JPS63212631A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPS63212631A JPS63212631A JP4551187A JP4551187A JPS63212631A JP S63212631 A JPS63212631 A JP S63212631A JP 4551187 A JP4551187 A JP 4551187A JP 4551187 A JP4551187 A JP 4551187A JP S63212631 A JPS63212631 A JP S63212631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- torque
- speed
- rotational speed
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はパソコン、ワープロ機器等の周辺機器に用いら
れる給紙装置に関するものである。
れる給紙装置に関するものである。
従来の技術
ワープロ機器等の本体に装着し、複数枚の葉書を印刷す
る葉書フィーダは、複数枚のはがきから１枚だけ分離し
、本体のプリンタに挿入し、印刷を行なっていた。
る葉書フィーダは、複数枚のはがきから１枚だけ分離し
、本体のプリンタに挿入し、印刷を行なっていた。
第３図および第４図は一般的な分離のための構造を示す
ものである。１ｏは葉書１４を駆動ローラ１３に押圧す
るための抑圧板、１１．１２はそれぞれはがきを分離す
るための固定部材と加圧部材である。１３は葉書を押し
出すための駆動ローラで、前記ステッピングモータによ
り駆動される。
ものである。１ｏは葉書１４を駆動ローラ１３に押圧す
るための抑圧板、１１．１２はそれぞれはがきを分離す
るための固定部材と加圧部材である。１３は葉書を押し
出すための駆動ローラで、前記ステッピングモータによ
り駆動される。
以上のように構成された分離手段について、以下その動
作について説明する〇 ステッピングモータを所定の速度で回転させ、駆動ロー
ラ１３″ｆ、矢印２の方向に回転させる。駆動ローラ１
３はゴム系の材料で構成されており、はがき１４との間
で大きな摩擦力Ｆ１を有している。また、はがき１４は
押圧板１０により矢印１の方向に押圧されている。した
がって駆動ローラ１３が矢印２の方向に回転することに
より、はがき１４は矢印３の方向に送り出される。
作について説明する〇 ステッピングモータを所定の速度で回転させ、駆動ロー
ラ１３″ｆ、矢印２の方向に回転させる。駆動ローラ１
３はゴム系の材料で構成されており、はがき１４との間
で大きな摩擦力Ｆ１を有している。また、はがき１４は
押圧板１０により矢印１の方向に押圧されている。した
がって駆動ローラ１３が矢印２の方向に回転することに
より、はがき１４は矢印３の方向に送り出される。
そして、送り出されたけがき１４は分離手段である固定
部材１１と加圧部材１２との間を通るよう構成されてい
る。固定部材１１ははがき１４との間で摩擦力Ｆ２を有
し得る。（例えばゴム系の材料で構成し）加圧部材１２
は弾性を有した板状の形をして、小さな摩擦力Ｆ４しか
備えていない。
部材１１と加圧部材１２との間を通るよう構成されてい
る。固定部材１１ははがき１４との間で摩擦力Ｆ２を有
し得る。（例えばゴム系の材料で構成し）加圧部材１２
は弾性を有した板状の形をして、小さな摩擦力Ｆ４しか
備えていない。
（例えば厚み０．２Ｈ前後の金属ばねで構成しである。
）これら部材１１．１２は常に所要のカで接触している
。密着したはがき間の摩擦力をＦ３とすると、Ｆｌ＞Ｆ
２＞Ｆ３＞Ｆ４の関係にある′。
。密着したはがき間の摩擦力をＦ３とすると、Ｆｌ＞Ｆ
２＞Ｆ３＞Ｆ４の関係にある′。
以下、分離の動作説明を行なう。駆動ローラ１３が回転
すると、摩擦力Ｆ１によりはがき１４＆が矢印４の方向
に送り出される（第３図に示す通り）と同時に摩擦力Ｆ
３によりはがき１４＆に密着したはがき１４ｂも共に送
り出され、分離手段に移送され、弾性を有した加圧部材
１２は矢印６の方向に押し広ろげられる。がＦ２＞Ｆ３
のため１４４と共に移送されたけがき１４ｂは分離手段
の固定部材１１で止り、はがき１４１Ｌのみ駆動ローラ
に送り出される。
すると、摩擦力Ｆ１によりはがき１４＆が矢印４の方向
に送り出される（第３図に示す通り）と同時に摩擦力Ｆ
３によりはがき１４＆に密着したはがき１４ｂも共に送
り出され、分離手段に移送され、弾性を有した加圧部材
１２は矢印６の方向に押し広ろげられる。がＦ２＞Ｆ３
のため１４４と共に移送されたけがき１４ｂは分離手段
の固定部材１１で止り、はがき１４１Ｌのみ駆動ローラ
に送り出される。
２６はステッピングモータ駆動回路で、信号用ケーブル
２５でコネクタ２４を介し、ステッピングモータ制−信
号インターフエイス回路に接続され、ステッピングモー
