JPH0310098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明のシート文書処理又は給送装置に関す
る。更に具体的に云うならば、本発明は、循環型
自動文書給送装置（RADFと云う）及び半自動
文書給送装置（SADFと云う）に関する。

従来技術 １つの文書の連続頁を複写のために電子写真複
写装置の露光プラテン上に給送するための文書給
送装置を用いることはこの分野において周知であ
る。従来の文書給送装置は、３つの型即ち自動文
書給送装置（ADF）、循環型自動文書給送装置
（RADF）及び半自動文書給送装置（SADF）に
分類できる。

米国再発行特許RE27976は従来のADFを示し
ている。このADFは、複写すべき文書の各頁を
文書給送ステーシヨンから複写装置の露光窓即ち
プラテンへ給送する。一頁がこの文書プラテン上
に正しく位置決めされると、複写装置の結像機構
の動作が開始され、そしてこの頁の潜像がこの複
写装置の光導電体上に形成される。この像は、こ
の頁のコピーを作成するために処理される。

上記特許のADFは、文書供給ステーシヨン及
び文書受取りステーシヨンを有する。これら文書
供給ステーシヨン及び文書受取りステーシヨンは
プラテンの夫々両側に直線的に位置づけられる。
これらのステーシヨンの夫々は、文書支持トレイ
及びこのトレイの底からシートを給送するための
シート給送機構を含む。文書支持トレイの夫々は
或るスロツトに嵌合され、そしてこのスロツトを
通して一頁の文書がトレイに出入りする。もしも
トレイが供給ステーシヨンに位置づけられるなら
ばシートはトレイから送られる。又もしもこのト
レイが受取りステーシヨンに位置づけられるなら
ば、シートはトレイに入る。各スロツトに関連し
て可動ゲートが配置されそしてこの引出されたシ
ートを露光プラテンに案内する。

動作を説明すると、操作者は、複写しようとす
る一重なりのシートをトレイの１つに装填する。
第１頁目が一番下になつてしかも印刷面が下向き
になるようにシートがそろえられる。多数枚の若
しくは丁合されたセツトが必要ならば、操作者は
セツトの数を表わすように給送装置の設定を行な
う。給送装置は、一重なりのシートの底部から文
書の最初のシートを露光プラテン上に給送する。
複写の後、文書は、このプラテンの反対側に配置
された受取りトレイに戻される。このプロセス
は、この文書の全頁が複写されそして受取りトレ
イ上に積重ねられる迄続く。もしもこの文書を複
数組複写するようにこの給送装置がセツトされて
いるとすると、文書は受取りトレイから頁毎に露
光プラテンに送り戻され、そしてここで露光され
て最初の供給トレイに重ねられる。このプロセス
は、選択された組のコピーが作成される迄所定回
数だけ複写装置に送られる。文書が必要回数だけ
送られた後、この給送装置は自動的に停止する。

上記ADFはその意図する目的を達成するよう
に動作するが、これのコストは非常に高い。更
に、文書供給ステーシヨン及び文書受取りステー
シヨンを取りつけているために複写装置の全体の
幅が大きくなる。上述の如く、ADFは全く同一
の２つのセクシヨンから成つている。各セクシヨ
ンは同一部品を有しおり、従つて全体的コストが
高くなる。そして、これらの各セクシヨンが文書
露光プラテンの両側に夫々取付けられねばならな
いためにこのシステム全体の幅が大きくなる。上
記の欠点に加え、上記特許の装置は文書の両面を
複写することができない。

上記米国特許の欠点を解決しようと試みるもの
として循環型文書給送装置を挙げることができ
る。この型の文書給送装置は、複写装置の露光プ
ラテンの上側に配置される。この給送装置は、単
一の文書給送トレイを含み、そしてこれはプラテ
ンの上側に位置決めされる。複写されるべき文書
はこのトレイ上に置かれる。文書スタツクの各頁
は逐次的にプラテンへ送られて、そしてここで露
光されそしてスタツクへ戻される。複数組のコピ
ーを作成する場合には、文書の各頁は露光プラテ
ンにおいて所定回数だけ露光される。

米国特許第4176945号は従来の再循環型給送装
置の例を示している。この再循環型給送装置は又
文書位置づけ装置を有している。又、この再循環
型給送装置はホツパを有しており、そしてこのホ
ツパは、露光プラテン上にそしてこれから間隔を
おいて配置されている。ホツパの底部は１つの開
孔に嵌合され、そしてこの開孔を介して文書の頁
が順次引き出される。往復動型の真空装置がこの
開孔に対して配置されている。文書位置づけ装置
は、１つのシート給送装置を有し、又この装置
は、非循環用紙通路から分離され且つ区別された
用紙通路に沿つて配置されている。

これらの動作を説明すると、複数頁から成る文
書がホツパ上に置かれる。この文書の頁の順序は
普通にならべられている。このスタツクの一番上
は第１頁であり一番底部は最終頁である。又、印
刷情報は通常の順番にされ、そして各頁の第１の
側は上向きになつている。シートがトレイの底部
から引き出されるにつれて、シートは第１の曲線
通路に送り込まれる。この結果、シートの上下が
ひつくり返され、上記第１の側はプラテンに対向
する。複数個の送りローラがプラテンに配置され
ていてシートを複写のために位置づけする。もし
もシートが片面コピーであるならば、これは第２
の曲線通路に送り込まれて反転されスタツクの上
部にその側を上向きにして重ねられる。

もしもシートが両面印刷のものであるならば、
このシートはトレイから取出された後、プラテン
を通過されそして第３の曲線通路に送られ、ここ
でこのシートは引つくり返されそして第２の側が
文書プラテンに対向して送られて複写がなされ
る。複写の後、このシートは第３曲線通路へ送り
込まれて再び引つくり返されてシートプラテン上
に位置決めされて第１の側の複写がなされる。第
１の側が複写された後、文書は第２の曲線通路に
送り込まれそしてここで反転されそして第１の側
を上向きにしてスタツクの上部に再び積重ねられ
る。シートの方向転換装置が第２及び第３曲線通
路の接合点に配置され、そしてシートを適切な通
路に案内する。

この再循環型給送装置にも又文書位置づけ装置
がとりつけられる。この文書位置づけ装置はトレ
イを有し、そしてこのトレイの上に、文書がその
複写面を下側にして置かれる。シートはこれの前
縁がスイツチを付勢する迄トレイから手動的に進
められ、そしてスイツチの付勢時に複数の給送ロ
ーラがシートを整列機構に送る。この整列機構か
らシートは複写プラテン上に送られる。複写の
後、シートは第３の曲線通路を介して出力トレイ
に送られる。

両面印刷文書の場合の上記再循環給送装置の処
理能力が低下する。この処理能力の低下は、両面
文書の場合にシートは文書プラテンを横切つて両
面用反転シート通路に送られるということに一部
起因して生じる。この反転されたシートはプラテ
ンに戻されそしてここで第２の側が複写される。
このシートは再び両面反転シート通路へ送られて
プラテンに戻されて第１の側の複写がなされる。
次いでシートは再循環通路に送られ、そしてここ
で反転されそして第１の側を上向きにしてシート
支持ビンに入れられる。

両面文書は最初プラテンを越えて送られそして
この時シートは複写されず、このため貴重な時間
が浪費されこれが処理能力の低下をきたす。シー
トの最初の通過時に複写を行なおうとすると、文
書トレイにおけるシートの収容順序が逆になる。
そしてもしも元の文書シートが逆の順序になると
（即ち各頁の第２の側が上向きにされるならば）、
複数頁の文書のコピーを複数組作成するに際して
各組のコピー・シートを順番通りに並べることが
できなくなる。

米国特許第4099150号は、元の文書を複写のた
めに循環及び再循環するための例を示している。
ここに示された装置は、片面及び両面文書を複写
のために送り出すことができる。この装置は、垂
直方向に互いに間隔をもつて配置された一対の文
書保持ホツパを有している。複写されるべき両面
文書は、各頁の奇数の側を上向きにして上側のホ
ツパに置かれる。文書は上側のホツパの上部から
給送され、反転されそして下側のホツパに置かれ
る。次いで、文書は下側のホツパの底から各文書
の偶数側が複写されるようにプラテンに送られ
る。複写後、文書は反転されそして第２ホツパの
シート（文書）スタツクの上に置かれる。このス
タツクの底からの給送手順は反復されそして各頁
の奇数側が複写される。次いで各頁は上側ホツパ
に積重ねられる。

米国特許第4140387号は、従来の再循環型文書
給送装置の他の例を示している。この再循環型給
送装置は、受取りホツパを有し、そしてここには
複写すべき一組のシートがこれの印刷情報を上向
きにして収容される。複写のためにシートは反転
されそして第２ホツパに置かれる。次いで、シー
トは、片面若しくは両面複写のため複数の複雑な
曲線通路を介して複写装置の文書プラテンに送ら
れる。

米国特許第4169674号は、普及型の複写装置の
プラテンにおける片面複写のためにシートを循環
する再循環型の文書給送装置の他の例を示してい
る。この再循環型文書給送装置は、普及型複写装
置のプラテンの上部に配置された文書供給トレイ
を有している。単一のループ通路がトレイの出口
端部を入力端部に相互接続する。一対の回転真空
シリンダがトレイの各端部に１つずつ配置されて
いる。シートがトレイから取出されるにつれて、
これらは一方のシリンダによりひつくり返され
る。シートがトレイに再び積重ねられるにつれ
て、シートは他方のシリンダにより再びひつくり
返される。シート通路は比較的簡単ではあるが、
この装置は両面原稿を取扱うことはできない。

上述の種々な文書給送装置は夫々意図された目
的を達成するために良好に働らくが、文書の移送
通路は複雑である。この複雑性のためにこれら装
置の文書処理能力の低下をきたした。この文書処
理能力の低下は、両面文書の処理において特に顕
著となる。

シート通路が複雑になることに関連して生じる
他の問題は、文書給送装置においてシート・ジヤ
ムが起こり易くなり、ひいては原稿文書を損傷し
てしまうことである。

上述の従来の文書給送装置に関連する他の問題
点は、既に複写したシートを再び複写するに際し
て、これをシート・スタツクを介して再循環する
ことなく文書ガラス即ちプラテン上に再位置決め
できないことである。

以上述べたのは、文書すなわち原稿シートの給
送に関する問題であるが、この原稿シートに対応
する複写装置側のコピーシートの給送にもしばし
ばエラーを生ずる。すなわち複写装置の給紙トレ
イや融着機構部その他多くの場所で、コピーシー
トのジヤムが発生する。これを知らずに給紙を続
けるとコピーシートの損傷のみならず、複写装置
の機構を破損させる恐れもある。そこで例えば特
公昭55−17377号公報や特公昭56−2341号公報に
記載されているようなジヤム検出回路を用いてジ
ヤムを検出し、複写装置を停止させることが知ら
れている。

一組の完全なコピー・シートを形成するために
は、元の文書を再露光のために再び位置決めする
こと等が必要である。しかしながら、従来の文書
給送装置は、露光プラテンからシート供給トレイ
へ文書を直接送つているために、以前露光済のシ
ートを直ちに再露光することはできない。勿論、
この必要なシートがある所迄シート・スタツクを
再循環してこのシートを再位置決めしそして再露
光することは可能である。しかしながら、このよ
うなことは時間を浪費し、しかも複雑な手順とな
り、とても受入れられない。

本発明の総括説明 本発明の目的は、片面若しくは両面複写のため
に複写装置の文書プラテン即ちガラスに片面若し
くは両面原稿を送るのに簡単な用紙通路を利用す
る改良型の再循環自動文書処理装置を提供するこ
とである。

本発明の主な目的は、連続露光のために一枚の
シートを複写装置の文書プラテンに給送そして再
給送する自動文書給送装置を提供することであ
る。

この改良型の自動文書処理装置は、普及型複写
装置の文書プラテンへ文書を給送及び再給送する
ことができる。この自動文書処理装置は一重なり
のシート即ちシート・スタツクを支持するに適す
る文書支持トレイを有する。ピツカ機構がシー
ト・スタツクの上部からシートを順番に取り出
す。これらとり出されたシートはベルト移送装置
により、入口の文書Ｕターン機構に送られる。こ
のＵターン機構は、支持トレイにおいて上向きで
あつた側を下向きにするようにシートをひつくり
返す。プラテン移送機構が、このひつくり返され
たシートを受取りそしてこのシートを複写のため
に文書プラテンに整列させる。シートの方向転換
機構がプラテン移送機構に対して配置されそして
シートの片面用紙通路若しくは両面用紙通路に向
ける。片面及び両面用紙通路は、出口のシートＵ
ターン機構と一部分を共有している。両面通路に
向けられたシートは表裏をひつくり返されそして
第２面が複写のためにプラテンに送り込まれる。
複写の後、シートは文書支持トレイ上に再び積重
ねられる。片面通路に向けられたシートは出口の
Ｕターン機構によりひつくり返されてからトレイ
に積重ねられる。

