JPS63193333A - 光デイスク装置のフオ−カスサ−ボシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光ディスク装！におけるディスクの而振れに
対して光学ヘッドの光学系を追従動作させる光ディスク
装置のフォーカスサーボ方式に関するものである。

（従来の技術） 従来、光ディスク装置におけるトラックアクセスの高速
化およびトラックフォローの高精度化のなめに、２段す
−ボ方式によるトラッキングサーボシステムが提案され
ている。

この種の技術としては、電子通信学会技術研究報告、競
［２００１（１９８５−１１−１４）信学技報［小型光
ディスク装置におけるトラッキング　サーボ　システム
、　Ｐ、１７−２４に記載されるものがあった。以下、
その構成を図を用いて説明する。

第２図は従来の２段サーボシステムの全体構成図である
。ディスク１に対向配置された光ヘッド２は、光学系で
ある対物レンズ３を有し、その対物レンズ３がフォーカ
ス／トラックキングアクチュエータ４によりフォーカシ
ング方向およびトラッキング方向に駆動される。光ヘッ
ド２には３つのレンズ位置検出器５，６．７が取付けら
れており、そのうち一つのレンズ位デ検出器５の出力に
よりポジショナサーボ１０でフィードバック制御され、
ポジショナ１１を介して光ヘッド２の全体がディスク１
の半径方向に駆動される。他のレンズ位置検出器６，７
のうちの一方の検出器６の出力は、トラッキングサーボ
系１２に与えられ、そのサーボ系１２によりフィードバ
ック制御され、アクチュエータ４を介して対物レンズ３
がディスク半径方向に移動調整される。トラッキングサ
ーボ系１２は周回メモリサーボ１３、トラックアクセス
サーボ１４及びトラックフォローサーボ１５で構成され
ている。また、他方のレンズ位置検出器７の出力は、フ
ォーカスサーボ１６に与えられ、そのサーボ１６により
フィードバック制御され、アクチュエータ４を介して対
物レンズ３がフォーカス方向に移動調整される。

この種の２段サーボシステムでは、特に光ヘッド２に対
する対物レンズ３のトラッキング方向の位置ずれを検出
するレンズ位置検出機能の追加により、ポジショナサー
ボ１０及びポジショナ１１からなるポジショナサーボ系
と対物レンズ３のトラッキングサーボ系１２とを協調的
に動作させることができ、トラ・ツクアクセスの高速化
と、トラックフォローの高精度化を実現している。

対物レンズ３からの光ビームは、現在位置から目標トラ
ックまではトラックアクセスターホ゛１４によるトラッ
クアクセスモードによって光ビームの高速移動が行なわ
れ、続いてトラックフォローサーボ１５によるトラック
フォローモードによって目標トラック上に光ビームが正
確に位置決めされる。

このとき両モードを通じて周回メモリサーボ１３が動作
し、トラック偏心に対する補正が行なわれる。

第３図は第２図におけるトラックアクセスモードの構成
ブロック図である。第２図のトラックアクセスサーボ１
４は、トラッククロスパルス発生器２０、速度検出器２
１、ディファレンシャルカウンタ２１、基準速度発生器
２３、減算器２４、及びアンプ２５で構成され、そのア
ンプ２５には第２図における周回メモリサーボ１３中の
周回積算メモリ２６が接続されている。

図示しないコントローラより、現在位置から目標位置ま
でのストロークがディファレンシャルカウンタ２２にプ
リセットされ、レンズ位置検出器６及びトラッククロス
パルス発生器２０を通して供給されるトラッククロスパ
ルスにより減算される。

基準速度発生器２３は目標位置までの残差距ｌｌ１ｉＸ
８の平方根にほぼ比例した基準速度信号を生成し、その
信号を速度検出器２１の出力とともに減算器２４及びア
ンプ２５を通してアクチュエータ４に与える。

そのため対物レンズ３の光ビームは基準速度発生器２３
の基準速度に従うように速度制御される。光ビームの速
度は、トラッククロスパルスから検出される。このとき
、第２図のレンズ位置検出機能により検出されたレンズ
位置誤差信号を、光ヘッド２の全体を駆動するポジショ
ナサーボ系にフィードバックする。こうすることによっ
て、ポジショナ１１はレンズ位置誤差信号が０となるよ
うに対物レンズ３の位置を追従する。こうして光ビーム
が目標トラックの一定距離手前まで、速度制御によって
到達すると、コントローラは制御系を位置制御モードに
切り換え、目標トラック上に光ビームを位置決め制御す
る。このとき、周回積算メモリ２６はディスク１上のト
ラックの偏心情報を記憶しており、その偏心情報をレン
ズ駆動系に挿入することにより、トラック偏心の影響を
取り除くことができる。

