KR101559981B1 - 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바닥 지지대와; 상기 바닥 지지대에서 수직으로 설치되고, 상부에 전방으로 연장되는 하단에 라운딩 가공용 모방판을 구비하는 수직프레임과; 상기 바닥 지지대에 좌우에 승강 가능하게 설치되는 승강프레임과; 상기 승강프레임의 후방에 설치되는 지지프레임과; 상기 승강프레임의 전방으로 연장 설치되어 관절 운동 가능하게 설치되는 작동크랭크와; 상기 작동크랭크의 선단에 축 결합되어 가공용 석재 경계석을 라운딩 가공 라인으로 커팅하기 위한 절삭공구가 장착되는 공구프레임과; 상기 지지프레임과 상기 공구프레임에 양측 끝선단부가 설치되어 상기 작동크랭크의 관절 운동을 가능하도록 설치되는 실린더 암; 및 상기 공구프레임의 상측에서 상기 라운딩 가공용 모방판을 수직으로 관통하는 가이드 봉을 가지며, 상기 가이드 봉의 안쪽에 승강 가능하게 설치되어 가공용 석재 경계석의 라운딩 가공에 따른 커팅공구의 진행을 안내 가능하도록 구름 접촉되는 구동 안내부를 갖는 라운딩 모방 가공 안내수단을 포함하는 것으로, 판상의 모방판을 사용하면서도 석재 경계석의 전면과 후면의 라운딩 모방가공과, 전면과 상면 사이의 모서리 라운딩부의 모방가공을 일련의 작업으로 수행할 수 있는 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 제공할 수 있다.

Description

석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치{Rounding Apparatus for profiling cubstone}

본 발명은 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공용 석재 경계석의 라운딩 가공에 따른 커팅 작업을 원활하고 신속하게 함과 아울러, 정확한 라운딩 커팅 작업으로 가공용 석재 경계석을 가공할 수 있도록 한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 보도와 차도 사이에 설치되는 경계석은 콘크리트제와 석재로 구분된다. 콘크리트 경계석은 골재와 시멘트를 반죽하여 성형하는 것으로 그 주원료인 시멘트를 생산하는 데는 다량의 CO2 가스가 발생하기 때문에 비환경 친화적이라는 문제점이 있다.

한편, 석재 경계석은 원석을 절단한 다음 정다듬, 수동절삭공구에 의한 절삭 등의 과정을 거쳐서 제조되고 있으므로 생산성 저하와 생산원가 상승을 초래하게 되며, 다양한 형태로 제조하는 데 제약이 뒤따른다는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하고 보다 간편하게 석재 경계석을 가공할 수 있도록 하기 위하여 석재 경계석의 모방 가공장치가 알려져 있다.

종래의 석재 경계석의 모방 가공장치는 바닥 지지대 상에 석재 경계석 소재를 고정하고, 디스크형 절삭공구가 장착된 공구대와 모방롤러가 일체로 이동하도록 구성하고, 상기 모방롤러를 가공하고자 하는 석재 경계석의 전, 후면 프로파일에 대응하는 전후 가장자리를 가지는 평판형 모방판을 따라 이동시킴과 아울러 상기 공구대와 모방롤러를 1회 절삭 깊이만큼씩 하강시킴으로써 디스크형 절삭공구가 석재 경계석 소재를 원하는 전, 후면 프로파일을 가지는 석재 경계석으로 모방 가공하는 것이다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 종래의 석재 경계석의 모방 가공장치는, 바닥 지지대와, 상기 바닥 지지대의 상면에 설치되는 석재 경계석 소재 고정판과, 상기 바닥 지지대의 후방에 수직으로 설치되는 수직대와, 상기 수직대의 상단에 고정되어 전방으로 연장되는 수평대와, 상기 수직대에 승강 가능하게 설치되는 승강대와, 상기 승강대를 승강구동하는 승강구동수단과, 절삭공구가 장착되는 공구대와, 상기 공구대에 장착되어 상기 절삭공구를 회전 구동하는 공구구동모터와, 상기 승강대와 공구대 사이에 설치되어 상기 공구대를 이송하는 공구대 이송수단과, 상기 수평대의 선단 하부에 부착되며 모방판이 장착되는 모방대와, 상기 공구대의 상부에 회전 가능하게 설치되어 상기 모방판의 가장자리에 구름접촉하는 모방롤러와, 상기 모방롤러를 상기 모방판의 가장자리에 밀착시키는 모방롤러 밀착수단을 포함하여 구성된다.

상기 공구대 이송수단은 상기 승강대에 장착되는 이송모터와, 상기 이송모터의 회전축과 상기 공구대를 연결하는 링크기구를 포함한다.

상기 링크기구는 상기 이송모터의 회전축에 일단이 고정되는 제1 링크와, 상기 제1 링크의 타단에 일단이 회동 가능하게 연결되는 제2 링크와, 상기 제2 링크의 타단에 일단이 회동 가능하게 연결되며 타단에 상기 공구대가 장착되는 제3 링크를 포함한다.

