JPH01269236A - 光学ヘッド制御回路 - Google Patents
光学ヘッド制御回路Info
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- JPH01269236A JPH01269236A JP9669788A JP9669788A JPH01269236A JP H01269236 A JPH01269236 A JP H01269236A JP 9669788 A JP9669788 A JP 9669788A JP 9669788 A JP9669788 A JP 9669788A JP H01269236 A JPH01269236 A JP H01269236A
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- optical head
- tracking
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、光ディスク装置の光学ヘッドの暴走を防止す
る光学ヘッド制御回路に関するものである。
る光学ヘッド制御回路に関するものである。
（従来の技術）
第２図は従来の光学ヘッド制御回路のブロック図である
。
。
同図において、１は光学ヘッド、２は光学ヘッドを駆動
する駆動部である。３はポジション検出部で、光学ヘッ
ド１が光ディスク（図示せず）の各トラックに対向した
ときＯとなりトラックの中間位置のときピーク値となる
正弦波状のボジション信号Ｓを出力する。４はポジショ
ン信号Ｓを微分して光学ヘッド１の実速度信号Ｖを出力
する速度検出部、５はポジション信号Ｓを受けて目標の
トラック移動数を計数するカウンタである。６は光学ヘ
ッド１が現在のトラック位置から目標のトラックに移動
する場合の基準速度Ｖｓを設定する基準速度設定部、７
は基準速度Ｖｓと実速度Ｖとの速度差（Ｖｓ−Ｖ）を算
出してこれを移動制御信号ΔＶとして出力する加算回路
であり、基準速度設定部６と加算回路７は光学ヘッド１
のトラック間の移動を制御するアクセス制御部をなす。
する駆動部である。３はポジション検出部で、光学ヘッ
ド１が光ディスク（図示せず）の各トラックに対向した
ときＯとなりトラックの中間位置のときピーク値となる
正弦波状のボジション信号Ｓを出力する。４はポジショ
ン信号Ｓを微分して光学ヘッド１の実速度信号Ｖを出力
する速度検出部、５はポジション信号Ｓを受けて目標の
トラック移動数を計数するカウンタである。６は光学ヘ
ッド１が現在のトラック位置から目標のトラックに移動
する場合の基準速度Ｖｓを設定する基準速度設定部、７
は基準速度Ｖｓと実速度Ｖとの速度差（Ｖｓ−Ｖ）を算
出してこれを移動制御信号ΔＶとして出力する加算回路
であり、基準速度設定部６と加算回路７は光学ヘッド１
のトラック間の移動を制御するアクセス制御部をなす。
８はトラッキング制御部で１．ポジション信号Ｓに従っ
てトラッキング信号ＴＳを出力して光学ヘッド１を目標
のトラックに位置決め制御する。９は駆動切換部で、移
動制御信号ΔＶとトラッキング信号ＴＳのいずれかを選
択して駆動部２に与える。
てトラッキング信号ＴＳを出力して光学ヘッド１を目標
のトラックに位置決め制御する。９は駆動切換部で、移
動制御信号ΔＶとトラッキング信号ＴＳのいずれかを選
択して駆動部２に与える。
１０は切換制御部で、上位のアクセス指令ＡＣＣに基づ
いて選択信号ａを出力して駆動切換部９に対して光学ヘ
ッド１の移動開始からカウンタ５が目標のトラック移動
数を計数する期間にわたりて選択信号ａを“０″にして
移動制御信号ΔＶを選択すべく指定し或は当該計数が終
了すると選択信号ａを“１°にしてトラッキング信号Ｔ
Ｓを選択すべく指定する。
いて選択信号ａを出力して駆動切換部９に対して光学ヘ
ッド１の移動開始からカウンタ５が目標のトラック移動
数を計数する期間にわたりて選択信号ａを“０″にして
移動制御信号ΔＶを選択すべく指定し或は当該計数が終
了すると選択信号ａを“１°にしてトラッキング信号Ｔ
Ｓを選択すべく指定する。
第３図は第２図の回路により正常にアクセスが終了する
場合の動作説明図である。正常のアクセス動作では、光
学ヘッド１が基準速度設定部６の基準速度Ｖｓに従って
トラック移動してポジション信号Ｓに示すように減速さ
れたときに、選択信号ａが“１＃となって駆動切換部９
がトラッキング信号に切換えられ、光学ヘッド１は目標
のトラックに位置決めされる。
場合の動作説明図である。正常のアクセス動作では、光