タ制御信号を受け、ステッピングモータ２７を駆動する
。２９は外部電源でステッピングモータを駆動するため
の電源である。
２５でコネクタ２４を介し、ステッピングモータ制−信
号インターフエイス回路に接続され、ステッピングモー
タ制御信号を受け、ステッピングモータ２７を駆動する
。２９は外部電源でステッピングモータを駆動するため
の電源である。
第６図は前記制御回路で構成された制御手段についての
動作フローである。ステップ３１にて、ステッピングモ
ータ２フを速度Ｗ１ で反時計方向に回転させ、駆動
ローラ１３を駆動する。これによりはがき１４を送り出
し、分離手段を通過させ１枚だけ分離し、プリンタ等の
機器に挿入を行なっていた（ステップ３２ 、３３ ）
。また、はがきを移送する速度は、はがきを挿入するプ
リンタ等の機器のはがき送りと同速にしなければならな
いため、ステッピングモータの回転速度Ｗ１ もおの
ずと制限されていた。
動作フローである。ステップ３１にて、ステッピングモ
ータ２フを速度Ｗ１ で反時計方向に回転させ、駆動
ローラ１３を駆動する。これによりはがき１４を送り出
し、分離手段を通過させ１枚だけ分離し、プリンタ等の
機器に挿入を行なっていた（ステップ３２ 、３３ ）
。また、はがきを移送する速度は、はがきを挿入するプ
リンタ等の機器のはがき送りと同速にしなければならな
いため、ステッピングモータの回転速度Ｗ１ もおの
ずと制限されていた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、駆動ローラにより
送り出されたはがきが分離手段に移送され、分離される
とき、加圧部を押し広ろげねばｌらない。このため、は
がきを送り出す駆動ローラのトルクを大きくしなければ
ならない。ゆえに駆動ローラを駆動するだめのステッピ
ングモータモトルクの強いものを使用しなければならず
、コスト高となったり、大きさも大きくなり、取り付は
スペースも増大するという問題点を有していた。
送り出されたはがきが分離手段に移送され、分離される
とき、加圧部を押し広ろげねばｌらない。このため、は
がきを送り出す駆動ローラのトルクを大きくしなければ
ならない。ゆえに駆動ローラを駆動するだめのステッピ
ングモータモトルクの強いものを使用しなければならず
、コスト高となったり、大きさも大きくなり、取り付は
スペースも増大するという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、一般的な安価なステッピン
グモータで前記分離手段を有した優れた給紙装置を提供
するものである。
グモータで前記分離手段を有した優れた給紙装置を提供
するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の給紙装置は記録紙
を密着して複数枚貯えるホッパー部と、上記ホッパー部
中の最表面の記録紙をステッピングモータを用いて移送
するための駆動手段と、上記駆動手段にて搬送される記
録紙の表裏に接して複数枚の記録紙の中から１枚だけ分
離を行なう固定部材と加圧部材を備えた分離手段と、本
体プリンタでの印刷済み記録紙を収納へ移送するだめの
手段と、前記ステッピングモータの回転・停止。
を密着して複数枚貯えるホッパー部と、上記ホッパー部
中の最表面の記録紙をステッピングモータを用いて移送
するための駆動手段と、上記駆動手段にて搬送される記
録紙の表裏に接して複数枚の記録紙の中から１枚だけ分
離を行なう固定部材と加圧部材を備えた分離手段と、本
体プリンタでの印刷済み記録紙を収納へ移送するだめの
手段と、前記ステッピングモータの回転・停止。
正転・反転等の制御と、記録紙分離時のみステッピング
モータを減速し、トルクを上昇させ分離動作を行ない、
終了後再び所定の速度に戻し、本体プリンタに記録紙を
移送するよう制御ヲ行なう制御手段を備えたものでおる
。
モータを減速し、トルクを上昇させ分離動作を行ない、
終了後再び所定の速度に戻し、本体プリンタに記録紙を
移送するよう制御ヲ行なう制御手段を備えたものでおる
。
作用
本発明は上記した構成によって、移送時はステッピング
モータを所定の速度で駆動し、分離時に前記モータの速
度を下げ、分離に必要なトルクを得ル。（ステッピング
モータにおいて、速度とトルクは反比例の関係であるた
め、駆動速度を上げればトルクが下がり鵠駆動速度を下
げればトルクが上がる。）分離動作終了後は再び所定の
速度に戻し、記録紙の移送を行ない、トルクの大きなス
チッピングモータを使用することなく記録紙の移送１分
離動作を行なうことができる。
モータを所定の速度で駆動し、分離時に前記モータの速
度を下げ、分離に必要なトルクを得ル。（ステッピング
モータにおいて、速度とトルクは反比例の関係であるた
め、駆動速度を上げればトルクが下がり鵠駆動速度を下
げればトルクが上がる。）分離動作終了後は再び所定の
速度に戻し、記録紙の移送を行ない、トルクの大きなス
