JPH0278023A - 光情報記憶装置 - Google Patents
光情報記憶装置Info
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- JPH0278023A JPH0278023A JP22876188A JP22876188A JPH0278023A JP H0278023 A JPH0278023 A JP H0278023A JP 22876188 A JP22876188 A JP 22876188A JP 22876188 A JP22876188 A JP 22876188A JP H0278023 A JPH0278023 A JP H0278023A
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- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 6
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンピュータの外部記憶装置に係り、特に、
光ディスクの目標トラックに記録再生用光スポットを高
速に位置づけることができる光情報記憶装置に関する。
光ディスクの目標トラックに記録再生用光スポットを高
速に位置づけることができる光情報記憶装置に関する。
光デイスク装置の記録再生用光スポットを目標記録トラ
ックまで移動させるシータ方式の１つとして、粗シーク
と精シークとを用いる２段シータ方式がある。この方式
は、まずリニアモータ等による粗アクチュエータにより
、光ヘッドを目標トラックの近傍ヘリニアに高速で移動
させた後、光ヘッドに搭載され九ガルバノミラー等によ
る精アクチュエータにより、トラック毎のジャンプを繰
り返し行い、最終的に光スポットを目標のトラックへ位
置づける方式である。
ックまで移動させるシータ方式の１つとして、粗シーク
と精シークとを用いる２段シータ方式がある。この方式
は、まずリニアモータ等による粗アクチュエータにより
、光ヘッドを目標トラックの近傍ヘリニアに高速で移動
させた後、光ヘッドに搭載され九ガルバノミラー等によ
る精アクチュエータにより、トラック毎のジャンプを繰
り返し行い、最終的に光スポットを目標のトラックへ位
置づける方式である。
なお、この種２段階シータ方式を用いた光情報記憶装置
に関する従来技術として、例えば、特開れている。
に関する従来技術として、例えば、特開れている。
一般に、２段シータ方式における粗シークは、粗シーク
の次めの位置検出器として、ペースに固定されたピッチ
がトラックの整数倍となっている光学式リニアスケール
等の外部スケールを用い、光学ヘッドを目標トラックの
近傍に位置決めした後、トラック偏心速度が充分遅くな
るのを待って、トラック追従サーボ系をオンとして最寄
りのトラックに光スポットを位置付けるものである０こ
の粗シークは、光学式ヘッドを支持しているリニアアク
チュエータを短時間で加減速する九め、アクチュエータ
がディスク半径方向に振動し、トラックへ光スポットを
位置付けした後でも、残留振動が大きすぎて減衰しない
場合が生じ、この場合、一定時間後に、−旦、トラック
追従サーボ系をオフにし、リニアスケールサーボ系をオ
ンにし九後、最寄りのトラックに位置決めし、再度シー
ク動作が、振動が徐々に減衰していく場合でも、一定時
間後にその振幅が一定値以下にならない場合には、無条
件にトラック追従サーボ系をオフとして再シークする九
め、シーク時間が長くなるという問題点があった〇 本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、全体
のシーク時間を短縮することのできるシータ方式を持っ
た光情報記憶装置を提供することにある。
の次めの位置検出器として、ペースに固定されたピッチ
がトラックの整数倍となっている光学式リニアスケール
等の外部スケールを用い、光学ヘッドを目標トラックの
近傍に位置決めした後、トラック偏心速度が充分遅くな
るのを待って、トラック追従サーボ系をオンとして最寄
りのトラックに光スポットを位置付けるものである０こ
の粗シークは、光学式ヘッドを支持しているリニアアク
チュエータを短時間で加減速する九め、アクチュエータ
がディスク半径方向に振動し、トラックへ光スポットを
位置付けした後でも、残留振動が大きすぎて減衰しない
場合が生じ、この場合、一定時間後に、−旦、トラック
追従サーボ系をオフにし、リニアスケールサーボ系をオ
ンにし九後、最寄りのトラックに位置決めし、再度シー
ク動作が、振動が徐々に減衰していく場合でも、一定時
間後にその振幅が一定値以下にならない場合には、無条
件にトラック追従サーボ系をオフとして再シークする九
め、シーク時間が長くなるという問題点があった〇 本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、全体
のシーク時間を短縮することのできるシータ方式を持っ
た光情報記憶装置を提供することにある。
本発明によれば、前記目的は、粗シークにより、光スポ
ットを最寄りのトラックに引き込んだ後、振動が増大し
ているか、減衰しているかを判定し、増大している場合
には、従来通り、トラック追従サーボ系をオフとして再