상기 모방판은 가공하고자 하는 석재 경계석의 횡단면 형상에 대응하는 형태로 형성된다. 특히 모방판의 전방측 가장자리와 후방측 가장자리는 가공하고자 하는 석재 경계석의 전면과 후면에 대응하는 형태로 형성된다.

상기 롤러 밀착수단은 상기 링크기구를 구성하는 제1 링크에 일단이 회동 가능하게 연결되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 타단측에서 출몰 가능하며 그 선단부가 상기 링크기구를 구성하는 제3 링크에 회동 가능하게 연결된다.

상기 승강구동수단은 상기 수직대에 장착된 승강구동모터와, 상기 수직대에 회전 가능하게 설치되어 승강구동모터의 회전축에 상단이 연결된 승강구동스크루와, 상기 승강대에 고정되어 상기 승강구동스크루에 나사결합되는 너트박스로 구성된다.

이러한 종래의 석재 경계석의 모방 가공장치에 의하여 석재 경계석을 가공함에 있어서는 먼저, 석재 경계석 소재 고정판 상에 석재 경계석 소재를 고정하고, 모방대에 모방판을 장착한다.

작업자가 공구대를 이동시켜 절삭공구의 하단부가 석재 경계석 소재 고정판에 고정된 석재 경계석 소재 절삭 개시 위치에 놓이도록 한다. 이때, 공구대의 상부에 설치된 모방롤러가 함께 이동하여 모방판 가장자리의 절삭 개시 위치에 접촉하게 된다.

공구대를 이동시키기 전에 모방롤러 밀착수단을 구성하는 유압실린더 내에 압력이 걸리지 않도록 함으로써 작업자가 공구대를 이동시킬 수 있도록 한다.

이 상태에서 공구구동모터를 가동시켜 절삭공구가 회전하도록 함과 아울러 승강구동수단을 가동시켜 승강대를 하강시킨다. 승강대를 하강시킴에 있어서는 절삭공구에 의한 석재 경계석 소재의 1회 절삭 깊이만큼씩 하강시킨다. 승강대가 하강하면, 승강대에 장착된 공구대 이송수단, 공구대 이송수단에 장착된 공구대, 공구대에 장착된 절삭공구, 공구대의 상단에 장착된 모방롤러가 일체적으로 하강 하게 되고, 절삭공구가 1회 절삭 깊이로 석재 경계석 소재를 절삭하게 된다.

동시에 모방롤러 밀착수단을 작동시켜, 공구대 이송수단을 구성하는 링크기구가 굴절하게 되면서, 공구대의 상부에 설치된 모방롤러가 모방판의 가장자리에 밀착되도록 한다. 이 상태에서 공구대 이송수단을 가동시키면 모방롤러가 상태에서 모방판의 가장자리를 따라 이동하게 되고, 이에 따라 공구대의 하부에 설치된 절삭공구가 상기 모방판의 가장자리 형상에 따라 이동하면서 석재 경계석 소재를 모방판의 가장자리 형상으로 절삭하게 된다.

여기서 절삭 개시 위치를 좌측 끝으로 하였을 경우 좌측 끝에서 시작하여 우측 끝에서 1회 절삭이 완료되며, 1회 절삭이 완료되면, 승강대와 공구대 이송수단, 공구대, 절삭공구, 모방롤러를 다시 1회 절삭 깊이만큼 하강시킨 상태에서 공구대 이송수단에 의하여 공구대와 모방롤러를 우측 끝에서 좌측으로 이동시켜 절삭이 이루어지도록 하며, 이러한 과정을 반복한다. 또한 이러한 과정은 석재 경계석의 전면과 후면에 대하여 진행한다.

그러나 종래의 석재 경계석의 모방 가공장치에 의하여 석재 경계석을 제조하는데 몇 가지 제약이 뒤따른다.

첫째, 종래의 석재 경계석의 모방 가공장치는 모방롤러가 단순히 전장에 걸쳐서 동일한 외경을 가지는 원주형으로 형성되어 있기 때문에 석재 경계석의 측면 부분을 라운딩 처리하는 가공을 할 수 없다.

둘째, 종래의 석재 경계석의 모방 가공장치는 모방롤러가 단순히 전장에 걸쳐서 동일한 외경을 가지는 원주형으로 형성되어 있기 때문에 전면이 경사면으로 형성되는 석재 경계석을 가공할 수 없다.

셋째, 종래의 석재 경계석 가공장치는 석재 경계석의 측면 수직면만을 절삭 가공하는 것으로서 근래 요구되고 있는 상면에 미끄럼 방지용 요철부가 형성된 석재 경계석을 별도로 제조하기 위해서는 별도의 절삭공구를 이용하여 석재 경계석 소재의 상면을 가공해야 하는 문제점이 있다.

KR 등록특허공보 B1 10-1333525호 (2013. 11. 28)

따라서 본 발명의 목적은 판상의 라운딩 가공 모방판을 제공하여 석재 경계석의 측면 라운딩 모방가공을 일련의 작업으로 한 번에 수행할 수 있도록 한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 제공하기 위함이다.