学ヘッド１が基準速度設定部６の基準速度Ｖｓに従って
トラック移動してポジション信号Ｓに示すように減速さ
れたときに、選択信号ａが“１＃となって駆動切換部９
がトラッキング信号に切換えられ、光学ヘッド１は目標
のトラックに位置決めされる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら上記の回路においては、アクセス中にポジ
ション信号にノイズが入ったり、駆動機構に衝撃が加わ
ったりすることにより、正常なアクセス動作が行なわれ
ず、光学ヘッド１が暴走してしまうという問題点がある
。第４図は第２図の回路により暴走状態が発生する場合
の説明図であり、同図のポジション信号Ｓで示すように
光学ヘッド１が成る速度でトラック移動中に切換制御部
１０の選択信号ａが“１″になって駆動切換部９がトラ
ッキング信号ＴＳを選択すると、最寄りのトラックで停
止することができなくなる。
ション信号にノイズが入ったり、駆動機構に衝撃が加わ
ったりすることにより、正常なアクセス動作が行なわれ
ず、光学ヘッド１が暴走してしまうという問題点がある
。第４図は第２図の回路により暴走状態が発生する場合
の説明図であり、同図のポジション信号Ｓで示すように
光学ヘッド１が成る速度でトラック移動中に切換制御部
１０の選択信号ａが“１″になって駆動切換部９がトラ
ッキング信号ＴＳを選択すると、最寄りのトラックで停
止することができなくなる。
本発明は上記問題点に鑑み、トラッキング制御に切換え
た以後に光学ヘッドがトラックを更新したときには光学
ヘッドの駆動を一時停止させて暴走しないようにした光
学ヘッド制御回路を提供することを目的とする。
た以後に光学ヘッドがトラックを更新したときには光学
ヘッドの駆動を一時停止させて暴走しないようにした光
学ヘッド制御回路を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解決するために、光学ヘッドのト
ラック間の移動を制御するアクセス制御部と、光学ヘッ
ドを目標のトラックに位置決め制御するトラッキング制
御部と、前記アクセス制御部或はトラッキング制御部に
よって制御されて光学ヘッドを駆動する駆動部と、前記
アクセス制御部の移動制御信号とトラッキング制御部の
トラッキング信号との何れかを選択して前記駆動部に与
える駆動切換部と、各トラックに対する光学ヘッドのポ
ジション信号を出力するポジション検出部と、前記ポジ
ション信号を受けてトラック移動数を計数するカウンタ
と、アクセス指令に基づいて前記カウンタが目標のトラ
ック移動数を計数する期間にわたって前記駆動切換部に
対して移動制御信号の選択を指定し当該計数が終了した
ことによってトラッキング信号の選択を指定する切換制
御部とを備えた光ディスク装置の光学ヘッド制御回路に
おいて、前記トラッキング信号選択が指定された以後の
前記ポジション信号を監視しトラック更新を検出したと
き暴走検出信号を発生する暴走検出部と、前記暴走検出
信号を受けて前記駆動部を所定の時間にわたって停止さ
せる駆動制御部とを備えた。
ラック間の移動を制御するアクセス制御部と、光学ヘッ
ドを目標のトラックに位置決め制御するトラッキング制
御部と、前記アクセス制御部或はトラッキング制御部に
よって制御されて光学ヘッドを駆動する駆動部と、前記
アクセス制御部の移動制御信号とトラッキング制御部の
トラッキング信号との何れかを選択して前記駆動部に与
える駆動切換部と、各トラックに対する光学ヘッドのポ
ジション信号を出力するポジション検出部と、前記ポジ
ション信号を受けてトラック移動数を計数するカウンタ
と、アクセス指令に基づいて前記カウンタが目標のトラ
ック移動数を計数する期間にわたって前記駆動切換部に
対して移動制御信号の選択を指定し当該計数が終了した
ことによってトラッキング信号の選択を指定する切換制
御部とを備えた光ディスク装置の光学ヘッド制御回路に
おいて、前記トラッキング信号選択が指定された以後の
前記ポジション信号を監視しトラック更新を検出したと
き暴走検出信号を発生する暴走検出部と、前記暴走検出
信号を受けて前記駆動部を所定の時間にわたって停止さ
せる駆動制御部とを備えた。
（作 用）
本発明によれば、切換制御部がトラッキング信号の選択
を指定して駆動切換部が移動制御信号による制御からト
ラッキング信号による制御に切換えた以後において、ポ
ジション信号がトラック更新を示したときは、暴走検出
部がこれを検出し、駆動制御部が駆動部を所定の時間に
わたって停止させる。よって光学ヘッドは減速し、引続
きトラッキング信号による制御が再開される。