以上の構成により、現在トラックから目標トラックまで
、トラックの偏心の影響を受けずにダイレクトにトラッ
クアクセスを行なうことができ、アクセスの高速化を実
現している。

第４図は第２図におけるトラックフォローモードの構成
ブロック図である。第２図のトラックフォローサーボ１
５はトラックエラー検出器２１を有している。制御系は
、光ビームの制御系とポジショナ１１の制御系とがレン
ズ位置検出を介して直列に結合した形となる。光ビーム
はトラック上に位置制御され、トラックを追従する。こ
のとき、トラックアクセスモードと同様にレンズ位置誤
差信号は、ポジショナサーボ系に入力され、レンズ位置
誤差信号がＯとなるようにポジショナ１１が対物し〉・
ズ３を追従する。このときも周回積算メモリ２６が図示
しない光ビーム制御回路に付加され、トラック偏心に対
する制御系のゲインを高める働きをする。以上の構成に
より、低周波域での制御のゲインを高めると同時に、ト
ラック偏心に対するゲインを高くすることができ、高精
度位置決めが実現される。

第５図は第２図におけるトラック周回メモリサーボ系の
構成ブロック図である。第２図の周回メモリサーボ１３
は、加算器３０、フィルタ３１、及びトラックエラー周
回積算メモリ２６を有し、その周回積算メモリ２６の出
力信号Ｘ「をトラッキングサーボ系本体に加算する構成
である。トラッキングサーボ本体は、減算器３２、加算
器３３、フィルタ３４、及びアンプ３５を有し、そのア
ン１３５の出力をトラッキングアクチュエータ４ａに供
給する構成である。

周回メモリサーボ１３では、トラックエラー周回積算メ
モリ２６によりトラックエラー信号Ｘ　をディスクの回
転に同期して積算し、その積算したメモリ出力信号Ｘ「
を加算器３３でトラッキングサーボ系本体に加算し、ト
ラックエラー信号Ｘ。の繰り返し成分、すなわちトラッ
ク偏心周波数に対するサーボ系本体のゲインを高める。

トラッキングサーボ系本体におけるフィルタ３４の特性
をＧｘ（Ｓ）、収束安定用フィルタ３１の特性をＧ（（
Ｓ）　トラック位置信号をＸｔとすると、トラ・ツクエ
ラー信号Ｘ８は となり、Ｇ（（Ｓ）＝１では殆どＸ。＝０となり、トラ
ッキング追従誤差を非常に小さくすることができる。

また周回積分メモリ２６は、トラックアクセス時に偏心
補正として使用することができる。周回積分メモリ２６
の出力信号Ｘ「は、 となり、Ｇ（（Ｓ）＝１ではレンズ位置信号Ｘ。は、と
することができ、対物レンズをトラック位置変動にほぼ
完全に一致させることができる。

こうすることによって、見掛は上アクセス時にトラック
偏心を取り除くことができ、前述のトラ・ツク間ダイレ
クトアクセスと組み合わせて高精度なトラックアクセス
を実現している。

以上のような第５図のトラッキングサーボシステムをフ
ォーカスサーボ系に応用した場合、フォーカス周回メモ
リサーボ系は、例えば第６図のように構成される。この
フォーカス周回メモリサーボ系は、第５図とほぼ同様に
フォーカスエラー信号Ｙ。とフォーカスエラー周回積算
メモリ出力信号Ｙ「を加算する加算器４０、特性Ｇ（（
Ｓ）のフィルタ４１、及びフォーカスエラー周回積算メ
モリ４２を備え、そのメモリ４２の出力信号Ｙ（がフォ
ーカスサーボ系本体に加算される。このフォーカスサ−
ボ系本体は、フォーカス位置信号Ｙｔとレンズ位置信号
Ｙ。を減算してフォーカスエラー信号Ｙ、を出力する減
算器４３、フォーカスエラー信号Ｙｏとメモリ出力信号
Ｙ「を加算する加算器４４、特性Ｇ、　（Ｓ）のフィル
タ４５、及びアンプ４６で構成され、そのアンプ４６の
出力がフォーカシングアクチュエータ４ｂに供給される
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記第６図のようなフォーカスサーボシ
ステムでは、次のような問題点があった。

