JPS63191512A - 自動キサゲ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、通常の機械加工では得られない極めて高い精
度の平面を得るための自動キサゲ装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

キサゲ加工面は、多数の凹状の油だまりと凸状の当り面
との連続と集積とによって構成されており、工作機械等
の重要な摺り合せ面や組合せ面等の仕上方法、あるいは
測定など用の定盤の仕上げ方法として用いられており、
精度の極限を得るためには不可欠の加工方法である。特
にこの方法は、加工に大きな熱の発生がないから、工作
物の熱変形のおそれが全くなく、また加工変質層の発生
もない特徴がある。

ところで、従来のキサゲ加工は、いわゆる赤ペン（光明
丹（酸化鉄）やベンガラ（紅殻・酸化鉄）の粉末を油で
溶いた塗剤〕を用いて摺り合せを行なうことにより当り
を出しておき、作業者がその当りを見乍ら、柄の後端を
腰に当て、手でキサゲの刃の根元の部分を圧して加工物
に刃先を押しつけ、腰で押して切削し、適切な長さく数
ｍｍ−１０数ｒａ）切削したところで刃先を上げ、これ
を連続してキサゲ作業を行なっており、重労働であると
同時に、高度の技術と熟練とを必要とし、今日ではその
Ｐ練者が年と共に減少して工作機械業界では憂うべき問
題となっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような人手によるキサゲ加工を機械化しようとする
提案が種々なされている。しかし乍ら、従来の自動キサ
ゲ装置、例えば特公昭３９−１０６５０号公報に示され
ているものは、作業者が装置を手で持って支えることが
必要であって、完全自動化を行なうことは不可能である
。また、本発明者が先に提案した特開昭５９−７６７１
７号公報に示されている装置は、完全自動化は可能では
あるが、人力による刃先の運動軌跡に近イ以したキサゲ
加工を行なうことはできない。

本発明は、前記の如き従来技術の問題点を改善し、キサ
ゲ加工の完全自動化をはかると共に、人力によるキサゲ
加工に近似した加工を行なうことができる自動キサゲ装
置を提供せんとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前記の如き目的を達成するため、縦長のハウ
ジングと、そのハウジング内において上部の支点ビンに
より長孔を介して支持されると共に下端をハウジングの
底部より突出させたキサゲ桿と、該キサゲ桿に形成した
縦長の窓孔中に摺動ブロックを上下動可能に挿入すると
共に、前記ハウジングに支持したクランク軸のクランク
ピンを前記摺動ブロックに嵌合し、かつ、該摺動ブロッ
クをスプリングにより上方に付勢させたキサゲ桿駆動装
置と、前記キサゲ桿の下方にローラを装着すると共に、
かつ酸ローラをハウジングの下方に配設したストッパレ
ール上に対向せしめた切削制御手段と、キサゲ桿の下端
に装着した刃部とよりなり、前記クランク軸の駆動によ
りキサゲ桿の下端にその支点を上下動せしめ乍ら回動す
る曲線運動を与えて刃部に切込み工程と前記ローラがス
トツバレールに当接し乍ら摺動すると切削工程と刃先の
上昇工程とを付与せしめたことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明の自動キサゲ装置は、前記の如き構成よりなるの
で、クランク軸を駆動すると、摺動ブロックを介してキ
サゲ桿を上下せしめてその支点位置を変化させると共に
、その下端の刃部に上下動とリンクモーションとが複合
された曲線運動を与え、これにより、刃部に切込み工程
とローラがストップレールに当接し乍ら摺動する切削工
程と刃先の上昇工程とを付与し、かくして作業者による
キサゲ加工とほぼ同様のキサゲ加工を機械的に行なうこ
とができる。

〔実施例〕

以下、添付図面について本発明自動キサゲ装置の一実施
例を説明する。

第１図は縦断側面図、第２図は縦断正面図（いづれもキ
サゲの刃に対して）、第３図は刃部の運動軌跡を示す説
明図である。

これらの図において、１は装置全体の支持腕、２は該支
持腕に支持されたフレームで上下のベアリング３，３′
を介して縦長のハウジング４が割出旋回できるように支
持されている。５は縦長のキサゲ桿で、その上部に縦長
の長孔５ａを形成し、その長孔５ａ中にハウジングの上
部に固定した支点ピン６を挿入してハウジング４中にキ
サゲ桿５を吊持し、そのキサゲ桿５の下端をハウジング
４の底部から突出させている。前記キサゲ桿５のほぼ中
央部には縦長の窓孔５ｂを形成し、その窓孔５ｂ中に摺
動ブロック７を上下動し得るように挿入し、その上面は
キサゲ桿５に螺合させた調節ボルト８の下端と対向させ
、下面とキサゲ桿５の下方のスプリング圧調節ボルト９
との間に圧縮スプリング１０を介装させている。１１は
ハウジング４の側壁に水平方向にベアリング１２を介し
て支持されたクランク軸で、そのクランクビンｌｌａを
前記摺動ブロック７に回転自在に嵌合し、図示を省略し
たモータによりクランク軸１１を駆動すると、キサゲ桿
５の下端は、摺動ブロック７が調節ボルト８を突上げる
上昇運動およびスプリング１０を介して押し下げる下降
運動と、前記支点ピン６を中心として第１図において左
右に振れるリンクモーションとが合成された曲線運動を
行なうように構成する。なお、第２図においては、クラ
ンク軸を一側壁で支持したものを示したが、実際には両
側壁で支持すべきである。１３は前記キサゲ桿の両側に
軸１４を介して回転自在に支持したローラ、１５は該ロ
ーラに対抗して第１図において左右方向にのびるように
ハウジング４に固定したストッパレールであって、キサ
ゲ桿５の下降時にローラ１３がストッパレール１５に当
接すると、キサゲ桿がそれ以上下降するのを阻止ルて前
進方向にのみ案内させるようにする。１６はキサゲ桿５
の下端に着脱自在に装置した刃部であって、キサゲ桿作
業に適した切込角が与えられている。

