JPH03165327A - 光磁気ディスク装置のトラックジャンプ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は光磁気ディスク装置において、光スポットを
現在のトラックから１つ隣りのトラックに移動させるト
ラックジャンプの方法に関するもので、 特にディスクの偏心やＨの振動等の外乱があっても暴走
を防ぎ、かつむだな待ち時間を取除き得るようにした光
磁気ディスク装置のトラックジャンプ方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。

【従来の技術】

光磁気ディスク装置において、光スポットを現在のトラ
ックから任意の目的トラックに移動させるシーク動作を
行う際に、移動トラック数が少なく数トラツク移動する
場合には通常１−ランクジャンプという方法で行われる
。 これは第６図に示すように、光スポットをトラック横断
方向に移動させるトラッキングアクチュエータに、駆動
電流としての加速電流パルス１ｐ１１減速電流パルスｉ
ｐ２を順に与え、１つ隣りのトラックに移動する方法で
ある。なおこの第６図および第７図は、従来のトラック
ジャンプ方法を説明するための波形図で、二〇両図は上
から順に後述のトラッキングエラー信号（ＴＥ倍信号も
略記する）６、前記トラッキングアクチュエータの駆動
電流、および後述のトラッキングサーボのオン、オフ状
態の相互の関係を示している。 即ち通常は光スポットがディスクの偏心に追従するよう
に、トラッキングアクチュエータを制御するトラッキン
グサーボが行われている。トラッキングサーボはトラッ
ク中心からのずれを示す、トラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ倍信号６を用いてフィードバック制御が行われる。 ここで例えば１つ外周側のトラックに移動する際には、
まず外周方向に加速する電流パルスｉｐｌを加える。な
お加速１減速電流パルスを与えているときはトラッキン
グサーボをオフにする。この外周方向の加速電流により
、トラッキングアクチュエータは外周方向に加速してい
くのでＴＥ信号６は第６図のように外周方向のずれが大
きくなると共に増大する。あるところまで光スポントが
移動するとＴＥ信号６のリニア検出範囲を越えてしまい
、光スポットが外周方向に移動して行くにもかかわらず
、ＴＥ信号６は逆に小さくなっていく。 そしてＴＥ信号６がずれゼロを示したところＺｌが隣接
する２つのトラックの中間点であり、トラック間にある
サーボ用の溝の中心である。 このＴＥ信号６がゼロとなった位置２１で、外周方向加
速の電流ｉｐｌを切り、逆に内周方向加速の電流パルス
ｉｐ２を与えることによって光スポットの外周方向の移
動速度を減速する。光スボ・ントは、さらに外周方向に
移動していき、ＴＥ信号６のずれが内周側を示すように
なる。さらにある位置まで移動すると隣りのトラックの
ＴＥ信号リニア検出範囲に入る。 このまま減速パルスを出し続けていると、あるところで
速度がゼロになり、内周方向に戻り始めてしまう。従っ
て、減速パルスｉｐ２を切る位置を移動先トラックの中
心とすると第７図のように光スポツト移動方向が逆転し
てしまい、サーボ用の溝の中心でトラッキングサーボを
行おうとする。 しかし、先述のようにこの部分はＴＥ信号６の有効検出
範囲外であり、制御がうまく行えず暴走してしまう。 そのため第６図のように減速パルスｉｐ２は予め定めた
規定時間し、たけ出すようにしている。そして減速パル
スｉｐ２を切ったあと直ちに、またはＴＥ信号６がゼロ
になるのを待ってトラッキングサーボをオンする。

【発明が解決しようとする課題】

光スポットの移動速度はディスクに対する相対速度であ
って、ディスクの偏心速度、偏心加速度の影響を受ける
。このため例えば外周方向にジャンプしようとするとき
、ディスクの偏心速度も外周方向だった場合は、少ない
減速量で相対速度が小さくなるので、前記の規定時間ｔ
１の減速では遅くなりすぎ逆転してしまうことがあり、
逆に偏心速度が内周方向のときは、前記規定時間ｔ、の
減速では、減速時間が短かすぎてＴＥ信号６の有効範囲
に入る前にトラッキングサーボをかけようとしたり、あ
るいは相対速度が遅くならずにトラッキングサーボをオ
ンしてオーバトラックしてしまい、ＴＥ信号６がリニア
でない位置まで行き過ぎてしまう。このような場合、う
まく隣りのトラックにジャンプすることができず悪くす
れば暴走してしまう。 また、振動等の外乱に対しても同様に、前記の規定時間
１．の減速では減速が長すぎたり短すぎたりしてうまく
ジャンプできないという問題があった。 そこで本発明は、前記の問題を解消し得る光磁気ディス
ク装置のトラックジャンプ方法を提供することを課題と
する。