トラッキングの際のディスク偏心量は、ディスクの半径
値１によってあまり変化しないが、ディスク面振れ量は
ディスクの半径位置により大きく変わることがある。そ
のため、第５図の構成とほぼ同様の第６図のようなフォ
ーカスサーボシステムでは、アクセス直後の面盛れ補正
がうまく行なわれないという問題点があった。以下、こ
の問題点を第７図〜第１２図を参照しつつさらに説明す
る。

なお、第７図はディスクにそりが生じた場合にそのディ
スクの異なる半径ＡとＢの位置における面振れ量を示す
図で、横軸はトラックを複数箇所に区画したときの各記
憶頭載、すなわちセクタ位置、縦軸はフォーカス位置に
おける面振れ量である。第８図はセクタ位置のＱ点で半
径Ａより半径Ｂの位置までアクセスを行なった際の面振
れ量を示す図である。第９図は半径Ａの位置をトレース
しているときの第６図のフォーカスエラー周回積算メモ
リ４２の内容を示す図、第１０図は半径Ａの位置におけ
るフォーカスエラー信号Ｙ。値を示す図、第１１図は半
径ＡよりＢまでアクセスしたときのフォーカスエラー周
囲積算メモリ４２の内容を示す図、第１２図は半径Ａよ
りＢまでアクセスしたときのフォーカスエラー信号Ｙ。

値を示す図である。第１２図中のＭは、フォーカスエラ
ー信号Ｙ。の極値である。

例えばディスクにそりが生じた場合、半径Ａ。

Ｂにおける面振れ量は第７図のように山形になる。

光ビームで半径Ａの箇所をトレースしているとき、第９
図のように第６図のフォーカスエラー周回積算メモリ４
２の内容は面振れ量（すなわち、フォーカス位置信号Ｙ
ｔ）と等しい山形曲線になり、そのときのフォーカスエ
ラー信号Ｙ。は第１０図に示すように全周にわなりＯと
なる。ここで、半径ＡよりＢまでのアクセスを行なうと
、面振れ量が第８図の実線で示すように変化するが、ア
クセス直後の１周期中におけるフォーカスエラー周回積
算メモリ４２の出力信号Ｙｆは第１１図に示すようにア
クセス前の状態と同様であり、フォーカスエラー信号Ｙ
。が第１２図のように出力される。アクセス後、２周目
からは１周目の際に発生したフォーカスエラー信号Ｙ。

によってフォーカスエラー周回積算メモリ４２の内容が
変更されているため、フォーカスエラー信号Ｙ。が０に
近くなり、それによってサーボ系は安定する。

ところが、この種のフォーカスサーボシステムにおいて
は、アクセス後最低１周期はフォーカスエラー信号Ｙ。

が大きく変化するため、アクセス自体が不安定になった
り、さらにアクセス直後にディスクへ読出しや書込みの
動作を行なうと、データの信頼性が低下するおそれがあ
った。

本発明は前記従来技術が持っていた間Ｚ点として、アク
セス直後の面振れ補正が的確に行なえない点について解
決した光ディスク装置のフォーカスサーボシステムを提
供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、フォーカスエラ
ー信号をディスクの回転に同期して採取および積算して
そのディスクの面振れ補正量を求め、その補正量に基づ
き光学系のフォーカス制御を行なう光ディスク装置のフ
ォーカスサーボシステムにおいて、前記ディスクのトラ
ック位置に応じたメモリ切換信号を発生する切換回路と
、異なるトラック位置におけるディスクの面振れ補正の
ためのデータを保持および積算更新する複数の周回積算
メモリと、前記メモリ切換信号に基づき前記複数の周回
積算メモリ中の一つの周回積算メモリに対して前記デー
タの積算更新を行なわせると共に他の周回積算メモリに
対して前記データの保持を行なわせるデマルチプレクサ
と、前記データ更新中の周回積算メモリの出力を面振れ
補正信号として出力させるマルチプレクサとを、設けた
ものである。

