JPH0461031A - 光ディスク装置におけるトラック・アクセス方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は光ディスク装置におけるトラック・アクセス
方法および装置に関する。

従来技術 光ディスク装置において、光ディスク上の所望のトラッ
クをアクセスするために、光ヘッドを目標位置付近まで
移送するリニア・モータと、光ヘッドのトラック・ジャ
ンプおよびトラックへの追従制御を行なうトラッキング
・アクチュエータが設けられている。リニア・モータに
よって光ヘッドを目標位置付近まで移送したのち、トラ
ッキング・アクチュエータによってジャンプ動作を繰返
し、ジャンプするトラック数を徐々に減少させながら最
終的に目標トラック位置に光ヘッドを位置決めする。

発明が解決しようとする課題 このようなトラック・アクセスにおけるジャンプ動作に
おいてジャンプの反動により光ヘッドが暴走し、トラッ
キング制御が不可能となり光ディスクからアドレス情報
を読取れなくなるときがある。従来はトラック・アクセ
ス中に光ヘッドが暴走したかどうかの判断は、このトラ
ック・アクセス動作が指定した時間内に終了するかどう
かで行なっており、光ヘッドの暴走そのものは見逃して
いた。このため、光ヘッドが暴走した場合にはトラッキ
ング制御が可能な状態に戻すために時間がかかり、結局
トラック・アクセス時間が長くなっていた。

この発明はトラック・アクセス時における光ヘッドの暴
走を最小限に抑え、暴走があってもアクセス時間をそれ
ほど長くしないですむ方法および装置を提供するもので
ある。

課題を解決するための手段 この発明によるトラック・アクセス方法は１光ヘツドを
光ディスクのラジアル方向に移動させるリニア・モータ
、リニア・モータを目標位置付近に固定する位置制御手
段、光ヘッドのジャンプ動作とトラッキング制御を行な
うトラッキング・アクチュエータ、および光ヘッドの現
位置を検出する位置検出手段を備えた光ディスク装置に
おいて、上記リニア争モータによって光ヘッドを目標位
置付近まで移動させたのち上記トラッキング・アクチュ
エータによるジャンプ動作の繰返しにより目標位置に向
って順次アクセスするときに。

ジャンプ動作によって移動すべき距離と上記位置検出手
段によって検出した光ヘッドの移動距離との差をチェッ
クし、距離の差が一定値以上のときには上記位置制御手
段によってリニア争モータを固定し　上記トラッキング
・アクチュエータによりトラッキング制御を行なって位
置を確認し、この後リニア・モータの固定を解除してジ
ャンプ動作を再開することを特徴とする。

この発明による光ディスク装置におけるトラック・アク
セス装置は、光ヘッドを光ディスクのラジアル方向に移
動させるリニア・モータ、リニア・モータを目標位置付
近に固定する位置制御手段、光ヘッドのジャンプ動作と
トラッキング制御を行なうトラッキング・アクチュエー
タおよびその駆動のためのトラッキング・サーボ手段、
光ヘッドの現位置を検出する位置検出手段、上記リニア
・モータによって光ヘッドを目標位置付近まで移動させ
たのち１上記トラツキング・アクチュエータおよびその
サーボ手段を制御してジャンプ動作の繰返しにより目標
位置に向って順次アクセスさせる第１の制御手段、ジャ
ンプ動作によって移動すべき距離と上記位置検出手段に
よって検出した光ヘッドの移動距離との差を、各ジャン
プ動作ごとにチェックする手段、ならびに上記距離の差
が一定値以上のときには上記位置制御手段によって上記
リニア・モータを固定し、上記トラッキング・サーボ手
段によって上記トラッキング・アクチュエータのトラッ
キング制御を行なって位置を確認し、この後上記リニア
・モータの固定を解除して上記第１の制御手段の制御の
下でのジャンプ動作に戻るよう制御する第２の制御手段
を備えていることを特徴とする。

作　　用 ジャンプ動作の繰返しにより目標トラックに向ってアク
セスするときに、各ジャンプ動作ごとに、上記位置検出
手段によって検出した光ヘツド位置を読込み、ジャンプ
前に位置検出手段によって検出した光ヘツド位置との差
から光ヘッドが実際に移動した距離を求めている。そし
て、ジャンプ動作によって移動すべき距離とこの実際に
移動した距離との差が一定値以上のときには光ヘッドの
暴走があったものと判断している。このようなときには
、トラッキング制御を一旦オフし、上記位置制御手段に
よってリニア・モータを固定し。