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために本発明の方法は、「光磁気
ディスク（１などの）上の光スポット（２など）が記録
トラック（ｌｂなどの）上にある（以下この状態をオン
トラックという）か、サーボ用の溝（Ｉａなどの）上に
あるかを検出するオントラック検出手段（光ヘッド４．
プリアンプ５、オントラックニ値化回路９など）と、前
記光スポットが記録トラックの中心からどれだけずれて
いるかを示すトラッキングエラー信号（６など）を検出
出力するトラッキングエラー検出手段（光ヘッド４．プ
リアンプ５など）と、前記光スポットをトラック横断方
向に移動させる移動手段（トラックアクチュエータ３な
ど）と、前記トラッキングエラー信号を入力し、前記光
スポットがトラック中心にあるように前記移動手段を制
御するトラッキングサーボ手段（サーボ回路１２など）
と、 この制御ループを開閉する開閉手段（マイコン１３、ス
イッチ１９など）と、 前記移動手段を駆動する加速パルス（ｉｐｌなど）およ
び減速パルス（ｉｐ２など）を発生させる手段（ドライ
バ１８など）と、 前記オントラック検出手段が前記オントラックを示す時
間を測定する手段（マイコン１３など）とを備え、 前記開閉手段を介し、前記トラッキングサーボ手段の制
御ループを開放して、前記加速パルスにより前記光スポ
ットをある方向に移動開始した後、前記トラッキングエ
ラー信号がゼロとなった時点で前記加速パルスを切り、
前記減速パルスにより前記移動手段の速度を減少させ、
その後前記オントラック検出手段が前記オントラックを
検出した時点で前記減速パルスを切り、それ以後はこの
オントラックが検出されている間のみ前記開閉手段を介
し、前記トラッキングサーボ手段の制御ループを閉じて
前記の制御を行い、前記オントラックが規定時間（ＴＮ
など）以上連続して検出された時点でトラックジャンプ
終了を判定する」ようにするものとする。

【作　用】

本発明においては前述のＴＥ信号６だけでなく、光スポ
ットがトラック上にあるか、サーボ用の溝上にあるかを
示す信号を用いる。以下この信号をオントラック信号と
呼ぶ。 第５図は、光磁気ディスク上の光スポットの位置と検出
されるＴＥ信号６．光量総和信号７．オントラック信号
１１の波形との関係を示す。同図に示すようにＴＥ信号
６は光磁気ディスクｌのトラックｌｂの中心および溝１
８の中心でゼロとなり、またトラッキングサーボ時にこ
の信号６の有効となる部分は、トラックＩｂ上のリニア
な領域である。 一方光ヘッドに戻ってくる光量は、サーボ用の溝上では
光が回折し、ヘッドに戻って来ないためトラック１ｂの
中心で最も光量が多く、溝１８の中心で最も少なくなる
。従って、光ヘツド内の各ＰＤ（フォトダイオード）で
得られた信号の和をとった光量総和信号７を適当なレベ
ルで二値化することにより、同図に示すようなオントラ
ック信号１１が得られる。この信号１１がＨレベルのと
き光スポントがトラック上にあり、Ｌレベルのとき光ス
ポットは溝上にあるものとする。従ってオントラック信
号１１のＨレベルは、ＴＥ信号６のトラッキングサーボ
に対する有効検出範囲を示しているとも言える。 本発明のトラックジャンプ方法は、従来の方法と同様に
加速パルス、−＄ｉ速パルスを順に出力した後、オント
ラック信号１１がＬレベルからＨレベルに変化した時点
で減速パルスを切り、トラッキングサーポをオンする。 このようにすることによりディスクの偏心や装置の振動
等の影響を受けた場合でもトラッキングサーボに引込む
位置を一定にすることができ、また光スポツト移動方向
が逆転した場合でも、溝の中心のＴＥ信号有効検出範囲
外の部分でサーボを行おうとすることによる暴走がなく
なる。 第３図（ａ）は本発明によるジャンプ波形を、同図（ｂ
）は光スポット進行方向が逆転してしまった場合の本発
明によるジャンプ波形をそれぞれ示す。 また、オントラック信号１１がＬレベルからＨレベルに
なりトラッキングサーボをオンにした後でも、オントラ
ック信号１１が再びＬレベルに戻った場合には、トラッ
キングサーボをオフにする。例えば、外部からの振動等
の影響で光スポットの速度が速（なりすぎ、サーボをオ
ンしても止まりきれずオーバトラックした場合、ＴＥ信
号６の有効検出範囲外まで出てしまうため、制御がうま
くいかず暴走してしまう危険性が高い。しかし本発明で
は第４図のように、オントラック信号１１がＬレベルに
なったところ、すなわちＴＥ信号有効検出範囲外に出た
ところで、トラッキングサーボをオフする。そして再び
オントラック信号１１がＨレベルになったときトラッキ
ングサーボをオンする。 このようにしてオーバトラックによる暴走を防いでいる
。 また、加速、減速パルス電流の強さは予め定められた一
定の値であるが、ディスクの偏心、装置の振動、前述の
逆転やオーバトラックが起きた場合などで、トラックジ
ャンプを行うのに要する時間が変わる。例えば３トラツ
ク移動しようとする場合にはトラックジャンプを３回連
続して行うが、１回のトラックジャンプの時間として、
各種の変動要因を考え十分長い時間をとればよいのだが
、そのようにするとアクセスタイムが遅くなってしまう
。 そこで、本発明においてはオントラック信号１１をジャ
ンプの終了判定にも用いている。即ちオントラック信号
１１がＨレベルになった後、予め定めた規定時間ＴＮの
間Ｌレベルにならず、連続してＨレベルであった場合に
トラックジャンプ動作が終了したと判断する。前述の第
４図の場合は１回目にオントラック信号がＨレベルにな
ったときは、規定時間ＴＮが経過する前にオントラック
信号１１がＬレベルになってしまったのでジャンプ終了
とはみなされず、２回目にオントラック信号１１がＩ４
レベルになってから規定時間ＴＮだけ経過した時点でト
ラックジャンプ終了と判定される。以上のようにジャン
プの終了判定を行うことにより、ジャンプが短い時間で
終わったときにむだな時間待ちをすることがなく、また
オーバトラックなどでジャンプにかなり時間がかかった
場合でも、ジャンプが終了するまで待つことができる。