（作用） 本発明によれば、以上のように光ディスク装置のフォー
カスサーボシステムを構成したので、切換回路はトラッ
ク位置の変更に伴ない周回積算メモリを切換えるための
メモリ切換信号を発生する。

すると、デマルチプレクサはメモリ切換信号に基づき複
数の周回積算メモリ中の一つのメモリに対して面振れ補
正用データの更新を行なわせ、その更新中のメモリの出
力信号が面振れ補正信号としてマルチプレクサから出力
される。そしてこの面振れ補正信号に基づき光学系のフ
ォーカス調整を行なうことにより、アクセス直後のフォ
ーガスエラー信号の変化を短時間で制御しうる。従って
前記問題点を除去できるのである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示すフォーカスサーボシス
テムの要部であるフォーカス周回メモリサーボ系の構成
ブロック図である。

このサーボ系は、減算器５０、加算器５１、フィルタ５
２及びアンプ５３を有している。ここで、減算器５０は
、ディスク面上に光ビームのフォーカス（焦点）を合わ
せるために光ヘッドがあるべき位置を示すフォーカス位
置信号Ｙ、と、光ビームを出射する対物レンズのフォー
カス方向における現在の位置を示すレンズ位置信号Ｙ。

とを減算し、その両信号の差分であるフォーカスエラー
信号Ｙ。を出力し、加算器５１に与える回路である。加
算器５１はフォーカスエラー信号Ｙ。とメモリ出力信号
Ｙ（とを加算してその加算結果をフィルタ５２に与える
回路、フィルタ５２は特性ａ、　（Ｓ）を有しフォーカ
スサーボ系の特性を決める回路である。アンプ５３はフ
ィルタ５２の出力を増幅し、対物レンズをフォーカス方
向に移動させるフォーカシングアクチュエータ５４を駆
動するための回路である。

また、減算器５０の出力側には加算器５５及びフィルタ
５６が接続され、さらにそのフィルタ５Ｇと切換回路５
７がフォーカスエラー周回積算メモリ回路５８に接続さ
れ、そのメモリ回路５８の出力側が加算器５１に接続さ
れている。ここで、加算器５５はフォーカスエラー信号
Ｙ。とメモリ出力信号Ｙ（を加算する回路、フィルタ５
６は特性Ｇｆ（Ｓ）を有し収束を安定させる回路、切換
回路５７は現在光ヘッドがディスク半径方向のどの位置
あるかを示すトラック位置信号Ｘ、をデコード（解説）
して所定のメモリ切換信号Ｓを出力する回路である。フ
ォーカスエラー周回積算メモリ回路５８はクロック信号
φに同期して動作する複数のメモリを有し、メモリ切換
信号Ｓに基づき特定のメモリを選択し、その選択された
メモリにより、そのメモリの記憶済のデータとフィルタ
５６の出力とを加算し、その加算結果を新データとして
格納すると共にその新データをメモリ出力信号Ｙ「の形
で出力する回路である。

第１３図は第１図中のフォーカスエラー周回積算メモリ
回路５８の構成ブロック図である。

このフォーカスエラー周回積算メモリ回路５８は、メモ
リ切換信号Ｓをデコードするデマルチプレクサ６０を有
し、そのデマルチプレクサ６０の出力側にはＮ個の周回
積算メモリ６１−０〜６１　（ｎ−１）が並列に接続さ
れ、さらにその周回積算メモリ６１−０〜（３１−（ｎ
−１）の出力側にマルチプレクサ６２が接続されている
。各周回積算メモリ６１−０〜６ｌ−（ｎ−１）はフィ
ルタ５６の出力を記憶し、その記憶データと新たなフィ
ルタ５６の出力とを加算してその加算結果を記憶すると
共にその加算結果を出力する積算機能を有しており、そ
れらの各メモリ６１−０〜６ｌ−（ｎ−１）は記憶内容
の更新および保持を各々独立して行なえる。マルチプレ
クサ６２は、メモリ切換信号Ｓに基づきＮ個のメモリ６
１−０〜６ｌ−（ｎ−１）のうちの一つのメモリ出力を
選択し、それをメモリ出力信号Ｙ（の形で出力する回路
で・ある。