본 발명의 다른 목적은 라운딩 가공 모방판에 의한 라운딩 모방 가공에 의해 라운딩 가공의 안쪽과 바깥쪽이 모두 일률적인 석재 가공물을 제공할 수 있는 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 제공하기 위함이다. 특히, 가공 모방판의 구조를 개선하여 작업 간의 오차나 흔들림을 최소화하여 품질 좋은 석재 가공물을 생산할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 석재 경계석의 크기에 상관없이 라운딩 모방절삭작업이 한 번에 자동으로 이루어질 수 있도록 한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 판상의 모방판을 사용하면서도 석재 경계석의 전면을 경사면으로 절삭 가공할 수 있는 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 하나의 장치에서 절삭공구만을 교체하여 석재 가공된 라운딩 전면, 측면 또는 모서리부의 연마 가공 작업을 일련의 작업으로 수행할 수 있도록 하는 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 상하 이동 및 전후 관절 운동하는 자동 기구로 구비되는 석재 경계석 라운딩 가공장치로서, 상기 자동 기구는 상부 일측에 고정 가능하게 설치되어 석재 경계석 라운딩 가공에 대한 모방 가공이 이루어지도록 하는 라운딩 가공 모방판과; 상측은 상기 라운딩 가공 모방판을 따라 이동하도록 관통 설치되고, 하측은 석재 경계석을 모방된 라운딩으로 절삭하기 위한 절삭공구가 설치되는 라운딩 모방 가공 안내수단을 더 포함하고, 상기 라운딩 모방 가공 안내수단에 의해 상기 라운딩 가공 모방판을 따라 절삭 공구가 경계석에 대해 모방 절삭이 이루어지도록 구성되는 석재 경계석 라운딩 가공장치를 개시한다.