上記入口部のＵターン機構、プラテン移送機構
及び出口部のＵターン機構は、文書トレイの出口
を入口に相互接続する単一の閉ループ用紙通路を
形成するように構成される。この閉ループ通路は
片面原稿即ち文書により利用される。両面通路
は、この閉ループ用紙通路内に配置されている。
この構成により、片面及び両面原稿の両方を反転
するのに単一のＵターン機構を用いることができ
る。この配列により、本発明は単純化された用紙
通路を与える。

入口部のＵターン機構、プラテン移送機構及び
出口部のＵターン機構は全て、独立的に制御され
るサーボモータにより駆動される。各サーボモー
タは閉ループサーボにより制御される。各サーボ
ループに対する基準信号は共通基準発振装置から
引き出される。基準信号及び各モータからの帰還
信号は制御装置（マイクロコンピユータ）により
処理され、そしてこの制御装置はモータを駆動す
るために位置信号を発生する。

本発明の１つの実施例は、半自動文書給送
（SADF）用紙通路を含む。この用紙通路は比較
的直接的であり、そしてプラテン移送ベルトの下
側走行部分、入力シート給送機構及びシート偏向
機構により形成される。シート給送機構は、シー
トの先端により付勢される。シートはしばしば操
作者により位置づけられる。プラテン・ベルトは
複写のためにシートを位置決めし、そして複写後
はこれを複写装置の出口トレイ即ちポケツトに向
ける。これは片面若しくは両面用紙通路を通過し
ない。

本発明の再循環自動文書給送装置の他の特徴は
そのエラー回復能力である。すなわち、自動文書
給送装置は正常に機能しているにもかかわらず複
写装置側に故障が発生したとき、その処理を容易
にする機能を有する。例えば、コピーシートが複
写装置内でジヤムを生じ、ジヤム検知手段がその
ことを知らせているようなとき、コピーシートを
直ちに複写装置内から取除く必要がある。このコ
ピーシート除去作業を容易にするために、故障発
生と同時に、文書給送装置内で複写途上にある原
稿（文書シート）を所定の定位置に自動的に移
し、除去作業終了まで保持することが望ましい。
このため、出口部及び入口部のＵターン機構は複
写完了まで一時的な文書バツフアとして利用され
る。

複写装置内のコピーシートがジヤムにより損傷
を受けて利用できない場合、複写をやり直す必要
がある。そこで、出口部Ｕターン機構にある文書
シートが再写のために文書ガラス上に再位置決め
される。

本発明の他の特徴は、自動文書給送装置自身の
自己診断能力、すなわち、文書シートの給送状況
を診断し、エラーが発生したら、その重要度に応
じてハード・エラー（操作者に知らせると共に装
置を停止させる必要があるもの）かソフト・エラ
ー（単に操作者に知らせるだけ）かの判断を行う
ことにある。この特徴は、用紙通路の重要な点に
シート感知装置を配置することにより達成され
る。

本発明の良好な実施例の説明 本発明に従う再循環型自動文書給送装置
（RADFと云う）を詳細に説明する前に、この文
書給送装置を概略的に説明し、そしてこの
RADFがとりつけられる電子写真複写装置を概
略的に説明する。このRADFは、シート状のも
のを複写のために文書プラテンに送ること又は再
送することが必要とされる任意の型の複写装置と
共に用いられる事ができる。RADFは普及型の
複写装置と共に良好に動作し、従つてこれに関し
て以下説明を行なう。しかしながらこのことは
RADFに限定を課すものでない。何故ならば、
RADFの使用は普及型の複写装置に制限される
ものでなく、他の型の複写装置にも用いられるこ
とができるからである。

このRADFは、このRADFの種々な構成素子
を支持する支持枠を有する。RADFは、この支
持枠に装着される文書支持トレイを有する。この
トレイは、普及型複写装置その他により複写され
るべき一重なりの文書を支持するのに適する。こ
の文書支持トレイの下側に真空移送ベルトが略水
平に装着されている。真空ピツカー機構が文書支
持トレイ上に装着されている。このピツカー機構
は、文書支持トレイに置かれている文書スタツク
の一番上のシートをピツクしそして分離する。シ
ートがピツク即ち取り出されると、これは、真空
ピツカー機構に対して配置されている真空移送ベ
ルトに引き渡される。この取り出されたシートは
真空移送ベルトにより入口部のＵターン機構に送
られる。この入口部のＵターン機構はこのシート
を約180゜の曲線通路に送り込む。この結果、支持
トレイ内で上向きであつたシートの側が下向きに
なるようにシートは反転される。この反転された
シートは次に真空移送ベルトに引き渡され、そし
てこのベルトは、複写装置その他の文書プラテン
上での露光のためにシートを送り込みそして整列
させる。３位置のゲート機構がプラテン移送ベル
トの下流側に配置されている。第２のＵターン機
構がこの３位置ゲート機構の下流側に配置されて
いる。シートが文書プラテンから移送されるにつ
れてゲートは次のように制御される。即ち、もし
もシートが両面原稿（即ち原文書）であるなら
ば、第２面の複写のために、シートは反時計方向
に出口部Ｕターン機構を通るように送り込まれ
て、シートは反転されそしてプラテン上に戻され
る。第２面即ち第２の側の複写の後、シートは非
反転通路に送り込まれ、ここではシートは第１の
側を上向きにして支持トレイ上に再び積重ねられ
る。

シートが片面原稿である場合、ゲート機構は、
シートが出口部（即ち第２）のＵターン機構を時
計方向に通過しその結果文書支持トレイに入れら
れる前にひつくり返されるように出口部のＵター
ン機構を通過するように位置づけられる。文書支
持トレイにこの片面シートを再積み上げする前に
ひつくり返すことによりシートはこれの第１の側
を上向きにして適切位置に配向される。

RADFは、半自動文書給送用紙通路と呼ぶ非
循環通路を含んでいる。この通路は、入口部Ｕタ
ーン機構及び真空プラテン移送ベルトの上流側に
配置された一対のシート給送ローラを含む。この
非循環通路により、操作者はRADFの動作を中
断して１若しくは数枚のコピーを作成することが
できる。このため、操作者は、SADF用紙通路即
ちチヤネルに沿つて文書を手動的に送り込む。こ
の文書シートの先端が給送ローラ機構を付勢し、
そしてこの機構がシートをゲートに整列させる。
この整列されたシートは、これがプラテン移送ベ
ルトにより把持される迄入口部Ｕターン機構によ
り駆動される。そして前述の如くに、シートは文
書プラテン上に整列される。複写の後、上記の多
数位置偏向ゲートは第３番目の位置にされる。こ
の位置では、シートは再循環通路から分れた直線
通路に向けられる。

電子写真複写装置の説明 第１図を参照するに、電子写真複写装置１０、
文書取扱装置１２及び操作者入力制御パネル１４
を含む電子写真複写システムが示されている。制
御パネル１４は電子写真複写装置との対話のため
に操作者により利用される。例えば、操作者は、
文書トレイ１６に置かれている原文書が片面印刷
文書であるか又は両面印刷文書であるかについて
の情報をシステムに与えるためにこの制御パネル
を用いる。片面印刷文書とは、一方の側即ち表側
若しくは裏側のみに可視文字又は情報を有する原
文書を言う。同様に、両面印刷文書とは、両側即
ち両面に可視文字又は情報を有する原文書を云
う。同様に、操作者は、コピー枚数を指定するた
めにこの制御パネルを用いる。制御パネルは又、
コピーを丁合するか否か等をシステムに指示する
ためにも用いられる。

文書取扱装置１２はフレーム即ち枠を有し、そ
してこれは、RADFの種々な構成素子を支持し
又RADFを複写装置１０の枠に装着するために
用いられる。枠としての又枠を装着する手段とし
てこのような装置はこの分野で周知であり、よつ
てこれについての詳細な説明は行なわない。この
文書取扱装置１２は、これが下方位置にある時に
プラテン移送機構１８が複写装置の文書プラテン
５０１に密接して配置されるように、又文書取扱
装置１２が上方即ち離隔位置にある時に文書ガラ
ス即ちプラテン５０１から離れた位置にされるよ
うに複写装置の枠に装着されている。上昇位置に
ある時操作者は文書プラテン５０１に対して直接
的にアクセスできる。

複写装置自体はこの分野で周知であるので、
RADFの良好なる実施例と複写装置との協動動
作を理解するに必要な部分についてのみ複写装置
を説明する。

RADFは、複写装置１０による自動的な複写
を行なうために、片面印刷文書若しくは両面印刷
文書を文書ガラス即ちプラテン５０１に給送又は
再給送する。この為、複写されるべき一重なりの
原文書即ち原文書のスタツクは文書支持トレイ１
６に置かれる。文書は第１頁の第１の側を上向き
にして即ち操作者に向けた状態でその自然な順序
を保つて置かれる。片面文書即ち一方の側のみに
情報を有する文書の場合、この情報を含む側は全
て上向きにされる。両側即ち両面に可視情報を有
する両面文書の第１、第３、第５……の側即ち各
頁の奇数側は上向きにされ、一方各頁の偶数側即
ち第２、第４、第６……の側は下向きにされる。
文書はスタツクの上部から取り出されて用紙移送
通路２０に沿つて移送され、そしてここでシート
即ち文書の各頁は入口部Ｕターン機構２２により
ひつくり返され、そしてプラテン移送機構１８に
より複写のため文書ガラス５０１上に整列され
る。もしも文書が片面文書であるならば、これは
出口部Ｕターン機構２４の周りを時計方向に送ら
れる。これがＵターン機構を通過するにつれて、
シートは再び反転されそして第１の側を上向きに
して文書支持トレイ１６のスタツクの底に入れら
れる。

もしもシートが両面文書であるならばこれが最
初文書ガラス５０１に送られる間第１の側が複写
される。次いでこのシートは両面文書通路２６へ
送り込まれそしてここでこのシートは出口部Ｕタ
ーン機構２４を反時計方向に通過し、そして第２
の側の複写のために移送機構により文書ガラス５
０１に再給送される。第２の側の複写に続いて、
このシートは両面文書通路２６を通りそして反転
に必要なだけ出口部Ｕターン機構即ち装置２４の
周りで反時計方向に移送される。次いでこのシー
トは、矢印２８の方向に移送され、そして第１の
側を上向きにそして第２の側を下向きにした状態
でしかも適切に配向されて文書スタツクの底部に
送り込まれる。片面若しくは両面文書のひつくり
返しを行なうのに単一のＵターン機構を利用する
ことにより、この文書取扱装置１２に要する部品
の数は著しく減少される。又、文書に対する取扱
いの程度が最小になりそしてこのシステムの処理
能力を向上する。

RADF内の文書とは別の文書について少数部
のコピーを作成することが望ましいことがしばし
ば生じる。又、RADFでの処理に適さない文書
の複写が必要なことがある。このために、半自動
文書給送（SADF）通路が設けられている。この
SADF通路は、そして文書ガラス５０１近傍で
RADF用紙通路に合流している。このため、操
作者は、SADF文書通路３６の第１部分に文書を
送り込む。文書の先端は入口部Ｕターン機構によ
り把持されそしてプラテン移送機構１８に引き渡
される。前述の如く、プラテン移送機構１８は文
書を文書ガラス５０１上に整列させる。複写後、
文書はSADF通路の第３部分38を通つて送られそ
して文書出口ポケツト４０に排出される。

