに、板
材Ｗの折曲げ終了後に、曲げ型フレーム７７を第３図に
おいて左方向へ移動せしめて、上下の曲げ型７１゜７３
により板材Ｗの後端縁部の折曲げをより鋭角に行なって
スプリングバックを補正することができる。

前述のごとく、流体圧シリンダ９１の作動により曲げ型
フレーム７７を上下方向に揺動せしめて板材Ｗの後端縁
部の折曲げ加工を行なうものである。この際、板材Ｗの
抗力による上下の曲げ型７１．７３の弯曲等を補正する
ために、各流体圧シリンダ９１の作動ストロークを個々
に調節自在に構成しである。

すなわち、第４図、第５図に詳細に示されるように、各
流体圧シリンダ９１に近接して固定フレー１１３の上面
にそれぞれ固定した固定板１０５には、後方向（第４図
においては上方向）に延伸した支持プレート１０７が一
体的に取付けである。

上記固定板１０５には、両端部付近にそれぞれビニオン
１０９．１１１を備えたビニオン軸１１３が回転自在に
支承されている。上記一方のビニオン１０９には、前記
流体圧シリンダ９１に上端部を適宜に連結した上下方向
のラック杆１１５が噛合しである。したがって、流体圧
シリンダ９１の上下動に応じてビニオン軸１１３は正逆
回転されることとなる。

前記ビニオン軸１１３の他方のビニオン１１１には、第
１作動ラック杆１１７が噛合しである。

第１作動ラック杆１１７は、前記支持プレート１０７の
側面に取付けたビニオン支持ブロック１１９にＰＩｆｌ
ｌ自在に支承されており、かつビニオン支持ブロック１
１９に回転自在に支持されたビニオン１２１に噛合しで
ある。上記ビニオン支持ブロック１１９には、第１作動
ラック杆１１７と対向してか１記ビニオン１２１と噛合
した第２作動ラック杆１２３が情動自在に支承されてい
る。

したがって、前記流体圧シリンダ９１の上下動に応じて
第１．第２の作動ラック杆１１７，１２３は互に逆方向
へ等距離だけ移動することとなる。

第５図に詳細に示されるように、前記支持プレート１０
７の側面には、第１．第２の作動ラック杆１１７．１２
３の移動方向と平行なガイド部材１２５が取付けてあり
、このガイド部材１２５にスライド板１２７が移動自在
に支承されている。

上記スライド板１２７には、前記流体圧シリンダ９１の
上方向へのストロークエンドおよび下方向へのストロー
クエンドを規制制御する制御弁１２９．１３１が対称的
位置に装着しである。

上記制御弁１２９．１３１は、それぞれに備えたプラン
ジャ１３３がスライド板１２７に揺動自在に枢支された
各作動レバー１３５．１３７の一端部によって押込作動
を受けると、流体圧シリンダ９１への作動流体の供給を
停止すべく作用するものである。上記各作動レバー１３
５，１３７の他端部は、前記第１．第２の作動ラック杆
１１７゜１２３の一端部と対向して設けられている。し
たがって、各作動レバー１３５，１３７は、第１゜第２
の作動ラック杆１１７．１２３によって作動されたとき
に、前記制御弁１２９．１３１を抑圧作動するものであ
る。

なお、前記各作動レバー１３５．１３７にはそれぞれ揺
動レバー１３９．１４１が一体的に取付けてあり、各揺
動レバー１３９．１４１の先端部は、スライド板１２７
に対向して配置した複数のリミットスイッチＬＳ１〜Ｌ
Ｓ４の間に位置せしめである。したがって、各リミット
スイッチＬＳ１〜１５４の出力信号により、第１．第２
の作動ラック杆１１７．１２３が作動レバー１３７．１
３９に当接したか否かを検知できる。

