JPS6319006A - Ｎｃデ−タ読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、記憶媒体として紙テープに盛込まれたＮＣ（
数値制御）データを読取って他のデータ処理機器として
たとえば所謂パーソナルコンピュータ等に転送できるよ
うにしたＮＣデータ読取り装置に関する （従来の技術） 数値制御装置、ロボット制御装置等のＦＡ（ファクトリ
−オートメジョン）制御機器等を初めとする機器では、
記憶媒体として紙テープを用いてこの紙テープに盛込ま
れたＮＣ（数値制御）データを読取るＮＣデータ読取り
装置が用いられている。

ＮＣ装置用の紙テープのデータフォーマットとしては、
ＩＳＯコード、ＥＩＡコード、ＡＳＩＩコード等が多用
されており、従ってこの種の紙テープ用のＮＣデータ読
取り装置から読取ったＮＣデータを、他のデータ処理機
器としてたとえば所謂パーソナルコンピュータ等に転送
し、その磁気ディスク記憶装置等に格納する場合は、パ
ーソナルコンピュータの言語系（例えばＢＡＳ　Ｉ　Ｃ
言語）での制御体系に合致するようにデータ変換する必
要がある。

第５図はこのような読取り装置を磁気ディスク記憶装置
内蔵のパーソナルコンピュータに接続して構成した例で
あり、紙テープ０のデータは読取り器（テープリーダ）
１で読取り信号に変換され、ＰＩＯ（並列入出力回路）
５を介しＭＰＵ　（演算装置）３の制御により５ＩＯ（
直列入出力回路）４に伝達される。この５ＩＯ４の転送
データはパーソナルコンピュータ６で受信されるが、こ
こでの受信手法はＢＡＳ　Ｉ　Ｃ言語では命令コードＩ
ＮＰＵＴ＄を使って入力可能であるが、この命令系では
デリミツタ処理ができなく、ＮＣプログラムをブロック
単位で分割するルーチンが必要になり、機能としては動
作速度が非常に遅くなる。

そこで、ＩＮＰＵＴ＃を使って読取るために紙テープそ
のものをデリミツタが常に正しくパンチされている方式
で運用されていた。また、ＥＩＡコートの場合は、ＩＳ
Ｏコードに打ち直していた。

（発明が解決しようとする問題点） 一般的なＮＣデータのフォーマットは、ＣＲＬＦ Ｎ　Ｏｏｌ　　Ｇ　９２Ｘ　１２３４Ｙ　１２３４Ｚ　
１２３４ＣＲＬ　　ＦＮ　Ｏ０２Ｇ　９０Ｇ　ＯＯＸ　
２３４５Ｙ　２３４５Ｚ　２３４５ＣＲＬ　　Ｆのよう
に表わされる。

上記のフォーマットで、Ｎｏ０１〜Ｚ　１２３４を１ブ
ロツクのデータとして扱い、次のＮ、００２〜Ｚ　２３
４５も同様に扱う。このようにＮＣデータは必ずブロッ
クの最後にＣＲ（キャリジリターン）とＬＦ（ラインフ
ィード）のコードが付加され、それぞれ復帰と開業の役
目を行っている。

先頭にＣＲとＬＦがあるのは、テープの有意情報区間か
始まることを意味する。ここで有意情報区間とは、デー
タとして有効となる区間の始まりのことであり、上記の
例でＮ　０００１の前にＣＲＬＦがなければこのＮｏ０
１〜２１２３４間のデータは無効となり、Ｎｏ０２〜か
ら有効データとして読み始める。このデータをパーソナ
ルコンピュータで読込んで磁気ディスク記憶装置に記憶
する場合、ＩＮＰＵＴ＄とＩ　ＮＰＵＴ＃の２つの命令
語を使用するが、ＩＮＰＵＴ＄では、１バイト毎の処理
となるため転送速度に対応できず、仕様を満足できない
。また、この命令にＬＯＣ命令を併用しても入力バッフ
ァに溜っているデータをランダムに出力するので、正式
な１ブロツクのデータとして扱うことかできない。

一方、ＩＮＰＵＴ＃を仕様した場合、必ずＣＲＬ’Ｆコ
ードを付加したテープでなければ転送できない。テープ
さん孔機によってはＬＦコードのみでＣＲを兼用したも
のもあるので汎用性に乏しいものとなっている。

さらに、パーソナルコンピュータは、ＩＳＯコード又は
ＡＳＣＩＩコードのみ読取り可能になっていものが主で
あり、ＥＩＡコードのテープをＩＳＯコードに打ち直し
しなければならず手間を要し、不便である。また、従来
はＮＣデータをそののまま出力していただけでフォーマ
ットチェックを行っていないため、データは信頼性に欠
けるという問題があった。

