JPH02172648A - 工具データ書込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は工具マガジンに収納した各工具の位置情報等を
ＮＣ装置に送る工具データ書込み装置に関する。

（従来の技術Σ ＮＣ工作機械における段取り作業は、先ず次に使用する
各工具が組立てられ、これら工具の長さ等が測長器で測
定される。そして、この測定された値の設定値に対する
ずれが求められ、このずれが各工具の補正値とされる。

次にこれら工具をＮＣ装置で識別するためのＴコードや
工具マガジンに収納するときの各ポット位置等が決定さ
れ、これらＴコードやポット位置、さらに補正値が工具
データシートに書込まれる。次に各工具及び工具データ
シートはＮＣ工作機械の設置位置に運ばれ、ここで各工
具は工具データシートに記入しである各ポット位置に従
ってマニュアルで工具マガジンに収納されている前の加
工作業で使用された各工具と入れ替えられる。一方、Ｎ
Ｃ装置には工具データシート記入しである補正値がイン
プットされるとともに工具マガジンの各ポットと収納し
である各工具との位置関係の情報や加ニブログラム等が
インプットされる。この後、ＮＣ工作機械は工具マガジ
ンから所定の工具を取り出して加工作業を実行する。

ところで、ＮＣ装置では工具マガジンの各ポットに収納
されている各工具がいかなるものか認識していなければ
ならない。つまり、工具マガジンのポットに指定された
以外の工具が間違って収納されていると、この工具を用
いて加工作業を行った場合に所定の加工が全くできなく
なる。そこで、ＮＣ装置には次のような各方法で各ポッ
トに収納されている各工具を認識させている。その１つ
の方法は、各工具のＴコードと各ポット位置との対照表
をＮＣテープに書込み、このＮＣテープをＮＣ装置で読
み込ませて認識させている。又、他の方法としては、上
記工具データシートに記入された各工具のＴコードと各
ポット位置との対照表を見てオペレータがＮＣ装置の操
作部を操作して直接インプットする方法がある。

しかしながら、以上のような各方法では次のような問題
がある。すなわち、前者の方法では予め各ポットとこれ
らポットに収納する各工具との位置関係を決めておく必
要がある。従って、オペレータは工具データシートを見
ながら間違えないように各ポットに各工具を収納するこ
とになるが、それでも工具を収納するポットの位置を間
違える恐れがある。さらに、段取り作業中に収納する工
具等を急に変更する場合には直ぐに対応できない。

又、後者の方法では、ＮＣ装置の操作部を操作して各ポ
ットに収納された各工具のＴコードをインプットするた
めにインプットに時間がかかる。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように工具を収納するポットの位置を間違える恐
れがあったり、又名工具のＴコード等をインプットする
ためにインプットに時間がかかっていた。

そこで本発明は、ＮＣ装置を改造することなしに工具マ
ガジンの各ポットに各工具を短時間に間違えなく収納で
きる工具データ書込み装置を提供することを目的とする
。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、少なくとも各工具にそれぞれ設けられた情報
記憶媒体と、この情報記憶媒体に記憶された情報を非接
触で読取る読取り装置と、この読取り装置で読取った各
工具の各情報と各工具を工作機械に設けられた工具マガ
ジンの各ポットに任意に収納したときの各ポット位置情
報とを対応させて収納位置情報を作成しかつこの収納位
置情報を数値制御装置に所定のフォーマットに変換して
伝送するデータ作成装置とを備えて上記目的を達成しよ
うとする工具データ書込み装置である。

（作　用） このような手段を備えたことにより、工具マガジンの各
ポットドに各工具を任意に収納した場合、これら収納し
た工具にそれぞれ設けられた情報記憶媒体に記憶された
情報を読取り装置で非接触で読取る。そして、データ作
成装置はこの読取り装置で読取った各工具の各情報と各
工具を工具マガジンの各ポットに任意に収納したときの
各ポット位置情報とを対応させて収納位置情報を作成し
、この収納位置情報をＮＣ装置に処理可能な所定のフォ
ーマットに変換して伝送する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は工具データ書込み装置の構成図である。