文書が複写のために文書ガラス５０１上に適切
に整列されると、文書は光源３０によりミラー３
２及び３４を介して照射される。文書のフツト・
プリントは光学的通路４２に沿つてレンズ４４を
含む光学系に伝えられる。次いでこの光学的通路
４２内の第１ミラー５０５及び第２ミラー５０６
を介して光導電体ドラム４６の光導電体層に入射
し、ここでプラテン上の文書の潜像が形成され
る。光導電体ドラム４６は矢印４８の方向に回転
するように装着されている。文書の潜像が形成さ
れる露光結像ステーシヨン５０にドラムを位置決
めする前に、帯電コロナ５２はドラムの表面に電
荷を付着する。露光結像ステーシヨン５０におい
て、光導電体の表面は選択的に放電される。非放
電領域は文書上の情報の内容を表わす。現像ステ
ーシヨン５３において磁気ブラシはたとえばトナ
ーの如き微小現像剤をドラム上に付着する。この
トナーにより現像された像は、主給紙トレイ５１
１若しくは副給紙トレイ５１２から取り出された
例えばコピー用紙の如き転写部材に転写される。
この転写されたトナー像はフラツシユ融着機構５
０２によりコピー用紙に定着されそして完成した
コピーは矢印に示した通路に沿つてコピー・シー
ト出口ポケツト５１３に排出される。又、非フラ
ツシユ型の融着機構がトナー像を融着するのに用
いられることもできる。次いで光導電体はクリー
ニング・コロナ５０３により反対極性に帯電され
そしてクリーニング・ステーシヨン５０４を通過
し、ここで光導電体の表面から残留トナーが除去
される。クリーニング工程の後、光導電体は次の
複写サイクルを始めるために待機する。

再循環自動文書給送装置 第１図において、再循環自動文書給送装置１２
は普及型複写装置に結合されて示されている。こ
の給送装置の場合、複数枚の文書が文書トレイ１
６から連続して送り出され入口部Ｕターン機構２
２により反転されそしてプラテン移送機構１８に
より文書ガラス５０１上に位置決めされて複写さ
れる。複写の後、もしも文書が片面文書であるな
らば、これは出口部Ｕターン機構２４を時計方向
に送られ、そしてここで文書は反転されそして文
書トレイ１６上の文書スタツクの底部に送り込ま
れる。もしもシートが両面文書であるならば、こ
れは両面文書通路２６へ送り込まれる。次いでこ
の文書は第２の側の複写のために出口部のＵター
ン機構２４に反時計方向に送り込まれて文書ガラ
ス上に再び位置づけられる。第２の側の複写の
後、シートは２６及び２８で示す用紙通路に沿つ
て送られる。次いでこのシートは文書スタツクの
底に送り込まれる。シートが片面文書であるか両
面文書であるかにかかわりなく、シートはこれが
トレイ上に置かれた時の順序で支持トレイ１６上
に戻される。

操作者が文書を文書取扱装置１２の閉ループ通
路を通過させることなくこの文書のコピーを作成
したい場合、操作者は矢印３６で示す通路に沿つ
て文書シートを挿入することができ、そして文書
シートはプラテン移送機構１８により文書ガラス
５０１に送られ、複写の後に通路３８に沿つて送
られて文書出口ポケツト即ちトレイ４０に排出さ
れる。この文書取扱装置１２の動作はマイクロプ
ロセツサにより電子写真複写装置１０の動作と密
接に同期される。RADF及び電子写真複写装置
の間の同期関係は後に説明する。本発明に従う文
書取扱装置１２は、信頼性が高く、高度の処理能
力を維持し、そして操作者の介入を最小にする。
多くの場合、文書取扱装置１２は、操作者による
中断なしに両面印刷文書を取扱うことができる。
又、両面動作の間、この文書取扱装置からのスル
ープツト即ち処理能力はこれが片面印刷文書であ
る場合と同じである。

次に、第２図及び第３図を参照するに、本発明
に従うRADFの前面断面図及び上面図が示され
ている。前述の如く、RADFは１個の独立した
ユニツトとして構成されており、そして、複写装
置の文書プラテンに複写のために文書シートを送
り込む又再び繰り返して送り込むために相互に脇
同する複数個のサブ・アセンブリ及び取付枠を有
する。RADFを利用するため、このRADFはこ
れのプラテン移送機構即ち装置が文書ガラス即ち
文書プラテンの上方にこれと密接して配置される
ように、通常の手段により装着される。しかしな
がら、説明を簡略化するために取付枠、カバー及
びRADFを複写装置に装着するための機構は示
されていない。これらは当業者により容易に達成
されるものである。第２図及び第３図のうち第１
図に示したのと同じものについては同じ参照数字
を付してある。

第２図及び第３図を参照するに、RADFは文
書支持トレイ１６を有している。この文書支持ト
レイは、複写されるべき一重なりの元の文書（図
示せず）即ち文書シート・スタツクを支持するよ
うにされている。このトレイに文書を置くに際し
て、文書の各シートは通常の順序にされている。
即ち、文書の第１頁が最上部になつてこれの第１
の側が上向きにされて、以下同様に第２頁以下が
続き、そしてこのシート・スタツクの最後即ち一
番底にこの文書の最後の頁が置かれる。文書支持
トレイ１６は底部分５４を有する。この底部分
は、これが枢着点５６の周りで矢印５８によつて
示される方向に枢動するようにRADFの取付枠
即ちフレームに装着されている。以下に明らかと
なる如く、これは、文書シート・スタツクからシ
ートを分離するピツク機構に対してシート・スタ
ツクの高さを調整する。一対の側壁部材６０及び
６２が底部分５４に取付けられている。これら側
壁部材は互いに間隔づけられており、そして底部
分の両側部に結合されている。これら側壁部材は
底壁部材から上方に延びている。側壁部材６０及
び６２相互間の間隔は、この文書支持トレイ１６
に収容可能な文書の最大幅を限定する。この文書
支持トレイ１６の後の部分には後部壁部材６４が
装着されている。文書支持トレイの後の部分はこ
の後部壁部材６４に向つて傾斜している。従つ
て、文書スタツクがトレイ上に置かれると、各シ
ートの後端は後部壁部材６４に対して整列され
る。シートをこの側で整列させるため、一対の側
壁整列部材１１及び１３が側壁部材６０及び６２
に関して夫々装着されている。側部整列部材１１
及び１３の夫々は、矢印６６及び６８が示す方向
にスプリング・バイアスされている。又これら側
部整列部材の夫々は付勢装置に結合されている。
本発明の良好な実施例においては、上記付勢装置
は夫々一対のソレノイド１５及び１７である。各
ソレノイドが付勢されると、側部整列部材をシー
ト通路７０内へこれを横切る方向に押し出す。ソ
レノイドが滅勢されると、側部整列部材はシート
通路内から元の正規のホーム位置に引込まれる。
シートがトレイに入れられる時、ソレノイドは滅
勢され、そして側部整列部材はこの入来シートの
側部から離れる。ソレノイドが付勢されると、側
部整列部材はスタツクに向つて内方に移動する。
側部整列部材が内方に移動すると、これらは入来
シートの側端を軽くたたき、従つて、シートをス
タツクに配列させる。このようにして新たに入れ
られたシートは、既に置かれたシート・スタツク
内のシートに整列される。文書支持トレイに入れ
られるシートは、シート・スタツクの一番下に入
れられ、そして矢印７０で示すシート通路に沿つ
て進む。

シート・スタツクの一番下に一枚の入来シート
が入れられるようにするためシート・スタツクの
後端を持上げるために、キツク装置７２を含む４
本棒リンク機構が支持トレイの入口に配置されて
いる。この入来シートがトレイ即ちビンに完全に
入れられると、この機構が再び働らかされてスタ
ツク全体を持上げこの結果、全スタツク及びトレ
イの底の間に、新たなシート挿入用の間隔が生じ
る。この４本棒リンク機構の詳細は、IBM
Technical Disclosure Bulletin、Vol.23、No.11、
1981年４月の第4829−4831頁に示されている。
又、スタツクの上部からシートを送り出し底部に
順次シートを取り入れる装置は、特公昭57−2623
号公報に示されている。

再び第２図及び第３図を参照するに、文書支持
トレイの上方にピツカー機構７４が配置されてい
る。このピツカー機構の機能は、文書支持トレイ
１６に降下して、このトレイ上のシート・スタツ
ク（図示せず）の一番上のシートから順番にシー
トをピツク即ち取出すことである。

第３図に詳細に示されている如く、ピツカー機
構７４及び７５の夫々は、一対の真空吸着装置７
６及び７８並びに８０及び８２を有する。このピ
ツカー機構は、これがトレイの底に垂直な面で移
動するように制御される。この移動方向は矢印８
４により示されている。シート移送機構８６は、
第３図に示すようにピツカー機構７４及び７５の
間に配置されている。動作において、シート・ス
タツクの一番上からピツク即ち取り出されたシー
トは、真空吸着装置により運ばれてシート移送機
構即ち装置８６に引き渡される。本発明の良好な
実施例において、シート移送機構は真空型移送ベ
ルトである。この真空型移送ベルトは、負の圧力
即ち真空圧力が保たれた固定室の周りを回転する
多孔ベルトを含む。この型の装置はこの分野で周
知であるのでこれについての詳細な説明は行なわ
ない。上記ピツカー機構の詳細は、特開昭57−
33135号公報に示されている。

前述の如く、文書支持トレイ１６の底部分５４
は枢着点５６の周りで枢動する。モータ駆動装置
２１は、トレイを枢着点の周りで枢動させる。第
２図、第３図及び第９図を参照するに、このモー
タ駆動装置はモータ２３を有する。このモータ
は、プーリ２７及び２９並びに駆動ベルト３１を
介して親ネジ２５に結合されている。傾斜したカ
ム面を有するブロツク部材３３がこの親ネジに装
着されている。カム・・ホロワ３５はトレイの底
部分５４に結合されている。親ネジ２５が回転す
るにつれて、ブロツク部材３３は矢印３７で示す
方向に移動する。これと同時に、カム・ホロワ３
５は、傾斜面上に滑動してトレイの底部を調整す
る。

第２図及び第３図を参照するに、シート案内チ
ヤネル８８は、シート移送装置８６を入口部Ｕタ
ーン装置２２に相互接続する。シート案内チヤネ
ル８８は直線状部分を有し、この部分は、これの
中心がシート移送装置８６の移送ベルトの底面と
略直線状に整列するように配向されている。これ
は又、入口部Ｕターン装置２２の環状部に沿つた
弧状部を有する。シート案内チヤネル８８は、弧
状下側案内部材９２に固定された下側案内部材９
０を有する。このチヤネルの上側部分は、上側案
内部材９４及び弧状上側案内部材９６により境界
づけられている。上側案内部材９４及び９６はヒ
ンジ９８により結合されている。弧状チヤネルの
内側部分は、弧状下側案内部材９２の外側の面に
より形成される。上側案内部材９４及び弧状上側
案内部材９６を共通枢着点においてヒンジ動作を
可能にさせることにより、シート案内チヤネル８
８においてシート・ジヤム即ち詰まりが生じたと
しても、操作者は、ハンドル１００及び１０２に
より上記案内部材を持上げてシートを容易に除去
できる。

入口部Ｕターン装置２２の機能は、シート案内
チヤネル８８の直線状部分を通つて引き渡された
シートを、プラテン移送装置１８に移送すること
である。この入口部Ｕターン装置２２は又、シー
トの表裏を反転する。即ち、シートがこの装置２
２から出る時は、これの第１の側（この第１の側
は文書支持トレイにおいては上向きであつた）は
文書ガラス上での複写動作のために下向きにされ
る。

次に第２Ａ図、第２Ｂ図及び第１３図を参照す
るに、入口部Ｕターン装置は弧状下側案内部材９
２を有する。この案内部材は、ピラミツドの形に
略等しい幾何学的形状をしている。円筒状部分４
３０は、ピラミツドの底辺部分に対応し、そして
円形部分４３２はピラミツドの頂部に対応する。
この案内部材はアルミニウムの引抜加工により製
造されるのが望ましい。複数個の開孔４３４及び
４３６が案内部材に形成されている。軸１０４
は、案内部材の円筒状部分内に装着される。複数
個の駆動ローラ１０６が互いに間隔をおいて軸１
０４上に固定的に装着されており、そしてこのう
ちの１つだけが第２Ｂ図で示されている。これら
駆動ローラの外周面は、案内面４３８よりもわず
かに突出している（第１３図参照）。従つて、矢
印４４０（第１３図）で示す方向でシート案内チ
ヤネル８８を通過するシートは、このＵターン通
路をこれら駆動ローラによつて駆動される。複数
個のアイドラ・ローラ１０８及び１１０（このう
ち２つだけが第２Ｂ図に示されている）が、軸１
０４の方向で且つ駆動ローラの周辺に配置されて
いる。例えば１０８及び１１０等の案内ローラは
約180゜互いに離れて配置されている。軸１０４の
方向におけるアイドラ・ローラ相互間の間隔は、
開孔４３４及び４３６（第１３図）の間隔に略等
しい。