シークし、減少している場合には、減衰するまで待ち、
その後、精シークを行うよう圧することＫより達成され
る０〔作用〕 粗シーク後のトラックサーボオン後に、振動かに、振動
の振幅スライスを行い、このスライスの時間幅をカウン
トし、その時間が減少していくか否かを調べる。この結
果、振動が減少している場合には、トラック追従サーボ
系をオフとして再シークさせることなく精シークを行う
ので、その分全体のシーク時間を短縮することができる
。
ットを最寄りのトラックに引き込んだ後、振動が増大し
ているか、減衰しているかを判定し、増大している場合
には、従来通り、トラック追従サーボ系をオフとして再
シークし、減少している場合には、減衰するまで待ち、
その後、精シークを行うよう圧することＫより達成され
る０〔作用〕 粗シーク後のトラックサーボオン後に、振動かに、振動
の振幅スライスを行い、このスライスの時間幅をカウン
トし、その時間が減少していくか否かを調べる。この結
果、振動が減少している場合には、トラック追従サーボ
系をオフとして再シークさせることなく精シークを行う
ので、その分全体のシーク時間を短縮することができる
。
以下、本発明による光情報記憶装置の一実施例を図面に
より詳細に説明する０ 第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は２段シータ方式のシーク時間の構成を説明する図
、第３図はトラックずれ信号整定判定を説明するタイム
チャートである。第１図において、１はリニアスケール
、２は速度センサ、３は粗アクチュエータ、４はトラッ
ク追従サーボ回路、５は光スポツト位置検出センサ、６
は精アクチュエータ、？、１４はゼロクロスパルス発生
回路、８はカクンタ、９は速度指令テーブル、１０はＤ
／Ａ変換回路、１３は撮動減衰及び偏心整定待りである
。
より詳細に説明する０ 第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は２段シータ方式のシーク時間の構成を説明する図
、第３図はトラックずれ信号整定判定を説明するタイム
チャートである。第１図において、１はリニアスケール
、２は速度センサ、３は粗アクチュエータ、４はトラッ
ク追従サーボ回路、５は光スポツト位置検出センサ、６
は精アクチュエータ、？、１４はゼロクロスパルス発生
回路、８はカクンタ、９は速度指令テーブル、１０はＤ
／Ａ変換回路、１３は撮動減衰及び偏心整定待りである
。
まず、−船釣な光情報記憶装置の２段シーク方式のシー
ク時間の構成を第２図により説明する。
ク時間の構成を第２図により説明する。
全体のシーク時間は、大きく４つの時間■〜■に分かれ
、時間■は、光ヘッドがリニアスケールを位置検出器と
して用いて高速に移動する粗シーク時間、時間■は、粗
シークの位置決め精度がリニアスケールの１ピッチ以内
に入るま°での粗シーク整定時間、時間■は、トラック
追従サーボ系が起動されて実際にトラック追従が始まる
までの時間、時間■は、トラックジャンプの繰り返しに
よる精シーク時間である。
、時間■は、光ヘッドがリニアスケールを位置検出器と
して用いて高速に移動する粗シーク時間、時間■は、粗
シークの位置決め精度がリニアスケールの１ピッチ以内
に入るま°での粗シーク整定時間、時間■は、トラック
追従サーボ系が起動されて実際にトラック追従が始まる
までの時間、時間■は、トラックジャンプの繰り返しに
よる精シーク時間である。
次に、本発明の一実施例の構成と動作を第１図により詳
細に説明するが、前記時間■の精シークについては、本
発明に直接関連しないので、その詳細な説明は省略する
。
細に説明するが、前記時間■の精シークについては、本
発明に直接関連しないので、その詳細な説明は省略する
。
まず、シーク開始直前に、現在ヘッドが位置しているト
ラックと目標トラックまでのトラック偏される。その後
、粗アクチュエータ３は、光ヘッドの移動を開始し、ゼ
ロクロスパルス発生回路７は、光ヘッドが１ピツチ移動
する毎にパルス１０２を発生し、カウンタ８の設定値を
カウン°トダウンして、残余ピッチ１０４を出力させる
。速度指令テーブル９は、この残余ピッチ１０４を指令
速度１０５に変換し、Ａ／Ｄ変換回路１０は、この指令
速度１０５をアナログ信号１０６に変換する。この指令
速度を示すアナログ信号１０６と速度センサ２からの検
出信号１０７とは、減算器を介して誤差信号１１６とさ
れ、スイッチ１１．１２を介して粗アクチュエータ３に
与えられ、粗アクチュエータ３を駆動する。
ラックと目標トラックまでのトラック偏される。その後
、粗アクチュエータ３は、光ヘッドの移動を開始し、ゼ
ロクロスパルス発生回路７は、光ヘッドが１ピツチ移動
する毎にパルス１０２を発生し、カウンタ８の設定値を
カウン°トダウンして、残余ピッチ１０４を出力させる
。速度指令テーブル９は、この残余ピッチ１０４を指令
速度１０５に変換し、Ａ／Ｄ変換回路１０は、この指令
速度１０５をアナログ信号１０６に変換する。この指令
速度を示すアナログ信号１０６と速度センサ２からの検
出信号１０７とは、減算器を介して誤差信号１１６とさ
れ、スイッチ１１．１２を介して粗アクチュエータ３に
与えられ、粗アクチュエータ３を駆動する。
粗アクチュエータ３が前述の動作を続け、カウンタ８が
