JPH057722B2 - - Google Patents
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- JPH057722B2 JPH057722B2 JP58025110A JP2511083A JPH057722B2 JP H057722 B2 JPH057722 B2 JP H057722B2 JP 58025110 A JP58025110 A JP 58025110A JP 2511083 A JP2511083 A JP 2511083A JP H057722 B2 JPH057722 B2 JP H057722B2
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- Japan
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- data
- control device
- memory
- processing device
- data processing
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36106—Cassette
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は数値制御（NC）設備のメモリ運転方
法、より詳しくはNCデータを記憶したメモリカ
セツトを操作盤にセツトし、起動をかけるだけ
で、所定の加工が実行できるメモリ運転方法に関
する。
法、より詳しくはNCデータを記憶したメモリカ
セツトを操作盤にセツトし、起動をかけるだけ
で、所定の加工が実行できるメモリ運転方法に関
する。
（従来技術）
従来、NC設備においては、一般にパンチした
紙テープが記憶媒体として使用されているが、こ
の紙テープからNC制御装置にNCデータを入力
するには、通常の紙テープをテープリーダにセ
ツトする、NC制御装置のモード切換えスイツ
チをプログラムモードにする。操作スイツチを
押してNC制御装置へデータを入力する、テー
プを整理するという操作を行い、さらにメモリ運
転を行うため、モード切換スイツチを運転モー
ドにする、起動スイツチを押すという操作を行
わなければならなかつた。
紙テープが記憶媒体として使用されているが、こ
の紙テープからNC制御装置にNCデータを入力
するには、通常の紙テープをテープリーダにセ
ツトする、NC制御装置のモード切換えスイツ
チをプログラムモードにする。操作スイツチを
押してNC制御装置へデータを入力する、テー
プを整理するという操作を行い、さらにメモリ運
転を行うため、モード切換スイツチを運転モー
ドにする、起動スイツチを押すという操作を行
わなければならなかつた。
しかして、かゝる一連の操作は、作業が煩雑で
あるばかりでなく、その完了にかなりの時間を要
して生産性を低下させる原因となり、場合によつ
ては操作ミスを誘起してトラブルの原因となつて
いた。
あるばかりでなく、その完了にかなりの時間を要
して生産性を低下させる原因となり、場合によつ
ては操作ミスを誘起してトラブルの原因となつて
いた。
また、前記操作は、NC制御装置ごとにその手
順が異つて標準化が困難になつており、多数の設
備を稼働しなければならない場合には、その操作
および運転面に障害をもたらしていた。
順が異つて標準化が困難になつており、多数の設
備を稼働しなければならない場合には、その操作
および運転面に障害をもたらしていた。
（発明の目的）
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、煩雑
な操作を行うことなく、起動スイツチを押すだけ
でNCデータを入力することができ、かつメモリ
運転させることができる数値制御設備のメモリ運
転方法を提供することを目的とする。
な操作を行うことなく、起動スイツチを押すだけ
でNCデータを入力することができ、かつメモリ
運転させることができる数値制御設備のメモリ運
転方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
そして、操作盤からの起動信号により、NC制
御装置をプログラムモードに設定し、メモリカセ
ツトを装着したメモリカセツト制御装置からデー
タ処理装置にNCデータを送出してこれを記憶さ
せると共に、該データ処理装置から前記NC制御
装置にNCデータを転送させ、さらにこの転送し
たNCデータをNC制御装置からデータ処理装置
に逆送させて該データ処理装置に記憶された記憶
内容と照合した後、前記NC制御装置を運転モー
ドに設定してNCデータにもとづいて加工を実行
させるようにしたメモリ運転方法の実現により達
成される。
御装置をプログラムモードに設定し、メモリカセ
ツトを装着したメモリカセツト制御装置からデー
タ処理装置にNCデータを送出してこれを記憶さ
せると共に、該データ処理装置から前記NC制御
装置にNCデータを転送させ、さらにこの転送し
たNCデータをNC制御装置からデータ処理装置
に逆送させて該データ処理装置に記憶された記憶
内容と照合した後、前記NC制御装置を運転モー
