JPS63219085A - 顕微鏡像の有効情報と妨害情報の分離方法 - Google Patents
顕微鏡像の有効情報と妨害情報の分離方法Info
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- JPS63219085A JPS63219085A JP61229472A JP22947286A JPS63219085A JP S63219085 A JPS63219085 A JP S63219085A JP 61229472 A JP61229472 A JP 61229472A JP 22947286 A JP22947286 A JP 22947286A JP S63219085 A JPS63219085 A JP S63219085A
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
この発明は顕微鏡簿の有効情報と妨害情報Y自動的に分
離する方法に関するものである。顕微鏡庫としては特に
半導体ウェーへのものが考えられ、この場合ウェーハ特
性の自動検出がその目的となる。
離する方法に関するものである。顕微鏡庫としては特に
半導体ウェーへのものが考えられ、この場合ウェーハ特
性の自動検出がその目的となる。
製作過程中のウェーへの同定に対しては、基材に記号又
は文字?つけて確実に見分けられるようにする。製作過
程の自動化を更に進めるためには、この標識の機械読取
り?可能にするのが有利である。しかし従来の光学読取
り装置は沖識が極端にコントラストが低く、又I[II
IgI情報が&端な妨害を受けているため使用不可能で
ある。記号および文字は反射特性が一様でなく、周縁輪
郭線が淡いことによりその表示はSN比が低く、外部散
乱光による妨害が大きい。従って現在行われている画像
改善とパターンMRの方法は、限定された範囲内で採用
されるかあるいは全熱採用不可能である。
は文字?つけて確実に見分けられるようにする。製作過
程の自動化を更に進めるためには、この標識の機械読取
り?可能にするのが有利である。しかし従来の光学読取
り装置は沖識が極端にコントラストが低く、又I[II
IgI情報が&端な妨害を受けているため使用不可能で
ある。記号および文字は反射特性が一様でなく、周縁輪
郭線が淡いことによりその表示はSN比が低く、外部散
乱光による妨害が大きい。従って現在行われている画像
改善とパターンMRの方法は、限定された範囲内で採用
されるかあるいは全熱採用不可能である。
製作と測定の過程においては豊富なデータが現われ、こ
れをそれぞれの回路に配属しなければならない。ウェー
ハを測定オートマートの正しい位置に置くことは、ウェ
ーへ上の回路の位置座8I?通して行われる。これに反
して特定の測定値を生産ラインの個々のオートマートの
間で引き渡し、正しいデバイスに再配属することには間
軸が多い。±の際必要となる操作員の不注意な作業によ
D、例えば個々のウェーハが取り違えられることがアル
。それにも拘らず測定データと回路の間の明確な対応を
可能にするためには、−餞的なmFawウェー八につけ
る。これはウェーハの製作の際あるいは第1加エエ稈段
において基板C:切り込まれる。第1図にはこのような
標識が半導体基板上の単一の数字として示されている。
れをそれぞれの回路に配属しなければならない。ウェー
ハを測定オートマートの正しい位置に置くことは、ウェ
ーへ上の回路の位置座8I?通して行われる。これに反
して特定の測定値を生産ラインの個々のオートマートの
間で引き渡し、正しいデバイスに再配属することには間
軸が多い。±の際必要となる操作員の不注意な作業によ
D、例えば個々のウェーハが取り違えられることがアル
。それにも拘らず測定データと回路の間の明確な対応を
可能にするためには、−餞的なmFawウェー八につけ
る。これはウェーハの製作の際あるいは第1加エエ稈段
において基板C:切り込まれる。第1図にはこのような
標識が半導体基板上の単一の数字として示されている。
ラニーハラ識別するためには、生産ラインの各機器にお
いてその標識が島い精一度をもって自動的に認定されな
ければならない。それに対してはパターン認識と画像処
理の方法が必要となる。この方法によって文字と記号を
認識する装置は既にドキュメント・リーダー又は全ペー
ジ・リーダーとして市販されているが、これらの慣用の
パターン認識装置の使用はこの発明の対象においては計
測対象画慮の特殊性のため失敗であった。これは第1図
に示すように@動情報とパックグランドの間のコントラ
ストがベーパードキュメントの緬−イj、cり著しく低
いことと、lll1l掌では数字又拡記号の輪郭だけが
目に見えることに基く。別の難点は基板パンクグランド
の強い輝度変動である。これらの事実から極輸に不利な
8N比となる。(この点は第1図のll1lI像を単色
像に変換した第4図に明瞭に示されている。)この場合
有効情報と妨害情報の分離は、従来のil&像処理技術
の予備処3!I!法によっては実際上不可能である。
いてその標識が島い精一度をもって自動的に認定されな
ければならない。それに対してはパターン認識と画像処
理の方法が必要となる。この方法によって文字と記号を
認識する装置は既にドキュメント・リーダー又は全ペー
ジ・リーダーとして市販されているが、これらの慣用の
パターン認識装置の使用はこの発明の対象においては計
測対象画慮の特殊性のため失敗であった。これは第1図
に示すように@動情報とパックグランドの間のコントラ
ストがベーパードキュメントの緬−イj、cり著しく低
いことと、lll1l掌では数字又拡記号の輪郭だけが
目に見えることに基く。別の難点は基板パンクグランド
の強い輝度変動である。これらの事実から極輸に不利な
8N比となる。(この点は第1図のll1lI像を単色
像に変換した第4図に明瞭に示されている。)この場合