そこで本発明の目的は、異なるコード様式のデータであ
っても、容易に他のデータ処理機器に信頼性を維持して
転送可能であるＮＣデータ読取り装置を提供することに
ある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、本発明は、記憶媒体として紙テープに盛込まれたＮ
Ｃデータをパラレル方式で読取って他のデータ処理機器
に転送するデータ読取り装置において、上記読取ったＮ
Ｃデータのフォーマットチェックを行うマイクロコンピ
ュータを用いたデータ処理手段と、このデータ処理手段
によりフォーマットチェックされたデータを上記データ
処理機器が扱えるコード様式に変換するデータ変換手段
と、このデータ変換手段によりコード変換されたデータ
をＲ８−２３２Ｃのシリアル転送方式で転送するデータ
転送手段とを具備した構成にしである。

（作用） このような手段を講じたことにより、読取りたＮＣデー
タはマイクロコンピュータを用いたデータ処理手段によ
りフォーマットチェックが行なわれ、またそのデータは
データ処理機器が扱える所望のコード様式に変換され且
つ所望の転送条件でＲ８−２３２Ｃのシリアル転送方式
で転送することが可能となる。

（実施例） 以下本発明にかかるＮＣデータ読取り装置の一実施例を
図面を参照して説明する。

第１図は第５図と同一部分には同一符号を付した本発明
の一実施例装置の電気回路の構成を示すブロック図、第
２図（ａ）は同実施例装置の正面図、第２図（ｂ）は同
背面図である。第１図において、紙テープＯに盛込まれ
たＮＣデータは読取り器１により読取られる。この読取
り器１には、読取ったＮＣデータのフォーマットチェッ
クを行うマイクロコンピュータを用いたデータ処理回路
１１、このデータ処理回路１１によりフォーマットチェ
ックされたデータをデータ処理機器としてパーソナルコ
ンピュータ６が扱えるコード様式に変換するデータ変換
回路１２、このデータ変換回路１２によりコード変換さ
れたデータをＲ３−２３２Ｃのシリアル転送方式で転送
するデータ転送回路１３、及びデータ変換回路１２及び
データ転送回路１３に基準信号を与える発振器１４が付
属され、ＮＣデータ読取り装置として構成されている。

第２図（ａ）（ｂ）において、本実施例装置のフレーム
には、電源スィッチ２１が設けられ、この電源スィッチ
２１の入り切りに対応して点灯消灯動作する発光ダイオ
ード２２が設けである。また、別の発光ダイオード２３
が設けられ、これは紙テープＯの読込みにおけるパリテ
ィ−エラー表示、テープフォーマットエラー表示、テー
プ無しエラー表示、及び読取りデータ転送におけるパリ
ティ−エラー表示、オーバーランエラー表示、フレーミ
ングエラー表示等を点灯、消灯２点滅により行うように
なっている。また、リセットスイッチ２４が設けられ、
これは上記エラー時にエラー解除のために使用するもの
である。さらに、Ｄ−３ｕｂコネクタ２５が設けられ、
これはＲ５−２３２０通信用としてパーソナルコンピュ
ータ６に接続されるものである。

第３図はデータ処理回路１１の詳細なブロック図であり
、ｌｌａ、ｌｌｂはそれぞれデータ授受を行う入出力回
路である。入出力回路１１ａは、読取り器１からテープ
チャンネル信号、スプロケット信号、及びＰＴＲ（読取
り器）制御関係等の種々の信号を取込むようになってい
る。また、この入出力回路１１ａは、パーソナルコンピ
ュータ６に対してＮＣデータとしての出力データをデー
タブロック毎に送出すると共にパーソナルコンピュータ
６からのリクエスト信号を引受けるようになっている。

入出力回路１１ｂは、パーソナルコンピュータ６との間
でデータ転送する際転送速度をＤＩＰスイッチで１１０
ボー、１５０ボー、３００ボー。

６００ボー、１２００ボー、２４００ボー。

４８００ボー、９６００ボーのいずれか１つをセットす
ることにより、所望の転送速度で通信が行なえるように
なっている。

中央演算処理装置１１Ｃは、入出力回路１１ａからのＮ
Ｃデータに対し後述する制御プログラムにより所定の処
理を施すと共に演算制御を行うものであり、通常のワン
チップマイクロコンピュータ素子等より構成されている
。

リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１１　ｄには、データパ
リティチェックルーチン、テープコードチェンジルーチ
ン、データ転送ルーチン、及びメインルーチン等の諸ル
ーチンからなる制御プログラムが予め格納されている。

ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１　ｅには、読取
り器１からのＮＣデータを読取り、転送するための素子
である。

次に上記の如く構成された本実施例装置の動作を、第４
図に示す流れ図を参照して説明する。この動作の流れは
、ＲＯＭ１１ｄ内の制御プログラムに基づき中央演算処
理装置１１Ｃ内で各処理がなされるものである。