再びトラッキング・サーボをがけて光ヘッドの現位置を
確認している。この後、リニア・モータの固定を解除し
て、再びジャンプ動作によるトラック・アクセスを再開
する。

実施例 第１図は光ディスク装置の構成の概要を示すものである
。

光ヘッド１０はリニア・モータ１５上に設けられ。

リニア・モータ１５によって光ディスク（図示時）のラ
ジアル方向に移送される。光ディスクはスピンドル・モ
ータおよびそのサーボ系（いずれも図示時）によって回
転駆動される。光へラド１ｏには、よく知られているよ
うに、フォーカス・エラー・センサ１１およびトラッキ
ング帯エラー・センサ１２が設けられ、かつフォーカシ
ング・アクチュエータ１３およびトラッキング・アクチ
ュエータ１４によってリニア・モータ１５上ｌこ支持さ
れている。

フォーカシング・サーボ系は、演算回路２１１位相補償
回路２２．制御スイッチ２３．出力増幅器２４等を含む
。フォーカス・エラー・センサ１１から出力される２つ
の受光信号の差が演算回路２■で算出され、フォーカス
・エラー信号として位相補償回路２２に与えられ、スイ
ッチ２３を経て出力増幅器２４に入力し、フォーカス・
エラーが零になるようにフォーカシング・アクチュエー
タ１３が駆動される。

トラッキング・サーボ系は１演算回路３１．位相補償回
路３２．制御スイッチ３３および出力増幅器３４等を含
む。トラッキング・エラー・センサ１２がら出力される
２つの受光信号の差が演算回路３１で算出され、トラッ
キング・エラー信号として位相補償回路３２に与えられ
、スイッチ３３を経て出力増幅器３４に入力し、トラッ
キング・エラーが零になるようにトラッキング・アクチ
ュエータが駆動される。また、このトラッキング・サー
ボ系にはＣＰＵ２０からトラック・ジャンプ・パルス信
号が与えられ、このパルス信号（パルス幅等）に応じた
トラック数のトラック・ジャンプが行なわれる。

光ヘッド１０が移動すべき位置または量を表わすデータ
および移動すべき旨のコマンドがＣＰＵ２０からリニア
・モータ制御回路５１に与え゛られると。

この回路５Ｉは上記データに対応したディジタル信号を
出力する。このディジタル信号はＤ／Ａ変換回路５２に
よってアナログ信号に変換され、加算回路５３および出
力増幅器５４を経てリニア・モータ１５に与えられる。

これによりリニア・モータ１５は指令された位置まで光
へラド１（ｌを移送する。リニア・モータ制御回路５１
はまた。リニア・モータ１５をその位置に固定する位置
制御機能をもっている。この位置制御においては、たと
えばリニア・モータ１５のコイルに正極と負極の電流が
交互に加えられ、リニア・モータ１５はその場所に固定
される。

スレッド・サーボ系は低域通過フィルタ（ＬＰＦ）４２
．制御スイッチ４３および加算回路５３を含んでいる。

このスレッド・サーボ系は記録／再生の時間経過ととも
に光ヘッドｌＯをリニア・モータ１５により光ディスク
のラジアル方向に移動させるもので１位相補償後のトラ
ッキング・エラー信号からその低周波成分かＬＰＦ４２
で取出され、これが制御スイッチ４３を経て加算回路５
３においてＤ／Ａ変換回路５２の出力に加算され、出力
増幅回路５４を経てリニア・モータ１５に加えられる。

上述した制御スイッチ２３．３３および４３はフォーカ
シング・サーボ、トラッキング・サーボおよびスレッド
・サーボの人、切を制御するものてＣＰＵ２０から出力
されるオン／オフ信号によりそれぞれ制御される。

光ヘッドＩＯの位置を検出するリニア・スケール（位置
検出器）６０がさらに設けられている。このリニア・ス
ケールＢＯの位置検出データ（スケール値）はスケール
ゆデコーダ６１を経てＣＰＵ２０に入力する。リニア・
スケール６０は後述する処理に適した精度のものが用い
られる。

第２図は上記光ディスク装置におけるＣＰＵ２０による
トラック・アクセス処理手順を示している。

光ヘッドｌＯの現在位置（現在トラック・アドレス）と
アクセスすべき目標位置（目標トラック・アドレス）と
がある程度離れている場合には。

ＣＰＵ２０はその差を求め、目標位置付近まで光ヘッド
１０を移送するためにリニア・モータ制御回路５１に移
送指令を与える。これにより、リニア・モータ１５が駆
動され、光ヘッド１０は目標位置付近まで移送される（
粗移送制御）。このような粗移送制御ののち、第２図に
示す処理に移る。現在位置と目標位置とが近い場合には
この粗移送制御は不要である。