또한, 상기 라운딩 가공 모방판은 반호형의 평판체로, 안쪽 내측에는 가이드 봉이 관통되는 가이드 안내홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드 안내홈은 상기 라운딩 가공 모방판의 안쪽 중심에서 차례로 2개의 장공홀을 가지도록 형성됨을 특징으로 한다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 상기 라운딩 모방 가공 안내수단은 일측이 상기 라운딩 가공 모방판을 수직으로 관통되는 가이드 봉과; 타측이 상기 라운딩 가공 모방판에 구름 접촉되어 절삭 공구의 모방 진행을 안내하도록 구름접촉 설치되는 구동 안내부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드 봉은 공구프레임의 상측에서 수직으로 설치되는 좌우 한 쌍의 전/후방 수직봉과; 상기 전/후방 수직봉의 상단을 고정하는 고정판을 포함하고, 상기 좌우 한 쌍의 전/후방 수직봉 중, 전방 수직봉이 상기 라운딩 가공 모방판에 형성되는 한 개의 가이드 안내홈을 관통하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동 안내부는 상기 라운딩 가공 모방판의 모서리 측면에 구름 접촉되는 좌우 한 쌍의 구동롤러와; 상기 구동롤러가 축 결합되어 회전 가능하도록 설치되는 롤러 안내판과; 상기 롤러 안내판의 후방에 직선 왕복 운동하게 설치되는 구동실린더와; 상기 구동실린더의 후방에서 설치되어 상기 가이드 봉을 따라 수직 승강 가능하게 설치되는 수직 이동판과; 상기 수직 이동판에 축 결합되어 상기 수직 이동판을 수직 승강시키도록 설치되는 구동 스크루와; 상기 구동 스크루의 상단에 구동 가능하게 설치되는 구동모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 상기 자동 기구는 바닥 지지대와; 상기 바닥 지지대에서 상부로 연장 설치되고, 상부에 전방으로 연장되는 수평대의 하단에 상기 라운딩 가공 모방판을 구비하는 수직프레임과; 상기 바닥 지지대의 좌우에 승강 가능하게 설치되는 승강프레임과; 상기 승강프레임의 후방으로 연장 설치되는 지지프레임과; 상기 승강프레임의 전방에 연장 설치되어 가공용 석재 경계석의 라운딩 가공 위치를 조정하도록 관절 운동 가능하게 설치되는 작동크랭크와; 상기 작동크랭크의 선단에 축 결합되어 가공용 석재 경계석을 라운딩 가공 라인으로 커팅하기 위한 절삭공구가 장착되는 공구프레임과; 상기 지지프레임과 상기 공구프레임에 양측 끝선단부가 회전 가능하게 설치되어 상기 작동크랭크의 관절 운동을 가능하도록 설치되는 실린더 암을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강프레임은 상기 바닥 지지대에서 수직으로 설치되는 수직대와; 상기 수직대의 전방에 승강 가능하게 설치되는 이동대를 포함하고, 상기 수직대의 상측에서 구동모터에 의해 구동 가능하게 설치되는 한 쌍의 베벨기어와; 상기 수직대의 내부에서 상기 베벨기어에 수직으로 회전 가능하게 설치되는 스크루와; 상기 이동대의 후방 내측에 설치되어 상기 스크루와 맞물리는 웜 나사를 더 포함하여 상기 이동대를 상하로 승강하도록 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 수직대는 전방 양측에 가이드 판이 더 설치되고, 상기 수직대의 전방에 승강 가능하게 설치되는 이동대는 후방이 상기 가이드 판이 안내되는 가이드 홈을 가지도록 형성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 작동크랭크는 상기 승강프레임의 전방에 회전 가능하게 링크 설치되는 제1 크랭크와; 상기 제1 크랭크와 회전 가능하게 링크 설치되는 제2 크랭크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공구프레임은 가공용 석재 경계석을 라운딩 가공 라인으로 절삭하는 절삭공구가 설치되는 것으로, 수직판과; 상기 수직판의 일측에 고정 설치되어 상기 작동크랭크와 회전 가능하게 링크 설치되는 회전연결부와; 상기 수직판의 상측에 평판으로 형성되어 라운딩 모방 가공 안내수단을 받쳐 주도록 설치되는 수평판을 포함하여 이루어지고, 상기 절삭공구는 상기 수직판의 타측에 고정되어 구동 가능하게 설치되는 구동모터와; 상기 구동모터와 회존 가능하게 설치되어 가공용 석재 경계석을 절삭하는 절삭 회전날을 가지도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더 암은 상기 지지프레임과 상기 공구프레임에 양측 끝선단부가 힌지로 좌우 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 지지프레임에 힌지로 좌우 회전 가능하게 설치되는 실린더블록과; 상기 공구프레임에 일단이 힌지로 좌우 회전 가능하게 설치되며, 상기 실린더블록에서 전방으로 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 피스톤을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 자동 기구는 바닥 지지대의 일측 전방에서 가공용 석재 경계석을 받쳐 주며, 공구프레임의 커팅 위치에 가공용 석재 경계석을 전후/좌우 위치하도록 이동시키는 석재 경계석 이송 작업대를 더 포함하도록 이루어지며, 상기 석재 경계석 이송 작업대는 바닥에 설치되는 제1 이동레일과; 상기 제1 이동레일의 상부에서 전/후진 이동 가능하게 설치되며, 상측에 제2 이동레일이 구비되는 전/후 이동프레임과; 상기 전/후진 받침프레임의 제2 이동레일을 따라 좌우 이동 가능하게 설치되는 좌우 이동프레임을 포함하고, 상기 좌우 이동프레임의 상부에는 좌우 한 쌍으로 설치되어 가공용 석재 경계석의 가공 위치를 조정하기 위한 위치 조정 프레임을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명은 자동 기구로 구비되는 석재 경계석 라운딩 가공장치로서, 상기 자동 기구는 상부 일측에 고정 가능하게 설치되어 석재 경계석 라운딩 가공에 대한 모방 가공이 이루어지도록 하는 라운딩 가공 모방판과; 상측은 상기 라운딩 가공 모방판에 관통 설치되고, 하측은 석재 경계석을 모방된 라운딩으로 절삭하기 위한 절삭공구가 설치되는 라운딩 모방 가공 안내수단을 더 포함하고, 상기 라운딩 모방 가공 안내수단에 의해 상기 라운딩 가공 모방판을 따라 석재 경계석에 대해 절삭 공구의 모방 절삭이 이루어지도록 구성되는 것이므로, 판상의 라운딩 가공 모방판을 사용하면서도 석재 경계석의 라운딩 모방가공을 원활히 함과 아울러, 판상의 라운딩 가공 모방판에 의해 석재 경계석의 측면 라운딩 모방가공을 일련의 작업으로 한 번에 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 라운딩 가공 모방판에 의한 라운딩 모방 가공에 의해 라운딩 가공의 안쪽과 바깥쪽이 모두 일률적인 석재 가공물을 제공할 수 있다. 특히, 모방 가공판을 따라 흘들림이나 오차 없이 이동하는 구조를 제공함으로써 석재 가공물의 높은 품질을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 석재 경계석의 크기에 상관없이 라운딩 모방절삭작업이 한 번에 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 판상의 모방판을 사용하면서도 석재 경계석의 전면을 경사면으로 절삭 가공할 수 있는 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 하나의 장치에서 절삭공구만을 교체하여 석재 가공된 라운딩 전면, 측면 또는 모서리부의 연마 가공 작업을 일련의 작업으로 수행할 수 있도록 하는 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 제공할 수도 있다.

도 1 내지 도 10은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치의 바람직한 일 실시 예를 보인 것으로,
도 1은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치를 보인 전체 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 평면도,
도 4는 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 라운딩 모방 가공 안내수단을 보인 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치도에 따른 작동크랭크와 공구프레임을 보인 보인 사시도,
도 6은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 승강프레임과 지지프레임을 보인 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치의 작동 과정을 보인 상태 평면도,
도 8 내지 도 10은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치의 작동을 보인 사용 상태도로서,
도 8은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 석재 경계석의 가공 투입전 상태도,
도 9는 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 석재 경계석의 가공 인출후 상태도,
도 10은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 가공 작업을 완료한 석재 경계석의 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

이하에서는 가공용 석재 경계석이 투입되는 쪽을 전방 및 정면으로 설명한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치의 바람직한 실시 예를 보인 것이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치는 바닥 지지대(110)와; 상기 바닥 지지대(110)에 설치되는 수직프레임(120)과; 상기 바닥 지지대(110)의 좌우에 설치되는 승강프레임(130)과; 상기 승강프레임(130)의 후방에 설치되는 지지프레임(140)과; 상기 승강프레임(130)에 관절 회전 가능하게 설치되는 작동크랭크(150)와; 상기 작동크랭크(150)의 선단에 장착되어 가공용 석재 경계석을 커팅하기 위한 공구프레임(160)과; 상기 작동크랭크(150)를 구동시키는 실린더 암(170)과; 상기 공구프레임(160)의 상부에서 작동되는 라운딩 모방 가공 안내수단을 포함하여 구성된다.