を指定して駆動切換部が移動制御信号による制御からト
ラッキング信号による制御に切換えた以後において、ポ
ジション信号がトラック更新を示したときは、暴走検出
部がこれを検出し、駆動制御部が駆動部を所定の時間に
わたって停止させる。よって光学ヘッドは減速し、引続
きトラッキング信号による制御が再開される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示す光学ヘッド制御回路の
ブロック図である。
ブロック図である。
同図において、第２図と同等の部分には同一の符号を付
して示してあり、以下に異なる部分を主体に説明する。
して示してあり、以下に異なる部分を主体に説明する。
１１は光学ヘッド１の暴走を検出する暴走検出部、Ｅは
暴走検出信号であり、暴走検出部１１は切換制御部１０
の選択信号ａが“１”のときに、後記する第７図に示す
ように、ポジション信号Ｓがゼロレベルを横切ると暴走
検出信号Ｅを送出する。１２は駆動制御部で、選択信号
ａが“１”となった後の２〜３秒の時間ｔ１を待って、
暴走検出信号Ｅを受けたときは停止信号すを送出して３
〜４秒の時間ｔ２にわたって駆動部２の動作を停止させ
る。
暴走検出信号であり、暴走検出部１１は切換制御部１０
の選択信号ａが“１”のときに、後記する第７図に示す
ように、ポジション信号Ｓがゼロレベルを横切ると暴走
検出信号Ｅを送出する。１２は駆動制御部で、選択信号
ａが“１”となった後の２〜３秒の時間ｔ１を待って、
暴走検出信号Ｅを受けたときは停止信号すを送出して３
〜４秒の時間ｔ２にわたって駆動部２の動作を停止させ
る。
第５図は暴走検出部１１の回路図、第６図はその正常ア
クセス終了時の検出動作説明図、第７図は暴走発生時の
検出動作説明図である。
クセス終了時の検出動作説明図、第７図は暴走発生時の
検出動作説明図である。
第５図において、１３はポジション信号Ｓが所定の閾値
以上の振幅でゼロレベルを横切る毎にパルス信号ｅを出
力するゼロクロス検出回路、ＩＮはインバータ、Ｎ０Ｒ
Ｉ 、Ｎ０Ｒ２はノアゲート、１４はＤ型フリップフロ
ップ、Ｃｐは約２ ＭＨ２のクロックである。
以上の振幅でゼロレベルを横切る毎にパルス信号ｅを出
力するゼロクロス検出回路、ＩＮはインバータ、Ｎ０Ｒ
Ｉ 、Ｎ０Ｒ２はノアゲート、１４はＤ型フリップフロ
ップ、Ｃｐは約２ ＭＨ２のクロックである。
次に第１図の回路の暴走防止動作を説明する。
第８図は第１図の回路による暴走防止動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
切換制御部１０は、カウンタ５がポジション信号Ｓによ
り目標のトラック移動数を計数するアクセス期間にわた
って選択信号ａを“０“にし、駆動切換部９は移動制御
信号ΔＶを選択して駆動部２に与える。一方、暴走検出
部１１のゼロクロス検出回路１３はポジション信号Ｓが
ゼロレベルを横切る毎にパルス信号ｅを発生する。この
間、選択信号ａが“０”であるためノアゲートＮ０Ｒ２
は“Ｏ”となり、暴走検出信号Ｅは“０“ （暴走なし
）のままである。
り目標のトラック移動数を計数するアクセス期間にわた
って選択信号ａを“０“にし、駆動切換部９は移動制御
信号ΔＶを選択して駆動部２に与える。一方、暴走検出
部１１のゼロクロス検出回路１３はポジション信号Ｓが
ゼロレベルを横切る毎にパルス信号ｅを発生する。この
間、選択信号ａが“０”であるためノアゲートＮ０Ｒ２
は“Ｏ”となり、暴走検出信号Ｅは“０“ （暴走なし
）のままである。
カウンタ５が当該計数を終了してアクセスが終了すると
（ステップＳ１）、選択信号ａが“１“になり、駆動切
換部９はトラッキング信号ＴＳを選択（トラックサーボ
オン）する（Ｓ２）。このとき、第６図のポジション信
号Ｓに示すように光学ヘッド１が十分に減速していると
、当該目標のトラックに位置決めされて、以後はパルス
信号ｅがなくなり、暴走検出信号Ｅは“０“ （暴走な
し）”のままであり（ＳＢ ） 、時間ｔ１が経過して
（Ｓ４）、信号Ｅが“０”であると当該移動制御が終了
する。
（ステップＳ１）、選択信号ａが“１“になり、駆動切
換部９はトラッキング信号ＴＳを選択（トラックサーボ
オン）する（Ｓ２）。このとき、第６図のポジション信
号Ｓに示すように光学ヘッド１が十分に減速していると
、当該目標のトラックに位置決めされて、以後はパルス
信号ｅがなくなり、暴走検出信号Ｅは“０“ （暴走な
し）”のままであり（ＳＢ ） 、時間ｔ１が経過して
（Ｓ４）、信号Ｅが“０”であると当該移動制御が終了