トラック・アクセス動作においては制御スイッチ２３．
３３．４３がオンとされ、フォーカシング、トラッキン
グおよびスレッド・サーボが働いている。

第２図において、まずタイマにトラック・アクセスのた
めに許容される最大時間がセットされ。

タイマによるカウントが開始される（ステップ７１）。

次に目標アドレスと現在位置アドレス（光ディスクから
読取られる）との差か算出され。

ジャンプすべきトラック数が決定される（ステ・ツブ７
２）。たとえば、このトラック数はｉｏｏ　、　ｉｏお
よび１の中から選択される。さらにリニア・スケール６
０のスケール値（現在位置を表わす）か読込まれ、メモ
リにストアされる（ステップ７３）。

そして、トラック・ジャンプが開始される（ステップ７
４）。

このトラック・ジャンプにおいて、リニア・スケール６
０のスケール値が読取られ、先にメモリにストアされた
スケール値との差が算出される。このスケール値の差は
光ヘッドが実際に移動した距離を表わす。ステップ７２
で決定されたジャンプ・トラック数とトラック・ピッチ
との積が移動すべき距離を表わしている。そこで、ジャ
ンプ・トラック数をトラック・ピッチとの積に適当な値
α（たとえば１０〜３０μｍ）を加算した値が、スケー
ル値の差演算により得られた実際に移動した距離よりも
大きいかどうかがチェックされる（ステップ７５）　　
大きければ正常であり、小さければ光ヘッドの暴走と判
定される。

リニア・スケール６０により測定された実際の移動量か
正常であれば１　ジャンプ終了後（ステップ７６）、目
標アドレス位置に達したかどうかが確認される（ステッ
プ７７）。まだ目標アドレス位置に到達していない場合
には、上記タイマがタイム・アップしたかどうかがチェ
ックされ（ステップ７８）、タイム・オーバしていなけ
ればステ・ツブ７２に戻って、ジャンプ・トラック数の
決定、ジャンプ、ジャンプ距離の監視等の処理が繰返さ
れる。

一般にトラック・ジャンプは、まず、より大きいジャン
プ・トラック数（たとえば１００トラツク・ジャンプ）
が選択され、現在位置アドレスと目標位置アドレスとの
差がトラック・ジャンプ１回分の距離よりも小さくなる
まで選択されたトラック数でジャンプが繰返され１次に
より小さいジャンプ・トラック数（たとえば１０）ラッ
ク・ジャンプ）が設定され、同じように設定されたトラ
ック数のジャンプが繰返され、最後に１トラツり・ジャ
ンプが選択され１　この１トラツク・ジャンプの繰返し
により目標アドレスに到達することになる。

ステップ７５で正常と判断されながらトラック・ジャン
プの繰返しにより、目標アドレスに達すれば（ステップ
７７）、トラック・アクセス処理は終る。

目標アドレスに達しないまま所定の時間が経過した場合
には（ステップ７８）、事前にリトライが設定されてい
るかどうかがチェックされ（ステップ７９）、設定され
ていればステップ７２に戻る。設定されていない場合に
はトラック・アクセス失敗ということでこの処理が終る
。

ステップ７５で光ヘツド暴走と判定されたときにはただ
ちにトラッキング・サーボおよびスレッド・サーボがオ
フとされ（スイッチ３３．４３がオフ）（ステップ８０
）、リニア・モータ制御回路５１によりリニア・モータ
１５をその位置で位置制御し、リニア・モータ１５を固
定する（ステップ８１）　　次に再びトラッキング・サ
ーボおよびスレッド・サーボがオンとされ（スイッチ３
３．４３かオン）（ステップ８２）、トラッキングか行
なわれる。これにより、光ヘッドが現在位置しているト
ラックか見付は出され、現在アドレス位置が正確に分る
。そして、リニア・モータ１５の位置制御をオフとして
（ステップ８３）　　ステップ７２に戻って、ジャンプ
・トラック数の設定、トラック・ジャンプ、ジャンプ距
離のチェック等の処理に戻る。