駆動ローラ及びアイドラ・ローラは、文書支持
トレイ１６から取り出されて、複写のためにプラ
テン移送装置１８により文書ガラス５０１上に移
送される文書シートに対する駆動ニツプを形成す
る。後述する如く、入口部Ｕターン装置２２は、
サーボ制御モータ及び独立的サーボ制御ループに
より独立的に駆動される。後述する伝達システム
は、軸１０４をシート移送装置８６の駆動ローラ
軸１１６に給合する。この構成により、単一のモ
ータが入口部Ｕターン装置２２及びシート移送装
置８６を駆動する。しかしながら、上記駆動結合
は、軸１０４及びこれに取付けられた駆動ローラ
が矢印１１２で示す方向に回転し、一方シート移
送装置８６に関連する真空移送ベルト８７の下側
のベルトが矢印１１４の方向に移送されるように
されている。従つて、シート（図示せず）が反転
されそしてプラテン移送装置１８に引渡される毎
に、シート移送装置８６のベルトの下面に吸引さ
れたシートは入口部Ｕターン装置２２に送り込ま
れる。

第２Ａ図、第２Ｂ図及び第３図を参照するに、
本発明に従うRADFの他の独立的なサーボによ
る制御を受ける素子は、プラテン移送装置１８で
ある。このプラテン移送装置１８は、入口部Ｕタ
ーン装置２２からシートを受けとりそしてこのシ
ートを文書プラテン５０１に整列させる。文書プ
ラテン５０１においてこのシートは露光され、そ
してこれの情報内容の潜像が複写装置の光導電体
上に形成される。プラテン移送装置１８は、文書
プラテンの上側にこれと密接して配置される。プ
ラテン移送装置１８を文書支持トレイ１６の真下
に位置決めすることにより、RADFを比較的小
型にすることができる。例えば給送ローラを用い
たものの如き種々な型のプラテン移送装置が当業
者により製造されることができるが、本発明の実
施例においては、文書シートは真空移送ベルト装
置によつて複写装置の文書プラテン上に位置決め
される。真空移送ベルト装置は、駆動ローラ１１
１及びこれと間隔をおいて配列されたアイドラ・
ローラ１１３を含む。真空室（図示せず）がこれ
らローラの間に配置され、そして開孔を有するエ
ンドレス・ベルトがこれらローラの間に張り渡さ
れる。この型の真空移送装置はこの分野で周知で
あり、よつてこれの詳細な説明は行なわない。真
空移送ベルトは、駆動ローラ１１１の近傍に配置
された感知装置３８６（第１０図）と協動する。
移送ベルト及び感知装置は複写のためにシートを
文書ガラス上で整列させるために協動する。これ
ら感知装置及び移送ベルト相互間の動作は特願昭
57−38258号に示されている。駆動ローラ１１１
は軸１１５に結合されている。これら駆動ローラ
及び軸は、これが入口部Ｕターン装置２２からシ
ートを受けとり、これを複写のために文書ガラス
上に整列させ、そして複写済みのシートを出口部
Ｕターン装置２４に引き渡すように、独立的に制
御される、サーボ制御されるモータにより駆動さ
れる。

RADFに含まれる他の装置は、出口部Ｕター
ン装置２４（第２Ａ図及び第３図）である。この
出口部Ｕターン装置２４は、入口部Ｕターン装置
２２と略同じである。入口部Ｕターン装置２２に
ついて既に十分に説明した。従つて、出口部Ｕタ
ーン装置２４について詳細には説明しない。この
出口部Ｕターン装置２４の重要な素子について述
べると、これは軸１１８の周囲に配置されたピラ
ミツド状部材１０３を含む。この軸上には複数個
の駆動ローラが装着されている。これら駆動ロー
ラの１つは参照数字１０５により示されている
（第２図）。複数個のバツクアツプ・ローラ（例え
ば１２０及び１２２）は駆動ローラと協動して、
シートを移送するためのシート移送ニツプを形成
する。弧状シート移送通路１２４が駆動ローラの
周囲及びピラミツド状部材１０３の円筒状部分の
周りに配置されている。弧状シート移送通路１２
４の外側部分は、ヒンジ１２８に枢着されている
弧状部材１２６により形成されている。直線状シ
ート移送通路１３０は、弧状シート移送通路１２
４に相互接続する。直線状シート移送通路１３０
は、シートがプラテン真空移送ベルトの下面から
引き渡される時にこのシートを受け入れるように
ゲート・アセンブリ装置１３２により結合され
る。後述する如く、ゲート・アセンブリ装置１３
２は、直線状シート移送通路１３０及び弧状シー
ト移送通路１２４により形成される片面通路若し
くは両面シート移送通路１３４に沿つてシートを
指向するように働らく。両面シート移送通路１３
４は側面部材１３８及びピラミツド状部材１０３
により形成される。同様に、直線状シート移送通
路１３０は可動側面部材１４０及び面１４２によ
り形成される。もしもシートが出口部Ｕターン装
置２４の周りに堆積したならば、弧状部材１２６
及び直線状側面部材１４０はこの用紙ジヤムを取
除くためにヒンジ１２８の周りで枢動され得るこ
とに注目されたい。

本発明の重要な特徴は、単一の若しくは共通の
出口部Ｕターン機構２４が片面原稿若しくは両面
原稿をひつくり返すためにゲート機構と協同する
ことである。この特徴は本発明においてなし得る
ものである。このため、片面原稿（即ち一方の側
のみに可視情報を有する原稿）が文書プラテン上
で複写される時、ゲート機構は矢印１４４で示さ
れる片面用紙通路を形成するように位置決めされ
る。矢印１４４の方向に移動する片面用紙は弧状
シート移送通路１２４を時計方向に送られ、そし
てゲート・アセンブリ１４６を通過され、そして
この用紙は第１面を上向きにして適切な向きで文
書支持トレイ１６上に再び積まれる。一方、プラ
テン移送機構１８により文書プラテン上に位置決
めされた文書が両面文書（即ち、両側に可視情報
を有するもの）であるならば、ゲート・アセンブ
リ１２４は、このシートを矢印１４７の方向で両
面シート移送通路１３４を通過させるように位置
決めされる。この両面原稿の先端はゲート・アセ
ンブリ１４６を持上げそして反時計方向に弧状シ
ート移送通路１２４を通過する。出口部Ｕターン
機構２４のまわりの弧状通路を通過することによ
り、この原稿シートはひつくり返され、そして片
面原稿通路に沿つて、プラテン真空移送ベルトに
よりプラテン上への位置決めのために運ばれる。
第２面の複写のためにこのシート原稿を再位置決
めするために、ベルト１９１は矢印１４８の方向
（逆方向に移動できる。もちろん、ベルト１９１
は正逆双方向に駆動されることができ、即ち矢印
１４８と逆の方向にも駆動され得る。このシート
原稿の第２面の複写の終了後、このシート原稿は
両面シート移送通路１３４に送り込まれそして出
口部Ｕターン機構２４のまわりで部分的に曲げら
れる。このシート原稿の後端がゲート・アセンブ
リ１４６を通過すると、ローラ手段が再び時計方
向に回転され、そしてこのシート原稿は、第１面
を上向きに、そして第２面を下向きにして文書支
持トレイ１６上に積まれる。出口部Ｕターン機構
２４のまわりで時計方向若しくは反時計方向にシ
ートに移送するために、このＵターン機構は正、
逆双方向に駆動されることができる。

本発明のRADFは、半自動型文書給送機構
（SADF）用紙通路を含む。SADF用紙通路によ
り、操作者はRADFの通常動作をインターラプ
トすることができ、そして一枚若しくは複数枚の
シート原稿を送り込むことができる。これらのシ
ート原稿は、駆動ローラ１０６及びアイドラ即ち
バツクアツプ・ローラ１１０（第２図及び第３
図）によりプラテン移送機構１８の真空ベルト上
に送られ、そしてシート原稿は、複写のために文
書プラテン上に整列され、そして矢印１５０で示
すSADF出口通路に沿つて文書出口ポケツト４０
に排出される。このためSADF用紙通路は文書受
けトレイ１５２を有する。このトレイ１５２は用
紙案内チヤネル１５４により入口部Ｕターン機構
２２に結合される。用紙案内チヤネル１５４はト
レイ１５２の底部及び上側案内部材１５６により
形成される。第２図で明らかな如く、上側案内部
材１５６は弧状上側案内部材９６に結合されてい
る。従つて、用紙ジヤムがこのチヤネル１５４内
で生じても、操作者は、枢着点９８のまわりで上
側案内部材１５６を持上げることによりこのチヤ
ネルを開くことができる。給送ローラ１５８及び
バツクアツプ・ローラ１６０より成る給送機構
は、これらの外面がこのチヤネル１５４内で給送
ニツプを形成するように配列される。ゲート・ア
センブリ１６２は、ローラ１５８及び１６０の下
流に配置される。このゲート・アセンブリは矢印
１６１の方向に動く。

動作を説明するに、操作者は矢印１６４の方向
にシートを用紙案内チヤネル１５４に送り込む。
このシートはローラ１５８及び１６０によりピツ
クされる迄操作者により送り込まれる。次いでロ
ーラは、シート原稿の先端がゲート・アセンブリ
１６２に整列される迄自動的にシート原稿を送り
込む。この時点でシート原稿は複写装置の制御の
もとに置かれる。次いで、複写装置の制御装置は
RADFの動作をインターラプトしそして適切な
時点でゲート・アセンブリが自動的に降下されそ
してシートはこれが駆動ローラ１０６及びバツ
ク・アツプ・ローラ１１０に接触するまで送られ
る。次いでシートは、プラテン移送機構１８によ
りピツク・アツプされる迄送られる。この時点
で、シート原稿は文書プラテン上に整列され、複
写されそしてプラテン移送機構１８により文書プ
ラテン上から除去される。シート原稿がプラテン
移送機構から離れるにつれて、制御システムは、
このシート原稿を比較的直線状の通路に沿つて送
り出すようにゲート機構１３２を制御する。この
SADF用紙通路は比較的直線状であり、そして片
面若しくは両面用紙通路の外側に配置されている
ことに注目されたい。この用紙通路が直線状であ
ることに基づき、用紙ジヤムの可能性は著しく低
くされる。

前述の如く、ゲート・アセンブリ１３２は、シ
ート原稿がＵターン機構２４でひつくり返されて
その第１の側を上向きにして文書支持トレイ１６
上に再び積まれるようにシート原稿が片面通路に
沿つて送られるように制御される。同様に、ゲー
ト・アセンブリは、両面原稿が両面通路の出口部
Ｕターン機構２４によりひつくり返されて第２面
の複写のために文書プラテン上に再位置決めされ
るように位置決めされる。第２面の複写の後、ゲ
ート・アセンブリはその両面位置に保たれそして
シート原稿はこの両面通路に沿つて再び移送され
る。しかしながら、このシート原稿はこの出口部
Ｕターン機構２４のまわりに反時計方向に一部分
だけ送り込まれる。そしてシート原稿は時計方向
に送られて、奇数番目の側（第１の側）を上向き
にして文書支持トレイ１６上に再び積まれる。

シートがSADF用紙通路を移動している時、ゲ
ート１３２は、シートが矢印１５０に沿つて出口
トレイに進むように位置決めされる。従つて、ゲ
ート機構１３２は３つの別々の用紙通路の選択を
可能とするように制御される。そしてこの選択は
原稿文書の特性による。このため、ゲート・アセ
ンブリ１３２は駆動ローラ１６６及び複数個のバ
ツクアツプ・ローラ１６８及び１７０を有する。
バツクアツプ・ローラは、複数個の用紙駆動ニツ
プを形成するように駆動ローラ１６６の反対側に
配置される。対向して配置された駆動ニツプは、
一方が両面通路のシートを給送するように配置さ
れ他方が片面通路のシートを給送するように配置
される。弧状部材１７２及び１７４を含むスライ
ダ・クランク機構（第８図）がローラ１６６及び
１６２のまわりに配置されている（第２図）。複
数個のワイヤ状案内部材１７６がこの弧状部材１
７４の縦方向の軸に沿つて間隔をおいて配置され
ている。各弧状部材の軸１７８及び１８０に駆動
用ソレノイド（図示せず）が結合されている。片
面、両面若しくはSADFシートのためのゲートを
形成するように案内部材を動かすために、ソレノ
イドはRADFに関連する制御装置により付勢さ
れそして案内部材は適切な位置に選択的に位置決
めされる。駆動ローラ１６６が駆動されて、この
選択された通路に沿つて向けられたシートはこの
駆動ローラ及びバツクアツプ・ローラにより給送
されそして出口部Ｕターン機構２４若しくは文書
出口トレイのいずれかへ送られる。第２図におけ
るゲート・アセンブリの向きは、シートを片面シ
ート通路に送り込むことを示す。第８図は、シー
トを片面シート通路、両面シート通路及びSADF
用紙通路へ夫々送り込むためのゲートの向きを示
す。第８図の上部の図は、片面通路にシートを送
り込む場合を示し、中央の図は両面通路にシート
を送り込む場合を示し、そして下部の図はSADF
位置の場合を示す。上部の図の片面通路への位置
決めのために、ソレノイドは矢印１８２及び１８
４に示す方向に作動力を生じるように付勢され
る。従つて、駆動ローラ１６６に関連するスライ
ダ・クランク機構、及び下側のバツクアツプ・ロ
ーラ１６８に関連するスライダ・クランク機構は
片面原稿通路を規定するようにワイア案内部材を
動かす。