このフォーカスエラー周回積算メモリ回路５８では、メ
モリ６１−０〜６ｌ−（ｎ−１）の数がＮ個であるなめ
、ディスクのトラック位置をＮ等分し、各々にメモリ６
１−０〜６ｌ−（ｎ−１）を１個づつ割当てる。例えば
、トラック位置が０〜９９９９まであり、メモリ６１−
０〜６ｌ−（ｎ−１）が１０個あるとすると、メモリ６
１−０をトラック位置Ｏ〜９９９に、メモリ６１−１を
トラック位置１０００〜１９９９に、というように割当
てる。そして切換回路５７はこの割当てに基づき、任意
のトラック位置信号Ｘ、が入力された場合に、これを周
回積算メモリ信号に変換する機能を有し、例えばトラッ
ク位置を１０００で割り、端数を切捨てるという演算を
行なう。するとフォーカスエラー周回積算メモリ回路５
８では、メモリ切換信号Ｓをデマルチプレクサ６０によ
りデコードし、メモリ６１−０〜６ｌ−（ｎ−１）中の
１個に対して更新を行なわせ、他の（ト１）個のメモリ
に対しては以前のデータを保持させる。それと同時に、
マルチプレクサ６２により、更新を行なっているメモリ
の内容を順次出力させる。このようにして、フォーカス
エラー周回積算メモリ回路５８はトラック位置信号Ｘ１
によってそれぞれ異なる出力信号Ｙ「を面振れ補正信号
としてリアルタイムで出力し、それが加算器５１でフォ
ーカスエラー信号Ｙ。に加算されてフィルタ５２に入力
される。フィルタ５２の出力はアンプ５３によって増幅
され、フォーカシングアクチュエータ５４に加えられて
フォーカシングが行なわれる。

次に、第１図のトラックアクセス時の動作をａＱ明する
。

前述したように、第７図はディスクにそりが生じた場合
にそのディスクの異なる半径ＡとＢの位置における面振
れ量を示す図で、第８図はセクタ位置のＱ点で半径Ａに
より半径Ｂの位置までアクセスを行なった際の面振れ量
を示す図であるが、ディスクの半径Ａ、Ｂにおける面振
れ量が第７図のように山形になった場合、第８図のセク
タ位置のＱ点から０１点の間に半径ＡよりＢまでトラッ
クアクセスを行なうと、その而振れ量が上方向に変化す
る。半径Ａの位置のトラック番号を５５００、半径Ｂの
位置のトラック番号を６５００とすると、半径Ａに対応
する周回積算メモリ６１−０〜６ｌ−（ｎ−１）の番号
は５、半径Ｂに対応する番号は６となる。

アクセス動作に入る前には、光ヘッドはトラック番号５
５００をトレースしているので、５番の周回積算メモリ
６１−５がフィルタ５６の出力データの積算を行なって
おり、他の０番〜４番及び６番〜９番の周回積算メモリ
６１−０〜６１−４．６１−６〜６１−９は以前のデー
タを保持している。すなわち、６番の周回積算メモリ６
１−６には、以前に６０００〜６９９９番のいずれかの
トラックをトレースしていた時のディスク面振れ量に対
応する積算値が保持されている。

半径Ａすなわち５５００トラツクより半径Ｂすなわち６
５００　）ラックまでアクセス動作を開始すると、トラ
ック位置が５５００〜５９９９までの間は第１図の切換
回路５７は５番のメモリ切換信号Ｓを出力しているが、
トラック位置が６０００〜６５００間になると、切換回
路５１は６番のメモリ切換信号Ｓを出力する。

そのため、光ヘッドがトラック５９９９からトラック６
０００に移る時に、周回積算メモリが５番６１−５から
６番６１−６に切換えられる。

この様子を第１４図及び第１５図を用いて説明する。

なお、第１４図はアクセス時におけるフォーカスエラー
周回積算メモリ回路５８の出力信号Ｙ（値を示す図、第
１５図は半径ＡよりＢまでアクセス中のフォーカスエラ
ー信号Ｙ。値を示す図である。