【実施例］ 第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブロック
図、第２図は同しく第１図の要部動作を示すフローチャ
ートである。第１図において、■は光磁気ディスク、２
はこのディスク１上に結ばれる光スポット、４は光ヘッ
ド、３は光スポット２をトラック横断方向に駆動してト
ラック追従を行わせるトラッキングアクチュエータであ
る。 また同図においては光ヘンド４．プリアンプ５によりＴ
Ｅ信号６および光量総和信号７が検出される。ＴＥ−信
号６は二値化回路８により二値化され、ＴＥ信号６がゼ
ロとなる点を示すＴＥＺＣ信号１０が作られる。また先
述のように光量総和信号７が二値化回路９により二値化
され、オントラック信号１１が作られる。なおここでは
前述の場合と同様にオントラック信号１１がＨレベルの
とき、光スポット２がトラック上にあることを示すもの
とする。 制御マイコン１３はＴＥＺＣ信号１０．オントラック信
号１１を利用して第２図のような手順で加速指令１４．
減速指令１５を出し、トラックジャンプを実行する゛。 次に第１図、第３図、第４図を参照しつつ、第２図を説
明する。なお以下８１〜Ｓ１５の符号は第２図中のステ
ップを示す。 加速時、減速時の電流の方向はジャンプする方向により
逆になるで、まず方向指令１６によりパルス生成回路１
７に指示する（Ｓｌ）。そしてスイッチ１９によりトラ
ッキングサーボの制御ループをオフしくｓ２）、加速指
令１４を出す（ｓ３）。するとドライバ１８が加速パル
スｉｐｌを出力することによりトラッキングアクチュエ
ータ３が駆動され、光スポット２がジャンプ方向に加速
される。 次のステップＳ４の時間待ちはＴＥＺＣ信号１゜の誤パ
ルスを無視するだめのものである。トラッキングサーボ
がオンの状態ではＴＥ信号６はほぼゼロであるため、ジ
ャンプ開始時にはＴＥＺＣ信号１０の誤パルスが出やす
いが、この時間待ちにより誤パルスを無視するようにす
る。そのまま加速を続けると、光スポット２が溝の中心
まで移動した時点Ｚ１でＴＥ信号６がゼロとなるのでＴ
ＥＺＣ信号１０が変化する。このとき加速指令１４をオ
フし、減速指令１５を出し、これによりドライバ１８が
トラッキングアクチュエータ３に減速パルスｉｐ２を与
えることで、光スポット２の減速を行う（Ｓ５→３６）
。光スポット２はさらにジャンプ方向に移動し、あると
ころでオントラック信号１１が■ルヘルに変化する。そ
のとき減速指令１５をオフしくＳ７→Ｓ８）、スイッチ
１９をオンすることにより（Ｓ９）、サーボ回路１２に
よってトラッキングサーボが行われる。 またこのとき図外のタイマをスタートさせ（Ｓ１０）、
オントラック信号１１がＨレベルを連続している時間を
測定し始める（Ｓ１１→５１２）。もし規定時間ＴＮが
経過する前にオントラック信号１１がＬレベルになって
しまったら、スイッチ１９によりトラッキングサーボを
オフしく　Ｓ　Ｌ２→Ｓｌｌ→５１３）、再びオントラ
ック信号１１がＨレベルになるのを待ってトラッキング
サーボをオンする（Ｓ１４→Ｓ９）。オントラック信号
１１が規定時間ＴＮＯ間、連続してＨレベルであれば安
定してトラッキングサーボを行っていると判断し、トラ
ックジャンプを終了する（Ｓ１２→５１５）。なお、第
２図の手順に対応するジャンプ波形は前述の第３図およ
び第４図のようになる。 【発明の効果】 上述のように本発明では、オントラック信号がトラック