有効情報と妨害情報の分離は、従来のil&像処理技術
の予備処3!I!法によっては実際上不可能である。
(発明が解決しようとする問題点〕
この発明の目的は、上記の過程を製作工程中目動的かつ
確実に進行させることができる顕微鏡像、特に半尋体り
エーへ表面の顕微鏡像中の有効情報と妨害情報の分離方
法を提供することである。
確実に進行させることができる顕微鏡像、特に半尋体り
エーへ表面の顕微鏡像中の有効情報と妨害情報の分離方
法を提供することである。
この目的は特許請求の範囲第1項に特徴として挙げた過
程とすることによって達成される。
程とすることによって達成される。
この発明の1利な実施態様は特許請求の範囲第2項以下
(二示されている。
(二示されている。
図面ヲタ照してこの発明を更に詳細に説明する。
半導体基板表面1:書かれた数字のカメラ撮影隊χ第1
図に示す。このビデオカメラ定量によって得られたjf
Ilriav低域フィルタ?通して第2図に示した低コ
ントラストl[Ii+隙に変える。その際のグレイ値を
次式: %式%) によって基準化することによD、第1図の原画像が輝度
変動を除かれた画@(第3図)に変えられる。ここでB
l、B2およびB3はそれぞれ第l因、第2図および第
3因の一瞭の互に対応する画素であD、DとPは基準化
定数である。定数りによって最大輝度がグレイ値@0”
に対応するようC:なる。定数FはB3の最も明るい1
1111111部分が値1255”?とるように定めら
れる。これらの定数の決定はテストランによる。輝度変
動ン除かれた画像の画素情報を評価することによD、特
定の画素輝度しきい値かあるいは第3図からのグレイ値
ヒストグラムの評価によって求められる可変しきい値乞
採用して第4図に示した単色@を作る。この単色像中の
妨害部分と有効部分の境界は公知の接点決定法(ドイツ
連邦共和国特許出願公開第3238706号および第3
236336号公報参照)に従い、第5図a)へd)
に示すようにO1″、45°、90°、135°の4方
向に走査する際のI点8、分岐点P、底点B又は頂点T
に対するそれぞれの接点によって決め、多角形集団によ
って近似する。そのためには画像内容tテストにおいて
プロットできるデータ構造に変換する1第6図)。予め
定められた簡単な評価基準によってデータ構造中に残っ
ている妨害要素がデータ構造によって与えられたディジ
タル111111記述から消去され、妨害要素を除かれ
た原特性表示構造が無妨害で再構成される(第7因)。
図に示す。このビデオカメラ定量によって得られたjf
Ilriav低域フィルタ?通して第2図に示した低コ
ントラストl[Ii+隙に変える。その際のグレイ値を
次式: %式%) によって基準化することによD、第1図の原画像が輝度
変動を除かれた画@(第3図)に変えられる。ここでB
l、B2およびB3はそれぞれ第l因、第2図および第
3因の一瞭の互に対応する画素であD、DとPは基準化
定数である。定数りによって最大輝度がグレイ値@0”
に対応するようC:なる。定数FはB3の最も明るい1
1111111部分が値1255”?とるように定めら
れる。これらの定数の決定はテストランによる。輝度変
動ン除かれた画像の画素情報を評価することによD、特
定の画素輝度しきい値かあるいは第3図からのグレイ値
ヒストグラムの評価によって求められる可変しきい値乞
採用して第4図に示した単色@を作る。この単色像中の
妨害部分と有効部分の境界は公知の接点決定法(ドイツ
連邦共和国特許出願公開第3238706号および第3
236336号公報参照)に従い、第5図a)へd)
に示すようにO1″、45°、90°、135°の4方
向に走査する際のI点8、分岐点P、底点B又は頂点T
に対するそれぞれの接点によって決め、多角形集団によ
って近似する。そのためには画像内容tテストにおいて
プロットできるデータ構造に変換する1第6図)。予め
定められた簡単な評価基準によってデータ構造中に残っ
ている妨害要素がデータ構造によって与えられたディジ
タル111111記述から消去され、妨害要素を除かれ
た原特性表示構造が無妨害で再構成される(第7因)。
この無妨害特性表示構造から自動特性認知と製作過程に
おいて必要となる特徴を引き出すことができる。
おいて必要となる特徴を引き出すことができる。
この発明の有利な展開によれば、第】図の原画像が一辺
の長さが11画素に等しい正方形フィルタ?使用して第
2図の低コントラスト画潅に移される。
の長さが11画素に等しい正方形フィルタ?使用して第
2図の低コントラスト画潅に移される。
この発明は更に上記の過程全計算機料a″rることを提
案する。
案する。
第1図は半導体基板上の数字のビデオカメラ撮影像、第
2図は第1図の画像を低域フィルタを通して変換したも
の、第3図は第1図と第2図のlll1l師の利合せか
ら輝度基準化により基板パックグランドの輝度変動?除
いた1Iill師、第4図は固定画欲しきい値を採用し
て第3図の画像から形成された111111域、第5図
a)〜d)は特性表示記号の周縁を4方向走査すること
により接点を決定する方法の概略図、第6図に計算機に
記憶されたデータ構造のプロッタC:よる再構成を示す
図面、第7図はデータ構造から再構成され清浄化された
記号情N’?表わす画像である。 1fil18)代理人ブT埋上冨村 深YI”菅−一 〇 工 へ 匡 IG 5 2) ト) c)
e1ノ手続補正書(放) 、 昭和62年 2月 5日 1、事件の表示 特願昭61−2294722、発明
の名称 顕微鏡像の有効情報と妨害情報の分離方法3
、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 ドイツ連邦共和国ベルリン及ミュンヘン(番地
なし) 名 称 シーメンス、アクチェンゲゼルシャフト4、代
理人■112 住 所 東京都文京区大塚4−16−12(1)図面第