チッピングモータを使用することなく記録紙の移送１分
離動作を行なうことができる。
実施例
以ケ、本発明の一実施例としてはがきフィーダについて
、図面を参照しながら説明する。
、図面を参照しながら説明する。
第１図において、２ｏはマイクロコンピュータ（以下Ｃ
ＰＵと略す）、２２は前記０ＰＵ２０（７）制御プログ
ラムを格納したリード・オンリー・メモリー（以下ＲＯ
Ｍと略す）、２１はランダム・アクセス・メモリーでデ
ータの読み書き可能なメモリーとして（以下ＲＡＭと略
す）、はがきフィーダの制−に使用させる。２３はステ
ッピングモータ制御信号インターフェイス回路でＣＰＵ
２０のデータバスが接続されており、はがきフィーダ制
画用プログラムにより０ＰＵ２０から出力されるデータ
をステッピングモータ側斜信号に変換する。２６はステ
ッピングモータ駆動回路で信号用ケーブル２６でコネク
タ２４を介しステッピングモータ制御信号インターフェ
イス回路に接続され、ステッピングモータ制両信号を受
け、ステッピングモータ２７を、駆動する。２９は外部
電源でステッピングモータを駆動するための電源である
。
ＰＵと略す）、２２は前記０ＰＵ２０（７）制御プログ
ラムを格納したリード・オンリー・メモリー（以下ＲＯ
Ｍと略す）、２１はランダム・アクセス・メモリーでデ
ータの読み書き可能なメモリーとして（以下ＲＡＭと略
す）、はがきフィーダの制−に使用させる。２３はステ
ッピングモータ制御信号インターフェイス回路でＣＰＵ
２０のデータバスが接続されており、はがきフィーダ制
画用プログラムにより０ＰＵ２０から出力されるデータ
をステッピングモータ側斜信号に変換する。２６はステ
ッピングモータ駆動回路で信号用ケーブル２６でコネク
タ２４を介しステッピングモータ制御信号インターフェ
イス回路に接続され、ステッピングモータ制両信号を受
け、ステッピングモータ２７を、駆動する。２９は外部
電源でステッピングモータを駆動するための電源である
。
上記のように構成された制御手段について、以下その動
作を第１図フローチャートを用いて説明する。
作を第１図フローチャートを用いて説明する。
ｔｆステップ１にて、ステッピングモータ２７をスピー
ドＷ１ で回転させると、ステッピングモータ２７に
歯車を介して連結されている駆動ローラが回転し、はが
き１４が押し出される。次にステップ２に進み、前記動
作によりはがき１４が分離手段に搬送されたかどうかの
判断を行ない、搬送されていない場合再びステップ１に
戻り、ステッピングモータ２７を速度Ｗ１ で駆動する
。また分離手段に搬送されて来た場合は、ステップ３に
進み、ステッピングモータ２７の回転速度をＷ２（Ｗｌ
＞Ｗ２ ）に減速する。ステッピングモータは回転速
度とトルクは反比例するため、回転速度が低下するとス
テッピングモータ２７のトルクが上昇し、それに連動し
ている駆動ローラ１３のトルクも上昇する。これにより
、分離時に加圧部材１２を押し広げるために必要なトル
クを上記手段により得ている。
ドＷ１ で回転させると、ステッピングモータ２７に
歯車を介して連結されている駆動ローラが回転し、はが
き１４が押し出される。次にステップ２に進み、前記動
作によりはがき１４が分離手段に搬送されたかどうかの
判断を行ない、搬送されていない場合再びステップ１に
戻り、ステッピングモータ２７を速度Ｗ１ で駆動する
。また分離手段に搬送されて来た場合は、ステップ３に
進み、ステッピングモータ２７の回転速度をＷ２（Ｗｌ
＞Ｗ２ ）に減速する。ステッピングモータは回転速
度とトルクは反比例するため、回転速度が低下するとス
テッピングモータ２７のトルクが上昇し、それに連動し
ている駆動ローラ１３のトルクも上昇する。これにより
、分離時に加圧部材１２を押し広げるために必要なトル
クを上記手段により得ている。
そして分離が完了すると（第３図）駆動ローラの必要ト
ルクははがき搬送分となりステップ４からステップ６に
進み、再びステッピングモータ２７の回転速度をＷｌ
に戻す。但しＷｌ はプリンタ等の紙送り速度により
決定される。次にステップ６に進みはがきをプリンタ等
の機器に移送、挿入する。これによりステッピングモー
タ２７のトルクの大きなものを使用せずに、はがきの分
離が行なえ、前記はがきフィーダの機能を実現すること
ができる。
ルクははがき搬送分となりステップ４からステップ６に
進み、再びステッピングモータ２７の回転速度をＷｌ
に戻す。但しＷｌ はプリンタ等の紙送り速度により
決定される。次にステップ６に進みはがきをプリンタ等
の機器に移送、挿入する。これによりステッピングモー
タ２７のトルクの大きなものを使用せずに、はがきの分
離が行なえ、前記はがきフィーダの機能を実現すること
ができる。
発明の効果
以上のように本発明ははがきフィーダの機構にステッピ
ングモータの回転、停止、正転９反転等を制御し、しか
もはがき分離時回転速度を制御する手段を具備すること