同図において１は工具であって、この工具１には、この
工具１を示すＴコードが記憶された情報記憶媒体として
の読出し書込み可能なメモリ回路２が設けられている。

一方、３はデータ作成装置であって、このデータ作成装
置３にはメモリ回路２に対して読取り書込みを行う読取
り書込み装置４が接続されている。

この読取り書込み装置４は電磁波を放射してメモリ回路
２に電力を供給するとともにこの電磁波に信号を重畳さ
せてメモリ回路２にＴコードを書込んだり読み出したり
する機能を持つものである。

又、データ作成装置３は、読取り書込み装置４で読取っ
た各工具１の各Ｔコードと各工具１を工具マガジンの各
ポットに任意に収納したときの各ポット位置情報とを対
応させて収納位置情報テーブルを作成しかつこの収納位
置情報をＮＣ装置に転送する機能を有するものである。

具体的には第２図に示す構成となっている。すなわち、
ＣＰＵ（中央処理装置）５が備えられ、このＣＰＵ５に
バス６を介して各ｌ１０（インプット／アウトプット）
ポート７．８，９，１０．１１が接続されるとともにＲ
ＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）１２及びＲＡＭ　（
ランダム・アクセス−メモリ）１３が接続されている。

Ｉ１０ボート７には読取り書込み装置４が接続され、又
１１０ボート８には表示器１４が接続されている。この
表示器１４は第１表示部１４ａ及び第２表示部１４ｂを
有し、第１表示部１４　ａ　Ｉ：　Ｔコードが表示され
、第２表示部１４ｂにポット番号が表示されるようにな
っている。さらに、Ｉ１０ボート９にはファンクション
キー１５が接続され、Ｉ１０ポート１０には操作端１６
が接続されている。この操作端１６にはＴコードキー１
６８１ポット番号キー１６ｂ１スクロールキー１６ｃ及
びテンキー１６ｄが設けられている。そして、Ｉ１０ボ
ート１１には伝送回路１７が接続されており、この伝送
回路１７はＮＣ装置との間で所定の通信プロトコルに従
ってデータを伝送する機能を有するものである。

ＲＯＭ１２にはデータ作成装置３の制御プログラムが記
憶されている。又、ＲＡＭ１３には第３図に示すような
Ｔコードとポット番号とを対照させる収納位置情報テー
ブル１８が形成されている。

前記ＣＰＵ５は制御プログラムに従って指令を発するも
ので、次のような機能を有している。すなわち、Ｔコー
ドキー１６ａが操作されたときに読取り書込み装置４で
読取ったＴコードを収納位置情報テーブル１８のＴコー
ド欄に書込む機能、ポット番号キー１６ｂが操作された
ときに読取り書込み装置４で読取ったポット番号又はテ
ンキー１６ｄでキー人力されたポット番号を収納位置情
報テーブル１８のポット番号欄に書込む機能、収納位置
情報テーブル１８に記憶されたＴコード及びポット番号
を表示器１３に表示させる機能、収納位置情報テーブル
１８に記憶されたＴコード及びポット番号を伝送回路１
７を通してＮＣ装置へ伝送させるａ能を有している。

次に上記の如く構成された装置の作用について説明する
。

第４図に示すようにデータ作成装置３の伝送回路１７は
ケーブル１９を介してＮＣ装置２０に接続される。この
ＮＣ装置２０は工作機械２１を動作制御するもので、こ
の工作機械２１には工具マガジン２２が備えられている
。この工具マガジン２２は第５図に示すように段数のポ
ット２３ａ。

２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ・・・を存するもので、これら
ポット２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ−・・にそれぞ
れ対応してメモリ回路２と同一の各メモリ回路２４ａ、
２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ−・・が設けられている。そし
て、これらメモリ回路２４ａ。

