JPS6320245Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6320245Y2 JPS6320245Y2 JP1980168003U JP16800380U JPS6320245Y2 JP S6320245 Y2 JPS6320245 Y2 JP S6320245Y2 JP 1980168003 U JP1980168003 U JP 1980168003U JP 16800380 U JP16800380 U JP 16800380U JP S6320245 Y2 JPS6320245 Y2 JP S6320245Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- manual
- switch
- control unit
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、コンバイン等の移動農機において、
センサー信号による自動制御系とレバースイツチ
信号による手動制御系とが共に制御ユニツトで処
理されて駆動部に出力される制御装置に関する。
センサー信号による自動制御系とレバースイツチ
信号による手動制御系とが共に制御ユニツトで処
理されて駆動部に出力される制御装置に関する。
従来、コンバインの方向制御や刈高さ制御にお
いては、センサーによる自動制御系と手動レバー
による手動制御系とが共在しており、自動制御作
動中に手動操作をすると、該手動操作中は自動制
御の作動を停止する手動操作優先機構が設けられ
ていた。そして、手動操作が終ると、自動的に又
は別のスイツチ操作により自動制御に復帰する
が、このため、手動レバーの信号も制御ユニツト
内で処理又は経由してソレノイドバルブ等の駆動
部に伝達されていた。これにより、制御ユニツト
が故障した場合、手動操作系と別の故障（大部分
がそうである）であるにもかかわらず、制御ユニ
ツトの取外し修理のため、手動操作による制御を
も不可能となり、全く運転することができなくな
つていた。また、手動レバーとは別に故障時用の
操作スイツチを設けたものも提案されているが、
この場合、該スイツチは通常トグルスイツチであ
り、手動レバーに比して小型で操作しにくく、更
に通常作業とは別のスイツチ操作となるため、馴
れない面倒な作業になつていた。
いては、センサーによる自動制御系と手動レバー
による手動制御系とが共在しており、自動制御作
動中に手動操作をすると、該手動操作中は自動制
御の作動を停止する手動操作優先機構が設けられ
ていた。そして、手動操作が終ると、自動的に又
は別のスイツチ操作により自動制御に復帰する
が、このため、手動レバーの信号も制御ユニツト
内で処理又は経由してソレノイドバルブ等の駆動
部に伝達されていた。これにより、制御ユニツト
が故障した場合、手動操作系と別の故障（大部分
がそうである）であるにもかかわらず、制御ユニ
ツトの取外し修理のため、手動操作による制御を
も不可能となり、全く運転することができなくな
つていた。また、手動レバーとは別に故障時用の
操作スイツチを設けたものも提案されているが、
この場合、該スイツチは通常トグルスイツチであ
り、手動レバーに比して小型で操作しにくく、更
に通常作業とは別のスイツチ操作となるため、馴
れない面倒な作業になつていた。
そこで、本考案は、レバースイツチを、制御ユ
ニツトと別系路で直接駆動部に接続し得るように
構成し、もつて制御ユニツト故障時に、レバース
イツチを直接駆動部に接続し、手動レバーにより
作業を継続し得るようにした移動農機における制
御装置を提供することを目的とするものである。
ニツトと別系路で直接駆動部に接続し得るように
構成し、もつて制御ユニツト故障時に、レバース
イツチを直接駆動部に接続し、手動レバーにより
作業を継続し得るようにした移動農機における制
御装置を提供することを目的とするものである。
以下、図面に沿つて本考案をコンバインの刈高
さ制御装置に実施した実施例について説明する。
さ制御装置に実施した実施例について説明する。
コンバイン１は、第１図に示すように、運転席
２及び脱穀機３等よりなる機体５を有しており、
機体５の前方には油圧シリンダ装置６により昇降
自在に刈取部７が支持されている。更に、運転席
２には刈取部７の昇降操作用の手動レバー９が配
設されており、また刈取部７の下部には刈高さセ
ンサー１０が配設されている。手動レバー９は、
第２図に示すように、その上部に握り９ａ及び自