ステップ７５におけるジャンプ距離（光ヘツド移動距離
）の監視はジャンプ終了後（ステップ７６の次）に行な
うようにしてもよい。

発明の効果 以上のようにしてこの発明によると、ジャンプ動作の繰
返しにより目標トラックに向ってアクセスするときに、
各ジャンプ動作ごとに、上記位置検出手段によって検出
した光ヘツド位置を読込み、ジャンプ前に位置検出手段
によって検出した光ヘツド位置との差から光ヘッドが実
際に移動した距離を求めている。そして、ジャンプ動作
によって移動すべき距離とこの実際に移動した距離との
差が一定値以上のときには光ヘッドの暴走があったもの
と判断している。このようなときには、トラッキング制
御を一旦オフし、上記位置制御手段によってリニア・モ
ータを固定し、再びトラッキング・サーボをかけて光ヘ
ッドの現位置を確認している。この後、リニア・モータ
の固定を解除して、再びジャンプ動作によるトラック・
アクセスを再開する。したがって、光ヘッドの暴走を最
小限に抑えることができ、サーボ異常時のアクセス時間
を短くすることができる。これによって、トラック・ア
クセス中にたとえ光ヘッドの暴走があってもトラック・
アクセス時間が長くなるのを極力抑えることができる。

この発明はアクチュエータが発振して光ディスクのデー
タが読めなくなったような場合にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は光ディスク装置の全体的構成の概要を示すブロ
ック図である。 第２図はＣＰＵによる光ディスク装置のトラック・アク
セス処理手順を示すフロー・チャートである。 １０・・・光ヘッド １１・・・フォーカス・エラー・センサ。 １２・・・トラッキング・エラー・センサ。 １３・・・フォーカシング・アクチュエータ。 １４・・・トラッキング・アクチュエータ。 ■５・・・リニア赤モータ。 ２０・・・ＣＰＵ。 ２２、３２・・・位相補償回路。 ２３、３３．４３・・・制御スイッチ ２４、３４．５４・・・出力増幅器。 ４２・・・低域通過フィルタ。 ５１・・・リニア・モータ制御回路。 ５３・・・加算回路。 ６０・・・リニア争スケール。 ６１・・・スケール拳デコーダ。 以　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ヘッドを光ディスクのラジアル方向に移動させ
   るリニア・モータ、リニア・モータを目標位置付近に固
   定する位置制御手段、光ヘッドのジャンプ動作とトラッ
   キング制御を行なうトラッキング・アクチュエータ、お
   よび光ヘッドの位置を検出する位置検出手段を備えた光
   ディスク装置において、 上記リニア・モータによって光ヘッドを目標位置付近ま
   で移動させたのち上記トラッキング・アクチュエータに
   よるジャンプ動作の繰返しにより目標位置に向って順次
   アクセスするときに、ジャンプ動作によって移動すべき
   距離と上記位置検出手段によって検出した光ヘッドの移
   動距離との差をチェックし、 距離の差が一定値以上のときには上記位置制御手段によ
   ってリニア・モータを固定し、上記トラッキング・アク
   チュエータによりトラッキング制御を行なって現位置を
   確認し、この後リニア・モータの固定を解除してジャン
   プ動作を再開する、 トラック・アクセス方法。
2. （２）光ヘッドを光ディスクのラジアル方向に移動させ
   るリニア・モータ、 リニア・モータを目標位置付近に固定する位置制御手段
   、 光ヘッドのジャンプ動作とトラッキング制御を行なうト
   ラッキング・アクチュエータおよびその駆動のためのト
   ラッキング・サーボ手段、 光ヘッドの位置を検出する位置検出手段、 上記リニア・モータによって光ヘッドを目標位置付近ま
   で移動させたのち、上記トラッキング・アクチュエータ
   およびそのサーボ手段を制御してジャンプ動作の繰返し
   により目標位置に向って順次アクセスさせる第１の制御
   手段、 ジャンプ動作によって移動すべき距離と上記位置検出手
   段によって検出した光ヘッドの移動距離との差を、各ジ
   ャンプ動作ごとにチェックする手段、ならびに 上記距離の差が一定値以上のときには上記位置制御手段
   によって上記リニア・モータを固定し、上記トラッキン
   グ・サーボ手段によって上記トラッキング・アクチュエ
   ータのトラッキング制御を行なって位置を確認し、この
   後上記リニア・モータの固定を解除して上記第１の制御
   手段の制御の下でのジャンプ動作に戻るよう制御する第
   ２の制御手段、 を備えた光ディスク装置におけるトラック・アクセス装
   置。