残余ピッチ１０４の値″′０″になると、カウンタ８は
、同時に粗シーク終了信号１１０を出力し、スイッチ１
１を切り換える。これにより、粗アクチュエータ３は、
リニアスケールｌの出力信号を受けて駆動され、粗シー
クの位置決めを完了する。
残余ピッチ１０４の値″′０″になると、カウンタ８は
、同時に粗シーク終了信号１１０を出力し、スイッチ１
１を切り換える。これにより、粗アクチュエータ３は、
リニアスケールｌの出力信号を受けて駆動され、粗シー
クの位置決めを完了する。
ま友、同時に、撮動減衰及び偏心整定待タイマ１３宣＼
粗シーク終了信号１１０により起動される０一方、光ス
ポツト位置検出センサ５により検出されたトラックずれ
信号１１５は、スイッチ１６を介してゼロクロスパルス
発生回路１４に与えられ、トラッククロスパルス１１６
に変換されて、振動減衰及び偏心整定時タイマ１３に入
力される。振動減衰及び偏心整定時タイマ１３は、トラ
ック偏心速度が遅くなってトラッククロスパルス１１６
０間隔が大きくなると、偏心整定終了信号１１３を出力
し、スイッチ１２及びスイッチ１５を切り換える。これ
Ｋより、粗アクチュエータ３と、精アクチュエータ６と
は、トラック追従サーボ回路４により駆動され、光スポ
ットをトラックに追従させる。また、同時に、偏心整定
終了信号１１３は、スイッチ１６を切り換える。これに
より、トラックずれ信号整定判定用マイコン１７は、光
スポツト位置検出センサ５により検出されたトランクず
れ信号１１５を受けて、整定の判定を開始し、整定が終
了すると、トラックずれ整定終了信号１１８を発生する
。その後、装置は、精シーク動作に移行する。
粗シーク終了信号１１０により起動される０一方、光ス
ポツト位置検出センサ５により検出されたトラックずれ
信号１１５は、スイッチ１６を介してゼロクロスパルス
発生回路１４に与えられ、トラッククロスパルス１１６
に変換されて、振動減衰及び偏心整定時タイマ１３に入
力される。振動減衰及び偏心整定時タイマ１３は、トラ
ック偏心速度が遅くなってトラッククロスパルス１１６
０間隔が大きくなると、偏心整定終了信号１１３を出力
し、スイッチ１２及びスイッチ１５を切り換える。これ
Ｋより、粗アクチュエータ３と、精アクチュエータ６と
は、トラック追従サーボ回路４により駆動され、光スポ
ットをトラックに追従させる。また、同時に、偏心整定
終了信号１１３は、スイッチ１６を切り換える。これに
より、トラックずれ信号整定判定用マイコン１７は、光
スポツト位置検出センサ５により検出されたトランクず
れ信号１１５を受けて、整定の判定を開始し、整定が終
了すると、トラックずれ整定終了信号１１８を発生する
。その後、装置は、精シーク動作に移行する。
次に、トラックずれ信号整定判定用マイコン１７の動作
を詳述する。
を詳述する。
トラックずれ信号整定判定用マイコン１７は、第３図に
示すように、偏心整定終了後、トラックずれ信号１１５
をスライスレベルの上限値及び下限値でスライスし、そ
のスライスパルス１１９のパルス、幅の監視を行う。
示すように、偏心整定終了後、トラックずれ信号１１５
をスライスレベルの上限値及び下限値でスライスし、そ
のスライスパルス１１９のパルス、幅の監視を行う。
従来技術の場合、トラックずれ信号整定判定用マイコン
１７は、一定の整定監視時間Ｔｗ以内に。
１７は、一定の整定監視時間Ｔｗ以内に。
スライスパルス幅ｔ０が予め定めた一定時間幅Ｔ。
以上とたつ九時点で整定終了と判定し、ま九、前記一定
の整定監視時間Ｔｗ以内に、スライスパルス幅１ｎが予
め定めた一定時間幅Ｔｊ以上とならない場合、整定失敗
と判定して、再シークを指示してい次。
の整定監視時間Ｔｗ以内に、スライスパルス幅１ｎが予
め定めた一定時間幅Ｔｊ以上とならない場合、整定失敗
と判定して、再シークを指示してい次。
本発明の実施例の場合、トラックずれ信号整定判定用マ
イコン１７は、スライスパルス１１９０時間幅が、１１
＜１１＜・・・・・・＜ １ｎと順次増加している場合
には、トラックずれ信号１１５が減衰しているものとみ
なし、九とえ、整定監視時間Ｔｗ以内に、であっても、
整定判定を継続し、ｔｎ＞Ｔ」 とたつ九時点で整定終
了と判定し、トラックずれ整定終了信号１１８を出力す
る。
イコン１７は、スライスパルス１１９０時間幅が、１１
＜１１＜・・・・・・＜ １ｎと順次増加している場合
には、トラックずれ信号１１５が減衰しているものとみ
なし、九とえ、整定監視時間Ｔｗ以内に、であっても、
整定判定を継続し、ｔｎ＞Ｔ」 とたつ九時点で整定終
了と判定し、トラックずれ整定終了信号１１８を出力す
る。
前述したように、本発明の実施例は、トラックずれ信号
１１５が順次減衰している場合には、整定監視時間Ｔｗ
をオーバしても整定終了を待つようにしているので、従
来技術のように再シークを行う場合より、シーク時間を
短縮することができる。
１１５が順次減衰している場合には、整定監視時間Ｔｗ
をオーバしても整定終了を待つようにしているので、従
来技術のように再シークを行う場合より、シーク時間を
短縮することができる。
以上説明したように、本発明によれば、粗シーク後のト
ラックずれ信号の整定判定の基準に柔軟性を持たせて、
従来、無為に整定否と判定して再シークを行っていた余
分の時間を不要とでき、シーク時間の短縮を図ることが