動制御開始用の押ボタンスイツチ９ｂが設置され
ており、またその下部は上昇用のレバースイツチ
９ｕ及び下降用のレバースイツチ９ｄを接触・作
動し得る。また、刈高さセンサー１０は、第３図
に示すように、センサーバー１０ａの回動により
作動される上昇用及び下降用のリミツトスイツチ
１０ｕ，１０ｄを有しており、上昇用スイツチ１
０ｕはセンサーバー１０ａが範囲Ａに位置する場
合にオンし、また下降用スイツチ１０ｄはバー１
０ａが範囲Ｃに位置する場合にオンし、更にバー
１０ａが範囲Ｂに位置する場合は両スイツチが共
にオフしてニユートラルになる。
２及び脱穀機３等よりなる機体５を有しており、
機体５の前方には油圧シリンダ装置６により昇降
自在に刈取部７が支持されている。更に、運転席
２には刈取部７の昇降操作用の手動レバー９が配
設されており、また刈取部７の下部には刈高さセ
ンサー１０が配設されている。手動レバー９は、
第２図に示すように、その上部に握り９ａ及び自
動制御開始用の押ボタンスイツチ９ｂが設置され
ており、またその下部は上昇用のレバースイツチ
９ｕ及び下降用のレバースイツチ９ｄを接触・作
動し得る。また、刈高さセンサー１０は、第３図
に示すように、センサーバー１０ａの回動により
作動される上昇用及び下降用のリミツトスイツチ
１０ｕ，１０ｄを有しており、上昇用スイツチ１
０ｕはセンサーバー１０ａが範囲Ａに位置する場
合にオンし、また下降用スイツチ１０ｄはバー１
０ａが範囲Ｃに位置する場合にオンし、更にバー
１０ａが範囲Ｂに位置する場合は両スイツチが共
にオフしてニユートラルになる。
そして、第４図及び第５図に示すように、手動
レバー９によるレバースイツチ９ｕ，９ｄ及び自
動制御開始スイツチ９ｂ並びに刈高さセンサー１
０によるスイツチ１０ｕ，１０ｄは制御ユニツト
１１に接続されており、更に制御ユニツト１１は
油圧シリンダ装置６を制御するソレノイドバルブ
の上昇用及び下降用ソレノイド１２ｕ，１２ｄに
接続されている。また、第５図及び第６図に示す
ように、電源１３、自動制御開始スイツチ９ｂ、
センサースイツチ１０ｕ，１０ｄ又はソレノイド
１２ｕ，１２ｄにそれぞれ接続して組配線１３か
ら延びている自動制御系コネクター１５が設置さ
れており、更に該組配線１３からレバースイツチ
９ｕ，９ｄに接続して延びている手動制御系コネ
クター１６及びソレノイド１２ｕ，１２ｄから分
岐して延びているソレノイドコネクター１７が設
置されている。一方、制御ユニツト１１には自動
制御系に接続しているコネクター１９及び手動制
御系に接続しているコネクター２０が設置されて
いる。
レバー９によるレバースイツチ９ｕ，９ｄ及び自
動制御開始スイツチ９ｂ並びに刈高さセンサー１
０によるスイツチ１０ｕ，１０ｄは制御ユニツト
１１に接続されており、更に制御ユニツト１１は
油圧シリンダ装置６を制御するソレノイドバルブ
の上昇用及び下降用ソレノイド１２ｕ，１２ｄに
接続されている。また、第５図及び第６図に示す
ように、電源１３、自動制御開始スイツチ９ｂ、
センサースイツチ１０ｕ，１０ｄ又はソレノイド
１２ｕ，１２ｄにそれぞれ接続して組配線１３か
ら延びている自動制御系コネクター１５が設置さ
れており、更に該組配線１３からレバースイツチ
９ｕ，９ｄに接続して延びている手動制御系コネ
クター１６及びソレノイド１２ｕ，１２ｄから分
岐して延びているソレノイドコネクター１７が設
置されている。一方、制御ユニツト１１には自動
制御系に接続しているコネクター１９及び手動制
御系に接続しているコネクター２０が設置されて
いる。
本実施例は以上のような構成を有するので、通
常は、第５図及び第６図実線矢印で示すように、
自動制御系コネクター１５と１９、及び手動制御
系コネクター１６と２０をそれぞれ接続して用い
る。これにより、手動レバー９及び刈高さセンサ
ー１０からのレバースイツチ信号及びセンサー信
号はそれぞれ制御ユニツト１１内で処理され、上
昇用又は下降用ソレノイド１２ｕ，１２ｄを適宜
励磁し、刈取部７の高さが適正になるように昇降
制御する。そして、制御ユニツト１１内に故障が
発生した場合、自動制御系コネクター１５，１９
及び手動制御系コネクター１６，２０の両方を外
して、組配線１３から制御ユニツト１１を分離
し、更に第６図に破線矢印で示すように、手動制
御系コネクター１６をソレノイドコネクター１７
に接続する。これにより、レバースイツチ９ｕ，
９ｄは直接ソレノイド１２ｕ，１２ｄに接続し、