ドに設定してNCデータにもとづいて加工を実行
させるようにしたメモリ運転方法の実現により達
成される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。
説明する。
第１図は本発明にかゝるメモリ運転方法を実行
する加工システムの一例を示したものである。同
図において、１はNC溶断機である加工設備で、
下テーブル２と、下テーブル２上をＸ方向に移動
可能な上テーブル３と、上テーブル３上をＹ方向
に移動可能な工具台４とを具備し、該工具台４に
はガス噴射ノズル５が取付けられ、下テーブル２
上に載置されたワーク６に対し所定のプログラム
にもとづいて溶断加工を実行するものとなる。
する加工システムの一例を示したものである。同
図において、１はNC溶断機である加工設備で、
下テーブル２と、下テーブル２上をＸ方向に移動
可能な上テーブル３と、上テーブル３上をＹ方向
に移動可能な工具台４とを具備し、該工具台４に
はガス噴射ノズル５が取付けられ、下テーブル２
上に載置されたワーク６に対し所定のプログラム
にもとづいて溶断加工を実行するものとなる。
７は操作盤で、その前面には第２図にもその詳
細を示すように、起動スイツチ８ａを含め、ドリ
ルサイクル戻し、消火等のスイツチ類８ｂと、
NC運転中、異常等のランプ類９と、READY、
ALARM等の発光ダイオード類１０と、Ｑ／Ｐ、
REV等のキー類１１が設けられる他、カセツト
ホルダ１２が設けられている。
細を示すように、起動スイツチ８ａを含め、ドリ
ルサイクル戻し、消火等のスイツチ類８ｂと、
NC運転中、異常等のランプ類９と、READY、
ALARM等の発光ダイオード類１０と、Ｑ／Ｐ、
REV等のキー類１１が設けられる他、カセツト
ホルダ１２が設けられている。
カセツトホルダ１２にはメモリカセツト１３が
装着されるが、該メモリカセツト１３には、別途
プログラム作成装置１４により作成されたNCデ
ータが記憶されている。なお、その内容は従来の
NCテープの情報と全く同じようにISOコードで
記憶されている。
装着されるが、該メモリカセツト１３には、別途
プログラム作成装置１４により作成されたNCデ
ータが記憶されている。なお、その内容は従来の
NCテープの情報と全く同じようにISOコードで
記憶されている。
また、１５は制御盤で、該制御盤１５には後述
するシーケンス制御装置、NC制御装置、データ
処理装置等が内蔵され、前記加工装置１および操
作盤７と相互に有機的に結ばれている。
するシーケンス制御装置、NC制御装置、データ
処理装置等が内蔵され、前記加工装置１および操
作盤７と相互に有機的に結ばれている。
しかして、上記のごとく構成した加工システム
においては、第３図に示すような制御動作が行わ
れる。第３図において、１６はシーケンス制御装
置、１７はNC制御装置、１８はデータ処理装置
で、これらは前記した制御盤１５に内蔵されてお
り、また操作盤７にはメモリカセツト制御装置１
９が内蔵されている。なお、a1、a2…等の矢印は
それぞれ制御信号の流れを表わす。
においては、第３図に示すような制御動作が行わ
れる。第３図において、１６はシーケンス制御装
置、１７はNC制御装置、１８はデータ処理装置
で、これらは前記した制御盤１５に内蔵されてお
り、また操作盤７にはメモリカセツト制御装置１
９が内蔵されている。なお、a1、a2…等の矢印は
それぞれ制御信号の流れを表わす。
以下、第３図にもとづいて制御動作の説明をす
る。
る。
先ず、NCデータが書き込まれたメモリカセツ
ト１３をカセツトホルダ１２に装着し、操作盤７
に設けられた起動スイツチ８ａを押すと（a1）、
この信号はシーケンス制御装置１６に起動信号と
して入力される（a2）。シーケンス制御装置１６
は、この信号とその他の状態を論理付けし、起動
信号が受け付けられるならば、NC制御装置１７
のモードをプログラムモードに設定する信号を出
力する（a3）と共に、データ処理装置１８にデー
タ転送信号を出力する（a4）。
ト１３をカセツトホルダ１２に装着し、操作盤７
に設けられた起動スイツチ８ａを押すと（a1）、
この信号はシーケンス制御装置１６に起動信号と
して入力される（a2）。シーケンス制御装置１６
は、この信号とその他の状態を論理付けし、起動
信号が受け付けられるならば、NC制御装置１７
のモードをプログラムモードに設定する信号を出
力する（a3）と共に、データ処理装置１８にデー
タ転送信号を出力する（a4）。
データ処理装置１８は、この信号を受けて操作
盤７に設けられたメモリカセツト制御装置１９
に、メモリカセツト１３の内容を転送するよう
に、メモリカセツト１３の有無のチエツク、後述
するデータページ数等の必要な情報を出力する
（a5）。これに従つてメモリカセツト制御装置１９
はメモリカセツト１３よりNCデータを取り出
し、これをデータ処理装置１８に出力する（a6）。
このNCデータを、データ処理装置１８はチエツ
クサムを計算しながら自身のデータメモリに順次
書き込んでいく。そして、メモリカセツト制御装
置１９からのデータがデータ終了を示すと、デー
タ処理装置１８はデータとして送られてきたチエ