により、トルクの強いステッピングモータを使用せずに
一般的な安価なステッピングモータではがきフィーダの
機能を実現することが出来る。
ングモータの回転、停止、正転９反転等を制御し、しか
もはがき分離時回転速度を制御する手段を具備すること
により、トルクの強いステッピングモータを使用せずに
一般的な安価なステッピングモータではがきフィーダの
機能を実現することが出来る。
第１図は本発明の一実施例による給紙装置のブロック図
、第２図はその制御手順を示したフローチャート、第３
図および第４図は従来のはがきフィーダ分離手段の概略
構成図、第６図は従来の給紙装置のフローチャートであ
る。 ２ｏ・・・・・・ＣＰＵ、２１・・・・・・ＲＡＭ、２
２・・・・・・はがきフィーダ制（ホ）用ＲＯＭ、２６
・・・・・・ステッピングモータ駆動回路、２７・・・
・・・ステッピングモータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ＩＯ−押江仄
、第２図はその制御手順を示したフローチャート、第３
図および第４図は従来のはがきフィーダ分離手段の概略
構成図、第６図は従来の給紙装置のフローチャートであ
る。 ２ｏ・・・・・・ＣＰＵ、２１・・・・・・ＲＡＭ、２
２・・・・・・はがきフィーダ制（ホ）用ＲＯＭ、２６
・・・・・・ステッピングモータ駆動回路、２７・・・
・・・ステッピングモータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ＩＯ−押江仄
Claims (2)
- （１）記録紙を密着して複数枚貯えるホッパー部と、上
記ホッパー部中の最表面の記録紙をステッピングモータ
を用いて移送するための駆動手段と、上記駆動手段にて
搬送される記録紙の表裏に接して複数枚の記録紙の中か
ら１枚だけ分離を行なう固定部材と加圧部材を備えた分
離手段と、前記ステッピングモータの回転、停止、正転
等を制御し、記録紙分離時、ステッピングモータの回転
速度を制御して変速するステッピングモータ制御手段を
具備したことを特徴とする給紙装置。 - （２）ステッピングモータ制御手段は、ステッピングモ
ータを所定の速度で駆動し、記録紙を移送し、前記記録
紙が前記分離手段に到達する際、ステッピングモータの
速度を減速し、分離後は再び所定の速度に戻すよう制御
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の給紙
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4551187A JPS63212631A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4551187A JPS63212631A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63212631A true JPS63212631A (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=12721436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4551187A Pending JPS63212631A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63212631A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0761475A1 (en) * | 1995-09-11 | 1997-03-12 | Hewlett-Packard Company | Adaptable media motor feed system for printing mechanisms |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP4551187A patent/JPS63212631A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0761475A1 (en) * | 1995-09-11 | 1997-03-12 | Hewlett-Packard Company | Adaptable media motor feed system for printing mechanisms |
| US5793177A (en) * | 1995-09-11 | 1998-08-11 | Hewlett-Packard Company | Adaptable media motor feed system for printing mechanisms |
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