JPS63220270A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、レーザープリンタ、複写機等の画像形成装
置において特に、装置本体の外部に複数現像器収納装置
（現像器オートチェンジャー）を備える画像形成装置に
関する。

（技術の背景） 近時１画像形成装置においては、広範なカラー化のニー
ズに対応する策として、複数個の色現像器を有してそれ
らの中から選択された色現像器を装置本体内の現像動作
位置に供給可能とする複数現像器収納装置を装置本体の
外部に備えているものか見られる（例えば特願昭６１−
２５６２１９号等参Ｉ！！り。

このような画像形成装置においては、一般に装置本体内
の現像動作位置及び複数現像器収納装置の各現像器収納
部に現像器有無検知手段が設けられていて、障害等で現
像器が現像動作位置と現像器搬出位置にある収納部とを
結ぶ現像器移送路途中に停止した場合、次の複数現像器
収納装置の動作に支障を来たさぬようにするため、現像
器を必ず現像器搬出位置にある収納部に回収する動作シ
−ケンスになっている。このような回収方法の場合、現
像器が現像動作位置に近い側に停止していると回収に時
間がかかる。

（発明の目的） この発明は、上記袋を本体の外部に複数現像器収納装置
を備える画像形成装δにおいて、障害等発生時において
現像器移送路途中に停止した現像器の回収を短時間に行
なえるべく工夫された技術を提供することを目的とする
。

（発明の概要） この発明による画像形成装置においては上記目的を達成
するため、装置本体内の現像動作位ａ、複数現像器収納
装置の現像器搬出位置、及び前記現像動作位置と現像器
搬出位置とを結ぶ現像器移送路中にそれぞれ現像器有無
検知手段を設けて、障害等発生時前記現像器移送路中に
停止した現像器を前記各現像器有無検知手段によってそ
の有無の検出をしてその結果から現像器を現像動作位を
側又は現像器搬出位置側の何れか近い側に回収すること
を特徴としている。

（発明の実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図はこの発明による画像形成装置（複写４ｍ）の要
部を示した縦断側面図、第２図は第１図の■−■線断面
図、第３図は同画像形成装置の全体の外観を示した斜視
図である。

同図において、Ｘは画像形成装置、Ｙは該画像形成装２
２Ｘの装置本体ｘ１の外部にボルト等て前説自在に装着
された複数現像器収納装置である。

複数現像器収納装置（以下、単に「収納装置」という）
は装置本体ＸＩ内の感光体トラム１の近傍に配こされて
いる。そして、色の異なる３個の現像器２，３．３　”
を有してそれらの中から必要な色現徐器を選択して装置
本体ｘＩ内の所定位置にセットすると共に他の選択され
ない色現像器を収納ケース４内に待機させる。図示の場
合では中間の現像器２か選択されて現像動作退避位置に
搬送された状態にあり、上下側の現像器３，３′か選択
前の収納ケース４内での待機状態にある。

また、収納装置Ｙは、収納ケース４と、該収納ケース４
に鉛直に垂設されたリードスクリュー（縦搬送ねし）５
と、該リードスクリュー５に対して所定距離をもって装
着された現像器マウント６．７．７′と、各現像器マウ
ント６．７．７　′に設置された現像器２，３．３”を
感光体ドラムｌ側に向かって押し出すブリーチ（横搬送
体）８と、該ブリーチ８によって搬送された現像器２゜
３．３′を感光トラムｌに対して位置決めする位置決め
機構９とを備えて構成されている。

リードスクリュー５は下端にギヤｉｏ、ｉｔを介して連
結された正逆転モータ１２によって回転駆動されて各現
像器マウント６．７．７　”を縦搬送（上下方向に移動
）する。この場合、各現像器マウント６．７．７′は所
定の距離をもったまま移動し、その移動量はモータの回
転量によって設定される。

現像器マウント６．７．７′は、基部のナツト１３部分
をリードスクリュー５に螺合させてリードスクリュー５
に装着されている。また、マウント部１４は水平板状と
されており、その下面側の両側に後述する現像器２，３
．３＝のスライダ１６を嵌合するガイド溝（レール）１
５．１５＝を形成している。