상기 바닥 지지대(110)는 평판 형태로 바닥에 지지되도록 설치되는 것으로, H빔 형태로도 제공할 수 있다.

상기 수직프레임(120)은 상기 바닥 지지대(110)의 일측에 수직으로 설치되는 것으로, 수직으로 세워지는 몸체의 상단은 전방으로 연장되는 수평대(121)가 형성되고, 상기 수평대(121)의 하단에는 라운딩 가공 모방판(123)이 설치된다.

또한 상기 라운딩 가공 모방판(123)은 반호형의 금속 평판으로, 내측 중심을 기준으로 안쪽과 바깥쪽에 반호 형태의 장홈으로 2개의 안내홈(123a)(123b)을 가지도록 형성된다.

상기 승강프레임(130)은 상기 바닥 지지대(110)의 좌우에 수직으로 세워져 승강 가능하게 설치되는 것으로, 석재 경계석의 가공에 따른 상기 작동크랭크(150)와 링크 연결된 상기 공구프레임(160)의 높낮이를 조절하도록 설치할 수 있다.

또한 상기 승강프레임(130)은 상기 바닥 지지대(110)에서 수직으로 설치되는 수직대(131)와; 상기 수직대(131)의 전방에 승강 가능하게 설치되는 이동대(133)를 포함하고, 상기 수직대(131)의 상측에서 구동모터에 의해 구동 가능하게 설치되는 한 쌍의 베벨기어(135)(135a)와; 상기 수직대(131)의 내부에서 상기 베벨기어(135)에 수직으로 회전 가능하게 설치되는 스크루(137)와; 상기 이동대(133)의 후방 내측에 설치되어 상기 스크루(137)와 맞물리는 웜 나사(미도시)를 더 포함하여 상기 이동대를 상하로 승강하도록 구성할 수 있다.

여기서, 상기 수직대(131)는 전방 양측에 가이드 판(132)이 더 설치되고, 상기 수직대(131)의 전방에 승강 가능하게 설치되는 상기 이동대(133)는 후방이 상기 가이드 판(132)이 안내되는 가이드 홈(134)을 가지도록 형성할 수 있다.

상기 지지프레임(140)은 상기 승강프레임(130)의 후방으로 연장 설치되는 H 빔 형태로서, 일측단에는 상기 작동크랭크(150)를 구동시키는 실린더 암(170)이 회전 운동할 수 있도록 설치된다.

상기 작동크랭크(150)는 상기 승강프레임(130)의 전방으로 연장 설치되어 가공용 석재 경계석의 라운딩 가공 위치를 조정하도록 관절 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 작동크랭크(150)는 상기 승강프레임(130)의 전방에 회전 가능하게 링크 설치되는 제1 크랭크(151)와; 상기 제1 크랭크(151)와 회전 가능하게 링크 설치되는 제2 크랭크(152)를 포함하여 구성된다. 이때 각 링크는 축 결합 형태로 결합됨이 바람직하다.

상기 공구프레임(160)은 상기 작동크랭크(150)의 선단에 축 결합되어 가공용 석재 경계석을 라운딩 가공 라인으로 커팅하기 위한 절삭공구가 장착되도록 설치된다.

또한 상기 공구프레임(160)은 수직판(161)과; 상기 수직판(161)의 일측에 고정 설치되어 상기 작동크랭크(150)와 회전 가능하게 링크 설치되는 회전연결부(162)와; 상기 수직판(161)의 상측에 평판으로 형성되어 라운딩 모방 가공 안내수단을 받쳐 주도록 설치되는 수평판(163)을 포함하여 구성된다.

또한 상기 절삭공구는 상기 수직판(161)의 타측에 고정되어 구동 가능하게 설치되는 구동모터(164)와; 상기 구동모터(164)와 회존 가능하게 설치되어 가공용 석재 경계석을 절삭하는 절삭 회전날(165)을 가지도록 구성할 수 있다.

여기서, 상기 절삭 회전날(165)은 가공되는 석재 경계석의 모서리 단부나 상측 가공면을 연마 가공하는 다양한 형태의 연마 휠이나 절삭 회전날을 교체 가능하게 설치 할 수도 있다.

상기 실린더 암(170)은 상기 지지프레임(140)과 상기 공구프레임(160)에 양측 끝선단부가 회전 가능하게 설치되어 상기 작동크랭크(150)의 관절 운동을 가능하도록 설치할 수 있다.