する。
第７図のポジション信号Ｓに示すように、光学ヘッド１
が十分に減速されない状態で前記各ステップ５Ｌ−８３
の動作が実行されると、選択信号ａが“１“になった後
にも引続きゼロクロス検出回路１３からパルス信号ｅが
発生する。パルス信号ｅはノアゲートＮ０ＲＩ 、Ｎ０
Ｒ２、フリップフロップ１４を経て暴走検出信号Ｅを“
１” （暴走あり）にして暴走が検出される（ＳＢ）。
が十分に減速されない状態で前記各ステップ５Ｌ−８３
の動作が実行されると、選択信号ａが“１“になった後
にも引続きゼロクロス検出回路１３からパルス信号ｅが
発生する。パルス信号ｅはノアゲートＮ０ＲＩ 、Ｎ０
Ｒ２、フリップフロップ１４を経て暴走検出信号Ｅを“
１” （暴走あり）にして暴走が検出される（ＳＢ）。
暴走検出信号Ｅにより、駆動制御部１２は駆動部２に停
止信号すを送出し、該駆動部２はその動作を停止して当
該トラックサーボをオフにする（Ｓ５）。
止信号すを送出し、該駆動部２はその動作を停止して当
該トラックサーボをオフにする（Ｓ５）。
時間ｔ２が経過するのを待って（ＳＢ）、前記各ステッ
プＳ２以後の動作が実行される。光学ヘッド１はフリク
ション等によって停止動作に入り、再度トラックサーボ
オンになってトラック位置決めされる。また目標のトラ
ックに位置決めされないで再度暴走が検出されたときは
前記ステップＳＢを介する動作が繰返し実行されて、フ
ローチャートには記載していないが、その繰返しが所定
の回数に達すると、駆動制御部１２が駆動部２の動作を
停止させる。
プＳ２以後の動作が実行される。光学ヘッド１はフリク
ション等によって停止動作に入り、再度トラックサーボ
オンになってトラック位置決めされる。また目標のトラ
ックに位置決めされないで再度暴走が検出されたときは
前記ステップＳＢを介する動作が繰返し実行されて、フ
ローチャートには記載していないが、その繰返しが所定
の回数に達すると、駆動制御部１２が駆動部２の動作を
停止させる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、アクセス動作から
トラッキング動作に移行した際に光学ヘッドが暴走した
ときは、これを検出して直ちにその駆動が一時停止され
るようにしたので、暴走が防止される。そして駆動停止
により光学ヘッドは減速するので、引続きトラッキング
動作が再開されたときに位置決め制御される。
トラッキング動作に移行した際に光学ヘッドが暴走した
ときは、これを検出して直ちにその駆動が一時停止され
るようにしたので、暴走が防止される。そして駆動停止
により光学ヘッドは減速するので、引続きトラッキング
動作が再開されたときに位置決め制御される。
第１図は本発明の実施例を示す光学ヘッド制御回路のブ
ロック図、第２図は従来の光学ヘッド制御回路のブロッ
ク図、第３図は第２図の回路により正常にアクセス終了
する場合の動作説明図、第４図はその暴走状態が発生す
る場合の動作説明図、第５図は暴走検出部の回路図、第
６図は暴走検出部による正常アクセス終了時の検出動作
説明図、第７図はその暴走発生時の検出動作説明図、第
８図は第１図の回路による暴走防止動作を示すフローチ
ャートである。 １・・・光学ヘッド ２・・・駆動部 ３・・・ポジション検出部 ５・・・カウンタ ６・・・基準速度設定部 ７・・・加算回路 （アクセス制御部）８・・
・トラッキング制御部 ９・・・駆動切換部 １０・・・切換制御部 １１・・・暴走検出部 １２・・・駆動制御部 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 吉 １）精 学 部１図 第２図 第２凪の回路り一よる正常ア７ｔスの動作説明図第３図 Ｐ 恩よ１ｒ餐出邪の日路凪 第５図 暴乏枚出邪を貝る暴乏党生的の液出動作説明図＊７ｍ 第８図
ロック図、第２図は従来の光学ヘッド制御回路のブロッ
ク図、第３図は第２図の回路により正常にアクセス終了
する場合の動作説明図、第４図はその暴走状態が発生す
る場合の動作説明図、第５図は暴走検出部の回路図、第
６図は暴走検出部による正常アクセス終了時の検出動作
説明図、第７図はその暴走発生時の検出動作説明図、第
８図は第１図の回路による暴走防止動作を示すフローチ
ャートである。 １・・・光学ヘッド ２・・・駆動部 ３・・・ポジション検出部 ５・・・カウンタ ６・・・基準速度設定部 ７・・・加算回路 （アクセス制御部）８・・