できる。
ラックずれ信号の整定判定の基準に柔軟性を持たせて、
従来、無為に整定否と判定して再シークを行っていた余
分の時間を不要とでき、シーク時間の短縮を図ることが
できる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は２段シータ方式のシーク時間の構成を説明する図
、第３図はトラックずれ信号整定判定を説明するタイム
チャートである。 １・・・・・・リニアスケール、２・・・・・・速度セ
ンサ、３・・・・・・粗アクチュエータ、４・・・・・
・トラック追従サーボ回路、５・・・・・・光スポツト
位置検出センサ、６・・・・・・精アクチュエータ、７
，１４・・・・・・ゼロクロスパルス発生回路、８・・
・・・・カウンタ、９・・・・・・速度指令テーブル、
１０・・・・・・Ｄ／Ａ変換回路、１３・・・・・・振
動減衰及び偏心整定待タイマ、１７・・・・・・トラッ
クずれ信号整定判定用マイコン。 第１図
２図は２段シータ方式のシーク時間の構成を説明する図
、第３図はトラックずれ信号整定判定を説明するタイム
チャートである。 １・・・・・・リニアスケール、２・・・・・・速度セ
ンサ、３・・・・・・粗アクチュエータ、４・・・・・
・トラック追従サーボ回路、５・・・・・・光スポツト
位置検出センサ、６・・・・・・精アクチュエータ、７
，１４・・・・・・ゼロクロスパルス発生回路、８・・
・・・・カウンタ、９・・・・・・速度指令テーブル、
１０・・・・・・Ｄ／Ａ変換回路、１３・・・・・・振
動減衰及び偏心整定待タイマ、１７・・・・・・トラッ
クずれ信号整定判定用マイコン。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、位置検出器としての外部リニアスケールを使用して
、粗アクチュエータにより高速で目標トラックの近傍に
光ヘッドを位置付けた後、光スポットの整定を待つて、
光スポットを一旦トラックに追従させた後、光スポット
を、トラック毎のジャンプ動作により目標トラックに位
置付ける方式により、記録再生用光スポットのシーク動
作を行う光情報記憶装置において、前記光スポットを一
旦トラックに追従させた直後の光スポットの整定判定を
、トラックずれ信号が順次増加しているか否かにより行
うことを特徴とする光情報記憶装置。 ２、前記トラックずれ信号が順次減衰している場合には
、整定監視時間を越えて整定判定を継続することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の光情報記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22876188A JPH0278023A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 光情報記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22876188A JPH0278023A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 光情報記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278023A true JPH0278023A (ja) | 1990-03-19 |
Family
ID=16881416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22876188A Pending JPH0278023A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 光情報記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278023A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0536612U (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-18 | 株式会社ケンウツド | 光デイスクプレーヤのスライダサーボ回路 |
| JPH0855348A (ja) * | 1994-08-17 | 1996-02-27 | Nec Corp | 光学的記録再生装置のサーボ回路 |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP22876188A patent/JPH0278023A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0536612U (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-18 | 株式会社ケンウツド | 光デイスクプレーヤのスライダサーボ回路 |
| JPH0855348A (ja) * | 1994-08-17 | 1996-02-27 | Nec Corp | 光学的記録再生装置のサーボ回路 |
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