또한 상기 실린더 암(170)은 상기 지지프레임(140)과 상기 공구프레임(160)에 양측 끝선단부가 힌지로 좌우 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 지지프레임(140)에 힌지로 좌우 회전 가능하게 설치되는 실린더블록(171)과; 상기 공구프레임(160)에 일단이 힌지로 좌우 회전 가능하게 설치되며, 상기 실린더블록(171)에서 전방으로 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 피스톤(172)을 포함하여 구성된다.

상기 라운딩 모방 가공 안내수단은 상기 공구프레임(160)의 상측에서 상기 라운딩 가공 모방판(123)을 수직으로 관통하는 가이드 봉(180)과; 상기 가이드 봉(180)의 안쪽에 승강 가능하게 설치되어 가공용 석재 경계석의 라운딩 가공에 따른 절삭공구의 진행을 안내 가능하도록 구름 접촉되는 구동 안내부(190)를 포함하여 구성된다.

상기 라운딩 모방 가공 안내수단의 가이드 봉(180)은 상기 공구프레임(160)의 상측에서 수직으로 설치되는 좌우 한 쌍의 전/후방 수직봉(181)(182)과; 상기 전/후방 수직봉(181)(182)의 상단을 고정하는 고정판(183)과; 상기 전/후방 수직봉(181)(182) 중, 후방 수직봉(182)의 좌우에 승강 가능하게 설치되는 수직 이동판(183)을 포함하여 구성된다.

바람직하게는, 상기 좌우 한 쌍의 전/후방 수직봉(181)(182) 중, 전방 수직봉(181)이 상기 라운딩용 가공 안내판(123)에 형성되는 하나의 안내홈을 관통하도록 설치할 수 있다.

상기 구동부(190)는 상기 라운딩 가공 모방판(123)의 모서리 측면에 구름 접촉되는 좌우 한 쌍의 구동롤러(191)와; 상기 구동롤러(191)가 축 결합되어 회전 가능하도록 설치되는 롤러 안내판(192)과; 상기 롤러 안내판(192)의 후방에 직선 왕복 운동하게 설치되는 구동실린더(193)와; 상기 구동실린더(193)의 후방에서 설치되어 상기 가이드 봉(180)을 따라 수직 승강 가능하게 설치되는 수직 이동판(194)와; 상기 수직 이동판(194)에 축 결합되어 상기 수직 이동판(194)을 수직 승강시키도록 설치되는 구동 스크루(195)와; 상기 구동 스크루(195)의 상단에 구동 가능하게 설치되는 구동모터(196)를 더 포함하여 구성된다.

한편, 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치는 상기 바닥 지지대(110)의 일측 전방에서 가공되는 석재 경계석을 받쳐주며, 상기 공구프레임(160)의 커팅 위치에 가공용 석재 경계석을 이동시켜 고정할 수 있도록 하는 석재 경계석 이송 작업대(200)를 더 포함하여 구성된다.

상기 석재 경게석 이송 작업대(200)는 바닥에 설치되는 제1 이동레일(210)과; 상기 제1 이동레일(210)의 상부에서 전/후진 이동 가능하게 설치되며, 상측에 제2 이동레일(221)이 구비되는 전/후 이동프레임(220)와; 상기 전/후진 받침프레임의 제2 이동레일(221)을 따라 좌우 이동 가능하게 설치되는 좌우 이동프레임(230)을 포함하고, 상기 좌우 이동프레임(230)의 상부에는 좌우 한 쌍으로 설치되어 가공용 석재 경계석의 가공 위치를 조정하기 위한 위치 조정 프레임(240)을 더 포함하여 구성할 수 있다.

바람직하게는, 상기 전/후 프레임(220)과 좌우 이동프레임(230)은 바닥면에 이동용 바퀴(미도시)를 갖으며, 상기 위치 조정프레임(240)은 가공용 석재 경계석의 전후 및 좌우 길이 폭에 맞게 움직임 고정을 위한 조절이 가능하게 가변 작동장치를 구성할 수 있다.

이하 본 발명의 석재 경계석 라운딩 모방 가공장치에 의한 가공용 석재 경계석의 작용 효과를 상기 설명한 구성 요소를 가지고 설명하며, 본 발명에 의한 석재 경계석 가공장치는 좌우가 대칭인 형태로서 어느 한 쪽의 인렬의 과정에 따라 다른 한 쪽도 동일한 동작으로 작동하여 한 쪽의 작업 공정만으로 설명한다.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치의 작동을 보인 사용 상태도로서, 도 8은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 석재 경계석의 가공 투입전 상태도이고, 도 9는 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 석재 경계석의 가공 인출후 상태도이며, 도 10은 본 발명에 의한 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치에 따른 가공 작업을 완료한 석재 경계석의 사시도이다.

본 발명의 의한 석재 경계석 라운딩 모방 가공장치는 사각형태의 석재 가공물을 라운딩 형태의 반호 형태로 가공하는 장치로서, 반 원호 형태의 라운딩 가공용 모방판에 따라 석재 경계석 가공물을 절삭하여 반호 형태의 석재 경계석을 제공하고자 하는 것이다.