第４図において、ステップＳｌで電源スィッチ＝　１０
− ２１をオンすると、ステップＳ２でデータ転送条件の設
定、ＲＡＭ１１ｅのメモリクリア、入出力回路等の初期
設定が行なわれる。結合子Ａを経てステップＳ３でエラ
ー表示用の発光ダイオード２３がクリアされ、結合子Ｂ
を経てステップＳ４で読取り器１の準備が完了している
か否かが判定され、否の場合は準備完了するまでセルフ
ループさせる。完了の場合、結合子Ｃを経てステップＳ
５でパーソナルコンピュータ６からテープスタートのリ
クエスト信号の有無を判定する。無の場合、有になるま
でセルフループさせる。有になるとステップＳ６進み、
テープの読取りを介しする。

ここで読取ったデータは、ステップＳ７てＥＩＡコード
であるかＩＳＯコードであるかが判定され、ＥＩＡコー
ドの場合、ステップＳ８でＩＳＯコードに変換され、ス
テップＳ９に進む。ＩＳＯコードの場合は、コード変換
無しでそのままステップＳ９に進み、ＡＳＣＩＩコード
に変換される。

コード処理ルーチンＤでは、上記の他にデリミンタ処理
、ＴＶチェック、パリティチェック等の処理が行なわれ
る。コード変換後、ステップＳＩＯで転送準備完了なの
か否かが判定され、否の場合、ステップＳｌｌでエラー
表示される。

結合子Ｅを経てステップＳ１４の読取り器１を停止させ
て、結合子Ａに戻す。転送準備完了の場合、ステップＳ
１２のパーソナルコンピュータ６ヘデータ転送を行う。

次にそのデータがステップ３１３でＦＯＲ（エンドオブ
レコード）コードか否かを判定する。ＦＯＲコードの場
合、ステップＳ１４で読取り器１をストップさせ、結合
子Ａに戻す。

ＦＯＲコード以外の場合、次のデータを読取るために結
合子Ｂに戻す。ここで、転送は、Ｒ８−２３２Ｃ方式を
採用し、シリアル転送にてパーソナルコンピュータδに
データ転送を行う。

以上のように、本実施例によれば、パソナルコンピュー
タを使用した場合のＮＣデータ記憶を、通常使用してい
る数値制御装置、ロボット制御装置等の加ニブログラム
を何等修正することなくパーソナルコンピュータの磁気
ディスク記憶装置に記憶させることが可能となる。

従って、従来、負担になっていたＩＳＯコードのテープ
に直したり、デリミツタ処理をテープ上でフォーマット
通り実施していた面倒な作業が解消され、作業効率の向
上が図られる。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明は、記憶媒体として紙テープ
に盛込まれたＮＣデータをパラレル方式で読取って他の
データ処理機器に転送するデータ読取り装置において、
上記読取ったＮＣデータのフォーマットチェックを行う
マイクロコンピュータを用いたデータ処理手段と、この
データ処理手段によりフォーマットチェックされたデー
タを上記データ処理機器が扱えるコード様式に変換する
データ変換手段と、このデータ変換手段によりコード変
換されたデータをＲ８−２３２Ｃのシリアル転送方式で
転送するデータ転送手段とを具備した構成にしである。

このような構成によれば、読取ったＮＣデータはマイク
ロコンピュータを用いたデータ処理手段によりフォーマ
ットチェックが行なわれ、またそのデータはデータ処理
機器が扱える所望のコード様式に変換され且つ所望の転
送条件で　ＲＳ一２３２Ｃのシリアル転送方式で転送す
ることが可能となり、もって異なるコード様式のデータ
であっても、容易に他のデータ処理機器に信頼性を維持
して転送可能であるＮＣデータ読取り装置が提供できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるＮＣデータ読取り装置の一実施
例の電気回路の構成を示す図、第２図は同実施例装置の
正面及び背面を示す図、第３図は同実施例装置のデータ
処理回路の詳細なブロック図、第４図は同実施例装置の
動作を示す流れ図、第５は従来例の構成を示すブロック
図である。 １・・・読取り器、１１・・・データ処理回路、１２・
・・データ変換回路、１３・・・データ転送回路、１４
・・・発振器。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 手続補正書く方式） ６１．”１０．２７ 昭和　　年　　月　　日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記憶媒体として紙テープに盛込まれたＮＣデータをパラ
   レル方式で読取って他のデータ処理機器に転送するデー
   タ読取り装置において、上記読取ったＮＣデータのフォ
   ーマットチェックを行うマイクロコンピュータを用いた
   データ処理手段と、このデータ処理手段によりフォーマ
   ットチェックされたデータを上記データ処理機器が扱え
   るコード様式に変換するデータ変換手段と、このデータ
   変換手段によりコード変換されたデータをＲＳ一２３２
   Ｃのシリアル転送方式で転送するデータ転送手段とを具
   備したこを特徴とするＮＣデータ読取り装置。