現像器２，３．３　”には、上面側にスライダ１６がピ
ン１７によって回転自在に装着されており、該スライダ
１６の上端両側に形成されている４１０合ｑｌ　８．　
１８　”ｚ：ｔＪ記カイＦｉｌｌ　５．　１５　′に摺
動自在に嵌合することによって現像器２，０３．３′は
現像器マウント６．７．７’に設置される。また、現像
器２，３．３”はスライダ１６に対してピン１７．とは
反対側でピン１９とコイルスプリング２０とで構成され
る復帰機構２１を介して結合されている。また、現像器
マウント６．７．７”に設置された現像器２，３．３′
はナツト１３との間に介装されるコイルスプリンタ２２
によって現像器マウント６．７．７＝に連結されている
。

ツリーチ８は現像器２，３．３′が感光ドラムｌに対し
て位置決め（現像器スリーブ３１か感光体トラム１の外
周に所定圧で接する）できる高さ位置に設置されており
、現像器押し部材２３と、該現像器押し部材２３を作動
せしめる作動体（回転リンク）２４とによって構成され
ている。

現像器押し部材２３はナツト１３を挟むようなフォーク
形の水平板から成っており収納ケース４に固設された架
台２５上を該架台２５上に設けられたこる２６を介して
転動しながら現像器マウン）−６，７，７”方向（矢印
イ、イ′方向）に移動する。また、現像器押し部材２３
の略中央部の上側には垂直ガイド孔（長孔）２７を有し
ているガイド板２８が一体に設けられており、該ガイド
孔２７に作動体２４である回転リンクの先端側のピン２
９が係合されている。回転リンクの基部側の軸３０には
図示しない正逆転モータが連結されており、該モータが
回転駆動すると作動体２４である回転リンクは軸３０を
回動中心に矢印ロ９ロ′方向に回動し、これにて現像器
押し部材２３は上述のように架台２５上を矢印イ、イ方
向に移動して現像器２，３．３＝を感光体ドラムｌ側に
移動させる。図示の場合、現像器押し部材２３は矢印イ
方向に移動して現像器押し作動をしている状態にあり、
これによって現像器２は現像器マウント６をスライドし
て現像器供給口３２と一致している現像器供給口３３を
介して装置本体Ｘ＋内の感光体ドラムｌの近傍（現像動
作位置位ご）に搬送されている状態にある。この場合、
コイルスプリング２２は引張られて現像器２をナツト１
３側に引き戻すべく作用している。なお、現像器押し部
材２３の矢印イ方向及びイ′方向への移動量はガイド板
２８のガイド孔２７によって制限される。

そして、作動体２４のピン２９がガイド孔２７の下端ま
で移動すると現像器押し部材２３は現像器２を現像動作
退避位置に搬送し、作動体２４のピン２９がガイド孔２
７の上端まで移動すると現像器押し部材２３は現像器２
を収納ケース４内に収納する。

位置決め機構９は、モータ３４と、該モータ３４の回転
軸３５に固定装着された加圧カム３６とによって構成さ
れている。モータ３４を回転駆動させて加圧カム３６を
矢印凸方向に略垂直状態まで回動させると該加圧カム３
６は図示の場合感光体ドラム１の近傍（現像動作退避位
置）への搬送を糾えている現像器２を下方に押圧するよ
うになる。すると、現像器２はピン１７を回動中心に矢
印方向に回動して感光体トラムｌに対して位置決めされ
る（現像器スリーブ３１が感光体トラム１の外周面に所
定圧で接する）。このとき、復帰機構２１のコイルスプ
リング２０は引張られて現像器２を戻す方向に作用して
いる。

また、この状態において、加圧カム３６を矢印へ′方向
に図示の略水平状態まで回動させると、現像器２は復帰
機構２１の作用てピン１７を回動中心に矢印二′方向に
回動復帰して図示のように水平姿勢に戻される。この状
態の現像器２はコイルスプリング２２の復元作用で現像
器マウント６をスライドして収納装置Ｙ内に収納される
。なお、加圧カム３６の加圧時と解除時における移動量
（回動量）はモータ３４の回転量によって設定される。

図中、３７〜４０は装置本体Ｘ、内、収納装置Ｙの現像
器搬出位置、上記現像動作位置と現像器搬出位置とを結
ぶ現像器移送路中にそれぞれ設置された現像器有無検知
手段であり、４１は収納装置Ｙの現像器搬出位置に設置
された現像器マウント位置検知手段である。現像器有無
検知手段３７は現像器動作位置に現像器があるか否かを
検知し、同検知手段３８は装置本体Ｘ１内に現像器かあ
るか否かを検知し、同検知手段３９は現像器搬出位置に
現像器があるか否かを検知し、同検知手段４０は現像器
移送路中に現像器かあるか否かを検知する。また、位置
検出手段４１は現像器マウントか所定位置に移動したこ
とを検知してその検知信号でリードスクリュー４のモー
タ１２を停止させる。これらの検知手段３７は例えば円
型を成した光センサーであって、現像器か光を遮ぎる（
現像器を検知）と出力するようになっている。