1図ないし第7図を別紙のとおり補正する。 (図面の浄書、内容に変更なし) (2)明細書第9頁第6行ないし第18行の図面の簡単
な説明の欄を次のとおり補正する。 「4、図面の簡単な説明 第1図は半導体基板上の数字のビデオカメラ撮影像を表
わした図、第2図は第1図の画像を低域フィルタを通し
て変換したものを表わした図、第3図は第1図と第2図
の画像の組合せから輝度基準化により基板バックグラン
ドの輝度変動を除いた画像を表わした図、第4図は固定
画像しきい値を採用して第3図の画像から形成された画
像を表わした図、第5図a)〜d)は特性表示記号の周
縁を4方向走査することにより接点を決定する方法の概
略図、第6図は計算機に記憶されたデータ構造のプロッ
タによる再構成を示す図、第7図はデータ構造から再構
成され清浄化された記号情報を表わす画像図である。」
2図は第1図の画像を低域フィルタを通して変換したも
の、第3図は第1図と第2図のlll1l師の利合せか
ら輝度基準化により基板パックグランドの輝度変動?除
いた1Iill師、第4図は固定画欲しきい値を採用し
て第3図の画像から形成された111111域、第5図
a)〜d)は特性表示記号の周縁を4方向走査すること
により接点を決定する方法の概略図、第6図に計算機に
記憶されたデータ構造のプロッタC:よる再構成を示す
図面、第7図はデータ構造から再構成され清浄化された
記号情N’?表わす画像である。 1fil18)代理人ブT埋上冨村 深YI”菅−一 〇 工 へ 匡 IG 5 2) ト) c)
e1ノ手続補正書(放) 、 昭和62年 2月 5日 1、事件の表示 特願昭61−2294722、発明
の名称 顕微鏡像の有効情報と妨害情報の分離方法3
、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 ドイツ連邦共和国ベルリン及ミュンヘン(番地
なし) 名 称 シーメンス、アクチェンゲゼルシャフト4、代
理人■112 住 所 東京都文京区大塚4−16−12(1)図面第
1図ないし第7図を別紙のとおり補正する。 (図面の浄書、内容に変更なし) (2)明細書第9頁第6行ないし第18行の図面の簡単
な説明の欄を次のとおり補正する。 「4、図面の簡単な説明 第1図は半導体基板上の数字のビデオカメラ撮影像を表
わした図、第2図は第1図の画像を低域フィルタを通し
て変換したものを表わした図、第3図は第1図と第2図
の画像の組合せから輝度基準化により基板バックグラン
ドの輝度変動を除いた画像を表わした図、第4図は固定
画像しきい値を採用して第3図の画像から形成された画
像を表わした図、第5図a)〜d)は特性表示記号の周
縁を4方向走査することにより接点を決定する方法の概
略図、第6図は計算機に記憶されたデータ構造のプロッ
タによる再構成を示す図、第7図はデータ構造から再構
成され清浄化された記号情報を表わす画像図である。」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)a)目的とする顕微鏡像をビデオカメラを使用して
走査すること、 b)この走査によって生じた画像(第1図)を低域フィ
ルタを通して低コントラスト像(第2図)に変えること
、 c)この像のグレイ値を公式 B3=(B1/B2−D)F B1、B2、B3:各画像の互に対応する画素 D、F:基準化定数に従って基準化することにより、原
画像(第1図)を妨害輝度変動を除かれた画像(第3図
)に変えること、 d)輝度変動を除かれた画像(第3図)の画素情報を予
め定められた画素輝度しきい値を用いて評価することに
より単色像(第4図)を作り上げること、 e)接点決定法(第5図)に従い単色像(第4図)中の
妨害部と有効部の境界上で鞍点(S)と分岐点(F)と
下点(B)および上点(T)を0°、45°、90°、
135°の4方向走査によって決定して多角形集団で近
似しその際画素内容はテスト目的をもってプロットされ
ること(第6図)、 f)予め定められた単純な評価基準に従ってデータ構造
中になお残存する妨害要素をデータ構造によって与えら
れたディジタル画像記述から消去して、元来の妨害要素
を含まない特性表示構造がほとんど妨害を受けることな
く再生されること(第7図)、 g)この無妨害特性表示から自動特性検知のための標識
が導かれることを特徴とする顕微鏡像中の有効情報と妨
害 情報を自動的に分離する方法。 2)原画像(第1図)の低コントラスト画像(第2図)
への移行が一辺の長さが11画素(ピクセル)の方形フ
ィルタによって行われることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の方法。 3)各段階が計算機制御されることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の方法。 4)輝度変動を除かれた画像が可変しきい値をもって単
色像に変えられ、その際可変しきい値が輝度変動を除か
れた画像のグレイ値ヒストグラムから求められることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3534911 | 1985-09-30 | ||
DE3534911.5 | 1985-09-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63219085A true JPS63219085A (ja) | 1988-09-12 |
Family
ID=6282410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61229472A Pending JPS63219085A (ja) | 1985-09-30 | 1986-09-27 | 顕微鏡像の有効情報と妨害情報の分離方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4790027A (ja) |
