JPS63193083A - 表示器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、整地作業を行なう土木作業現場のように地
形が変形する場合に用いて好適な表示装置に関するもの
で、有限領域内の地形を育成領域全域表示と部分表示と
に切替表示できるようにした表示装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来車両のような移動体の位置を表示する手段としては
、ジャイロ・センサやロランＣ等から得られる位置情報
を表示画面上にプロットして地図を透明シートに印刷し
て表示画面前面に装着したり、或いは磁気記憶装置やＣ
Ｄ−ＲＯ？１等の外部記憶装置に地図を記憶しておいて
、必要な部分を切替表示するようなものが用いられてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかして上記表示手段では、いずれも地形が変化しない
ことを前提としているために、整地作業を行なう土木作
業現場のように、地形が変化する場合に利用することは
できない。

この発明は上記問題点を解決し整地作業や均平作業を行
う作業者に対しその出来高を表示し作業判断の一助とな
るような表示装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は上
記問題点に鑑みなされたものであって、３次元位置計測
装置から得られる移動体の位置データから地形の高さを
計算して、全域表示コードに変換して記憶する全域表示
記憶装置と、該全域表示記憶装置に記憶されている全域
表示コードを部分表示コードに変換して記憶する部分表
示記憶装置を表示器駆動回路に具備して成り１作業領域
内の地形を作業領域全域表示と部分表示とに適宜切替で
表示でき刻々地形が変化する場合にも正しい対応ができ
るようにしたものである。

（実施例） つぎにこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は地形データの演算法の原理図を示し。

図において、３次元位置計測装置から得られる車両の位
置（Ｘａ＋　ｙｏＩ　Ｚ＠）が車両上のＡ点を示すもの
とする。

つまり例えばＧ　Ｐ　Ｓ　　（Ｇｒｏｂａｌ　Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓ　ｔｅａ）受信器がＡ点に設置さ
れているとすると、ＧＰＳ受信器から得られる位！はＡ
点の位置を表わしている。ＬはＡ点から履帯のＢ点まで
の高さを示し、予め測定しておくことができる。

従ってＢ点の座標は＋　　（ｘｅ＋　Ｖｏ＋　Ｚｏ　　
Ｌ）である、そしてＢ点では履帯と地面が接しているの
でＢ点の座標を地面の座標とする。

第２図は表示器への表示内容の具体例である。

第２図の（ａｌは部分表示の場合の表示内容を示す。

表示画面はメツシュに区分され、各メツシュ単位で高低
を表示している。

なお第１図に関して述べた地面の座標とメツシュの高低
の対応は次のようにして行う。

各メツシュは縦１．５　ｍ　Ｘ構１ｍの頭載に対応させ
、地形の高さは０．１　ｓ毎に計算され、車両の車速を
２ｍ／ｓ　（＝　７．２−ハ）とすると、車両が１ｍ進
む間に５個の地形の高さが得られる。

高低表示は図に示すように５段階とし、それぞれ模様に
よって表わし、またデータのない部分はメツシュ内を黒
くぬりつぶす、そして車両の現在位置はｉＩｊ低表示と
は別の模様（図では圃）により表示しである。

第２図の（′ｂ）は全域表示の表示内容の具体例を示し
、（ａ）と同じく表示画面をメッシ工に区切り。

各メツシュ単位で高低を表示している。

なお高低表示を模様によって表示したが、これをカラー
や階調によりて表示することもでき。

また高低表示は５段階に限らず２例えば１０段階として
もよい。

各メツシュを縦１．　ｓ　ｍ　ｘ横１用に対応させる必
要はなく１例えば縦２ｍ真横２ｍであっても勿論差支え
ない。

第３図はこの発明の構成のブロック図である。

１は３次元位置計測装置、２は表示器コントローラ、３
はＣＲＴや液晶など表示器を示す。

ＩＯは表７ＦＸ駆動回路であり、Ｉ１０ドライバー４、
ＣＰＵ５．全域表示記憶装置６．ライン切替器７５部分
表示記憶装置８によって構成されている。

ＣＰＵ５は３次元位置計測装置ｌから得られる移動体の
位置データから地形の高さを計算し。

ｌメツシュの平均値を算出する。

ｌメツシュの地形の高さの平均値を全域表示コードに変
換して全域表示記憶装置６へ書き込む。

そして全域表示の場合にはライン切替器７を。

全域表示記憶装置６と表示器コントローラ２とを直結す
る側に切替える。

また部分表示の場合には、ライン切替器７を。

部分表示記憶装置８側に切替えることによって。

部分表示記憶装置８は表示したい領域に対応する全域表
示記憶装置脇アドレスをアクセスし。

全域表示コードを部分表示コードに変換して記憶する。

以上述べた全域表示と部分表示のフローチャートを第４
ｒＥＪの＋１１１．（ｂｌに示した。

第５図にはＴａ１．ｆｂｌとして作業領域と全域表示記
憶装置のメモリアドレスとの対応例と部分表示とについ
て示した。

図ｔａ＋のように作業領域をメツシュに区分けし。

左上から番号を割りあてる。この番号が全域表示記憶装
置８のメモリアドレスに対応し、各アドレスに全域表示
コードを記憶する。

そして全域表示の場合には全域表示コードをそのまま表
示器コントローラ２へ送り出す。

また部分表示の場合には２図山）のように表示したい領
域のアドレスに記憶されている全域表示コードを部分表
示コードに変換し１表示器コントローラ２へ進出する。

（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成るので。

地形の高さを全域表示コードによって記憶する全域表示
記憶装置と、全域表示コードを部分表示コードに変換し
て記憶する部分表示記憶装置とによって１作業領域内の
地形を９作業領域全域表示と部分表示とに適宜切替で表
示することができるので、刻々変化する地形に正しく対
応でき、このようにして整地作業や均平作業を行う作業
者に対し出来高を表示し２作業判断の補助を行うことが
でき、地形が変化する土木作業の現場に用いて甚だ好適
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は地形データの演真法の原理図、第２図ｆａｔ、
（ｂｌは表示器への表示内容の具体例でそれぞれ部分表
示と全域表示について示す、第３図はこの発明の構成を
示すブロック図、第４図（ａ）。 山）は全域表示と部分表示のフローチャート、第５図Ｔ
ａ１．（ｂｌは作業領域と全域表示記憶装置のメモリア
ドレスの対応例、並びに部分表示とを示す。 １・・・３次元位置計測装置。 ２・・・表示器コントローラ、　　３・・・表示器。 ５・・・ＣＰＵ、　　　　　６・・・全域表示記憶装置
。 ７・・・ライン切替器、８・・・部分表示記憶装置。 １０・・・表示器駆動回路。 特許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）松　澤　　統 ＩＩＩ　　図 咄　２　図（ａ） 第　２　図（ｂ） 第　４　図（ａ） 第　４　図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　３次元位置計測装置から得られる移動体の位置データ
   から地形の高さを計算し、全域表示コードに変換して記
   憶する全域表示記憶装置と、該全域表示記憶装置に記憶
   されている全域表示コードを部分表示コードに変換して
   記憶する部分表示記憶装置とを表示器駆動回路に設けた
   ことを特徴とする、表示器。