第８図の中央の両面通路形成のために、スライ
ダ・クランク機構の軸１８０に協動するソレノイ
ドは矢印１８６の方向に動かされる。同時に、軸
１７８に協動するソレノイドが滅勢され、そして
スプリング復帰手段（図示せず）が軸１７８に矢
印１８８の方向に力を加える。従つて、このスラ
イダ・クランク機構に協動するワイヤ案内部材は
図示のように降下され、そしてプラテン移送機構
から排出されるシートは両面複写用シート通路に
向けられる。図から明らかな如く、両面シート通
路における移動方向は矢印により示される。

SADF通路へシートを向けるためには、軸１７
８に協動するソレノイドが矢印１８９の力を与え
るように付勢される。同時に、軸１８０に協動す
るソレノイドが滅勢されそして、スプリング（図
示せず）力が軸１８０に矢印１９０の方向に加え
られる。従つて、スライダ・クランク機構及びこ
れに結合されたワイア状案内部材は第８図下部に
示すようにされる。この配列において、プラテン
移送機構からのシートはSADFシート通路に向け
られる。

前述の如く、本発明のRADFの機能的なシー
ト移送素子の夫々は、独立的に制御されるサーボ
モータにより駆動される。第２図を参照するに、
プラテン移送装置１８は、本発明の独立的に制御
されるサーボ素子の１つである。プラテン機構は
駆動ローラ１１１及びアイドラ・ローラ１１３に
結合された移送ベルト１９１を含む真空移送機構
である。駆動ローラ１１１は軸１１５に結合され
ている。又軸１１５はサーボ制御モータ１１９
（第３図）により駆動される。

第３図は又、入口部Ｕターン機構２２（第２
図）及び出口部Ｕターン機構２４（第２図）のた
めの駆動機構を示す。第３図から明らかな如く、
軸１０４は入口部Ｕターン機構用モータ１９２に
結合されている。プーリ１９４が軸１０４に固着
されている。プーリ１９４は、駆動ベルト１９６
及び変速手段１９５を介してシート移送機構８６
の軸に結合される。良好な実施例においては、変
速手段は一対の駆動歯車１９７及び１９９を含
む。これと異なる他の型の変速又は伝達手段を用
いてもよいことは勿論である。

第２図及び第３図から明らかな如く、シート移
送機構８６は入口部Ｕターン機構用モータ１９２
及びこのモータ１９２及び機構８６を相互接続す
る機構により駆動される。従つて、入口部Ｕター
ン機構用モータが、シートをこの弧状通路に送る
ために時計方向に回転すると、このシート移送機
構８６に協動する移送ベルトの下面に吸引されて
いたシートは矢印１４４の方向に動かされる。言
い換えると、シート移送機構８６に協動する真空
移送ベルト及び入口部Ｕターン機構２２の間の結
合は、入口部Ｕターン機構が時計方向に回転する
時に、真空移送ベルトの下側ベルトが左から右へ
の方向に動いてシートをＵターン機構に送るよう
になされている。

同様に、出口部Ｕターン機構２４の軸１１８は
出口部Ｕターン機構用モータ１９８に結合されて
いる。出口部Ｕターン機構用モータ１９８は出口
部Ｕターン機構２４を双方向に駆動する。このこ
とは、シート原稿が片面原稿か両面原稿かに応じ
てシート原稿が双方向に動かされなければならな
いために必要されている。プーリ２００は軸１１
８に固着されている。駆動ローラ１６６（第２
図）は駆動軸２０２に結合されている。プーリ２
０４は駆動軸２０２に装着されている。エンドレ
ス・ベルト２０６はプーリ２００及び２０４を結
合する。上述のように駆動機構が構成されている
ため出口部Ｕターン機構用モータ１９８が出口部
Ｕターン機構を時計方向若しくは反時計方向に駆
動する毎に、駆動ローラ１６６（これはシートを
ゲート機構１３２に送る）は同じ方向に駆動され
る。

制御及び電気系統の説明 第４図を参照するに、RADFの機能素子及び
各素子を駆動するためのサーボ制御ループが示さ
れている。図のシート移送機構は他の実施例であ
ることに注目されたい。ここに示す機能素子は、
既述のRADFの良好な実施例の機能素子と同じ
であるけれども、ここに示す機械的素子はいくら
か異なつている。従つて、各機械的素子に対する
参照数字は異なる場合がある。シート・トレイ２
０８は真空移送ベルト２１０の上側に配置されて
いる。入口部Ｕターン機構２１２は、長手方向軸
がシート移送方向を横切る円筒部材を含む。連続
的なピツカー真空ベルト２１４が複数個のプーリ
２１６に装着されている。これらのプーリは、ベ
ルトが円筒部材の円周と給送ニツプを形成するよ
うにされている。

同様に、プーリ２１６ａ及び２１６ｂの間の領
域に真空プレナムが配置されている。そして、一
番上のシートはピツカー真空吸着脚部によりとり
出されてピツカー真空ベルト２１４の下面に引き
渡される。この取り出されたシートは円筒部材及
びベルト２１４の弧状部が形成するニツプの間を
移送される。この取り出されたシートは次いでプ
ラテン移送ベルト２１０に引き渡されここでこれ
は露光のために位置決めされる。プラテン移送ベ
ルト２１０は前述のものと同じであり従つて詳述
しない。

移送ベルト２１０の下流に配置されているのは
ゲート・アセンブリ２１８でありこれはゲート・
モータ２２０に結合されている。ゲート・モータ
２２０は、シートを両面通路、片面通路若しくは
SADF通路へ送るようにゲート手段２１８を位置
決めする。

出口部Ｕターン機構２２２は円筒部材及びエン
ドレス・ベルト２２４により形成され、又これら
はシートを双方向に運ぶための給送ニツプを形成
する。エンドレス・ベルト２２４は、複数個のア
イドラ・ローラ２２６及び駆動ローラ２２８によ
り支持されている。

本発明の制御態様の説明の前に一言述べておく
と、第４図に示す入口部及び出口部Ｕターン機構
におけるシート移送機構は先に述べた実施例の具
体的なシート移送機構とは異なつているけれど
も、第４図及び先の実施例の機構を駆動するため
の制御装置及び電子的装置は同じであり、従つて
これについての説明は第４図のみに対して行なう
けれども、同様にして第１図及び第２図の先の実
施例の機構の制御が行なわれることに注目された
い。本発明の機能素子若しくは個々の移送素子
は、同一規格の別個のサーボ制御モータ２３２，
２３４及び２３６（第４図）により駆動される。
第２図及び第３図の実施例を参照するに、これら
サーボ制御モータは参照数字１１８，１９２及び
１９８により示されている。

さて第４図を参照するに、２相タコメータ２３
８，２４０及び２４２が夫々のモータの軸にとり
つけられている。２相タコメータの機能は、モー
タの回転方向及び回転距離に関する情報を与える
ことにある。タコメータ２３８からの出力信号は
線２４４及び２４６を介して出口部サーボ制御装
置２４８に印加される。同様に、タコメータ２４
０からの出力信号は線２５０及び２５２を介して
ベルト・サーボ制御装置２５４に印加される。同
様に、タコメータ２４２の出力信号は線２５６及
び２５８を介して入口部サーボ制御装置２６０に
印加される。モータを駆動するための順方向電流
信号は線２６２，２６４及び２６６を夫々介して
出力される。出口部サーボ制御装置２４８は、出
口部コマンド・インターフエイス線２６８上のマ
スタ制御装置（後述）により発生された出口部コ
マンド・インターフエイス信号を受けとる。この
信号は、線２４４及び２４６の帰環信号並びに基
準発振器２７０からの線２７２の基準信号と組合
わされそして出口部Ｕターン機構を駆動するため
の一連の制御パルスを形成する。

同様に、ベルト・サーボ制御装置２５４は、ベ
ルト・コマンド・インターフエイス線２７４上の
ベルト・コマンド・インターフエイス信号及び線
２７２上の基準信号を受けとり、そして移送ベル
ト・モータを駆動するための制御信号を発生す
る。同様に、入口部サーボ制御装置２６０は、線
２７２，２５６及び２５８上の出力信号並びに入
口部コマンド・インターフエイス線２７６上の信
号を処理して、そして入口部Ｕターン機構用モー
タを駆動する制御信号を出力する。第４図から明
らかな如く、各モータは、共通な基準発振器２７
０から入力される基準信号及びマスタ制御装置か
ら発生される制御装置を伴うサーボ制御装置より
成る閉ループ・サーボにより駆動される。マスタ
制御装置により種々なインターフエイス上に発生
される信号はRADFの特定な部分を適切に動作
させるために必要な信号である。閉ループ・サー
ボの一部を形成するこのサーボ制御装置に関連す
る電気的回路は同じであり、従つてこのうちの１
つだけについて説明する。

第５図は、本発明に従うRADFの機能素子の
１つを駆動するに適する閉ループ・サーボのブロ
ツク図である。これら機能素子は、シート移送及
び入口部Ｕターン機構を伴なうピツカー（取り出
し）機構、プラテン移送機構及び出口部Ｕターン
機構を含む。このためサーボ・ループは、線２７
２上に信号を発生する基準発振器２７０を含む。
線２７２上の信号は信号処理装置２７８に送られ
る。本発明の良好な実施例においては、信号処理
装置２７８はマイクロコンピユータを含む。この
マイクロコンピユータの機能は、線２８０に基準
信号Ｒを出力しそして線２８２にフイード・フオ
ワード制御信号を発生することである。線２８２
上の信号は、アナログ・フイード・フオワード装
置２８４に送られる。このアナログ・フイード・
フオワード装置２８４からの出力は線２８６を介
して代表的総和回路２８８に送られる。各サー
ボ・コマンド・インターフエイスからの制御信号
は信号処理装置２７８に印加される。総和回路２
８８への他の入力信号はこのサーボの閉ループに
より発生される。このフイード・フオワード・ル
ープは、ステアリング論理装置２９０から発生さ
れ線２９２及び２９４を介してアツプ・ダウン・
カウンタ２９６へ印加される信号を含む。このカ
ウンタ２９６からの出力は線２９８を介してデイ
ジタル−アナログ変換回路（DAC）３００に印
加され、そしてここで線３０２を介して補償Ｒ／
Ｃ回路網３０４へ印加される。総和回路２８８か
らの出力信号は、電力増幅器３０６に印加され
る。そして増幅された信号は線３０８を介して
DCモータの１つを駆動するために印加される。
前述の如く、DCモータは負荷に結合されている。
負荷はRADFの機能素子の１つを表わす。一例
として、負荷はプラテン真空移送機構、入口部Ｕ
ターン機構若しくは出口部Ｕターン機構である。

負荷の位置の追跡を保つために、２相タコメー
タ３１０が負荷に結合されている。このタコメー
タの出力は２組のパルスであり、そして１つは線
３１２にそして１つは線３１４に出力される。こ
れらの信号はタコ処理装置３１６により処理され
そしてこれは線３１８及び３２０に逆方向（バツ
クワード）パルス及び順方向（フオワード）パル
スを夫々出力する。このタコ処理装置はこの分野
で周知のものでよく、これの一例はIBMテクニ
カル・デイスクロージヤ・ブリテインの1972年５
月のVol.14、No.12の第3672−3673頁に示されてい
る。