上を示したときに減速からトラッキングサーボに移るこ
とにしたので、ディスク偏心や装置の振動の影響があっ
てもトラッキングサーボを開始する位置を一定にするこ
とができ、またオーバトラックなど安定してトラッキン
グサーボを行うことができなかった場合でも、オントラ
ック信号が溝上を示したときにトラッキングサーボをオ
フすることとしたので、暴走を防ぎ、さらにオントラッ
ク信号が規定時間以上連続してトラック上を示したとき
に、安定してトランキングサーボを行っているとしてジ
ャンプ終了とすることとしたので、むだな待ち時間を取
除くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブロック
図、 第２図は同じく第１図の要部動作を示すフローチャート
、 第３図、第４図は同じくトラックジャンプ時の信号波形
図、 第５図は光磁気ディスク上の光スポットの位置と検出さ
れるＴＥ倍信号オントラック信号等の波形との関係を示
す図、 第６図、第７図はトラックジャンプ時の従来の信号波形
図である。 ｌ：光磁気ディスク、２：光スポット、３ニドラツキン
グアクチユエータ、４：光ヘッド、５：プリアンプ、６
：トラックエラー（ＴＥ）信号、７：光量総和信号、８
：ＴＥ二値化回路、９：オントラックニ値化回路、１０
：ＴＥＺＣ信号、１１：オントラック信号、１２：サー
ボ回路、１３：マイコン、１４：加速指令、１５：減速
指令、１６一方向指令、１７：ハルス生成回路、１８：
ドライバ、１９ニスインチ、ｉｐｌ：加速パルス、ｉ　
ｐ２　：減速パルス、ＴＮ（０） （ｂ） オン 牙４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）光磁気ディスク上の光スポットが、記録トラック上
   にある（以下この機能をオントラックという）かサーボ
   用の溝上にあるかを検出するオントラック検出手段と、 前記光スポットが記録トラックの中心からどれだけずれ
   ているかを示すトラッキングエラー信号を検出出力する
   トラッキングエラー検出手段と、前記光スポットをトラ
   ック横断方向に移動させる移動手段と、 前記トラッキングエラー信号を入力し、前記光スポット
   がトラック中心にあるように前記移動手段を制御するト
   ラッキングサーボ手段と、 この制御ループを開閉する開閉手段と、 前記移動手段を駆動する加速パルスおよび減速パルスを
   発生させる手段と、 前記オントラック検出手段が前記オントラックを示す時
   間を測定する手段とを備え、 前記開閉手段を介し前記トラッキングサーボ手段の制御
   ループを開放して、前記加速パルスにより前記光スポッ
   トをある方向に移動開始した後、前記トラッキングエラ
   ー信号がゼロとなった時点で前記加速パルスを切り、前
   記減速パルスにより前記移動手段の速度を減少させ、そ
   の後前記オントラック検出手段が前記オントラックを検
   出した時点で前記減速パルスを切り、それ以後はこのオ
   ントラックが検出されている間のみ前記開閉手段を介し
   、前記トラッキングサーボ手段の制御ループを閉じて前
   記の制御を行い、前記オントラックが規定時間以上連続
   して検出された時点でトラックジャンプ終了を判定する
   ことを特徴とする光磁気ディスク装置のトラックジャン
   プ方法。