즉, 본 발명의 의한 석재 경계석 라운딩 모방 가공장치(100)는 가공용 석재 경계석(1)을 석재 경계석 이송 작업대(200)에 안정되게 안착시켜 가공 위치에 놓이도록 이동시키는 작업과, 절삭 가공 위치에 높인 가공용 석재 경계석(1)의 높이에 맞추어 절삭 공구를 가공용 석재 경계석의 절삭 위치에 맞게 높낮이를 조절 가능하도록 하는 승강작업과, 라운딩 가공용 모방판(123)을 따라 반호형태로 절삭이 이루어지도록 하는 관절 운동을 하는 크랭크 작업 및 절삭공구의 커팅 작업의 일련의 과정으로 이루어진다.

먼저, 상기 석재 경계석 이송 작업대(200)에 의해 가공 작업 위치에 놓인 가공용 석재 경계석(1)의 절삭 위치에 절삭공구의 절삭 회전날이 위치할 수 있도록 상기 승강프레임(130)을 작동시켜 위치하도록 한다.

다음, 가공용 석재 경계석의 첫 절삭이 시작되는 시점에서 상기 절삭공구의 절삭 회전날(165)이 구동하여 절삭을 시작한다.

그리고 상기 실린더 암(170)의 구동에 따른 작동크랭크(150)의 회전 관절 운동이 시작됨과 아울러, 라운딩 모방 가공 안내수단인 가이드 봉(180)이 관통된 라운딩 가공용 안내판(123)의 안내홈(123a)(123b)을 따라 안내를 받으며 이동한다.

즉, 상기 가이드 봉(180)은 하부에 위치한 절삭공구인 절삭 회전날(165)과 일체로서 상기 가이드 봉(180)의 회전 반경에 따라 같은 회전 반경으로 회전할 수 있다.

다시 말해, 상기 라운딩 가공용 모방판(123)의 안내홈(123a)(123b)을 따라 같은 회전 반경으로 이동하는 상기 가이드 봉의 회전으로 가이드 봉과 일체화된 절삭공구의 절삭 회전날도 동일하게 회전되어 가공용 석재 경계석을 반호 형태의 라운딩으로 모방 절삭 가공할 수 있다.

한편, 상기 라운딩 모방 가공 안내수단인 구동 안내부(190)에 의해 상기 라운딩 가공 모방판(123)의 안내홈(123a)(123b)을 따라 같은 회전 반경으로 이동하는 상기 가이드 봉의 위치 이동을 원할이 할 수 있다.

여기서 상기 구동 안내부(190)의 구동롤러(191)가 상기 라운딩 가공 모방판(123)의 안내홈(123a)(123b)의 외측면을 따라 구름 접촉하는 구동을 하여 안정된 회전 반경에 따른 안내를 할 수 있다.

또한 상기 구동롤러(191)의 구름 접촉에 따른 밀착력이 떨어질 경우 구동실린더(193)의 작동으로 밀착력을 강화 할 수도 있다.

끝으로, 상기 가공용 석재 경계석(1)의 길이 방향 전장에 걸쳐서 1회 절삭 깊이로 절삭이 완료되면, 상기 승강프레임(130)이 1회 절삭 깊이만큼 하강되며, 이에 따라 구동 안내부(190)도 동시에 하강되어 원할한 절삭 작업이 이루어질 수 있도록 하는 일련의 과정이 하강되는 커팅 작업의 반복으로 원활한 석재 경계석의 라운딩 절삭 작업을 완료할 수 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치
110 : 바닥 지지대
120 : 수직프레임
123 : 라운딩 가공 모방판
130 : 승강프레임
140 : 지지프레임
150 : 작동크랭크
160 : 공구프레임
170 : 실린더 암
180 : 가이드 봉
190 : 구동 안내부
200 : 석재 경계석 이송 작업대

Claims (10)

1. 자동 기구로 구비되는 석재 경계석 라운딩 가공장치로서,
   상기 자동 기구는
   상부 일측에 고정 가능하게 설치되어 석재 경계석 라운딩 가공에 대한 모방 가공이 이루어지도록 하는 라운딩 가공 모방판(123)과;
   상측은 상기 라운딩 가공 모방판(123)을 따라 이동하고, 하측은 석재 경계석을 모방된 라운딩으로 절삭하기 위한 절삭공구가 설치되는 라운딩 모방 가공 안내수단을 포함하고,
   상기 라운딩 모방 가공 안내수단에 의해 상기 라운딩 가공 모방판(123)을 따라 절삭 공구가 경계석에 대해 모방 절삭이 이루어지되,
   상기 라운딩 모방 가공 안내수단은
   일측이 상기 라운딩 가공 모방판(123)을 수직으로 관통되는 가이드 봉(180)과;
   타측이 상기 라운딩 가공 모방판(123)에 구름 접촉되어 절삭 공구의 모방 진행을 안내하도록 구름접촉 설치되는 구동 안내부(190)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는
   석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 라운딩 모방 가공 안내 수단은 그 상측이 상기 가공 모방판(123)을 관통하고,
   상기 라운딩 가공 모방판(123)은 반호형의 평판체로,
   안쪽 내측에는 가이드 봉(180)이 관통되는 가이드 안내홈이 형성되는 것을 특징으로 하는
   석재 경계석의 라운딩 모방 가공장치.
   