なお、ハウジング４は前記の如くフレーム２にベアリン
グ３．３′を介して回動自在に支持されており、図示を
省略したモータの駆動によりキサゲ刃部１６の中央を中
心として４５°、６０’、９０’。

１２０°等の割出し旋回を行なって切削方向を任意に設
定することができるように構成されている。

本発明の自動キサゲ装置は、前記の如き構成よりなるか
ら、クランク軸１１を駆動すると、キサゲ桿５には、摺
動ブロック７の上下動による支点上下運動と摺動ブロッ
ク７の左右動によるリンクモーションとの合成運動が与
えられ、従って、ローラ１３およびストッパレール１５
がない場合、刃部１６には、第３図に示す如く、下降さ
せ乍ら後退させる矢印Ａと、下降させ乍ら前進させる矢
印Ｂと、上昇させ乍ら前進させる矢印Ｃと、上昇させ乍
ら後退させる矢印りとよりなる曲線運動が与えられる。

そして、本発明においては、前記Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄよりなる刃部１６の曲線運動のうち、Ｂ、Ｃの一部を
ローラ１３とストッパレール１５とにより直線運動をな
すように制御したので、第４図に拡大して示すように、
Ｂの一部による切込み工程に引続いてローラ１３とスト
ッパレール１５との当接による切削工程を行ない、しか
る後Ｃの一部による刃先の上昇工程が行なわれ、かくし
て入力によるキサゲかけ作業と近似したキサゲ加工を行
なうことができる。この場合、ストッパレールとローラ
との距離を調整することにより切削長さおよび切削深さ
を調整することができるのは勿論であり、さらに、キサ
ゲ桿をクランク軸の回転とストッパレールとによってス
プリング１０を圧縮することで押えつけて遊びのない状
態で切削することができる。

なお、本発明による自動キサゲ装置は、キサゲ刃部が最
上部にある位置においてのみクランク軸駆動モータが停
止されるように制御する。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、手動によるキサゲ
加工と近似したキサゲ加工を機械的に行なうことができ
、しかも、その切削深さ、形状。

大きさなどを自由に設定して削り方のバラツキがない高
精度の加工を行なうことができる効果がある。

なお、本出願人が先に出願した特開昭５９−７６７１７
号公輻に示すように光センサによる画像処理と連動させ
ることによって、作業者が行なうのと同様以上のキサゲ
加工の全自動化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は縦
断側面図、第２図は縦断正面図、第３図は刃部の運動軌
跡を示す説明図、第４図はその詳細図である。 １・・・支持腕、２・・・フレーム、４・・・ハウジン
グ、５・・・キサゲ桿、５ａ・・・長孔、５ｂ・・・窓
孔、６・・・支点ピン、７・・・摺動ブロック、８．９
・・・調整ボルト、１０・・・スプリング、１１・・・
クランク軸、ｌｌａ・・・クランクヒン、１３・・・ロ
ーラ、１５・・・ストッパレール、１６・・・刃部。 代理人　弁理士　　秋　本　　正　実 （外１名） 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦長のハウジングと、そのハウジング内において上部の
   支点ピンにより長孔を介して支持されると共に下端をハ
   ウジングの底部より突出させたキサゲ桿と、該キサゲ桿
   に形成した縦長の窓孔中に摺動ブロックを上下動可能に
   挿入すると共に、前記ハウジングに支持したクランク軸
   のクランクピンを前記摺動ブロックに嵌合し、かつ、該
   摺動ブロックをスプリングにより上方に付勢させたキサ
   ゲ桿駆動装置と、前記キサゲ桿の下方にローラを装着す
   ると共に、該ローラをハウジングの下方に配設したスト
   ッパレール上に対向せしめた切削制御手段と、キサゲ桿
   の下端に装着した刃部とよりなり、前記クランク軸の駆
   動によりキサゲ桿の下端にその支点を上下動せしめ乍ら
   回動する曲線運動を与えて刃部に切込み工程と前記ロー
   ラがストッパレールに当接し乍ら摺動する切削工程と刃
   先の上昇工程とを付与せしめたことを特徴とする自動キ
   サゲ装置。