２４ｂ、２４　ｃ、２４　ｄ・・・にはそれぞれ各ポッ
ト２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ−・・の位置を示す
ポット番号が記憶されている。

そこで、段取りを行う場合、組立てられた複数の工具が
工作機械２１の設置位置に運ばれる。そして、運ばれて
来た各工具１と工具マガジン２２に収納されている前の
加工作業で使用した各工具との入替え作業が行なわれる
。この人替え作業において工具マガジン２２に収納され
ている各工具のうち次の加工作業で使用する各工具は知
れているので、次の加工作業で使用しない各工具と運ば
れて来た各工具１とが入替えられる。そして、この場合
、各工具１は各ポットに対して任意つまりランダムに収
納される。そして、例えば第５図に示すように工具１が
ポット２３ｄに収納されて操作端１６のＴコードキー１
６ａが操作され、かつ読取り書込み装置４が工具１に設
けられたメモリ回路２に近接されると、この読出し書込
み装置４はメモリ回路２に記憶されているＴコード例え
ばｒＴＯＯＩＪを読み取ってデータ作成装置３に送出す
る。このデータ作成装置３のＣＰＵ５は受取ったＴコー
ドｒＴＯＯＩＪを第６図に示すようにＲＡＭ１３に形成
されている収納位置情報テーブル１８のＴコード欄に５
己憶させる。このとき、ＣＰＵ５はこの記憶されたＴコ
ード「ＴＯＯＩＪを読み出して表示器１４の第１表示部
１４ａに送る。

これにより、第１表示部１４ａにはＴコード［ＴＯＯＩ
Ｊが表示される。次に操作端１６のポット番号キー１６
ｂが操作され、かつ読取り書込み装置４がポット２３ｄ
に対応して設けられたメモリ回路２４ｄに近接されると
、この読取り書込み装置４はメモリ回路２４ｄに記憶さ
れているポット番号例えば「１」を読み取ってデータ作
成装置３に送出する。このデータ作成装置３のＣＰＵ５
は受取ったポット番号「１」を第６図に示すように収納
位置情報テーブル１８のＴコードｒＴＯＯＩＪが記憶さ
れた欄と対応するポット番号欄に記憶させる。このとき
、ＣＰＵ５はこの記憶されたポット番号「１」を読み出
して表示器１４の第２表示部１４ｂに送る。これにより
、第２表示部１４ｂにはポット番号「１」が表示される
。以下、同様にして各ポットに収納された各工具のＴコ
ード及びそのポット番号が読取られて収納位置情報テー
ブル１８に対応して記憶される。なお、ポット番号をイ
ンプットする場合、ポット番号をテンキ１６ｄからキー
人力してもよい。

このようにして収納された全ての工具のＴコド及びポッ
ト番号がデータ作成装置３にインプットされ、これらＴ
コード及びポット番号の確認を行う場合は、スクロール
キー１６ｃを操作する。

ここで、スクロールキー１６ｃのうち「↑」を操作する
と収納位置情報テーブル１８のアドレスの小さい側に向
かって走査されて表示器１４に表示される。つまり、第
６図に示す収納位置情報テーブル１８で説明すると、例
えばＴコードｒＴ１１６Ｊ及びポット番号「３」が表示
器１４に表示されているときにストロークキー「↑」を
操作すると、次にＴコードｒＴＯＯ３Ｊ及びポット番号
「２」が表示され、続いてＴコードｒＴＯＯＩＪ及びポ
ット番号「１」が表示される。しかるに、この表示器１
４に表示されたＴコード及びポット番号の対応関係を見
ることによって確認が行なわれる。

このようにして確認が終了してフフイクションキ−１５
のうちデータ伝送のキーが操作されると、ＣＰＵ５は収
納位置情報テーブル１８に記憶されているＴコード及び
ポット番号を順次読み出して伝送回路１７に渡す。これ
により、Ｔコード及びポット番号は所定のフォーマット
に変換されてＮＣ装置２０に送られてＮＣ装置２０のメ
モリ内に記憶される。ところで、ＮＣ装置２０にはＴコ
ードに対応する工具の補正値やＮＣプログラム等の加工
に必要な情報が記憶されているので、ＮＣ装置２０はこ
れら情報とポット番号とを対応させて加工作業を実行す
る。