ツクサムと自身が計算したチエツクサムとを比較
して、異る時はデータエラーをシーケンス制御装
置１６へ報告する。
盤７に設けられたメモリカセツト制御装置１９
に、メモリカセツト１３の内容を転送するよう
に、メモリカセツト１３の有無のチエツク、後述
するデータページ数等の必要な情報を出力する
（a5）。これに従つてメモリカセツト制御装置１９
はメモリカセツト１３よりNCデータを取り出
し、これをデータ処理装置１８に出力する（a6）。
このNCデータを、データ処理装置１８はチエツ
クサムを計算しながら自身のデータメモリに順次
書き込んでいく。そして、メモリカセツト制御装
置１９からのデータがデータ終了を示すと、デー
タ処理装置１８はデータとして送られてきたチエ
ツクサムと自身が計算したチエツクサムとを比較
して、異る時はデータエラーをシーケンス制御装
置１６へ報告する。
上記チエツクサムが等しい場合、データ処理装
置１８はNC制御装置１７に、自身のメモリに転
送されたNCデータを転送するために必要な情報
（データ入力要求セツト等）をコントロール情報
として出力する（a7）。この後、データ処理装置
１８はNCデータを１キヤラクタずつNC制御装
置１７に送出する。（a8）。このデータ中にNCデ
ータ終了を示す情報が送出され、これがNC制御
装置１７で検出されると、NC制御装置１７は加
工に必要なNCデータを完全に入力したこととな
る。
置１８はNC制御装置１７に、自身のメモリに転
送されたNCデータを転送するために必要な情報
（データ入力要求セツト等）をコントロール情報
として出力する（a7）。この後、データ処理装置
１８はNCデータを１キヤラクタずつNC制御装
置１７に送出する。（a8）。このデータ中にNCデ
ータ終了を示す情報が送出され、これがNC制御
装置１７で検出されると、NC制御装置１７は加
工に必要なNCデータを完全に入力したこととな
る。
次に、データ処理装置１８は、今送出したNC
データをNC制御装置１７が正しく受けとつたか
どうかを確認するために、コントロール信号を介
してNCデータ出力を要求する情報（データ出力
要求とその起動信号）を出力する（a9）。これに
もとづいて、NC制御装置１７は、先のNCデー
タを１キヤラクタずつデータ処理装置１８に出力
し（a10）、データ処理装置１８は、これを自身の
メモリの内容と比較して、そのチエツクを行い、
チエツクを終えたら、NCデータをNC制御装置
１７に完全にセツトした確認を完了信号としてシ
ーケンス制御装置１６に出力する（a11）。
データをNC制御装置１７が正しく受けとつたか
どうかを確認するために、コントロール信号を介
してNCデータ出力を要求する情報（データ出力
要求とその起動信号）を出力する（a9）。これに
もとづいて、NC制御装置１７は、先のNCデー
タを１キヤラクタずつデータ処理装置１８に出力
し（a10）、データ処理装置１８は、これを自身の
メモリの内容と比較して、そのチエツクを行い、
チエツクを終えたら、NCデータをNC制御装置
１７に完全にセツトした確認を完了信号としてシ
ーケンス制御装置１６に出力する（a11）。
シーケンス制御装置１６は、この信号を受けて
NC制御装置１７にプログラムモードを運転モー
ドにセツトする信号を出力し（a12）、かつわずか
時間を遅らせて起動指令を出力する（a13）。これ
にもとづき、NC制御装置１７は、先に入力した
NCデータにしたがつて制御信号を加工設備１に
送出（a14）、加工設備１は加工を実行する。な
お、NC制御装置１７からシーケンス制御装置１
６にはメモリコードがフイードバツクされ
（a15）、またシーケンス制御装置１６と加工設備
１との間にはオン・オフ信号が送・受信される
（a16）。
NC制御装置１７にプログラムモードを運転モー
ドにセツトする信号を出力し（a12）、かつわずか
時間を遅らせて起動指令を出力する（a13）。これ
にもとづき、NC制御装置１７は、先に入力した
NCデータにしたがつて制御信号を加工設備１に
送出（a14）、加工設備１は加工を実行する。な
お、NC制御装置１７からシーケンス制御装置１
６にはメモリコードがフイードバツクされ
（a15）、またシーケンス制御装置１６と加工設備
１との間にはオン・オフ信号が送・受信される
（a16）。
こゝで、データ処理装置１８の内部構造を示す
と第４図のとおりである。すなわち、データ処理
装置１８は、電源部２０と、CPU２１と、プロ
グラムが書き込まれたROMメモリ部２２と、
NCデータが書き込まれるRAMメモリ部２３と、
シーケンス制御装置１６からの信号入力部２４
と、シーケンス制御装置１６への信号出力部２５
と、NCデータ入力部２６と、NCデータ出力部
２７と、NC制御信号入力部２８と、NC制御信
号出力部２９と、異常表示出力部３０とから成つ
ている。
と第４図のとおりである。すなわち、データ処理
装置１８は、電源部２０と、CPU２１と、プロ
グラムが書き込まれたROMメモリ部２２と、
NCデータが書き込まれるRAMメモリ部２３と、
シーケンス制御装置１６からの信号入力部２４
と、シーケンス制御装置１６への信号出力部２５
と、NCデータ入力部２６と、NCデータ出力部