制御ユニツト１１を介することなく、かつ手動レ
バー９の操作により刈取部７を昇降制御すること
ができる。
常は、第５図及び第６図実線矢印で示すように、
自動制御系コネクター１５と１９、及び手動制御
系コネクター１６と２０をそれぞれ接続して用い
る。これにより、手動レバー９及び刈高さセンサ
ー１０からのレバースイツチ信号及びセンサー信
号はそれぞれ制御ユニツト１１内で処理され、上
昇用又は下降用ソレノイド１２ｕ，１２ｄを適宜
励磁し、刈取部７の高さが適正になるように昇降
制御する。そして、制御ユニツト１１内に故障が
発生した場合、自動制御系コネクター１５，１９
及び手動制御系コネクター１６，２０の両方を外
して、組配線１３から制御ユニツト１１を分離
し、更に第６図に破線矢印で示すように、手動制
御系コネクター１６をソレノイドコネクター１７
に接続する。これにより、レバースイツチ９ｕ，
９ｄは直接ソレノイド１２ｕ，１２ｄに接続し、
制御ユニツト１１を介することなく、かつ手動レ
バー９の操作により刈取部７を昇降制御すること
ができる。
なお、上述実施例はコネクターの差換えにより
レバースイツチとソレノイドを連結したが、第５
図破線で示すように、レバースイツチ９ｕ，９ｄ
とソレノイド１２ｕ，１２ｄを結線２２し、更に
該線２２の中間にスイツチ２３を介在し、もつて
制御ユニツト１１の故障時にスイツチ２３をオン
することにより、レバースイツチとソレノイドを
直接接続するようにすることもできる。更に、本
考案は上述実施例に限らず、コンバインの方向制
御更には他の移動農機の制御装置にも適用できる
ことは勿論である。
レバースイツチとソレノイドを連結したが、第５
図破線で示すように、レバースイツチ９ｕ，９ｄ
とソレノイド１２ｕ，１２ｄを結線２２し、更に
該線２２の中間にスイツチ２３を介在し、もつて
制御ユニツト１１の故障時にスイツチ２３をオン
することにより、レバースイツチとソレノイドを
直接接続するようにすることもできる。更に、本
考案は上述実施例に限らず、コンバインの方向制
御更には他の移動農機の制御装置にも適用できる
ことは勿論である。
以上説明したように、本考案によれば、制御ユ
ニツト１１に故障が生じても、レバースイツチ９
ｕ，９ｄとソレノイド１２ｕ，１２ｄ等よりなる
駆動部とを直接接続することができるので、手動
レバー９により通常作業時と同様な馴れた操作で
容易に作業を継続することができる。
ニツト１１に故障が生じても、レバースイツチ９
ｕ，９ｄとソレノイド１２ｕ，１２ｄ等よりなる
駆動部とを直接接続することができるので、手動
レバー９により通常作業時と同様な馴れた操作で
容易に作業を継続することができる。
第１図は本考案を適用し得るコンバインを示す
側面図、第２図はその手動レバーを示す側面図、
第３図はその刈高さセンサーを示す側面図、第４
図は本考案によるブロツク図、第５図はその電気
回路図、第６図は本考案の実施例を示す斜視図で
ある。 １……移動農機（コンバイン）、９……手動
（レバー）制御系、９ｕ，９ｄ……レバースイツ
チ、１０……自動制御系（刈高さセンサー）、１
０ｕ，１０ｄ……センサースイツチ、１１……制
御ユニツト、１２ｕ，１２ｄ……駆動部（ソレノ
イド）。
側面図、第２図はその手動レバーを示す側面図、
第３図はその刈高さセンサーを示す側面図、第４
図は本考案によるブロツク図、第５図はその電気
回路図、第６図は本考案の実施例を示す斜視図で
ある。 １……移動農機（コンバイン）、９……手動
（レバー）制御系、９ｕ，９ｄ……レバースイツ
チ、１０……自動制御系（刈高さセンサー）、１
０ｕ，１０ｄ……センサースイツチ、１１……制
御ユニツト、１２ｕ，１２ｄ……駆動部（ソレノ
イド）。
Claims (1)
- センサー信号による自動制御系とレバースイツ
チ信号による手動制御系が共に制御ユニツトを経
由して駆動部に出力する制御装置を有する移動農
機において、レバースイツチを、制御ユニツトと
は別系路で直接駆動部に接続し得るように構成し
た移動農機における制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980168003U JPS6320245Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980168003U JPS6320245Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5789405U JPS5789405U (ja) | 1982-06-02 |