このように上記一実施例においては、工具マガジン２２
の各ポットに各工具を任意に収納した場合、これら収納
した各工具のメモリ回路２に記憶されたＴコードを読取
り書込み装置４で非接触で読取ってデータ作成装置３に
より各工具のＴコドと各ポット番号とを対応させて収納
位置情報テーブル１８を作成し、これらＴコードと各ポ
ット番号とを所定のフォーマットに変換してＮＣ装置２
０に送るようにしたので、各工具１を工具マガジン２２
に収納する際にこれら工具１をランダムに各ポットに収
納しても各ポットに収納した各工具をＮＣ！置装０にお
いて正確に認識できる。又、Ｔコード及びポット番号と
の対応関係はＮＣ装置２０に伝送されてインプットされ
るので、このインプットが短時間で終了する。この結果
、段取りを能率良く行うことができ、かつ所定の加工が
確実にできる。

なお、本発明の上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、前
記読取り書込み装置４を用いて第７図に示すように工具
室において工具を組立てた際に上位ＣＰＵ３０からＴコ
ードを書き込んでも良い。この場合、工具の刃部を変更
しても問題はない。又、メモリ回路２にはＴコードの他
に工具の補正値や加工条件を書き込んでもよい。なお、
この場合、データ作成装置３のＲＡＭ１３には補正値等
をＴコードやポット番号と対応させて記憶する欄を形成
する。さらに、ＮＣ装置２０からデータ作成装置３を介
して加工中に修正した工具の補正値や加工条件を書き込
んでもよい。又、Ｔコード及びポット番号をデータ作成
装置３にインプットする場合、ポット番号をインプット
してからＴコードをインプットしてもよい。又、メモリ
回路２の代わりにポットに収納された工具とポットにそ
れぞれバーコードを付け、これらを対応させてデータ作
成装置３に読み込ませて収納位置テーブル１８を作成し
、所定のフォーマットに変換してＮＣ装置２０に送って
も前記実施例と同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、工具マガジンの各
ポットに各工具を短時間に間違えなく収納できる工具デ
ータ書込み装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明に係わる工具データ書込み装
置の一実施例を説明するための図であって、第１図は構
成図、第２図はデータ作成装置の具体的な構成図、第３
図は収納位置情報テーブルの模式図、第４図はＮＣ工作
機械との接続関係を示す図、第５図はメモリ回路の読取
り状態を示す図、第６図はＴコードとポット番号との記
憶を示す模式図、第７図は変形例を説明するための図で
ある。 １・・・工具、２・・・メモリ回路、３・・・データ作
成装置、４・・・読取り書込み装置、５・・・ＣＰＵ、
１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・表示
器、１５・・・ファンクションキー　１６・・・操作端
、１６ａ・・・Ｔコードキー　１６ｂ・・・ポット番号
キー１６ｃ・・・ストロークキー　１６ｄ・・・テンキ
ー１７・・・伝送回路、１８・・・収納位置情報テーブ
ル、２０・・・ＮＣ装置、２１・・・工作機械、２２・
・・工具マガジン。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１　図 第３図 第４ｖＡ 峯 図 第６図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも各工具にそれぞれ設けられた情報記憶媒体と
   、この情報記憶媒体に記憶された情報を非接触で読取る
   読取り装置と、この読取り装置で読取った前記各工具の
   各情報と前記各工具を工作機械に設けられた工具マガジ
   ンの各ポットに任意に収納したときの各ポット位置情報
   とを対応させて収納位置情報を作成しかつこの収納位置
   情報を数値制御装置に所定のフォーマットに変換して伝
   送するデータ作成装置とを具備したことを特徴とする工
   具データ書込み装置。