3. 제2 항에 있어서,
   상기 가이드 안내홈은 상기 라운딩 가공 모방판(123)의 안쪽 중심에 2개의 안내홈(123a)(123b)을 가지도록 형성됨을 특징으로 하는
   석재 경계석 라운딩 모방 가공장치.
   
4. 삭제
5. 제1 항에 있어서,
   상기 가이드 봉(180)은
   공구프레임(160)의 상측에서 수직으로 설치되는 좌우 한 쌍의 전/후방 수직봉(181)(182)과;
   상기 전/후방 수직봉(181)(182)의 상단을 고정하는 고정판(183)을 포함하고,
   상기 좌우 한 쌍의 전/후방 수직봉(181)(182) 중, 전방 수직봉(181)이 상기 라운딩 가공 모방판(123)에 형성되는 한 개의 가이드 안내홈을 관통하도록 설치되는 것을 특징으로 하는
   석재 경계석 라운딩 모방 가공장치.
   
6. 제1 항에 있어서,
   상기 구동 안내부(190)는
   상기 라운딩 가공 모방판(123)의 모서리 측면에 구름 접촉되는 좌우 한 쌍의 구동롤러(191)와;
   상기 구동롤러(191)가 축 결합되어 회전 가능하도록 설치되는 롤러 안내판(192)과;
   상기 롤러 안내판(192)의 후방에 직선 왕복 운동하게 설치되는 구동실린더(193)와;
   상기 구동실린더(193)의 후방에서 설치되어 상기 가이드 봉(180)을 따라 수직 승강 가능하게 설치되는 수직 이동판(194)와;
   상기 수직 이동판(194)에 축 결합되어 상기 수직 이동판(194)을 수직 승강시키도록 설치되는 구동 스크루(195)와;
   상기 구동 스크루(195)의 상단에 구동 가능하게 설치되는 구동모터(196)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   석재 경계석 라운딩 모방 가공장치.
   
7. 제1 항에 있어서,
   상기 자동 기구는
   바닥 지지대(110)와;
   상기 바닥 지지대(110)에서 상부로 연장 설치되고, 상부에 전방으로 연장되는 수평대(121)의 하단에 상기 라운딩 가공 모방판(123)을 구비하는 수직프레임(120)과;
   상기 바닥 지지대(110)의 좌우에 승강 가능하게 설치되는 승강프레임(130)과;
   상기 승강프레임(130)의 후방으로 연장 설치되는 지지프레임(140)과;
   상기 승강프레임(130)의 전방에 연장 설치되어 가공용 석재 경계석의 라운딩 가공 위치를 조정하도록 관절 운동 가능하게 설치되는 작동크랭크(150)와;
   상기 작동크랭크(150)의 선단에 축 결합되어 가공용 석재 경계석을 라운딩 가공 라인으로 커팅하기 위한 절삭공구가 장착되는 공구프레임(160)과;
   상기 지지프레임(140)과 상기 공구프레임(160)에 양측 끝선단부가 회전 가능하게 설치되어 상기 작동크랭크(150)의 관절 운동을 가능하도록 설치되는 실린더 암(170)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   석재 경계석 라운딩 모방 가공장치.
   
8. 제7 항에 있어서,
   상기 승강프레임(130)은
   상기 바닥 지지대(110)에서 수직으로 설치되는 수직대(131)와;
   상기 수직대(131)의 전방에 승강 가능하게 설치되는 이동대(133)를 포함하고,
   상기 수직대(131)의 상측에서 구동모터에 의해 구동 가능하게 설치되는 한 쌍의 베벨기어(135)(135a)와;
   상기 수직대(131)의 내부에서 상기 베벨기어(135)에 수직으로 회전 가능하게 설치되는 스크루(137)와;
   상기 이동대(133)의 후방 내측에 설치되어 상기 스크루(137)와 맞물리는 웜 나사를 더 포함하여 상기 이동대(133)를 상하로 승강하도록 이루어짐을 특징으로 하는
   석재 경계석 라운딩 모방 가공장치.
   
9. 제8 항에 있어서,
   상기 수직대(131)는 전방 양측에 가이드 판(132)이 더 설치되고,
   상기 수직대(131)의 전방에 승강 가능하게 설치되는 이동대(133)는 후방이 상기 가이드 판(132)이 안내되는 가이드 홈(134)을 가지도록 형성됨을 특징으로 하는
   석재 경계석 라운딩 모방 가공장치.
   
10. 제7 항에 있어서,
    상기 작동크랭크(150)는
    상기 승강프레임(130)의 전방에 회전 가능하게 링크 설치되는 제1 크랭크(151)와;
    상기 제1 크랭크(151)와 회전 가능하게 링크 설치되는 제2 크랭크(152)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    석재 경계석 라운딩 모방 가공장치.

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