上述のサーボ・ループは位置づけサーボ・ルー
プとして設計されている。被移動素子の位置は予
定の基準位置に整合される。これが行なわれると
全部品の動的動作が良好に制御される。このた
め、デイジタルな基準位置“Ｒ”が共通基準発振
器２７０及びマイクロコンピユータ即ち信号処理
装置２７８により発生される。このデイジタル位
置基準信号“Ｒ”は、所望の位置軌跡の時間に対
する関数に対応して発生される一連の時変調パル
スである。各基準信号は、負荷を１タコ・パルス
だけ移動させるためのサーボ・ループに対するコ
マンドである。サーボ・ループ・エラーはアツ
プ・ダウン・カウン２９６を介して発生される。
このアツプ・ダウン・カウンタは“Ｒ−Ｘ”の機
能を達成する（Ｘはタコメータ帰還信号から引き
出される。）このデイジタル・エラーはDAC300
によりアナログ信号に変換される。次いでDAC
はDCモータに電流を与えるように電力増幅器３
０６を駆動する。アナログ・フイード・フオワー
ド装置２８４により発生されたフイード・フオワ
ード信号は又、所望の軌道に沿つてモータ負荷を
駆動するために計算された正規電流を与えるため
に電流増幅器３０６に印加される。かくして、こ
のサーボ・ループはバーニア（幅尺）制御システ
ムとして働き、そしてフイード・フオワード装置
は必要な駆動電流の主要部分を与える。

第６図及び第７図はRADF及び関連する複写
装置を制御するのに用いられる主制御装置のブロ
ツク図である。本発明の再循環型自動文書給送の
ための主要制御装置は、第６図及び第７図に示さ
れているようにマスタースレーブ形態に結合され
た一対のマイクロプロセツサである。主マイクロ
プロセツサ（第１プロセツサ）、スレーブ・マイ
クロプロセツサ（第２プロセツサ）及びサーボ・
ループの夫々における特定な機能を達成するため
の他のマイクロプロセツサの制御機能を１つの大
容量のマイクロプロセツサで行なつてもよいこと
に注目されたい。

第６図に示す構成において、第１プロセツサ１
はRADF動作のための主ストリーム・マイクロ
コード・プログラムを実行し、一方第２プロセツ
サ２は第第１プロセツサ１からコマンドを受けと
つてこれを実行する。本発明の良好な実施例にお
いて、第１及び第２の両プロセツサ１及び２は
MOS Technology社による6502マイクロプロセ
ツサである。これに代えて他のマイクロプロセツ
サを用いることができることは勿論である。例え
ば、第１プロセツサは、出口部Ｕターン機構コマ
ンド機能を達成する。このコマンドは、適切なサ
ーボ・ループに相互接続される出口部インターフ
エイス線に出力される。

同様に、プラテン移送装置及び操作者パネル
（OP）に対するインターフエイス・コマンドは第
１プロセツサにより発生される。これらの信号は
ベルト・コマンド・インターフエイス線に出力さ
れる。同様に、真空ピツカー・アセンブリ、キツ
カ、入口部Ｕターン機構コマンド・インターフエ
イス及びピツカー（素子７４，７２等、第２図及
び第３図）に対するコマンドは第２プロセツサ２
により発生される。

これらのプロセツサは、メモリ・アドレス可能
Ｉ／Ｏレジスタを介して通信する。インターフエ
イスは８ビツトの双方向の１つのデータ母線及び
４つのタブ線を含む（第６図）。コマンドは、“コ
マンド・タグ・アウト線”を用いてデータ母線を
介して第２プロセツサ２に送られる。第２プロセ
ツサ２の受け取り可能状態は、“ステータス・イ
ン線”上の応答により判る。次いで、第２プロセ
ツサ２はインターフエイスから離れてコマンドを
実行する。コマンドが実行され終えた後、第２プ
ロセツサ２は“リクエスト・イン線”を介して第
１プロセツサ１をインターラプトする。この時点
で、第１プロセツサ１は、ステータス・バイトを
受ける用意が調つていることを示す“要求が受け
入れられた”（リクエストACK）を送り返す。２
バイトの最終ステータス・バイトが今や第１プロ
セツサ１に送られる。これらの第１のバイトはコ
マンドが実行されたことを示し、そして第２のバ
イトはステータス（即ち成功、エラー等）を示
す。第１プロセツサ１は、送り出されそして完了
された各コマンドの状態（トラツク）を“デバイ
ス・エンド・レジスタ”により把握する。特定な
コマンドが第２プロセツサ２に送られる毎に、関
連する装置及びビツトが零出力される。このビツ
トは、この特定なコマンドに対して終了状態が受
け取られた時に“ロジカル１”に送り返される。

第６図がマイクロプロセツサ対マイクロプロセ
ツサの相互接続を示しているのに対して、第７図
はマイクロプロセツサ対ハードウエアの相互接続
を示す。第７図から明らかな如く、各プロセツサ
はこれ自身のメモリ及びメモリ・アドレス母線を
有する。プログラム・メモリに加えて、各プロセ
ツサは、論理Ｉ／Ｏレジスタを介してRADFの
種々なサブシステムと交信する。レジスタはメモ
リとしてアドレスされそして種々な感知装置の状
態を読取るために又、制御線をターン・オン又は
ターン・オフするのに用いられる。例として、感
知装置はサーボ／感知回路（SERVO／SNSR
CKTS）又はモータ・タコ感知装置（第７図）で
ある。副マイクロプロセツサはこれが制御する装
置に関連する感知装置をモニタすることは勿論で
ある。プロセツサをインターフエイスする制御線
は第６図において説明する。

第７図を参照するに、各プロセツサは、読取り
及び書込みが行なわれる多数のハードウエア・カ
ウンタをアクセスする。これらのカウンタは、例
えばピツク（シート取出し）動作の如き個別動作
の時間を測るために或る場合にはタイマとして働
き、又ルーチンが終了されたか否かを調べるため
にタコメータ・カウンタ若しくはタイマとして用
いられる。これらのカウンタは又、前述の３つの
サーボ・システムの夫々からのタコメータ・パル
スを計数するために用いられる。これらのカウン
タは、RADFを通る文書の進行状態を調べ又或
る制御をターン・オン若しくはターン・オフする
ための位置情報入力のために用いられる。第７図
のブロツク図は、プロセツサとインターフエイス
される種々なRADFの電気的なサブシステムを
示す。例として、主及び副マイクロプロセツサ
は、複数個のタイマ、タコメータ・タイマ、Ｉ／
Ｏレジスタ及びインターラプト制御線とインター
フエイスする。これらは又、RADFの機能素子
を駆動するために用いられるサーボ及びRADF
のシート位置を感知するために用いられる感知回
路である物理的なサーボ感知回路とインターフエ
イスする。又、モータ、タコメータ及び感知回路
は種々なマイクロプロセツサに結合されている。

同様に、RADFは第１プロセツサ（主プロセ
ツサ）１を介して複写装置と交信する。これは一
連のＩ／Ｏレジスタを介して複写装置に結合され
ている。RADFは、マイクロプロセツサを介し
てジヨブ・コマンド及びパラメータを受け取りそ
してこれを実行し、そしてこれの完了及びエラー
状態を複写装置に送り返す。更に、マイクロプロ
セツサからRADFが正常に動作しているか否か
をチエツクするための診断コマンドがRADFに
送られ、そして診断により感知されたデータは複
写装置に送られる。複写装置がＩ／Ｏレジスタに
ロードした情報の型の例は、原文書の型即ち片面
文書又は両面文書であるかである。この情報は複
写装置に関連する操作者制御パネルから入力され
る。又文書の循環回数を示す信号も入力される。
これらの情報は、関連するRADFパネルから入
力され得る。

第１１Ａ図及び第１１Ｂ図を説明するに、主マ
イクロプロセツサをプログラムするのに用いられ
る一連の処理ステツプの流れ図が示されている。
本発明の範囲からはずれることなく他の流れ図を
作成することができることは明らかである。前述
の如く、RADFの基本的な機能は、文書プラテ
ンに文書を連続的に給送することであり、そして
ここで文書は片面若しくは両面複写されそして元
の順序でRADFに再び重ねられる。このため、
文書給送装置は、一組の文書の一番上から一度に
一枚ずつ文書を取り出しそしてこれらを複写装置
の文書プラテン上に給送する。文書プラテン上に
適切に位置決めされた後、文書はこれの像を光導
電体上に転写するため一斉露光又は走査露光され
る。所望回数の露光終了後、文書は文書トレイ上
に戻され、そして一組の文書の底に重ねられる。

第１１Ａ図及び第１１Ｂ図を参照するに、この
プログラムは、文書給送装置が一重なりの原文書
の一番上から一度に一枚ずつ文書を取り出し、そ
してこれを複写装置の文書ガラス上に給送するよ
うにされている。文書ガラス上に適切に位置決め
された後文書は複写される。文書プラテン即ちガ
ラス上の文書を複写すると同時に、次の文書が入
口部Ｕターン機構２２に詰め込まれそして他の文
書が真空ピツク装置に保持される。入口部Ｕター
ン機構にある文書の直前に複写された文書は出口
部Ｕターン機構２４に保持されている。出口部Ｕ
ターン機構にある文書に対応するコピーが完成さ
れたことを複写装置に設けられた感知手段が感知
し、その出力信号を第７図に示すＩ／Ｏレジスタ
を介してマイクロプロセツサ１，２が受取る迄、
文書は保持それる。なお、このような感知手段と
しては、例えば前述した特公昭55−17377号公報
に示されているスイツチＳ２のような一般に知ら
れた手段を用いることができる。コピー完成に伴
ない、出口部Ｕターン機構にある文書が文書支持
トレイ１６に送られ、そして一重なりの文書に重
ねられる。所定の時間内にコピーの完成を示す信
号がマイクロプロセツサに送られないとき、複写
装置のエラーと判断される。このように文書を入
口部Ｕターン機構に送りそしてこれを出口部Ｕタ
ーン機構に保持する文書給送手順を採用すること
により、複写装置にエラー例えばコピーシートの
ジヤムが生じた場合、文書を出口部Ｕターン機構
に保持したまま複写装置のエラー修復を持ち、エ
ラーが修復されたとき、この文書を再複写するた
めに文書プラテン上に自動的に再位置決めでき
る。この再位置決めは、先に述べた両面原稿の第
２面の複写を行う場合と同じようにしてなされ
る。すなわち、第２Ａ図、第２Ｂ図において、ベ
ルト１９１が矢印１４８の方向（逆方向）に駆動
されることによつて出口部Ｕターン機構２４に保
持されている原稿を再びプラテン５０１上に移送
し、再位置決めするものである。

マイクロプロセツサが第１１Ａ図のプログラム
に入つた後の最初のステツプは、ブロツク３３０
により示されており、そしてこれは判断ブロツク
であつて、プログラムは、文書が複写に対して準
備完了したか否かを調べる。もしも文書が準備完
了していないならばプログラムはループに入りそ
してこのテストが繰り返される。そして文書の準
備が完了すると、プログラムはイエスに進み、機
能ブロツク３３２，３３４及び３３６をアクセス
する。これらのブロツクは順次にアクセスされ
る。判断ブロツク３３２において、プログラム
は、RADFが準備完了であるかどうかを調べる。
ブロツク３３４において、プログラムは第１の文
書を取り出すために文書取出装置（ピツカー）を
付勢する。同様に、ブロツク３３６において、プ
ログラムは、文書を取出装置から入口部Ｕターン
機構に移すようにRADFを動作させる。文書が
入口部Ｕターン機構にある時、プログラムは判断
ブロツク３３８に入る。この判断ブロツク３３８
において、プログラムは、スタツク・マーカが見
い出されたか否かを調べる。このスタツク・マー
カとは、文書支持トレイに関連して設けられた普
通型の機械的装置であつて、一重なりのシート
（シートスタツク）が完全に循環され終えた時を
システムに通知するものである。もしもスタツク
の循環が終了していないならば、プログラムはこ
のプログラムから“ノー”の通路に出る。次にプ
ログラムは動作ブロツク３４０に入る。このブロ
ツク３４０において、プログラムは、文書支持ト
レイから次の文書を取り出するようにシステムを
働らかせる。次いで、プログラムは判断ブロツク
３４２に入る。このブロツク３４２において、プ
ログラムは文書ガラス上に文書があるか否かをテ
ストする。もしも答がイエスであるならば、プロ
グラムはＡルーチンに入る。このＡルーチンは後
述する。

もしも文書プラテン上に文書がなければ、プロ
グラムは動作ブロツク３４４に入る。このブロツ
ク３４４において、プログラムは文書を入口部Ｕ
ターン機構から文書プラテン上に移動させる。次
いで、プログラムは判断ブロツク３４６に入る。
このブロツク３４６において、プログラムは、取
出し装置に文書があるか否かを調べる。もしも文
書が取出装置になければ、プログラムはブロツク
３３８に戻り、そしてブロツク３３８から３４６
に至る前述のステツプを行なう。

しかしながら、もしも文書が取出装置にあるな
らば、プログラムは動作ブロツク３４８に入る。
このブロツク３４８において、プログラムは、文
書を取出装置から入口部Ｕターン機構に移すよう
にRADFを働らかせる。次いでプログラムは、
ブロツク３４８を出て、ブロツク３３８に戻り、
そして前述のステツプを行なう。