２７と、NC制御信号入力部２８と、NC制御信
号出力部２９と、異常表示出力部３０とから成つ
ている。
かゝる構成により、シーケンス制御装置１６か
ら信号入力部２４にデータ転送信号（a4）が入る
と、NCデータ入力部２６を通してメモリカセツ
ト制御装置１９との間に必要情報（a5）の送受を
し、後NCデータ（a6）の転送を受けて、これを
RAMメモリ部２３に書き込む。転送完了後は、
NC制御信号入・出力部２８，２９を使つて、コ
ントロール信号（a7）をNC制御装置１７に出力
し、続いてNCデータ出力部２７を通してNCデ
ータ（a8）をNC制御装置１７に送出する。次に
前記NCデータが正しく送られたかどうかを確認
するため、再びNC制御信号入・出力部２８，２
９を使つて、コントロール信号（a9）をNC制御
装置１７に出力し、続いてNCデータ出力部２７
を通してNCデータ（a10）を受け、RAMメモリ
部２３の内容と比較・判断する。そして、前記チ
エツクを終えたら信号出力部２５から完了信号
（a11）をシーケンス制御装置１６へ出力する。
ら信号入力部２４にデータ転送信号（a4）が入る
と、NCデータ入力部２６を通してメモリカセツ
ト制御装置１９との間に必要情報（a5）の送受を
し、後NCデータ（a6）の転送を受けて、これを
RAMメモリ部２３に書き込む。転送完了後は、
NC制御信号入・出力部２８，２９を使つて、コ
ントロール信号（a7）をNC制御装置１７に出力
し、続いてNCデータ出力部２７を通してNCデ
ータ（a8）をNC制御装置１７に送出する。次に
前記NCデータが正しく送られたかどうかを確認
するため、再びNC制御信号入・出力部２８，２
９を使つて、コントロール信号（a9）をNC制御
装置１７に出力し、続いてNCデータ出力部２７
を通してNCデータ（a10）を受け、RAMメモリ
部２３の内容と比較・判断する。そして、前記チ
エツクを終えたら信号出力部２５から完了信号
（a11）をシーケンス制御装置１６へ出力する。
一方、メモリカセツト１３におけるメモリの配
置は、第５図ａ〜ｃに示すように、全体が０ペー
ジから1023ページまでページ区分されておりａ、
０ベージ13′はインデツクス用に、１ページ以降
はNCデータ収納用にそれぞれ供され、また、１
ページ分は32バイトで構成されている。しかし
て、０ページ13′には、その12、13番地を利用し
てNCデータが入つている最垢のページ数が、
14、15番地を利用してNCデータ個数が、さらに
16番地にNCデータのチエツクサムが入れられ
ｂ、また１ページ以降のベージ13″には、NCデー
タのコードが順次入れられ、かつ、最垢のページ
に“データ終了”を表わすM30 EOB EORおよ
びspaceコードが入れられている。
置は、第５図ａ〜ｃに示すように、全体が０ペー
ジから1023ページまでページ区分されておりａ、
０ベージ13′はインデツクス用に、１ページ以降
はNCデータ収納用にそれぞれ供され、また、１
ページ分は32バイトで構成されている。しかし
て、０ページ13′には、その12、13番地を利用し
てNCデータが入つている最垢のページ数が、
14、15番地を利用してNCデータ個数が、さらに
16番地にNCデータのチエツクサムが入れられ
ｂ、また１ページ以降のベージ13″には、NCデー
タのコードが順次入れられ、かつ、最垢のページ
に“データ終了”を表わすM30 EOB EORおよ
びspaceコードが入れられている。
なお、上記した運転方式は溶断機に限定され
ず、他のNC付設備に適用可能であるのはもちろ
んである。
ず、他のNC付設備に適用可能であるのはもちろ
んである。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明にかゝる
数値制御設備のメモリ運転方法によれば、起動ボ
タンを押すだけでNC制御装置へのNCデータの
転送とそのデータに基づく制御運転とが自動的に
行われるので、モード切替えやデータ転送のため
のスイツチ操作を何回も行う必要がなくなり、操
作性が著しく向上するばかりか誤操作もなくなつ
て生産性および信頼性が著しく向上し、しかも
NC制御装置へ送出したNCデータをデータ処理
装置に逆送させてそのチエツクを行うようにした
ので、誤つたNCデータに基づいて加工が行われ
ることもなくなつて、信頼性がより一層向上する
ところとなつた。
数値制御設備のメモリ運転方法によれば、起動ボ
タンを押すだけでNC制御装置へのNCデータの
転送とそのデータに基づく制御運転とが自動的に
行われるので、モード切替えやデータ転送のため
のスイツチ操作を何回も行う必要がなくなり、操
作性が著しく向上するばかりか誤操作もなくなつ
て生産性および信頼性が著しく向上し、しかも
NC制御装置へ送出したNCデータをデータ処理
装置に逆送させてそのチエツクを行うようにした
ので、誤つたNCデータに基づいて加工が行われ
ることもなくなつて、信頼性がより一層向上する
ところとなつた。
第１図は本発明にかゝる数値制御設備のメモリ
運転方法を実行する加工システムの一例を示す斜
視図、第２図は操作盤の盤面構造を示す正面図、
第３図は本メモリ運転方法における制御動作を示