前記スライド板１２７をガイド部材１２５に沿って移動
するために、スライド板１２７にはナッドア１１Ｕ１４
３が取付けてあり、このナツト部材１４３には、支持プ
レート１０７に回転自在に支持された螺子杆１４５が螺
合しである。この螺子杆１４５の一端部にはプーリ１４
７が取付けてあり、このプーリ１４５には掛回したベル
ト１４９は、支持プレート１０７に支持された制御モー
タ１５１に取付けた駆動プーリ１５３に掛回しである。

上記構成により、制御モータ１５１を適宜に回転するこ
とにより、スライド板１２７がガイド部４４１２５に沿
って移動されることとなる。したがって、前記第１．第
２の作動ラック杆１１７，１２３の端部と作動レバー１
３５，１３７との間の距離がＳｇＪ節されることとなる
。すなわち前記流体圧シリンダ９１の上下方向へのスト
ローク分が同時に調節されることとなる。

したがって、複数配置された流体圧シリンダ９１のうら
、中央部側の流体圧シリンダ９１のストローク量を適宜
に制御して両側の流体圧シリンダのストロークと異にす
ることにより、各流体圧シリンダ９１が制御されたスト
ロークエンドに達したとき、前記上下の曲げ型７１．７
３の中央部を上方向あるいは下方向へ任意に弯曲ぜしめ
た態様とすることができる。よって、板材Ｗの後端縁部
の折曲げ加工時に板材Ｗの抗力によって上下の曲げ型７
１．７３が弯曲することにより中央部付近の折曲げが甘
くなる傾向を補正でき、折曲げ加工精度をより向上する
ことができる。

また、各制御モータ１５１を同時に同方向へ同量だけ回
転して、各流体圧シリンダ９１の上下方向の制御された
ストロークエンドを同時に調節することにより、板材Ｗ
の板厚に応じて上下の曲げ型７１．７３の折曲げ終了時
の位置を調節できる。

すなわちスプリングバックの補正を行なうとき、上下の
曲げ型７１．７３によって板材Ｗの最適の位置を押し曲
げることができ、スプリングバックの補正を効果的に行
なうことができる。

また、各流体圧シリンダ９１の上下方向へのストローク
量を個別に調節することにより、例えば上下の曲げ型が
組立誤差等によって僅かに傾斜しているような場合であ
っても、相対的に水平に修正することができる。

［発明の効果］。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりであ
るから、本発明によれば、中央部側の曲げ駆動装置の上
下作動量を調節できる。したがって、上下の曲げ型を相
対的に上下所望方向へ弯曲せしめることができ、板材の
折曲げ加工時に上下の曲げ型に生じる傾向にある上下方
向の弯曲を相殺できることとなる。すなわち、板材の折
曲げの最終段階において上下の曲げ型を水平に保持でき
、板材の全幅に口って正確な折曲げが行なわれ得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した板材折曲げ加工機の正面図で
ある。 第２図は同平面図である。 第３図は第１図におけるＩＩＩ−ｍ線に沿った拡大断面
図で主要部のみを示しである。 第４図は第２図における矢印ＩＶ部分の拡大詳細図で、
１部断面して示しである。 ｍ５図は第４図の左方向から見た側面図で１部断面して
示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右方向に延伸した下盤を固定フレームに固定して設け
   、上記下盤と対向して板材を狹圧固定自在な上盤を、上
   下動自在な昇降フレームに装着して設け、上記下盤と上
   盤とに狹圧固定された板材の端縁部を上方向へおよび下
   方向へ折曲げるための下曲げ型と上曲げ型とを上下に離
   隔して備えた曲げ型フレームを上下方向に変移自在に設
   け、上記曲げ型フレームを上下に変移するため曲げ駆動
   装置を、曲げ型の長手方向に複数配置して設け、複数の
   曲げ駆動装置のうち少なくとも中央部側の曲げ駆動装置
   の上下作動量を調節自在に設けてなることを特徴とする
   板材折曲げ加工機。