再び判断ブロツク３３８に戻ると、もしもエン
ド・オブ・スタツク・マーカが、スタツクが循環
され終えたことを示すと、プログラムは判断ブロ
ツク３５０に入る。この判断ブロツク３５０にお
いて、プログラムは文書が入口部Ｕターン機構に
あるか否かを調べる。もしも答がイエスであるな
らば、プログラムは機能ブロツク３４４をアクセ
スし、そしてここでは文書を文書プラテンから移
すようにプログラムはRADFを働らかせ、そし
て前述の順序で動作が進行する。

しかしながら、もしも入口部Ｕターン機構に文
書がなければ、プログラムは判断ブロツク３５２
に入る。この判断ブロツク３５２において、プロ
グラムは、文書が文書プラテン上にあるか否かを
調べる。もしもなければ、プログラムは動作ブロ
ツク３５４に入る。この動作ブロツク３５４にお
いて、ブロツクは、文書を出口部から文書スタツ
クに戻すようにRADFを働らかす。次いで、プ
ログラムは動作ブロツク３５６に入る。このブロ
ツクは、仕事（ジヨブ）が終了されたことを表わ
し、そしてRADFはターン・オフされる。ｎ組
のコピーが作成される場合には、上述の手順がｎ
回繰り返される。

再び判断ブロツク３５２に戻ると、もしもテス
トの結果、文書が文書プラテン上に存在すること
が判明すると、プログラムはルーチンＡに入る。
もしも判断ブロツク３４２の判断がイエスである
場合にもこのルーチンＡに入ることを注目された
い。ルーチンＡの第１のステツプは、動作ブロツ
ク３５８（第１１Ｂ図）である。このブロツク３
５８において、プログラムは、文書が複写の準備
が整つたか否かを調べる。動作ブロツク３５８か
ら、プログラムは判断ブロツク３６０に入る。こ
のブロツク３６０において、プログラムは、複写
プロセスが完了したか否かを調べる。もしも複写
が完了しなければ、プログラムはループに入る。
もしも完了したならばプログラムは判断ブロツク
３６２に入る。ブロツク３６２において、プログ
ラムは、文書が片面文書か両面文書かを調べる。
もしも文書が片面文書であるならば、プログラム
は判断ブロツク３６４に入る。このブロツク３６
４において、プログラムは、文書が出口部Ｕター
ン機構にあるか否かを調べる。もしもあるなら
ば、プログラムは機能ブロツク３６６に入る。こ
の機能ブロツク３６６において、プログラムは、
文書を出口部Ｕターン機構からスタツクへ戻すよ
うにRADFを動作させる。次いで、プログラム
は機能ブロツク３６８に入る。この機能ブロツク
３６８において、RADFは文書を文書ガラスか
ら出口部Ｕターン機構に移する。この場合にはこ
の文書は片面文書であり、従つてこの文書をひつ
くり返して文書ガラスに戻す必要がないことに注
目されたい。ブロツク３６４を参照するに、もし
も出口部Ｕターン機構に文書がなければブロツク
３６６の機能がスキツプされそしてプログラムは
ブロツク３６８に入る。ブロツク３６８からプロ
グラムは判断ブロツク３７０に入る。ブロツク３
７０において、プログラムは、文書が入口部Ｕタ
ーン機構にあるか否かを調べる。もしも存在しな
ければ、プログラムはこのブロツクの“ノー”の
通路に出る。もしも文書が存在するならば、プロ
グラムは機能ブロツク３７２に入り、ここで文書
は入口部Ｕターン機構から文書プラテンに移され
る。

判断ブロツク３６２に戻ると、もしも文書が両
面文書であるならば、文書は第２面の複写のため
に表裏を反転されてから文書プラテンに戻されね
ばならずそして文書スタツクの底に重ねられねば
ならない。このためにプログラムは判断ブロツク
３７４に入る。このブロツク３７４において、プ
ログラムは文書は出口部Ｕターン機構にあるか否
かを調べる。もしも文書が存在すれば、プログラ
ムは動作ブロツク３７６に入り、ブロツク３７６
において、プログラムは文書を出口部Ｕターン機
構から文書スタツクに戻しそして判断ブロツク３
７８に入る。ブロツク３７４を参照するに、もし
も出口部Ｕターン機構に文書が存在しないならば
ブロツク３７６の動作はスキツプされ、そしてプ
ログラムはブロツク３７８に入る。このブロツク
３７８において、プログラムは第２面の複写が完
了したか否かを調べる。もしも第２面の複写が完
了されていると、プログラムは動作ブロツク３８
０に入る。このブロツク３８０において、プログ
ラムは、出口部Ｕターン機構の両面通路に文書を
送り込んで文書をひつくり返しそして第２面の複
写のために文書プラテンに戻すようにRADFを
働らかせる。ブロツク３８０から、プログラムは
前述のルーチンＡに入る。判断ブロツク３７８に
戻ると、もしも両面文書の第２面の複写が終了す
ると、プログラムは動作ブロツク３８２に戻る。
第２面の複写が完了しているのでブロツク３８２
において、プログラムは、文書を文書プラテンか
ら出口部Ｕターン機構の両面通路に沿つて部分的
に送るようにRADFを働らかせる。次いで、文
書は文書スタツクの底に重ねられる。次いで、プ
ログラムは、前述のルーチンを行なうためにブロ
ツク３８２を出る。マイクロプロセツサを上述の
動作を行なうようにプログラムすることにより、
本発明に従うRADFは、文書シート・スタツク
の最上部から文書シートを順次に取り出し、これ
らをシート移送通路に沿つて送り込み、そして複
写の終了後、支持トレイのシート・スタツクに再
び重ねる。

第１０図は、本発明に従うRADF及びシート
通路に沿う主要点に配置された感知装置を示す。
これら感知装置は、RADFに沿う原稿シートの
進行状態を検出し又RADF内のエラー検出を行
なうために用いられる。感知装置の出力は、シー
トの進行状態又エラーの発生を調べるために制御
装置により用いられる。感知装置３８４は、入口
部Ｕターン機構に関連する用紙チヤネル内に配置
される。この感知装置（以下入口部感知装置とい
う）３８４の機能は、シートが入口部Ｕターン機
構に入つた時及び出る時に信号を発生することで
ある。任意の型の感知装置を用いることができる
が、本発明の良好なる実施例においては、感知装
置は発光−受光型のものである。この入口部Ｕタ
ーン機構のチヤネル内に配置されている他の組の
感知装置は、いわゆる入口部のシート斜行感知装
置である。これらの感知装置は、好ましくは外側
通路に沿つて間隔をおいて配列された一対の感知
装置を含む。これらの感知装置を進む、即ち横切
る時間の遅れを計数することにより、自動文書給
送装置の誤動作の１つである原稿シートの斜向
（スキユー）を調べることができる。

ガラス基準感知装置３８６は、順方向の原稿シ
ートの移動方向においてプラテン移送ベルトの下
流に配置されている。この感知装置は、文書プラ
テン即ちガラスにおいて文書シートを整列させる
ためプラテン移送ベルトと共に用いられる。

出口部Ｕターン機構の感知装置３８８は出口部
Ｕターン機構２４内に配置されている。この感知
装置３８８の機能はこの出口部Ｕターン機構内で
の原稿シートの進行状況を調べることである。入
口部Ｕターン機構２２に関連して述べた如く、こ
の出口部Ｕターン機構のシート移送チヤネルには
一対の斜行検出器が配置されている。この斜行検
出用感知装置の配向は、入口部Ｕターン機構のも
のと略同じである。同じ構成の一対の斜行感知装
置が文書プラテンに対して配置されている。この
プラテンにおける斜行感知装置の機能は、シート
がプラテン上に位置決めされた時の斜行を測定す
ることである。感知装置３９０は、文書支持トレ
イ１６への入口部に配置されている。このトレイ
感知装置の機能は、シートの後縁がトレイへの入
口を通過した時を感知し、そしてキツカ機能をス
タツクから一時的にはずしてこの新たなシートを
スタツクの底に挿入させる信号を発生することで
ある。

前述の如く、感知装置は、マイクロプロセツサ
と共にこのシステム内のシートの進行状況を調べ
そしてこのシートの斜行を調べる。又、シートの
到達も調べられる。この検査は、原稿シートが、
特定な時間の間に用紙通路の特定な所に到達した
か否かを調べる。このため、３つのモータからの
タコメータ・カウントは、シートが或るステーシ
ヨンから次のステーシヨンへ適切に移動したこと
を確認するための基準として用いられる。マイク
ロプロセツサに関連するタイマは過度の斜行を検
出するのに用いられる。例えば、斜行感知装置が
ピツクされた時が記録される。これに関連する斜
行感知装置が所定時間内にピツクされなければ、
斜行エラーが発生される。

他の型のチエツクは、離脱チエツクである。こ
のチエツクは、文書が時間及び斜行の見地から
種々なステーシヨンを適切に離脱したかを調べ
る。このチエツクは又、二重シート送りの検出を
も兼ねる。他の型のチエツクは、いわゆるオープ
ン・ループの制御時間チエツクである。このオー
プン・ループの制御時間チエツクにおいては、或
る機能は、完了すべき予定の時間を与えられる。
もしもこの機能がこの与えられた時間内に終了し
なければ、エラー信号が発生される。例えば、ピ
ッカー機能及びキツカ機構の如きサブシステムに
関連する仕事の完了をモニタするために感知装置
及びスイツチ（図示せず）が用いられる。スイツ
チ及び感知装置は、このタスク（仕事）が完了し
たか否かを調べるためにこの動作中に或る間隔で
モニタされる。タイマ・インタラプトは種々なチ
エツクを開始するために用いられる。

他の型のチエツクは総体的なタイミング・チエ
ツクである。上述の制御プログラムがスレーブ即
ち第２マイクロプロセツサ２にコマンドを渡す時
に、全体的タイム・アウトが第１マイクロプロセ
ツサにより開始される。このタイム・アウトは、
所定の動作が生じる最大時間を通常越える。この
ことは、スレーブ・マイクロプロセツサから主マ
イクロプロセツサに終了ステータスを送るスレー
ブ・ルーチンの動作失敗をも検知し得る。

ピツカー機構のピツク失敗は１回だけ再試行さ
れる。この再試行（リトライ）はその次の文書サ
イクルで生じる。もしも失敗が繰り返されると、
再試行はもはや行なわれず、そしてRADFの他
の部分に残つている文書は、これらが文書トレイ
に重ねられ終る迄処理される。

第１２図は、文書位置チエツク及び斜行チエツ
クのためのプログラム・ルーチンを示す。このプ
ログラムの最初のブロツクは参照数字４００によ
り示されそしてエントリイ・ブロツクと呼ばれ
る。このプログラムは、タコメータ・カウントの
ポーリング・ルーチン若しくはタコ・カウントに
基づくインターラプト・ルーチンを経て開始され
る。ブロツク４００からプログラムは判断ブロツ
ク４０２に入る。このブロツク４０２において、
プログラムは、シートが感知装置３８４（第１０
図参照、以下第１感知装置と呼ぶ）に到達したか
否かを調べる。もしもシートが到達していない
と、プログラムは判断ブロツク４０４に入る。こ
のブロツク４０４において、プログラムは、入口
部Ｕターン機構に関連するタコ・カウントが予定
数N1より大きいか否かを調べる。この数N1は、
通常の動作状態ではシートがＵターン機構に存在
するように選択される。もしもタコ・カウントが
予定数N1よりも小さければ、プログラムはルー
プに入る。もしもタコ・カウントがN1よりも大
きければ、このことは、機能ブロツク４０６にお
いて“ハード・エラー”と表わされている重大な
状況を表示する。プログラムはブロツク４０８を
出てそして装置を停止させる。