すブロツク図、第４図はデータ処理装置の内部構
造を示すブロツク図、第５図ａ〜ｃはメモリカセ
ツトのメモリ配置図である。 ７……操作盤、８ａ……起動スイツチ、１３…
…メモリカセツト、１６……シーケンス制御装
置、１７……NC制御装置、１８……データ処理
装置、１９……メモリカセツト制御装置。
運転方法を実行する加工システムの一例を示す斜
視図、第２図は操作盤の盤面構造を示す正面図、
第３図は本メモリ運転方法における制御動作を示
すブロツク図、第４図はデータ処理装置の内部構
造を示すブロツク図、第５図ａ〜ｃはメモリカセ
ツトのメモリ配置図である。 ７……操作盤、８ａ……起動スイツチ、１３…
…メモリカセツト、１６……シーケンス制御装
置、１７……NC制御装置、１８……データ処理
装置、１９……メモリカセツト制御装置。
Claims (1)
- １ 操作盤からの起動信号により、NC制御装置
をプログラムモードに設定し、メモリカセツトを
装着したメモリカセツト制御装置からデータ処理
装置にNCデータを送出してこれを記憶させると
共に、該データ処理装置から前記NC制御装置に
NCデータを転送させ、さらにこの転送したNC
データをNC制御装置からデータ処理装置に逆送
させて該データ処理装置に記憶された記憶内容と
照合した後、前記NC制御装置を運転モードに設
定してNCデータにもとづいて加工を実行させる
ことを特徴とする数値制御設備のメモリ運転制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2511083A JPS59151204A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 数値制御設備のメモリ運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2511083A JPS59151204A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 数値制御設備のメモリ運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151204A JPS59151204A (ja) | 1984-08-29 |
| JPH057722B2 true JPH057722B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=12156782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2511083A Granted JPS59151204A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 数値制御設備のメモリ運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151204A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102615161B (zh) * | 2012-04-19 | 2013-12-11 | 辽宁科技大学 | 通用二维数控旋压机床的控制系统 |
| JP2021047774A (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | ファナック株式会社 | 産業機械の数値制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5048377A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-30 | ||
| JPS5393274A (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-16 | Sharp Corp | Automatic program loading unit in numerical control equipment |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP2511083A patent/JPS59151204A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5048377A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-30 | ||
| JPS5393274A (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-16 | Sharp Corp | Automatic program loading unit in numerical control equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59151204A (ja) | 1984-08-29 |
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