EP (1) | EP0217118A3 (ja) |
JP (1) | JPS63219085A (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2696211B2 (ja) * | 1987-04-20 | 1998-01-14 | 株式会社日立製作所 | 濃淡画像からのパターン認識方法及び装置 |
DE3923449A1 (de) * | 1989-07-15 | 1991-01-24 | Philips Patentverwaltung | Verfahren zum bestimmen von kanten in bildern |
JP2655729B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1997-09-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
US5086477A (en) * | 1990-08-07 | 1992-02-04 | Northwest Technology Corp. | Automated system for extracting design and layout information from an integrated circuit |
US5181254A (en) * | 1990-12-14 | 1993-01-19 | Westinghouse Electric Corp. | Method for automatically identifying targets in sonar images |
JP3034975B2 (ja) * | 1991-03-26 | 2000-04-17 | 株式会社東芝 | パターン特徴抽出方法 |
US5359670A (en) * | 1993-03-26 | 1994-10-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method for identifying a signal containing symmetry in the presence of noise |
JPH06325181A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | パターン認識方法 |
US5493539A (en) * | 1994-03-11 | 1996-02-20 | Westinghouse Electric Corporation | Two-stage detection and discrimination system for side scan sonar equipment |
US5493619A (en) * | 1994-03-11 | 1996-02-20 | Haley; Paul H. | Normalization method for eliminating false detections in side scan sonar images |
US5694481A (en) * | 1995-04-12 | 1997-12-02 | Semiconductor Insights Inc. | Automated design analysis system for generating circuit schematics from high magnification images of an integrated circuit |
US5933521A (en) * | 1997-06-23 | 1999-08-03 | Pasic Engineering, Inc. | Wafer reader including a mirror assembly for reading wafer scribes without displacing wafers |
US20040161153A1 (en) * | 2003-02-18 | 2004-08-19 | Michael Lindenbaum | Context-based detection of structured defects in an image |
DE102005061834B4 (de) * | 2005-12-23 | 2007-11-08 | Ioss Intelligente Optische Sensoren & Systeme Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum optischen Prüfen einer Oberfläche |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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GB2161006B (en) * | 1984-04-27 | 1988-02-10 | Canon Kk | Character recognition apparatus |
-
1986
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- 1986-09-27 JP JP61229472A patent/JPS63219085A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
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US4790027A (en) | 1988-12-06 |
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