判断ブロツク４０２を参照するに、もしも文書
が第１感知装置に到達したならば、プログラムは
動作ブロツク４１０に入る。このブロツク４１０
において、プログラムは斜行タイマを開始させ
る。複数個の多目的カウンタがマイクロプロセツ
サにとりつけられていることに注目されたい。従
つて、行なわれているルーチンに応じて、マイク
ロプロセツサはこれらの１つを斜行カウントを行
なうように割当てることができる。この斜行カウ
ンタは、ピツクされた第１の斜行感知装置からの
信号により開始される。この感知装置がピツクさ
れて、もしも文書が適正に整列されると、第２の
斜行感知装置が特定カウントN2内にピツクされ
る（ブロツク４１２）。従つて、もしも判断ブロ
ツク４１２のタコ・カウンタがN2よりも大きけ
れば（N2は第１及び第２の斜行感知装置がピツ
クされる時間間隔である）、このエラーは軽度の
エラーすなわちソフト・エラーとされ、そしてプ
ログラムは動作ブロツク４１４に入る。このブロ
ツク４１４において、プログラムはこのソフト・
エラーを記憶する。これでRADFの入口部Ｕタ
ーン機構に関するテストを完了する。タコメー
タ・カウントは用紙通路内のシートの進行状態を
表わすことに注目されたい。又、ハード・エラー
はRADFを直ちに停止し、一方ソフト・エラー
は単に参考のために記録されるだけである。上述
のテストは、出口部Ｕターン機構におけるシート
の進行状態を調べるためにも用いられる。

シート・チエツク及び斜行に関する他のテスト
は判断ブロツク４１６で開始される。ブロツク４
１６において、プログラムは、シートが第２感知
装置３８６（第１０図）に到達したか否かを調べ
る。まだ到達しなければ、プログラムは判断ブロ
ツク４１８に入る。ブロツク４１８において、プ
ログラムは、もしもタイマがT1よりも大きいか
否かをテストする。この時間T1は、１枚のシー
トが入口部Ｕターン機構からプラテンの基準感知
装置３８６に到達するのにかかる時間である。も
しもこの時間がT1よりも大きくなければ、プロ
グラムはループに入る。もしもT1よりも大きけ
れば、このことはハード・エラーを表わしそして
プログラムは動作ブロツク４２０に入る。次いで
プログラムはブロツク４２２に入りそして
RADFは停止される。

ブロツク４１６を参照するに、もしもシートが
所定の時間T2（当然T2＜T1）よりもかかつて第
２感知装置に到達すると、ソフト・エラーが生じ
そしてプログラムは動作ブロツク４２４に入る。
ブロツク４２４において、プログラムはエラーを
記録し、そしてブロツク４２６を経て処理を継続
する。

上述の説明から、本発明に関連するエラー・チ
エツク・ルーチンにおいては、２つの型のエラー
が存在することが明らかである。これの１つは、
原文書の損傷を最小にするために機械を瞬間的に
停止する重大なハード・エラーであり、他はソフ
ト・エラーすなわちハード・エラー程重大ではな
く、従つて機械の動作は継続しても支障はない
が、このシステム内の素子が故障であるかもしれ
ないことを操作者に知らせるための参考データと
して記録させる軽度のエラーである。操作者は、
このソフト・エラーが発生した時状況に応じて機
械を停止させ関係部所をチエツクすることもでき
る。

動作の説明 本発明に従う文書取扱装置は、サーボ制御され
る再循環文書給送装置である。この給送装置は、
共通の基準信号源発生装置から駆動されるが独立
的にサーボ制御される複数個の文書給送素子を含
む。更に具体的に云うならば、文書給送装置は、
シート・ピツカー機構７４（第２図）及び真空ピ
ツカー移送ベルト８６を含む。ピツカー機構は、
文書支持トレイ１６から文書をとり出し、一方ピ
ツカー移送ベルトはこの取り出された一枚のシー
ト文書を入口部Ｕターン機構２２に移送する。一
枚の文書が取り出された後、入口部Ｕターン機構
はこの第１文書をこれの後端が取り出し領域を過
ぎるまで進める。次いで入口部Ｕターン機構２２
は停止し、そしてこの第１文書は給送のための準
備領域（Entry Preload Area）にある。さて今
や、第２の文書が取り出される。次に、プラテン
移送ベルト１８及び入口部Ｕターン機構２２の動
作が開始され、そして第１文書は移送ベルトに送
られそして機構２２は第２文書が準備領域に入つ
た時に停止する。今や第３の文書が取り出され
る。一方、移送ベルトは第１文書がプラテン上で
整列された状態で停止し、そして露光が行なわれ
る。もしもこの文書が片面複写文書であるなら
ば、ゲート・アセンブリ１３２（第２図）は、片
面シート通路に整列した状態にされる。入口部移
送ベルト及び出口部が今や動作開始される。第１
文書は出口部Ｕターン機構を通つて移送され、そ
して複写装置がこの第１文書の複写が成功裡に終
了したことを感知装置で感知し、マイクロプロセ
ツサがその信号を受取る迄（第１１Ｂ図、ステツ
プ３６０）、一時的に保持される。そして出口部
Ｕターン機構にある文書は文書支持トレイに戻さ
れる。次に、第２文書がプラテン上での整列のた
めに移送ベルトに移される。第３文書は入口部Ｕ
ターン機構に入れられる。動きが停止した後、第
４文書が取り出される。このような全体的動作
は、文書支持トレイの全文書が処理され終る迄続
く。最後の文書の処理は、機械的なポインタから
の信号により示される。このポインタは、１つの
文書スタツクが少なくとも１回循環された時点を
見い出すために文書スタツクをモニタする。

もしも処理されつつある文書が両面文書である
ならば、取り出された第１文書は前述の如くにし
て表裏を反転されそして第２面の複写のために再
位置決めされる。この場合、ゲート機構はこの文
書を両面シート通路へ送るように位置づけられ
る。文書の後端が移送ベルトからはずれると、こ
の移送ベルトは停止されてそして右側に加速され
る。この文書の後端が両面ゲートを通過すると、
ゲートは、片面シート通路をもたらすようにセツ
トされ、文書はこの通路を通つて移送ベルトに戻
される。移送ベルトがこの第１文書を受取つた
後、出口部Ｕターン機構及び移送ベルトは停止さ
れそしてこの文書の第２面の複写のための準備が
完了する。露光の後、両面ゲートは両面シート通
路を規定するようにセツトされる。出口部Ｕター
ン機構及び移送ベルトは、この第１文書を左方へ
そして両面通路に上げるように動かすために動作
開始される。第１文書は移送ベルトから出口部Ｕ
ターン機構へ移されそして両者は停止される。こ
の第１文書が出口部Ｕターン機構に捕捉されてい
る状態、出口部Ｕターン機構は右方向に動作開始
されそしてこの第１文書をこの第１面を上向きに
して文書支持トレイに送り込む。同時に、プラテ
ン移送ベルト及び入口部Ｕターン機構が左へ動か
される。この動作が完了した時、第２文書の第１
面の複写の準備が完了する。第３文書は入口部つ
め込み準備位置にありそして第４文書はピツカー
機構に取り付けられている。この処理動作は、全
文書が処理され終える迄継続する。

上述の動作説明から明らかなように、種々な装
置又は機構の間では独立的な制御動作が必要であ
る。装置又は機構相互間の整合されたダイナミツ
ク動作を与えるために３つの移送機構の夫々にサ
ーボ・システムが取り付けられている。第４図及
び第５図に示すように、これらのサーボは、この
システム全体のダイナミツクスを整合させるため
に共通基準発振器に接続されている。各機構は
DCモータにより駆動されそして速度及び位置の
情報を与えるためにデイジタル・タコ又は位置エ
ンコーダからの帰還が引出される。かくして、サ
ーボは、動的整合を与えそして１つの機構から他
の機構へのなめらかな文書移送を可能とする。幾
つかの利点が上述の再循環自動文書給送装置のユ
ーザにもたらされる。例えば、上述の独立的にサ
ーボ制御される機構を利用することにより、或る
文書の移動を用紙通路の或る領域を可能としてい
る間他の文書を他の領域に留めておくという独立
的な文書の移動が可能である。

単一のＵターン機構によつて片面及び両面文書
の両方についての表裏の反転が可能である。

特定な文書の露光潜像についての光導電体の現
像が終了する迄この文書は出口部Ｕターン機構に
停止されて留め置かれるので複写装置のエラー発
生時におけるエラー対策と再複写の作業を容易に
する。

機構相互間の動的特性が整合されているため
に、１つの機構から他の機構への文書の移送はな
めらかとなり、これによつて文書の損傷及び静電
気の堆積を防止する。

移送の間の移送ベルト及び文書の間の相対的速
度が略零であるため、移送ベルトへの文書の移し
の信頼性が著しく改善される。

機構及び文書相互間の相対的速度が略零である
ということは、静電気の堆積が著しく低下する。
又、文書がこれに対する接触体に対して相対的に
移動しないということに起因して、文書には何回
も循環された後もこすり傷等のマークは入らな
い。

サーボは、摩擦、モータ・パラメータ等に基づ
く周囲雰囲気のパラメータ変化において予測的に
働らく。サーボ装置は高い効率をもたらし、これ
が高信頼性のスループツトをもたらす。

文書は最小量の処理手順で元の配向を保つた状
態で（同じ側を上向きにして）文書スタツクに戻
される。このことは、一組以上の複写が行なわれ
ている場合に、コピー・シートの順序を維持する
上でも又エラーの回復をする上でも重要である。

両面複写は非常に高い出力率で行なわれしかも
完全に自動化されている。

文書プラテン上にシートを保持するために真空
移送ベルトを用いることにより、文書に静電気が
堆積するのが防止される。静電荷の発生がないこ
とにより、シート給送動作の信頼性が向上され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は静電複写装置に結合された再循環型自
動文書給送装置（RADF）の概略図、第２Ａ図
及び第２Ｂ図はRADFの断面図、第３図は
RADFの上面図、第４図は本発明に従うRADF
の機能機構のブロツク図、第５図は第４図の機能
機構を駆動するための閉ループ・サーボの回路
図、第６図はRADFの制御装置の回路図、第７
図は制御装置の機能機構の複写装置及びRADF
に対する接続を示す回路図、第８図はシートを３
つの通路のうちの１つへ送り込むためのスライ
ダ・クランク機構を示す図、第９図はRADFの
シート支持トレイの底部を動かすために用いられ
る装置を示す図、第１０図は感知装置がシート通
路の各地点に配置されているRADFを示す図、
第１１Ａ図及び第１１Ｂ図はマイクロプロセツサ
のプログラムのフローチヤート、第１２図はシー
ト位置チエツク及びシートの斜行チエツクのため
のルーチンのフローチヤート、第１３図はシート
を反転するのに用いられるＵターン機構を斜めか
ら示した図。 １０……電子写真複写装置、１２……文書取扱
装置、１４……操作者制御入力パネル、１６……
文書支持トレイ、１８……プラテン移送機構、２
０……用紙移送通路、２２……入口部Ｕターン機
構、２４……出口部Ｕターン機構、２６……両面
文書通路、３６……SADF文書通路、４０……文
書出口ポケツト、５０１……文書プラテン、７４
……ピツカー機構、７２……キツカ機構、８６…
…シート移送機構、１４６……ゲート機構、２４
８……出口部制御装置、２５４……ベルト・サー
ボ制御装置、２６０……入口部サーボ制御装置、
２３２，２３４，２３６……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一重なりのシート文書を保持するためのシー
   ト文書支持手段と、 上記シート文書支持手段からシート文書を受取
   つて、これを文書プラテンへ給送する様に接続さ
   れた入口部Ｕターン機構と、 上記入口部Ｕターン機構からシート文書を受取
   つて、これを複写のために上記文書プラテン上に
   配置し移動させる様に接続された文書プラテン・
   シート移送手段と、 上記文書プラテン・シート移送手段からシート
   文書を受取つて、これを上記シート文書支持手段
   へ給送する様に接続された出口部Ｕターン機構
   と、 上記入口部Ｕターン機構を通してシート文書を
   駆動するための第１の駆動手段と、 上記文書プラテン・シート移送手段を通してシ
   ート文書を正逆両方向に駆動可能な第２の駆動手
   段と、 上記出口部Ｕターン機構を通してシート文書を
   正逆両方向に駆動可能な第３の駆動手段と、 上記各Ｕターン機構及び上記シート移送手段の
   相互に独立した動作を行なわせると共に、上記各
   Ｕターン機構及び上記シート移送手段の相互間に
   おいて複写装置と連動して文書やシートをやりと
   りする為に上記シート移送手段のうちの少なくと
   も２つの文書シート送り速度の同期化を行なう、
   上記第１、第２及び第３の駆動手段のための制御
   手段とを備え、 上記出口部Ｕターン機構が、複写時複写完了ま
   でシート文書を保持するための文書保持手段とし
   て用いられるように構成されており、 上記複写装置にエラーが生じたとき上記制御手
   段によつて上記第２及び第３の駆動手段を選択的
   に駆動する事によつて上記出口部Ｕターン機構内
   に保持されたシート文書を上記プラテンへ逆方向
   に戻すことによつて該シート文書の同一面の再複
   写を行うように構成してなる事を特徴とするシー
   ト文書処理装置。