次に１本収納装δＹによる現像器の供給手順について述
べる。

図示の状態は上述したように、現像器２か選択搬送され
て位置決め前の状態にあり（このとき検知手段３７．３
８が出力する）、現像器３，３′か選択前の収納ケース
４内での待機状態にある場合である。

而して、このような状態にある現像器２を感光体ドラム
ｌに対して位置決めするには、上述のように位置機構９
のモータ３４を加圧カム３６がへ方向に回動するように
回転駆動させる（このとき、検知手段３８と共検知手段
３７が出力する）。次に、位置決めされた現像器２を異
なる色の現像器３と交換する場合、まず、現像器２の位
置決め解除を行なうが、この位置決め解除を行なうには
モータ３４を加圧カム３６かへ′方向に回動するように
回転駆動させる。すると現像器２は図示の状態に戻ると
同時にコイルスプリング２２に引張られて現像器マウン
ト６をスライドして（このとき検知手段４０と共に検知
手段３８．或いは検知手段３９が出力する）現像器３，
３′と同位置の収納ケース４内まで復帰する。このとき
、ブリーチ８の現像器押し部材２３もイ′方向に復帰す
る０次に、モータ１２の回転駆動によってリードスクリ
ュー５を現像器マウント７又は７′が降下又は上昇する
方向に回動させて、現像器３．３′を現像器押し部材２
３と対峙する所定位置にセット（このとき検知手段４１
によってモータ１２か停止し、かつ検知手段３９のみか
出力する）する、この場合、現像器２はそのセット位置
よりも下方にある。また、現像器マウント６゜７．７′
はころ４２を介して接するガイドレール４３にて案内さ
れる。しかる後、ブリーチ８の現像器押し部材２３を作
動体２４の作動によってイ方向に移動して選択・搬送を
終え、その後位を決め機構９で上述のように現像器３又
は３′を感光体ドラム１に対して位置決めする。

而して、この発明においては色現像器が上記の如く供給
されるにおいて障害等で色現像器が現像器移送途中で停
止した場合、現像動作位置又は現像器搬出位置に近い側
に回収されるようになっている。すなわち、現像器か移
送途中にある場合、この色現像器を検知して検知手段４
０のみが出力する場合と、これに加えて検知手段３８が
出力する場合或いは検知手段３９が出力する場合とかあ
るが、それらの手段の出力に応じて制御部は色現像器を
現像動作位置側又は現像器搬出位置側に回収するべく、
現像器供給機構系を作動させる。なお、この回収の方向
と現像器位置との関係を次表に示す。

このような構成とした場合、障害等で色現像器か現像器
移送途中で停止した際の色現像器の回収を短詩間で行な
える。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明に係る画像形成袋こは、
装置本体内の現像動作位置、複数現像器収納装置の現像
器搬出位置、前記現像動作位置と現像器搬出位置とを結
ぶ現像器移送路中にそれぞれ現像器有無検知手段を設け
て、障害等発生時前記現像器移送路中に停止した現像器
を前記各現像器有無検知手段によってその有無の検出を
してその結果から現像器を現像動作位置側又は現像器搬
出位置側の何れか近い側に回収するようにしたのて、障
害等発生時に現像器移送路途中で停止した現像器の回収
が短時朋に行なえるようになり、障害復旧が早められる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による画像形成袋この要部を示した縦
断側面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は
同画像形成装置の全体の外観な示した斜視図である。 Ｘ・・・画像形成装置、Ｘ８・・・装置本体、Ｙ・・・
複数現像器収納装置、２，３．３′・・・現像器、３７
〜４０・・・現像器有無検知手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の現像器を有してそれらの中から選択された現像
   器を装置本体内の現像動作位置に供給可能とする複数現
   像器収納装置を装置本体の外部に備える画像形成装置で
   あって、前記装置本体内の現像動作位置、前記複数現像
   器収納装置の現像器搬出位置、及び前記現像動作位置と
   現像器搬出位置とを結ぶ現像器移送路中にそれぞれ現像
   器有無検知手段を設けて、障害等発生時前記現像器移送
   路中に停止した現像器を前記各現像器有無検知手段によ
   ってその有無の検出をしてその結果から現像器を現像動
   作位置側又は現像器搬出位置側の何れか近い側に回収す
   ることを特徴とする画像形成装置。