| JPS6320245Y2 true JPS6320245Y2 (ja) | 1988-06-06 |
Family
ID=29526620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980168003U Expired JPS6320245Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6320245Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639365Y2 (ja) * | 1986-12-19 | 1994-10-12 | 三菱農機株式会社 | 作業用走行車におけるカプラの接続構造 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138025A (en) * | 1974-09-28 | 1976-03-30 | Fuji Electric Co Ltd | Seishigata 3 sokoryudengensochi |
| JPS5212103A (en) * | 1975-06-25 | 1977-01-29 | Rhone Poulenc Ind | Method of separation of chlorinated aliphatic hydrocarbon |
| JPS5288126A (en) * | 1976-01-17 | 1977-07-23 | Iseki Agricult Mach | Automatic stalk feeding length control device for combine |
| JPS5354533A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-18 | Iseki Agricult Mach | Autimatic control device for selffpropelled farm machinery |
| JPS54105017A (en) * | 1978-12-28 | 1979-08-17 | Kubota Ltd | Reaper and harvester equipped with automatic steering control mechanism |
-
1980
- 1980-11-21 JP JP1980168003U patent/JPS6320245Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138025A (en) * | 1974-09-28 | 1976-03-30 | Fuji Electric Co Ltd | Seishigata 3 sokoryudengensochi |
| JPS5212103A (en) * | 1975-06-25 | 1977-01-29 | Rhone Poulenc Ind | Method of separation of chlorinated aliphatic hydrocarbon |
| JPS5288126A (en) * | 1976-01-17 | 1977-07-23 | Iseki Agricult Mach | Automatic stalk feeding length control device for combine |
| JPS5354533A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-18 | Iseki Agricult Mach | Autimatic control device for selffpropelled farm machinery |
| JPS54105017A (en) * | 1978-12-28 | 1979-08-17 | Kubota Ltd | Reaper and harvester equipped with automatic steering control mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5789405U (ja) | 1982-06-02 |
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