第１４図において、Ｑ点で５５００　）ラックよりアク
セスを開始し、０２点でトラック位置が６０００トラツ
タを超え、０１点で目標の６５００　）ラックに達して
アクセスを終了している。その時のフォーカスエラー信
号Ｙ。が第１５図に示されている。Ｑ点からアクセスが
進行するにつれて、第１４図に示されたフォーカスエラ
ー周回積算メモリ回路５８の出力信号Ｙ「と第８図に示
されたディスクの面振れ量の差が大きくなるので、第１
５図のフォーカスエラー信号Ｙｅは増大するが、０２点
で周回積算メモリ６１−０〜６ｌ−（ｎ−１）が切換わ
ると、今度はフォーカスエラー信号Ｙ。は減少し、アク
セスが終了する０１点で０になる。

本実施例では、次のような利点を有する。

第１５図に示すようにアクセス中のフォーカスエラー信
号Ｙ８の極値Ｈ１およびＭ２は、第１２図に示すように
従来のシステムにおける極値Ｍに比べ、約半分になって
いる。また従来のシステムではフォーカスエラー周回積
算メモリ４２の出力信号Ｙ「がディスク面振れ量と同じ
値になり、フォーカスエラー信号Ｙ。が０に安定するま
でに最低でもディスクが１回転するのを待つ必要がある
が、本システムによればアクセス終了後ただちにディス
ク面振れ量と同じ信号をフォーカスエラー周回積算メモ
リ回路５８が出力するので、フォーカスサーボの安定が
すばやく行な、える。

なお、本発明は図示の実施例に限定されず、例えば第１
図のフォーカス周回メモリサーボ系に動作安定用の他の
回路を付加する等、種々の変形が可能である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、複数の周
回積算メモリを設け、それらの各メモリを光学系のトラ
ック方向位置により切換えるようにしたので、アクセス
直後におけるフォーカスエラー信号の変化を短時間で抑
制できる。そのなめアクセス直後の面振れ補正が短時間
のうちに的確に行なわれ、フォーカスサーボ系の安定性
が向上する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示すフォーカスサーボシステ
ムにおける周回メモリサーボ系の構成ブロック図、第２
図は従来の２段サーボシステムの全体構成ブロック図、
第３図は第２図のトラックアクセスモードの構成ブロッ
ク図、第４図は第２図のトラックフォローモードの構成
図、第５図は第２図のトラック周回メモリサーボ系の構
成ブロック図、第６図は従来のフォーカス周回メモリサ
ーボ系の構成プロ・ツク図、第７図〜第１２図は第６図
の動作波形図、第１３図は第１図中のフォーカスエラー
周回積算メモリ回路の構成ブロック図、第１４図及び第
１５図は第１図の動作波形図である。 ５０・・・・・・減算器、ｓｉ、　ｓｓ・・・・・・加
算器、５２．５６・・・・・・フィルタ、５３・・・・
・・アンプ、５４・・間フォーカシングアクチュエータ
、５７・・・・・・切換回路、５８・・・・・・フォー
カスエラー周回積算メモリ回路、６０・・曲デマルチプ
レクサ、６１−０〜６ｌ−（ｎ−１）・・・・・・周回
積算メモリ、６２・・・・・・マルチプレクサ、Ｓ・・
・・・・メモリ切換信号、Ｘｔ・・・・・・トラック位
置信号、Ｙ８・・・フォーカスエラー信号、Ｙ（・・・
・・・メモリ出力信号、Ｙｏ・・・・・・し出願人代理
人　　柿　　本　　恭　　成第４図 セクタ位置 第６図の動作波形図 第７図 第８図 ｔクタイ立直 セクタ位置 第１１図 セクタ位置 第６図の動４乍波形図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　フォーカスエラー信号をディスクの回転に同期して採
   取および積算してそのディスクの面振れ補正量を求め、
   その補正量に基づき光学系のフォーカス制御を行なう光
   ディスク装置のフォーカスサーボシステムにおいて、 前記ディスクのトラック位置に応じたメモリ切換信号を
   発生する切換回路と、 異なるトラック位置におけるディスクの面振れ補正のた
   めのデータを保持および積算更新する複数の周回積算メ
   モリと、 前記メモリ切換信号に基づき前記複数の周回積算メモリ
   中の一つの周回積算メモリに対して前記データの積算更
   新を行なわせると共に他の周回積算メモリに対して前記
   データの保持を行なわせるデマルチプレクサと、 前記データ更新中の周回積算メモリの出力を面振れ補正
   信号として出力させるマルチプレクサとを、 設けたことを特徴とする光ディスク装置のフォーカスサ
   ーボシステム。