・トラッキング制御部 ９・・・駆動切換部 １０・・・切換制御部 １１・・・暴走検出部 １２・・・駆動制御部 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 吉 １）精 学 部１図 第２図 第２凪の回路り一よる正常ア７ｔスの動作説明図第３図 Ｐ 恩よ１ｒ餐出邪の日路凪 第５図 暴乏枚出邪を貝る暴乏党生的の液出動作説明図＊７ｍ 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光学ヘッドのトラック間の移動を制御するアクセス制御
部と、光学ヘッドを目標のトラックに位置決め制御する
トラッキング制御部と、前記アクセス制御部或はトラッ
キング制御部によって制御されて光学ヘッドを駆動する
駆動部と、前記アクセス制御部の移動制御信号とトラッ
キング制御部のトラッキング信号との何れかを選択して
前記駆動部に与える駆動切換部と、各トラックに対する
光学ヘッドのポジション信号を出力するポジション検出
部と、前記ポジション信号を受けてトラック移動数を計
数するカウンタと、アクセス指令に基づいて前記カウン
タが目標のトラック移動数を計数する期間にわたって前
記駆動切換部に対して移動制御信号の選択を指定し当該
計数が終了したことによってトラッキング信号の選択を
指定する切換制御部とを備えた光ディスク装置の光学ヘ
ッド制御回路において、 前記トラッキング信号選択が指定された以後の前記ポジ
ション信号を監視しトラック更新を検出したとき暴走検
出信号を発生する暴走検出部と、前記暴走検出信号を受
けて前記駆動部を所定の時間にわたって停止させる駆動
制御部とを備えたことを特徴とする光学ヘッド制御回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9669788A JPH01269236A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 光学ヘッド制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9669788A JPH01269236A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 光学ヘッド制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269236A true JPH01269236A (ja) | 1989-10-26 |
Family
ID=14171958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9669788A Pending JPH01269236A (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 光学ヘッド制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269236A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461031A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-27 | Nec Home Electron Ltd | 光ディスク装置におけるトラック・アクセス方法および装置 |
| JPH06318326A (ja) * | 1990-09-28 | 1994-11-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 光ディスク・ドライブの位置決めサーボ装置 |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP9669788A patent/JPH01269236A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461031A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-27 | Nec Home Electron Ltd | 光ディスク装置におけるトラック・アクセス方法および装置 |
| JPH06318326A (ja) * | 1990-09-28 | 1994-11-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 光ディスク・ドライブの位置決めサーボ装置 |
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